MCS-51单片人机接口课件

第六章第六章 MCS-51MCS-51单片机人机接口单片机人机接口6.1 MCS-516.1 MCS-51键盘接口技术键盘接口技术 6.2 MCS-51 LED6.2 MCS-51 LED显示器接口技术显示器接口技术 6.3 MCS-51 LCD6.3 MCS-51 LCD接口技术接口技术 6.1 516.1 51单片机键盘接口技术单片机键盘接口技术1.1.键盘有全编码键盘和非编码键盘两种；键盘有全编码键盘和非编码键盘两种；2.2.按键只是简单的电平输入。当某键被按下按键只是简单的电平输入。当某键被按下时，该键输入到计算机的状态将发生变化；时，该键输入到计算机的状态将发生变化；3.3.键盘接口电路包括硬件和软件两大部分；键盘接口电路包括硬件和软件两大部分；（1）硬件部分应保证键开关状态的可靠输入（2）软件部分是对按键进行编码以给出键值 独立式按键接口技术独立式按键接口技术行列式键盘行列式键盘（1 1）判断整个键盘是否有键按下）判断整个键盘是否有键按下采用粗扫描的办法。让所有的行为0，读列的数值。（2 2）判断被按键的具体位置）判断被按键的具体位置采用细扫描的办法。逐行输出0，读列的数值。软件管理（三步）：软件管理（三步）：（3 3）计算被按键的键值，以确定要完成的功）计算被按键的键值，以确定要完成的功能能。5151单片机指令系统单片机指令系统计算被按键的键值：计算被按键的键值：采用某种算法，将行和列的信息合并为一个信息，该信息称为该键的键值，并按一定的顺序形成一个键值表。在计算键值时应注意所有按键的键值应采用同一种算法并且计算出来的键值应该各不相同。5151单片机指令系统单片机指令系统5151单片机指令系统单片机指令系统6.2 516.2 51单片机单片机LEDLED显示接口显示接口在单片机应用系统中，常用的显示设备有在单片机应用系统中，常用的显示设备有单个发光二极管、八段单个发光二极管、八段LEDLED显示器、液晶显示器、液晶显示器（显示器（LCDLCD）、屏幕显示器（）、屏幕显示器（CRTCRT）等。）等。两种显示方式：两种显示方式：一、一、LEDLED静态显示静态显示 二、二、LEDLED动态显示动态显示数码管结构与原理：数码管结构与原理：显示器的驱动问题：显示器的驱动问题：段驱动与位驱动段驱动与位驱动 显示内容与显示代码的转换问题：显示内容与显示代码的转换问题：查表法查表法LEDLED显示显示连接连接方式方式LEDLED静态显示静态显示LEDLED动态显示动态显示键盘键盘/显示综合举例显示综合举例6.3 LCD6.3 LCD显示模块简介显示模块简介从用户角度来看从用户角度来看DDRAM：显示数据：显示数据RAMCGROM：字符发生器：字符发生器ROMCGRAM：字符发生器：字符发生器RAMDDRAM地址寄存器：存储待显示字符的显示位置地址寄存器：存储待显示字符的显示位置当当LCD是双行显示时，每行是双行显示时，每行40个位置，第一行地址为个位置，第一行地址为00H27H，第二，第二行地址为行地址为40H67H指令寄存器：存放指令寄存器：存放CPU送来的命令码，也寄存送来的命令码，也寄存DDRAM和和CGRAM的地址的地址数据寄存器：存储数据寄存器：存储CPU送来的字符代码数据送来的字符代码数据地址计数器：存放地址计数器：存放DDRAM或或CGRAM的单元地址的单元地址会自动增会自动增1或减或减1状态标志位：指示状态标志位：指示LCD是否忙是否忙光标光标/闪烁控制：用于控制光标是否显示和闪烁频率闪烁控制：用于控制光标是否显示和闪烁频率 LCDLCD模块的模块的CPUCPU接口接口LCDLCD模块引线定义模块引线定义引线号引线号符号符号名称名称功能功能1VSS地地0V2VDD电源电源5V103VEE液晶驱动电压液晶驱动电压保证保证VDDVEE4.55V电压差电压差4RS寄存器选择寄存器选择1：数据；：数据；0：命令：命令5R/W#读读/写选择写选择1：读；：读；0：写：写6E片选片选下降沿锁存数据下降沿锁存数据714DB0DB7数据数据和和CPU进行数据传输进行数据传输LCDLCD模块命令模块命令LCDLCD模块与模块与5151单片机的接口单片机的接口D7D0直接连接数据总线，即直接连接数据总线，即P0口口R/W#和和RS分别连接系统地址总线低位分别连接系统地址总线低位 的的A1和和A0，即从地址锁存器输出的最低，即从地址锁存器输出的最低 两位地址两位地址片选片选E由最高位地址由最高位地址P2.7与单片机读写信与单片机读写信 号共同确定号共同确定LCDLCD模块与模块与5151单片机的接口单片机的接口LCDLCD模块与模块与5151单片机的接口单片机的接口写命令寄存器地址为写命令寄存器地址为8000H写数据寄存器地址为写数据寄存器地址为8001H读状态寄存器地址为读状态寄存器地址为8002H读数据寄存器地址为读数据寄存器地址为8003H软件软件初始化初始化显示字符显示字符注意检查是否到行尾注意检查是否到行尾显示字符串显示字符串