顺序控制系统SCS(全版)课件

武汉大学武汉大学 自动化系自动化系张张 世世 荣荣 顺序控制系统插图顺序控制系统插图武汉大学 自动化系顺序控制系统插图顺序控制系统概念图顺序控制系统概念图开关量变送器特性开关量变送器特性 开关量变送器特性 重复性误差重复性误差 重复性误差 信号串联法拒动作率信号串联法拒动作率 信号串联法拒动作率 信号串并联逻辑的误动作率：信号串并联逻辑的误动作率：P=pApB+pCpD-pApBpCpD信号串并联逻辑的拒动作率：信号串并联逻辑的拒动作率：Q=(qA+qB-qAqB)(qC+qD-qCqD)如果检测元件的结构和性能完全相同，即如果检测元件的结构和性能完全相同，即 p=pA=pB=pC=pD；q=qA=qB=qC=qD时，时，若：若：p=110-3则则P210-6p=0.618则则P0.618p=0.8 则则P0.87若：若：q=510-4则则Q110-6q=0.382则则Q0.382q=0.5 则则Q0.562 若若p、q较小时，较小时，P、Q都大大减小；但当都大大减小；但当p、q较小较大时，较小较大时，P、Q反而增加。反而增加。信号串并联逻辑的误动作率：若p、q较小时，P、Q都大大减小；“三取二三取二”信号单元的误动作率：信号单元的误动作率：P=pA pB+pB pC+pC pA-2 pA pB pC“三取二三取二”信号单元的拒动作率：信号单元的拒动作率：Q=qA qB+qB qC+qC qA-2 qA qB qC设设p=pA=pB=pC；q=qA=qB=qC，这种假设不失一般性。这种假设不失一般性。当单个检测元件的误动作率和拒动作率很小时，当单个检测元件的误动作率和拒动作率很小时，“三取三取二二”信号法的故障率将大大低于单一信号法。信号法的故障率将大大低于单一信号法。当单个检测元件的当单个检测元件的p=0.5或或q=0.5时，时，“三取二三取二”信号单信号单元的误动作率或拒动作率也为元的误动作率或拒动作率也为0.5。当当p0.5或或q0.5时，时，“三取二三取二”信号单元的误动作率或信号单元的误动作率或拒动作率反而比单元信号法大。拒动作率反而比单元信号法大。“三取二三取二”信号法信号法“三取二”信号单元的误动作率：“三取二”信号法1-1-机组级；机组级；2-2-功能组级；功能组级；3-3-设备级；设备级；4-4-生产过程生产过程 1-机组级；2-功能组级；3-设备级；4-生产过程 顺序控制系统SCS(全版)课件OPS-操作员站；操作员站；APS-机组自启停系统；机组自启停系统；PLC-外围辅助系统；外围辅助系统；DAS-数据采集系统；数据采集系统；ER-事故记录仪；事故记录仪；DEH-数字电液调节系数字电液调节系统；统；FWC-锅炉给水泵小汽机控制系统；锅炉给水泵小汽机控制系统；MBC-燃烧控制系统；燃烧控制系统；APC-机组自动控制系统；机组自动控制系统；B/T-SEQ-锅炉、汽机顺序控制系统；锅炉、汽机顺序控制系统；DASI/O-数据采集系统数据采集系统I/O OPS-操作员站；APS-机组自启停系统；PLC-外围辅助系顺序控制系统SCS(全版)课件顺序控制系统SCS(全版)课件顺序控制系统SCS(全版)课件顺序控制系统SCS(全版)课件顺序控制系统SCS(全版)课件顺序控制系统SCS(全版)课件顺序控制系统SCS(全版)课件顺序控制系统SCS(全版)课件顺序控制系统SCS(全版)课件顺序控制系统SCS(全版)课件顺序控制系统SCS(全版)课件OMRON PLC网络网络OMRON PLC网络福州电厂福州电厂1机组（机组（350MW）、白杨河（）、白杨河（2135MW）PineControl分布式智能控制系统分布式智能控制系统福州电厂1机组（350MW）、白杨河（2135MW）Pi顺序控制系统SCS(全版)课件顺序控制系统SCS(全版)课件顺序控制系统SCS(全版)课件顺序控制系统SCS(全版)课件顺序控制系统SCS(全版)课件CPU LED指示灯指示灯LED指示灯描述指示灯描述LEDs颜色颜色ON状态指示内容状态指示内容Ready绿绿CPU通过加电诊断通过加电诊断Run绿绿CPU开始运行及解算逻辑开始运行及解算逻辑Bat Low红红电池需要更换或不存在电池需要更换或不存在Modbus绿绿Modbus端口端口1或或2正在通信正在通信Modbus+绿绿Modbus Plus端口正在通信端口正在通信Error A红红表示表示Modbus Plus端口的通信有错误端口的通信有错误Mem Prt琥珀琥珀存储器写保护存储器写保护(存储器保护开关动作存储器保护开关动作)CPU LED指示灯LED指示灯描述LEDs颜色ON状态指示有三种选择：有三种选择：当滑动开关设置在最上当滑动开关设置在最上面时，面时，Modbus口被赋予口被赋予ASCII功能，通功能，通信参数为：波特率信参数为：波特率2400，偶校验，偶校验，7位数位数据位，据位，1位停止位，设备地址在模板的后位停止位，设备地址在模板的后面板上设置。面板上设置。当滑动开关设置在中间当滑动开关设置在中间位置时，位置时，Modbus口被赋予口被赋予RTU（Remote Terminal Unit）功能。）功能。通信参数为：波特率通信参数为：波特率9600，偶校验，偶校验，8位位数据位，数据位，1位停止位，设备地址在模板的位停止位，设备地址在模板的后面板上设置。后面板上设置。当滑动开关设置在最当滑动开关设置在最下面时，下面时，Modbus口的通信参数可以用软口的通信参数可以用软件来设置。件来设置。有三种选择：当滑动开关设置在最上面时，Modbus口被赋予设置开关设置开关SW1、SW2 钥匙开关的状态钥匙开关的状态 设置开关SW1、SW2 钥匙开关的状态 140 CRP 932 00 模块模块 140 CRP 932 00 模块 140 CRP 932 00 LED显示显示 CRP LED显示灯描述显示灯描述LED颜色颜色ON状态的指示内容状态的指示内容Ready绿色绿色模板通过上电自检模板通过上电自检Com Act绿色绿色模板在模板在RIO网络中正在通信网络中正在通信Fault红色红色不能与一个或多个不能与一个或多个I/O模板通信模板通信Error A红色红色通道通道A通信失败通信失败Error B红色红色通道通道B通信失败通信失败140 CRP 932 00 LED显示 CRP LED显示140 DDI 353 00模板的接线图模板的接线图 140 DDI 353 00模板的接线图 140 ACI 040 00接线图接线图 140 ACI 040 00接线图 ACO 130 00模板的接线图模板的接线图 ACO 130 00模板的接线图 CHS 110 00LED指示灯说明指示灯说明LEDs颜色颜色为为ON时表示时表示Ready绿色绿色 如果常亮表示通过了上电自检。如果常亮表示通过了上电自检。如果闪烁表示模板正从一个错误如果闪烁表示模板正从一个错误正恢复。正恢复。Com Act绿色绿色 如果常亮表示模板正在通信，如如果常亮表示模板正在通信，如果闪烁则表示检测到了错误果闪烁则表示检测到了错误Primary绿色绿色 模板支持主控制器模板支持主控制器Com Err红色红色 出现了通信错误出现了通信错误Standby琥珀琥珀 如果常亮表示支持备用控制器，如果常亮表示支持备用控制器，闪烁表示正在进行程序更新闪烁表示正在进行程序更新CHS 110 00LED指示灯说明LEDs颜色为ON时表示CHS三位钥匙开关三位钥匙开关 钥匙开关描述钥匙开关描述位位 置置描描 述述Off line 将开关设置在该位置会使得控制器不工作。将开关设置在该位置会使得控制器不工作。Xfer 在热备模板的开关在这个位置时，热备模板准备从主控制器获在热备模板的开关在这个位置时，热备模板准备从主控制器获取一个完整的程序更新。按动前面板上的更新按钮来进行启动取一个完整的程序更新。按动前面板上的更新按钮来进行启动程序更新。程序更新。Run 除了使得模板不工作或者进行程序更新外，应该把开关至于该除了使得模板不工作或者进行程序更新外，应该把开关至于该位置。位置。CHS三位钥匙开关 钥匙开关描述位 置描 CHS A/B指定滑动开关指定滑动开关 用于指定控制器为用于指定控制器为A或或B，在热备模，在热备模板上，一个模板的板上，一个模板的A/B指定滑动开指定滑动开关设置为关设置为A，另一个必须设置为，另一个必须设置为B。设置为设置为A的控制器先达到的控制器先达到READY状状态或与态或与B同时达到同时达到READY状态时，状态时，A控制器将成为主控制器。如果两控制器将成为主控制器。如果两个开关设置为同样的位置，系统启个开关设置为同样的位置，系统启动时，系统将拒绝确认第二个控制动时，系统将拒绝确认第二个控制器。器。CHS A/B指定滑动开关 用于指定控制器为A或B，在热备模140 ARI 030 10热电阻的热电阻的3线制接线线制接线 140 ARI 030 10热电阻的3线制接线 140 ATI 030 00热电偶输入模板接线热电偶输入模板接线 140 ATI 030 00热电偶输入模板接线 140 CPS 124 00接线端子接线端子 其中其中端子和端子和端子在内部连接在端子在内部连接在一起，不需要外接任何输入线。一起，不需要外接任何输入线。端子和端子和端子用于电源电压等级的端子用于电源电压等级的选择，当输入选择，当输入115VAC电源时，将电源时，将这两个端子短接。这两个端子短接。端子用于输入端子用于输入交流信号的交流信号的”L”端。端。端子用于端子用于输入交流信号的输入交流信号的”N”端。端。端子端子是机壳地端子。是机壳地端子。140 CPS 124 00接线端子 其中端子和端子在内功能块图功能块图 功能块图 梯形图梯形图 梯形图 简单的简单的SFC程序例子程序例子 简单的SFC程序例子 结构文本编程举例结构文本编程举例 结构文本编程举例 Concept项目结构项目结构 Concept项目结构 PLC设置界面设置界面 PLC设置界面 PLC选择选择 PLC选择 信号流图信号流图 信号流图 I/O Map对话框对话框 I/O Map对话框 模板设置对话框模板设置对话框 模板设置对话框 建立新区段建立新区段 工具栏工具栏 建立新区段 工具栏 FBD区段的例子区段的例子 FBD区段的例子 顺序控制系统SCS(全版)课件顺序控制系统SCS(全版)课件顺序控制系统SCS(全版)课件顺序控制系统SCS(全版)课件自动配煤流程图自动配煤流程图 自动配煤流程图 顺序控制系统SCS(全版)课件凝结水精处理原理框图凝结水精处理原理框图 凝结水精处理原理框图 凝结水净化处理系统流程图凝结水净化处理系统流程图1-滤元过滤器；滤元过滤器；2-高速混床；高速混床；3-树脂捕捉器；树脂捕捉器；4-再循环水泵再循环水泵 凝结水净化处理系统流程图西柏坡电厂凝结水精处理西柏坡电厂凝结水精处理PLC程序控制系统配置程序控制系统配置 西柏坡电厂凝结水精处理PLC程序控制系统配置 排烟温度曲线排烟温度曲线 锅炉效率曲线锅炉效率曲线 排烟温度曲线 锅炉效率曲线 吹灰系统典型的热力系统吹灰系统典型的热力系统S1-蒸汽门；蒸汽门；S2-疏水门；疏水门；B1Bn-吹灰器；吹灰器；PS-压力开关；压力开关；TS-温度开关温度开关 吹灰系统典型的热力系统吹灰程序控制系统结构吹灰程序控制系统结构 吹灰程序控制系统结构 顺序控制系统顺序控制系统复习题复习题1、什么是顺序控制？什么是顺序控制？2、信号串联法和信号并联法的特点？信号串联法和信号并联法的特点？3、简述大型火电厂顺序控制系统的控制分级简述大型火电厂顺序控制系统的控制分级。4、在机组自启停系统中如何实现人工干预？在机组自启停系统中如何实现人工干预？5、大型火电厂顺序控制系统主要采用哪两种方式实现？大型火电厂顺序控制系统主要采用哪两种方式实现？6、在火电厂顺序控制系统中，保护联锁信号、手动信号以及在火电厂顺序控制系统中，保护联锁信号、手动信号以及 自动信号三者的优先级顺序如何？自动信号三者的优先级顺序如何？7、PLC的主要组成部分有哪些？每部分有何功能？的主要组成部分有哪些？每部分有何功能？8、符合符合IEC1131-3标准的标准的PLC编程方式有哪些？编程方式有哪些？9、PLC网络分成哪三个层次？网络分成哪三个层次？10、Quantum系列系列PLC有哪三种配置方式有哪三种配置方式？11、输煤系统的操作方式有哪些？、输煤系统的操作方式有哪些？12、配置锅炉吹灰器的作用是什么？、配置锅炉吹灰器的作用是什么？顺序控制系统复习题1、什么是顺序控制？自动化系自动化系 张世荣张世荣2006年年10月月Thank you！自动化系 张世荣