盾构机使用和维保注意事项课件

专业制造专业服务专业制造专业服务开放交流 合作共赢开放交流 合作共赢盾构机使用维护保养交流材料开放交流 合作共赢开放交流 合作共赢盾构机使用维护保养交流材专业制造专业服务专业制造专业服务目录第二章盾构使用维保常见故障及风险分析第一章盾构系统使用维护保养要点目 录第二章 盾构使用维保常见故障及风险分析第一章 盾构专业制造专业服务专业制造专业服务第1节盾构机使用维保总则第2节刀盘刀具第3节主驱动系统第4节推进及铰接系统第5节盾尾密封装置第6节气体监测装置第8节渣土改良及排渣系统第9节同步注浆系统第10节液压动力系统第11节电气控制系统第12节测量导向系统第7节拼装机系统第一章盾构系统使用维护保养要点第1节 盾构机使用维保总则第2节 刀盘刀具第3节 主驱动系统专业制造专业服务专业制造专业服务第1节盾构机使用维保总则1.1盾构机的维护保养工作遵守十字作业方针，即“清洁、润滑、紧固、调整、防腐”。清洁与防腐：整机清洁、密封、轴承、注浆系统、电气元件、液压元等；紧固：运动、重要部件、电气、液压、流体连接件的紧固；润滑：运动部、动密封、轴承、传动部件的润滑；调整：主轴承密封滑道、螺机舱门密封、皮带刮板、托轮、推进油缸支座、泡沫参数、油脂参数等。第1节 盾构机使用维保总则专业制造专业服务专业制造专业服务1.2维护保养制度：1、建立维保相关组织机构及人员配置；2、落实相关人员的岗位职责；3、建立维保日常管理制度；4、监督维保工作的执行情况；5、做好维保工作记录（点检、巡检制度；日常保养；计划保养；建立维保档案）。1.2 维护保养制度：专业制造专业服务专业制造专业服务1.3维护保养计划周保养计划：如主轴承、主驱动减速箱、螺旋机驱动减速箱的油位检查以及油的污染程度等；月保养计划：如人仓门铰接部位的润滑、后配套应急灯电池的电量检查、液压系统蓄能器压力检查等；季保养计划：如膨润土泵的润滑、吊机链条张力变形和磨损检查、吊钩的破裂和磨损检查等；年保养计划：如空压机滤芯的更换、电缆卷筒轴承润滑及更换齿轮油等；针对性计划保养：如通过点检轴承温度参数发现设备故障隐患的保养；根据盾构机使用及其本身特点制定有计划检查，对设备进行全面的状态评估后作出的保养内容、配件计划等。1.3 维护保养计划专业制造专业服务专业制造专业服务 1.4维护保养注意事项1、严禁随意踩踏、拉扯、敲击液压、电气元件；2、严禁随意开启或关闭盾构机上各种阀门、钥匙开关；3、严禁非操作人员操作各控制面板或按钮；4、严禁随意调整各系统的参数和更改系统间的连锁；5、严禁随意拆卸或改动设备、系统的部件或功能；6、严禁使用水冲洗电器设备及电气元件；7、运行部件的维修必须按技术要求在停机状态下进行，并确保不会被启动；8、液压部件的维修严禁在带压状态下作业；9、维修电气部件时应避免带电作业，必须带电作业时则应有两人以上在场并确认设备不被启动或随时可断电。1.4 维护保养注意事项专业制造专业服务专业制造专业服务 1.5盾构拆机注意事项一机械系统1将拆卸下来的螺栓进行清洗，涂油，装箱包装；2检查收集定位销、螺栓及螺栓保护帽、O型圈整理装箱，做好清单；3针对机械部分连接面进行清洁，涂油防锈；4冬季拆机时，应将设备容器中的水放掉，并用压缩空气吹干净，以避免结冰，冻坏设备；1.5 盾构拆机注意事项专业制造专业服务专业制造专业服务5长期存放设备时应定期旋转主驱动和管片机，防止轴承静置腐蚀。5 长期存放设备时应定期旋转主驱动和管片机，防止轴承静置腐蚀专业制造专业服务专业制造专业服务轴承腐蚀轴承腐蚀轴承腐蚀专业制造专业服务专业制造专业服务二电气系统1拆机时应避免线缆拖拽导致线缆标示脱落；对于标示松动的线缆应及时用电工胶带或者透明胶带紧固；对于标示缺失的线缆，拆机前根据接线位置重新标示；2拆除线缆时，禁止随意截断电缆，应保证其完整性。线缆接头应用自封袋和透明胶带封装，防止雨水侵入。3拆机时应对关键部位进行防护。例如油变、动力柜、变频柜、泵站电机、盾体内电机、传感器、编码器其及其配电柜等元件的防护 二 电气系统 3 拆机时应对关键部位进行防护。例如油专业制造专业服务专业制造专业服务4盾构长时间存放，应将所有电缆拆解后，装入木箱并制作装箱清单；5重要的电气部件拆下来，放置在室内，并通上低压电。专业制造专业服务专业制造专业服务二液压流体系统1拆机前要为管路做好标识；2拆卸管路前一定要将压力释放完全；3清洁管路接头，并用堵板和堵头进行封堵；4管路拆除后应进行相应的固定。二 液压流体系统专业制造专业服务专业制造专业服务 专业制造专业服务专业制造专业服务 第2节刀盘刀具刀盘及刀具是盾构、TBM掘进的主要工具，刀具破碎切削岩土效率是掘进机掘进高效判定的重要依据。软土刀软土刀盘复合刀盘 第2节 刀盘刀具刀盘及刀具是盾构、TBM掘进的主专业制造专业服务专业制造专业服务 滚刀TBM刀盘 滚刀TBM刀盘专业制造专业服务专业制造专业服务滚刀刀圈滚压破岩滚刀滚压岩石1.盾构盾构TBM滚刀破岩理念滚刀破岩理念 盾构TBM滚刀破岩原理为滚压破岩，滚刀刀圈贯入至岩石中，在刀圈的挤压作用下，岩石被碾碎和产生局部裂纹。滚刀刀圈刃形包含刃口形状、刃口宽度、刃口角度三个方面，刀圈刃形直接影响着滚刀的破岩效率和磨损寿命。滚刀刀圈滚压破岩滚刀滚压岩石盾构TBM滚刀破岩理念专业制造专业服务专业制造专业服务序号序号滚刀直径滚刀直径承载力承载力序序号号滚刀直径滚刀直径承载力承载力1165mm（6.5寸）5.3t6394mm（15.5寸）22t2280mm（11寸）11t7413mm（16.25寸）24.5t3305mm（12寸）12t8432mm（17寸)25t4330mm（13寸）12t9457mm(18寸）25t5355mm（14寸）12t10483mm（19寸）35t2.滚刀的承刀的承载力力 滚刀直径不同，配置的轴承也不同，即滚刀的承载力随滚刀直径变化。如表1所示，为常用滚刀的最大承载力统计。当盾构推进时，若刀盘有效推力超过盾构滚刀允许承载力，滚刀轴承寿命会缩短，影响滚刀的正常转动，严重时造成滚刀轴承后续无法正常转动，滚刀发生偏磨，如图3所示。盘形滚刀承载力见下表序号滚刀直径承载力序号滚刀直径承载力1165mm（6.5寸）专业制造专业服务专业制造专业服务盾构始发完成后，在施工环境允许的前提条件下，有必要进行一次刀盘（刀具）检查。并将检查情况记录于刀盘检查单上。1、检查刀具是否损坏2、检查定位用材料的完好性以及定位螺栓拧紧力矩。3、检查格栅、搅拌棒、刀盘开口、耐磨装置在刀具损坏或缺失的情况下进行推进，将会导致刀盘本体严重损坏。盾构始发完成后，在施工环境允许的前提条件下，有必要进行一次刀专业制造专业服务专业制造专业服务刀具的磨损情况检查要点：1、定期进入土仓检查刀具的磨损情况，根据地质条件决定是否换刀。检查间隔要根据实际遇到的地质、掘进参数的变化而不同。最理想的间隔时间必须通过不断摸索来确定。不同位置滚刀的允许磨损极限是不同的，通常边滚刀允许磨损极限要小一些，具体数值要根据地质情况确定。刀具的磨损情况检查要点：不同位置滚刀的允许磨损极限专业制造专业服务专业制造专业服务2、检查滚刀的滚动情况和刀圈的磨损量。（使用专用盘刀磨损量检测板检查）3、在换装刀具过程中检查刀具紧固螺栓的扭矩。4、检查切刀的数量和磨损情况，如有丢失、脱落须立即补齐。5、检查齿刀的切削齿是否有剥落或过度磨损。必要时更换。盾构机使用和维保注意事项课件专业制造专业服务专业制造专业服务换刀前应完成如下步骤：1、更换刀具时，土仓内的渣土高度必须根据相应的地质条件和工作模式予以降低。2、在更换所有刀具时，必须转动刀盘若干次；3、利用起吊设备和运输平台，将工具运送到主室（工作室）；4、按照人仓安全操作规程的要求进行带压换刀；5、在主室内，通过控制面板定位刀盘。换刀前应完成如下步骤：专业制造专业服务专业制造专业服务回转接头和仿形刀维护保养：1、经常检查回转接头的泡沫、膨润土、泥浆管是否有渗漏，并及时进行处理；2、每天对回转接头部分的灰尘进行清理，防止灰尘进入主轴承内圈密封。（此处是轴承密封的薄弱环节应特别注意）3、检查回转接头润滑脂的注入情况，如有堵塞应及时处理。4、经常检查回转中心的转动情况，如有异常须立即停机并进行处理。回转接头和仿形刀维护保养：专业制造专业服务专业制造专业服务5、在仿形刀工作前应检查油箱油位，必要时加注液压油。6、定期对仿形刀作功能性测试，检查其伸出和缩回动作的工作压力。注意：在装机回转接头对位过程中，要防止损坏回转接头的密封，避免造成膨润土串到仿形刀的回路，污染油液。盾构机使用和维保注意事项课件专业制造专业服务专业制造专业服务第3节主驱动系统中铁盾构使用的主驱动结构：第3节 主驱动系统专业制造专业服务专业制造专业服务主轴承的检查与保养事项：1、每天检查主轴承齿轮油油位，并作记录；2、检查主轴承齿轮油温度，如温度不正常须立即停机并查找原因；3、检查主轴承密封油脂分配马达动作是否正常，（观察油脂分配马达上的脉冲传感器次数是否正常，溢流阀是否有油脂溢出）；4、检查主轴承外圈润滑脂注入情况；5、每天给主轴承内圈密封注润滑脂，并检查内圈密封的工作情况；主轴承的检查与保养事项：专业制造专业服务专业制造专业服务6、定期提取主轴承齿轮油油样送检，根据检查报告决定是否需要更换齿轮油或滤芯。更换齿轮油同时必须更换滤芯。（新机按照要求工作200小时后更换齿轮油，旧机没有规定。建议每一个季度取样化验，必要时更换。）7、定期检查齿轮油滤芯，并根据进出口压差开关反映的情况判断是否更换滤芯；8、定期检查主轴承与刀盘螺栓连接的紧固情况；9、定期检查主驱动观察腔是否有齿轮油或油脂，以判断主驱动密封的是否失效。6、定期提取主轴承齿轮油油样送检，根据检查报告决定是否需要更专业制造专业服务专业制造专业服务 减速箱的维护保养：1、检查减速箱油位，如油位过低应先找出漏油故障点，解决故障后补充齿轮油；2、检查减速箱温度是否在正常范围，观察冷却水的流动情况；3、检查减速箱的温度开关，定期清除上面的污垢；4、第一次工作200小时后需要更换所有齿轮油。减速箱的维护保养：专业制造专业服务专业制造专业服务主驱动马达（电机）的维护保养1、检查马达的工作温度和泄漏油温度；2、定期检测马达的工作压力（液压驱动检查液压油工作压力，电机驱动检查电机电流）；3、定期检查马达的转速传感器，紧固其插头和连线。主驱动马达（电机）的维护保养专业制造专业服务专业制造专业服务1、及时清理盾壳内的污泥和砂浆，防止长时间污染油缸活塞杆；2、推进油缸与铰接油缸的球头部分加注润滑脂；3、焊接时严禁通过油缸搭铁，防止油缸打火烧坏；4、主动铰接的盾构，在割除中盾前后运输固定用连接板时要控制温度，避免烧坏铰接密封第4节推进及铰接系统1、及时清理盾壳内的污泥和砂浆，防止长时间污染油缸活塞杆；第专业制造专业服务专业制造专业服务铰接密封：1、及时清理盾体内的污泥和砂浆，日常巡检，防止残留的杂物落入铰接密封内。；2、铰接密封手动注脂点，每个注入点注入量为50ml/天；3、紧急气囊不使用时严禁充气，使用紧急气囊时禁止使用铰接系统，并建议停止推进。铰接密封：专业制造专业服务专业制造专业服务密封油脂管浆液管片浆液密封刷1密封刷3密封刷2尾盾密封油脂地层第5节盾尾密封装置密封油脂管浆液管片浆液密封刷1密封刷3密封刷2尾盾密封油脂地专业制造专业服务专业制造专业服务盾尾刷维护：1、盾尾密封必须在每次启动前以及推进过程中予以润滑。如果密封没有定期润滑，则注浆材料会透过密封刷并填充密封之间的间隙，从而使密封刷被浆液固化，失去弹性而达不到密封效果；2、如果停机时间较长，应注意不要让密封件被加注的砂浆所固结。为避免这种情况的发生，有必要在砂浆粘结前，将盾构机向前位移若干厘米，并使用盾尾密封油脂填充当前间隙；3二次注浆时要在管片离开尾盾3环以上的间隔才能进行，防止浆液进入尾刷。盾尾刷维护：1、盾尾密封必须在每次启动前以及推进过程中予以润专业制造专业服务专业制造专业服务盾尾油脂泵站的维护：1、检查油脂桶是否还有足够的油脂，如不够应及时更换；2、经常检查油脂泵的三联件，油雾器油位，并加注润滑油；3、检查油脂泵的工作情况，控制工作压力；4、检查油脂泵的气管是否有泄漏现象，如有泄漏应及时修理或更换；5、更换油脂桶时应对油脂量位置开关进行测试；6、检查盾尾密封注脂次数或压力是否正常，否则应检查油脂管路是否堵塞。特别是重点检查气动阀是否正常工作。强调要使用合格的油脂，避免分配阀、油道频繁堵塞。盾尾油脂泵站的维护：专业制造专业服务专业制造专业服务盾构机气体检测系统关系到整台设备及人员的安全，作用不容小视，在使用过程中要加强保养，定期气体检测传感器是否灵敏，一般气体检测传感器两年需返厂标定一次，若超出两年且未标定的不允许使用，以免当异常气体出现后传感器失灵而导致事故的发生。第6节气体监测装置 盾构机气体检测系统关系到整台设备及人员的安全，专业制造专业服务专业制造专业服务1、经常清理管片吊机行走轨道，注意给吊链加润滑液压油；2、检查控制盒按钮、开关动作是否灵活正常。必要时检修或更换；3、检查电缆卷筒和控制盒电缆线滑环，防止电缆卡住、拉断；4、检查电磁阀周边是否干净整洁，必要时做相应防护；5、定期检查管片吊具的磨损情况，必要时进行修理和更换；第7节拼装系统1、经常清理管片吊机行走轨道，注意给吊链加润滑液压油；第7节专业制造专业服务专业制造专业服务6、定期检查管片安装机驱动马达、旋转限位动作是否正常，如有必要对限位进行调整；7、定期检测抓取机构的抓紧压力，必要时进行调整；8、定期向管片机驱动齿轮室加注油脂；9、冲洗管片机时注意泥浆等杂物进入管片机回转齿轮室，造成锈蚀和过度磨损6、定期检查管片安装机驱动马达、旋转限位动作是否正常，如有必专业制造专业服务专业制造专业服务管片输送小车维护保养：1、及时清理盾构底部的杂物和泥土；2、每天给需要润滑的部位加注润滑脂；3、定期检查和调整同轴同步齿轮马达的工作情况。管片输送小车维护保养：专业制造专业服务专业制造专业服务泡沫系统维护保养：1、定期清洗泡沫箱和管路；2、检查泡沫泵的磨损情况，必要时更换磨损的组件；3、检查泡沫水泵的工作情况，给需要润滑的部分加注润滑油或润滑脂；4、检查水泵压力开关的整定值，必要时进行校正；5、检查电动阀和流量传感器的工作情况，电动阀开闭动作是否正常，流量显示是否正确；6、定期检查回转接头处的泡沫管路有无堵塞，如发生堵塞要及时清理。第8节渣土改良及排渣系统注意：泡沫具有改良渣土，降低刀具磨损和减小刀盘扭矩的多种作用，因此各路要尽可能使用，或间隔使用，防止长期不用造成管路或喷口堵塞。泡沫系统维护保养：第8节 渣土改良及排渣系统注意：泡沫具有改专业制造专业服务专业制造专业服务膨润土系统：1、检查膨润土泵工作是否正常，定期润滑轴承和传动部件，（挤压软管使用凡士林润滑）2、检查气动阀动作是否正常；3、检查油水分离器和气管路，定期给油水分离器加油；4、检查膨润土管路，清理管路的弯道和阀门部位，防止堵塞；5、检查流量调节阀和压力传感器。（膨润土的压力不要太高大于5bar，否则易损坏回转接头的密封。6、定期清理膨润土箱和液位传感器。膨润土系统：专业制造专业服务专业制造专业服务 螺旋输送机：1、检查螺旋输送机液压油泵、液压马达及液压管路有无漏油现象；2、检查螺旋机减速箱油位；3、检查轴承、闸门、伸缩缸的润滑情况，及时清理杂物并添加润滑；4、检查螺旋片磨损情况，如果磨损严重，应补焊耐磨层；5、用超声探测仪检查螺旋输送机管壁厚度，记录检测数据。螺旋输送机：专业制造专业服务专业制造专业服务皮带输送机：1、检查各滚子的滚动情况，不转的要及时更换，防止刮伤皮带；2、检查皮带的磨损及松紧情况，必要时调整皮带张力；3、检查皮带是否有跑偏和掉泥现象，如有需调整滚子；4、检查驱动装置减速箱油位及各轴承润滑，添加润滑脂；5、检查刮板及清扫器的工作状况，必要时调整；6、检查跑偏开关和拉绳开关是否正常，如发现工作不正常要立即修复。皮带输送机：专业制造专业服务专业制造专业服务1、每次注浆前应检查管路畅通情况，注浆后及时将管道清洗干净；2、每次注浆前必须对注浆口的压力传感器进行检查；4、定期检查注浆管的使用情况；5、经常对砂浆罐及其砂浆出口进行清理，防止堵塞；6、定期对注浆系统的各阀门和管接头进行检查，修理或更换有故障的设备；7、定期对注浆系统的各运动部分进行润滑；第9节同步注浆系统8、经常检查注浆泵清洗池的水位和水温，必要时加水或换水。1、每次注浆前应检查管路畅通情况，注浆后及时将管道清洗干净；专业制造专业服务专业制造专业服务盾构液压系统主要包括主驱动液压系统、推进液压系统、管片安装液压系统、螺旋输送机液压系统、注浆液压系统、辅助液压系统。第10节液压动力系统设备在运转过程中要经常检查：1、油箱油位和温度；2、管路是否破损；3、泵、马达的温度和运转的声音；4、泵、马达、阀、油管、冷却器、压力表等液压元件否有漏油现象。盾构液压系统主要包括主驱动液压系统、推进液压系专业制造专业服务专业制造专业服务供电系统主要包括：高压电缆、电缆卷筒、高压开关柜、变压器、配电柜以及主机控制系统、地面监控系统等。第11节电气控制系统 供电系统主要包括：高压电缆、电缆卷筒、高压开关专业制造专业服务专业制造专业服务供电系统电缆卷筒、电缆箱1、高压电缆检查高压电缆有无破损，如有破损要及时处理；检查高压电缆铺设范围内有无可能对电缆造成损坏的因素，如果有要及时采取防范措施；人员要离开高压电缆。在高压电缆延伸时应对高压电缆进行绝缘检查和耐压试验。2、高压电缆箱（高压电缆卷筒）因高压电缆箱（高压电缆卷筒）靠近出渣口，故需做好防护在设备掘进时应及时拖拉电缆，并注意保护。供电系统电缆卷筒、电缆箱专业制造专业服务专业制造专业服务配电柜1、检查配电柜电压和电流指示是否正常；2、检查配电柜内的温度是否正常；3、检查制冷机的冷却水流量是否正常；4、检查低压断路器过载保护和短路保护是否正常。5、检查大容量断路器和接触器工作时的温升情况，如温度较高说明触点接触电阻较大，需要进行检修或更换；6、检查柜内软启动器，变频器显示是否正常；7、对主开关定期进行ON/OFF动作试验，检查其动作可靠性。8、经常对配电柜及元件进行除尘。9、定期对电缆接线和柜内的接线进行检查，特别是动力线，必要时进行紧固。配电柜专业制造专业服务专业制造专业服务主机控制系统控制柜、PLC、上位机1、PLC系统1、检查PLC插板是否松动。2、检查PLC连接线是否松动，紧固接线端子。3、检查PLC通讯口插头连接是否正常。4、定期清洁PLC及控制柜内的灰尘。5、定期进行PLC的冷启动。6、备份PLC程序。2、上位机1、检查上位机与PLC的通讯线连接是否可靠。2、定期清洁上位机和控制柜内的灰尘。3、备份上位机的程序。3、控制面板1、检查面板内接线的安装状况，必要时进行紧固。2、定期清洁灰尘。（注意防水和通风，闲人不要进入，不要堆放杂物）主机控制系统控制柜、PLC、上位机专业制造专业服务专业制造专业服务主机控制系统控制柜、PLC、上位机1、定期检查按钮和旋钮的工作情况，如有损坏及时更换；2、检查控制面板上的LED显示是否正常；3、定期对控制面板上的LED显示进行校正。校正时要使用标准信号发生器，先；4、校正零点再校正范围，二者要反复校正；5、定期对推进油缸和铰接油缸行程显示与油缸实际行程进行测量校对，如有误差应及时校准。（校准方法详见维保操作说明）4、传感器1、检查各种传感器的接线情况，如有必要紧固接线、插头、插座。2、清洁传感器，特别是接线处或插头处要清洁干净。防止水和污物造成故障。3、检查传感器的防护情况，如有必要须采取防护措施。防止损坏传感器。4、定期用压力表对压力传感器在控制面板上的显示情况进行检查和校准。主机控制系统控制柜、PLC、上位机专业制造专业服务专业制造专业服务第12节测量导向系统使用注意事项1自动导向测量系统虽可在无人值守情况下完成测量工作，但必须对处于工作状态的测量仪器进行巡查，防止测量仪器非正常状态下工作，导致测量数据的出错；2对输入的数据必须严格核对，防止输入出错而导致轴线偏差；3为预防病毒攻击导向软件或系统软件原因而导致测量错误，必须定期对导向系统数据进行人工复查；4注意激光通道不要被遮挡。第12节 测量导向系统使用注意事项专业制造专业服务专业制造专业服务第1节刀盘刀具系统介绍及典型案例分析第2节主驱动系统介绍及典型案例分析第3节管片安装系统介绍及典型案例分析第4节推进、铰接系统介绍及典型案例分析第5节油脂系统介绍及典型案例分析第6节冷却水、泡沫系统介绍及典型案例分析第二章盾构使用维保常见故障及风险分析第1节 刀盘刀具系统介绍及典型案例分析第2节 主驱动系统专业制造专业服务专业制造专业服务一、刀盘刀具系统介绍及典型案例分析常见的刀盘钢结构主要由六个主刀梁和六个小面板及外圈梁组成，前面板和外圈梁焊有耐磨复合钢板，保护刀盘本体。刀盘背面有主动搅拌棒，与前盾上的被动搅拌棒一起对土仓内渣土进行搅拌。刀盘设有渣土改良喷口，为单向结构，背部配有疏通管路。刀盘刀具配备有中心双联滚刀，单刃滚刀，边刮刀，刮刀，超挖刀等刀具。一、刀盘刀具系统介绍及典型案例分析 专业制造专业服务专业制造专业服务在前期施工过程中，采用的掘进模式多为软岩施工时的掘进参数，即大推力，低转速，大贯入度，总推力经常达到1800T，减去盾体与岩层的摩擦力和岩渣对刀盘的阻力等等，剩下的力全部由超前布置的44把滚刀承受，每把刀承受的力已经超过了该刀的额定承载（大约25T），所以长时间的过载造成了滚刀的大量损坏和刀座的变形。在正常施工过程中，应根据不同地层选取不同滚刀的启动力矩及合适的掘进参数（如刀盘转速、总推力、泡沫参数等），减少刀具及刀盘的磨损，减小施工中的风险及成本。在前期施工过程中，采用的掘进模式多为软岩施工时的掘进专业制造专业服务专业制造专业服务在广州、深圳、厦门、大连、成都等复合式地层以及像重庆泥岩和砂岩地层中掘进时，除了要考虑渣土改良系统的影响，更要注意刀具磨损带来的影响。滚刀的大面积磨损或损坏会严重影响刀盘扭矩、推力、推进速度等参数。在这些地层中，除了定期开仓检查更换刀具外，如发现参数变化较大，应立即停机检查刀具，以免造成其他严重后果。（图中：刀盘中心刀箱磨损图片）在广州、深圳、厦门、大连、成都等复合式地层以及像重庆专业制造专业服务专业制造专业服务刀具损坏后没有及时更换，强刀具损坏后没有及时更换，强行掘进，造成刀盘严重磨损行掘进，造成刀盘严重磨损刀具损坏后没有及时更换，强行掘进，造成刀盘严重磨损专业制造专业服务专业制造专业服务刀具偏磨合金脱落滚刀端盖脱落刀具偏磨合金脱落滚刀端盖脱落专业制造专业服务专业制造专业服务二.主驱动系统介绍及典型案例分析v刀盘驱动通过高强度联接螺栓安装在前盾上面，为刀盘提供扭矩。驱动扭矩的传动路线为：马达减速机小齿轮主轴承内齿圈刀盘。v齿轮区有两个密封系统：内、外密封系统负责密封齿轮箱内部油液以及对开挖仓内渣土的密封，防止渣土及灰尘进入到齿轮油箱内。二.主驱动系统介绍及典型案例分析 专业制造专业服务专业制造专业服务v齿轮油系统是主驱动的主要润滑系统。主轴承的驱动小齿轮轴承、小齿轮和三排滚子轴承通过喷溅润滑和压力循环润滑来实现润滑和冷却。主驱动箱使用壳牌OMALA320齿轮油。v行星减速机内各级同样也是利用齿轮油的喷溅润滑来实现各级齿轮的润滑。行星减速机使用壳牌HD220齿轮油。齿轮油系统是主驱动的主要润滑系统。主轴承的驱动小齿轮轴承、小专业制造专业服务专业制造专业服务v主驱动、行星减速机及整台设备内所有的减速机应按说明书规定时间更换相应的油品。主驱动、行星减速机及整台设备内所有的减速机应按说明书规定时间专业制造专业服务专业制造专业服务v图为某台盾构机主驱动密封环件解体检修的照片。在拆检中发现主驱动中油脂注入不均，导致密封过度磨损。中铁装备盾构机迷宫密封使用HBW进行密封，第一道和第二道之间的密封腔内注入的是EP2油脂。上位机可监控油脂的注入压力及注入次数。日常掘进过程中，盾构司机应关注油脂注入压力及次数，如有异常需及时排查故障，不允许在注入量及注入压力异常的情况下掘进，否则有损坏主驱动及主驱动密封的风险。在硬岩不建压掘进时，要注意油脂的注入，保证油脂整环挤出，防止局部密封和润滑不好，杂物进入主驱动。图为某台盾构机主驱动密封环件解体检修的照片。在拆检中发现主驱专业制造专业服务专业制造专业服务三.管片安装系统介绍及典型案例分析v管片拼装机旋转限位由旋转编码器和接近开关双重保险组成。旋转编码器设置旋转角度为200，接近开关设置的角度为210。v日常使用中维保人员要检查旋转编码器的工作状态、接近开关的有效性。防止因拼装机旋转超限，将管路及线缆拉断。v检查电控液压阀是否清洁（曾经出现过因液压阀周边渣土凝聚导致阀无法复位的现象）三.管片安装系统介绍及典型案例分析管片拼装机旋转限位由旋转专业制造专业服务专业制造专业服务v管片吊机供电系统由两个设置在设备桥的电缆卷筒进行供电，管片吊机运行过程中注意卷筒电缆运行情况，以防被皮带机架等突出物体挂断。v要检查调整电缆卷盘，防止电缆跑出卷筒；v图为某项目电缆挂在皮带机架后电缆断裂、接线盒端子排严重损伤。管片吊机供电系统由两个设置在设备桥的电缆卷筒进行供电，管片吊专业制造专业服务专业制造专业服务管片小车使用过程中一定要及时冲洗底部的脏物和泥土，特别是起升架内，防止因泥土填充，导致起升架无法正常升降。包胶轮损坏起升架卡死管片小车包胶轮损坏起升架卡死专业制造专业服务专业制造专业服务v管片安装机抓举机构对管片安装的精准度和施工安全有重要影响，为确保管片安装质量和安全，维保人员应每天对管片抓举机构进行检查，防止过度磨损带来的安全隐患。图为某设备由于管片安装机尼龙板磨损（磨损量达15mm），致使管片抓举时管片受力结构改变，起吊螺钉频繁断裂，在管片安装过程中带来安全隐患。同时，建议管片螺栓应定期检测，发现不合格的需予以报废。管片安装机抓举机构对管片安装的精准度和施工安全有重要影响，为专业制造专业服务专业制造专业服务四.推进、铰接系统介绍及典型案例分析v推进系统主要由推进泵、控制阀组、推进油缸组成。在上位机界面可监测推进压力、推进速度、总推力、各组的位移及压力等数值。v图为推进系统控制原理图，通过调整控制每组油缸的电位计进而调整分区油缸的压力；通过调整油缸速度电位计，进而调整总的推进速度。四.推进、铰接系统介绍及典型案例分析 专业制造专业服务专业制造专业服务v盾构机掘进过程中，会发生低负载掘进时，某一组油缸压力调节控制不灵敏，这属于正常现象，主要原因是推进系统的四组调速阀由同一电位控制，并且四组调速阀通过流量不可能做到完全相同。例如：C组调速阀原厂家设定通过流量可能比其它三组要稍微低点，在刀盘前部负载较小的情况下，总推进压力低，主控室反映出的负载就小。A、B、D三组油缸的溢流阀没有达到溢流压力不溢流，所以油量会向三组阀块一直供给，而C组调速阀因为通过油量不足而压力下降，甚至为零。此时只要下降其它三组压力，C组通过流量增加压力便会回升，这是在C组压力下降情况下的原因分析，反之也是同一道理。这种设计有利于推力的集中控制，四组油缸会相互影响，不会引起姿态的大幅度变动。而小松盾构是通过每组的比例减压阀独立控制单组的推进压力。盾构机掘进过程中，会发生低负载掘进时，某一组油缸压力调节控制专业制造专业服务专业制造专业服务v盾构在掘进过程中要控制好土仓压力，根据土仓压力的变化来调节推进速度，螺旋输送机出渣速度，同时需对出渣量进行监控。若掘进过程中多出渣将造成地面的塌陷；若少出渣将造成地面的隆起（如右图）。盾构机正常掘进中，会有单缸推进油缸旋转的现象，此现象为正常现象，所有单缸油缸均会有不同情况的旋转，为防止撑靴与盾尾发生刮蹭，维保人员应及时调整撑靴旋转。盾构在掘进过程中要控制好土专业制造专业服务专业制造专业服务应尽量避免踩踏推进油缸，防止因鞋底的泥沙污染、磨损推进油缸杆。盾构施工中，应及时做好隧道内清洁，避免元器件（包含有防水功能的）因长时间浸泡造成的腐蚀和损坏。应尽量避免踩踏推进油缸，防止因鞋底的泥沙污染、磨损推专业制造专业服务专业制造专业服务始发注意事项：始发注意事项：1 1、反力架加固、反力架加固2 2、洞门加固体长度要大于盾体、洞门加固体长度要大于盾体长度长度3、始发时要控制推力，推力、始发时要控制推力，推力不要大于不要大于800吨，防止推力过吨，防止推力过大，始发架变形大，始发架变形4、刀盘通过洞门的帘布橡胶、刀盘通过洞门的帘布橡胶密封后才能旋转，防止损坏密密封后才能旋转，防止损坏密封封5、始发时要慢推，转动刀盘，、始发时要慢推，转动刀盘，始发注意事项：专业制造专业服务专业制造专业服务v铰接系统由12根320*220*190mm的油缸分为四组构成。铰接调整时，根据转向不同，同时有两组油缸伸出，两组油缸缩回。在PLC中，设定铰接系 统 最 小 的 伸 出 量 为 10mm，最 大 伸 出 量 为140mm。当铰接油缸行程达到以上数值后，掘进模式无法启动。在盾尾卡住的情况下，有些用户急于脱困，不惜将行程保护进行短接，最终造成铰接油缸超出保护行程受力过大而损坏。铰接系统由12根320*220*190mm的油缸分为四组构专业制造专业服务专业制造专业服务v铰接结构密封由两道铰接密封和一道紧急气囊密封组成。v图中注入口1为人工注脂孔，圆周均布数量8个，每天须注入50ml润滑油脂。v盾构机掘进时通过两道铰接密封的注入口2注入EP2进行润滑。v注入孔3为紧急注入孔，当铰接密封和紧急气囊失效时，在孔3内注入聚氨酯等防水材料，可临时进行止水。123铰接结构密封由两道铰接密封和一道紧急气囊密封组成。123专业制造专业服务专业制造专业服务五.油脂系统介绍及典型案例分析v盾构机油脂系统主要由：盾尾油脂、润滑油脂（EP2、黄油）、密封油脂（HBW）构成。v在盾构机中，各运转部件除了自动注脂系统外，还设计了许多人工注脂，平时应按照使用说明按时注入油脂。五.油脂系统介绍及典型案例分析 专业制造专业服务专业制造专业服务盾构机使用和维保注意事项课件专业制造专业服务专业制造专业服务盾构机使用和维保注意事项课件专业制造专业服务专业制造专业服务v图为砂浆罐轴端漏浆，拆检判断轴承及密封圈部分黄油量不足，导致轴承和密封圈磨损。v现中铁装备盾构机砂浆罐轴承端设计为自动注脂系统，在日常维保检查中，须定期检查砂浆罐主轴自动润滑泵油脂储油量，并检查油脂是否正常注入到润滑点。v手动密封点为砂浆罐前端轴承及密封圈密封，要求每班须使用手动注入将旧油挤出，直到看到新油为止。图为砂浆罐轴端漏浆，拆检判断轴承及密封圈部分黄油量不足，导致专业制造专业服务专业制造专业服务v盾尾油脂主要作用是：1.润滑作用，盾尾和管片外壁之间的摩擦，会影响盾构的推进和损坏盾尾装置，有效保护盾尾；v2.密封作用，土层中的泥浆渗入会影响盾构的正常工作和增加施工难度。隔绝泥浆，防止泥水和泥浆的渗入，保障盾构的顺利推进；v3.盾尾密封油脂对钢丝刷和钢结构有防锈、防腐蚀和减少磨损的效果。盾尾油脂主要作用是：1.润滑作用，盾尾和管片外壁之间的摩擦，专业制造专业服务专业制造专业服务v在盾构始发拼装负环之前，需要先将盾尾刷涂抹手抹油脂，在始发以后，机打油脂一般情况下，无法进入盾尾刷，故此次涂抹必须按要求进行，直接影响尾刷的寿命，不得疏忽。一般直径6米的盾构机手涂油脂要求每道密封用1桶。在盾构始发拼装负环之前，需要先将盾尾刷涂抹手抹油脂，在始发以专业制造专业服务专业制造专业服务v某盾构施工手涂油脂效果较差，正常施工中，盾尾发生严重的漏水、漏浆等问题，且盾尾油脂消耗量大于正常消耗值。出洞检查盾尾刷发现尾刷板结，砂浆侵蚀到钢丝刷内，且尾刷无弹性，与管片无法接触。v在盾构掘进过程中，盾尾刷与管片的摩擦消耗的油脂与掘进速度成正比，速度过快则注入盾尾的油脂在单位时间内不能满足其消耗量，若不及时调整油脂泵注脂率，则盾尾刷内的油脂量和注入油脂的压力不能及时密封盾尾，势必造成密封效果减弱，形成盾尾漏浆。某盾构施工手涂油脂效果较差，正常施工中，盾尾发生严重的漏水、专业制造专业服务专业制造专业服务v图为盾尾油脂泵泵杆损坏。造成本案例盾尾油脂泵损坏的原因为在更换油脂桶时，未排干净桶内空气，油脂泵一直处于空打的状态，致使油脂泵温度升高，损坏泵杆内密封。v更换油脂时，应使用油脂泵排气装置彻底排气，油脂泵工作正常后方能离开。v选用油脂时，注意油脂质量，不能使用含杂质较多的油脂，避免油脂泵的非正常损坏。图为盾尾油脂泵泵杆损坏。造成本案例盾尾油脂泵损坏的原因为在更专业制造专业服务专业制造专业服务钢丝脱落、锈蚀水泥包裹钢丝脱落、锈蚀 水泥包裹专业制造专业服务专业制造专业服务常见盾构尾刷损坏原因分析补充注浆位置错误补充注浆位置错误注浆位置小于规定环数注浆位置小于规定环数操作方法不当操作方法不当机打油脂压力小机打油脂压力小盾构机无意识后退盾构机无意识后退操作工人责任心不强操作工人责任心不强手抹油脂没抹到位手抹油脂没抹到位盾尾内部有杂物盾尾内部有杂物操控人员责任心不强操控人员责任心不强人工油脂保压不及时人工油脂保压不及时盾尾油脂锥入度过小盾尾油脂锥入度过小盾尾油脂质量差盾尾油脂质量差油脂泵压力油脂泵压力过过小小油脂供应不足油脂供应不足地质条件差地质条件差地下水压力大地下水压力大盾尾刷焊接缺盾尾刷焊接缺盾尾刷焊接处不牢固盾尾刷焊接处不牢固方法人员环境设备材料油脂泵油脂泵故障故障常见盾构尾刷损坏原因分析补充注浆位置错误注浆位置小于规定环数专业制造专业服务专业制造专业服务六.冷却水、泡沫系统介绍及典型案例分析v盾构机冷却水系统可分为内循环冷却水和外循环冷却水。v内循环冷却水主要冷却如空压机、减速机、齿轮油等需要热交换的系统。为防止在换热设备中造成盐垢，冷却水通常选用蒸馏水。部分气温较低区域，需要添加合适比例的防冻液。v外循环水为开式系统，主要担负泡沫注入用水、拖车冲洗用水及液压油箱冷却。因水与大气接触，灰尘、微生物等进入循环水，进水管路通常选用的钢管容易生锈，对外循环水有以下要求：进水Pmax=8Bar，Pmin=4Bar，Q=50m3/h，Tmax=25，PH值=6-7，硬度总和=17-19f。如长期使用不符合要求的外循环水，会导致散热器堵塞、水循环滤芯报废等故障的发生。六.冷却水、泡沫系统介绍及典型案例分析专业制造专业服务专业制造专业服务v图为盾构机外循环水Y形水过滤器内置滤芯破损。由于使用的外水杂质含量超标，在盾构掘进中，无法满足盾构机泡沫系统、皮带冲洗等用水要求。v盾构机正常掘进时，发现液压系统油温居高不下，造成了刀盘、螺旋机等系统因液压油温超出温度保护值而停止，后续检查发现用户使用的外循环水为盾构施工降水井的水，水中含有大量泥沙。外循环水在工作过程中，泥沙附着在散热器腔体表面（右图），最终造成热量无法通过散热片而交换出去，液压系统因温度过高而停止工作。图为盾构机外循环水Y形水过滤器内置滤芯破损。由于使用的外水杂专业制造专业服务专业制造专业服务v图为拆解主驱动减速机。此盾构二次始发后发生主驱动漏水故障，经厂家拆解检查后发现减速机冷却水通道严重锈蚀，密封圈断裂。此盾构机加注内循环水时，未按照内循环水的标准进行加注，杂质及硬度含量均严重超标，长期循环导致管道及元器件内部均大量锈蚀，元器件损坏。v在加注内循环水时，必须严格按照要求加注蒸馏水或纯净水。图为拆解主驱动减速机。此盾构二次始发后发生主驱动漏水故障，经专业制造专业服务专业制造专业服务v盾构用泡沫是一种调节介质，由发泡剂与水的混合液和压缩空气相混合，经泡沫发生器发泡成30400um微细乳状泡沫，注入到掘削面和土仓，确保渣土顺利排出，保持掘削面稳定。由于经泡沫调节后的土壤具有良好的流动性和塑性以及防水渗透性，所以泡沫的使用扩大了土压平衡盾构机适宜开挖的土壤范围，同时大大降低了刀盘扭矩，减少了刀具的磨损，泡沫也成为土压平衡盾构渣土改良必不可少的添加剂。v泡沫回路系统由清洗水和泡沫泵提供泡沫混合液进入搅拌箱，混合后通过多台螺杆泵泵入泡沫发生器，与空气混合后形成泡沫，注入到刀盘喷口（单管单泵）。盾构用泡沫是一种调节介质，由发泡剂与水的混合液和压缩空气相混专业制造专业服务专业制造专业服务v泡沫系统主要改善渣土流动性，对于盾构机掘进和防泥饼起着至关重要的作用。v在选取泡沫原液时，须注意泡沫原液的酸碱度，应选用弱碱性的泡沫原液，以免腐蚀泡沫泵和管路系统。v泡沫喷口为可更换式喷口设计，为防止堵塞喷口，在泡沫系统使用时，应注意泡沫和刀盘的启动停止顺序，启动时先启动泡沫，再启动刀盘；停止时先停刀盘再停泡沫。v操作主司机应根据不同地层选择则不同的FER值和FIR值。泡沫系统主要改善渣土流动性，对于盾构机掘进和防泥饼起着至关专业制造专业服务专业制造专业服务v图为泡沫泵定子因严重磨损报废。v泡沫泵主要故障为定子和转子磨损。泡沫泵定子材质为橡胶，如泡沫泵长时间空转，会导致泡沫泵定子和转子摩擦磨损。泡沫泵转子为钢质，如选用泡沫PH值7，则极易腐蚀泡沫泵转子。v日常施工中，注意观查泡沫泵运行状态，防止泡沫泵空转。图为泡沫泵定子因严重磨损报废。专业制造专业服务专业制造专业服务泡沫等改良剂改良效果不佳，刀盘、土仓易结泥饼泡沫等改良剂改良效果不佳，刀盘、土仓易结泥饼泡沫等改良剂改良效果不佳，刀盘、土仓易结泥饼专业制造专业服务专业制造专业服务v某工程泡沫喷口严重堵塞，开仓检查时发现由于未采取有效的渣土改良措施，导致刀盘开口被糊死，泡沫喷口严重堵塞，只能开仓清理。安装及工作状态 喷口抽出状态某工程泡沫喷口严重堵塞，开仓检查时发现由于未采取有效的渣土改专业制造专业服务专业制造专业服务 中铁工程装备集团中铁工程装备集团中铁工程装备集团中铁工程装备集团秉承秉承“专业制造、专业服专业制造、专业服务务”的企业方针，的企业方针，愿意并竭力为城市地铁和客户愿意并竭力为城市地铁和客户愿意并竭力为城市地铁和客户愿意并竭力为城市地铁和客户提供优质的盾构设备及优良的服务提供优质的盾构设备及优良的服务提供优质的盾构设备及优良的服务提供优质的盾构设备及优良的服务。谢谢各位！谢谢各位！谢谢各位！谢谢各位！中铁工程装备集团秉承“