机械加工质量问题分析课件

机械加工质量问题分析机械加工质量问题分析1问题一：机械加工精度分析一：机械加工精度分析一、原始一、原始误差及其分差及其分类在机械加工在机械加工时，由机床、，由机床、夹具、刀具和工件构成的系具、刀具和工件构成的系统称称为工工艺系系统。工工艺系系统各各环节中所存在的各种中所存在的各种误差称差称为原始原始误差差。影响原始影响原始误差的因素很多，一部分与工差的因素很多，一部分与工艺系系统本身的初始本身的初始状状态有关，一部分与切削有关，一部分与切削过程有关，程有关，还有一部分与工件加有一部分与工件加工后的情况有关。一般可将其作下述分工后的情况有关。一般可将其作下述分类。问题一：机械加工精度分析一、原始误差及其分类2原原 始始 误 差差加工前的加工前的误差差 加工中的加工中的误差差 加工后的加工后的误差差 加加工工原原理理误差差工工艺系系统受受力力变形形 工工艺系系统热变形形 磨磨损误差差 度度量量误差差 内内应力力引引起起的的变形形调整整误差差 刀刀夹具具制制造造误差差 定定位位误差差 机机床床几几何何误差差原 始 误 差 加工前的误差 加工中的误差 加工后的误差 加3二、加工原理二、加工原理误差及其差及其对加工精度的影响加工精度的影响加工原理加工原理误差差是由于采用了近似的成形运是由于采用了近似的成形运动或近或近似的刀刃似的刀刃轮廓所廓所产生的生的误差。差。例如，常用的齿轮滚刀就有两种误差：一是滚刀刀刃的近似造例如，常用的齿轮滚刀就有两种误差：一是滚刀刀刃的近似造形原理误差，即由于制造上的困难，采用阿基米德基本蜗杆或形原理误差，即由于制造上的困难，采用阿基米德基本蜗杆或法向直廓基本蜗杆代替渐开线基本蜗杆；二是由于滚刀刀刃数法向直廓基本蜗杆代替渐开线基本蜗杆；二是由于滚刀刀刃数有限，所切成的齿轮齿形是一条折线，并非理论上的光滑曲线，有限，所切成的齿轮齿形是一条折线，并非理论上的光滑曲线，所以滚切齿轮是一种近似的加工方法。所以滚切齿轮是一种近似的加工方法。二、加工原理误差及其对加工精度的影响加工原理误差是由于采用了4再如车削模数蜗杆时，由于蜗杆的螺距等于蜗再如车削模数蜗杆时，由于蜗杆的螺距等于蜗轮的周节（齿距，即轮的周节（齿距，即），其中），其中m m是模数，而是模数，而是一个无理数，但车床配挂齿轮的齿数是有是一个无理数，但车床配挂齿轮的齿数是有限的，因此在选择配挂齿轮时，只能将限的，因此在选择配挂齿轮时，只能将化为化为近似的分数值计算，这样就会引起刀具相对工近似的分数值计算，这样就会引起刀具相对工件的成形运动不准确，造成螺距误差。但是这件的成形运动不准确，造成螺距误差。但是这种螺距误差可以通过配换合适的齿轮而减小。种螺距误差可以通过配换合适的齿轮而减小。再如车削模数蜗杆时，由于蜗杆的螺距等于蜗轮的周节（齿距，即5三、工三、工艺系系统几何几何误差及其差及其对加工精度的影响加工精度的影响（一）机床的几何（一）机床的几何误差差l产生原因：机床的制造、安装和磨生原因：机床的制造、安装和磨损l表表现方面：主方面：主轴回回转误差、差、导轨导向向误差和差和传动链传动误差差三、工艺系统几何误差及其对加工精度的影响（一）机床的几何误6主主轴回回转运运动误差的概念及其影响因素差的概念及其影响因素主主轴回回转误差差就是主就是主轴的的实际回回转轴线相相对于于平均回平均回转轴线（实际回回转轴线的的对称中心称中心线）的最）的最大大变动量。量。主主轴回回转误差可分解差可分解为三种基本形式：三种基本形式：轴向向窜动、径向跳径向跳动和角度和角度摆动。1、机床主、机床主轴回回转误差差1、机床主轴回转误差7机械加工质量问题分析课件8影响主轴回转精度的因素影响主轴回转精度的因素 支承主支承主轴轴径的滑径的滑动轴承内孔或承内孔或滚动轴承承滚道的道的圆度度误差；差；滚动轴承内承内环孔与孔与滚道的同道的同轴度度误差；差；滑滑动轴承的内孔或承的内孔或滚动轴承承滚道的波度；道的波度；滚动轴承承滚子的形状子的形状误差和尺寸差；差和尺寸差；轴承承间隙以及切削中的受力隙以及切削中的受力变形等。形等。此外，此外，还有有轴承定位端面和承定位端面和轴心心线垂直度垂直度误差、差、轴承端承端面之面之间的平行度的平行度误差及差及锁紧螺母端面跳螺母端面跳动等等 影响主轴回转精度的因素 支承主轴轴径的滑动轴承内孔或滚动轴承9主主轴回回转误差差对加工精度的影响加工精度的影响例：例：图示示为车削外削外圆表面表面时发生在不同方向上的相生在不同方向上的相对位移位移对加工工序尺寸所加工工序尺寸所产生的影响生的影响 主轴回转误差对加工精度的影响10（RR）2R2Z2 展开并整理，得：展开并整理，得：R=Z2/2R-R2/2R 因因为R2/2R是是R的高的高阶无无穷小量，故可舍去不小量，故可舍去不计，则R Z2/2R。分析分析（RR）2R2Z2分析11l误差敏感方向差敏感方向对加工精度影响最大的原加工精度影响最大的原始始误差方向（法向）差方向（法向）l误差非敏感方向差非敏感方向对加工精度影响最小的加工精度影响最小的原始原始误差方向（切向）差方向（切向）由以上讨论可以知道，在分析原由以上讨论可以知道，在分析原由以上讨论可以知道，在分析原由以上讨论可以知道，在分析原始误差对加工精度的影响时，应始误差对加工精度的影响时，应始误差对加工精度的影响时，应始误差对加工精度的影响时，应主要在误差敏感方向上进行分析主要在误差敏感方向上进行分析主要在误差敏感方向上进行分析主要在误差敏感方向上进行分析误差敏感方向对加工精度影响最大的原始误差方向（法向）由以12主轴回转误差对加工精度的影主轴回转误差对加工精度的影响，随加工方法的不同而异响，随加工方法的不同而异 例例1 1 例例2 2 主轴回转误差对加工精度的影响，随加工方法的不同而异 例1 例13提高主提高主轴回回转精度的措施精度的措施提高主轴部件（特别是轴承）的制造精度提高主轴部件（特别是轴承）的制造精度滚动轴承可进行预紧消除间隙滚动轴承可进行预紧消除间隙提高主轴支承轴径、箱体支承孔的加工精度提高主轴支承轴径、箱体支承孔的加工精度使用中，对主轴部件进行良好的维护保养以使用中，对主轴部件进行良好的维护保养以及定期维修及定期维修采取误差转移措施减小机床主轴回转误差对采取误差转移措施减小机床主轴回转误差对加工精度的影响（如死顶尖）加工精度的影响（如死顶尖）提高主轴回转精度的措施14产生原因：机床生原因：机床导轨的制造的制造误差、安装差、安装误差、磨差、磨损误差差表表现方面及方面及对加工精度的影响加工精度的影响2、机床、机床导轨导向向误差差导轨在水平面内导轨在水平面内导轨在水平面内导轨在水平面内的直线度误差的直线度误差的直线度误差的直线度误差产生原因：机床导轨的制造误差、安装误差、磨损误差2、机床导轨15导轨在垂直面内导轨在垂直面内导轨在垂直面内导轨在垂直面内的直线度误差的直线度误差的直线度误差的直线度误差导轨在垂直面内16机床两导轨的机床两导轨的机床两导轨的机床两导轨的平行度误差（扭曲）平行度误差（扭曲）平行度误差（扭曲）平行度误差（扭曲）机床两导轨的17在机械加工中，对于某些表面的加工，如车螺纹、滚齿和插齿等，为保证工件的精度，要求工件和刀具之间必须有准确的速比关系。这种速比关系的获得取决于机床传动系统中工件与刀具之间的内联系传动链的传动精度。传动精度又取决于传动链中各传动零件的制造和装配精度，以及在使用过程中各传动零件的磨损程度。另外，各传动零件在传动链中的位置不同，对传动链传动精度的影响程度也不同。传动链中末端传动元件的转角误差对传动链传动精度的影响最大，将直接反映到工件的加工精度上。因此，为保证传动链的传动精度，应注意保证传动机构尤其是末端传动件的制造和装配精度，尽量减少传动元件，缩短传动路线或必要时采用附加的校正机构。3、传动链误差差 在机械加工中，对于某些表面的加工，如车螺纹、滚齿和插齿等，为18（二）（二）调整整误差差1、试切法加工切法加工误差来源主要有：差来源主要有：（1）测量量误差差（2）微）微进给机构的位移机构的位移误差差（“爬行爬行”）（3）最小切削厚度极限）最小切削厚度极限（二）调整误差19（二）（二）调整整误差差2、调整法加工整法加工调整整误差与所用差与所用调整方法有关。常用整方法有关。常用调整方法有：整方法有：（1）用定程机构）用定程机构调整整（2）用）用样板或板或样件件调整整（3）用）用对刀或刀或导引元件引元件调整整（二）调整误差20（三）刀具、（三）刀具、夹具制造具制造误差及工件定位差及工件定位误差差机械加工中常用的刀具有：机械加工中常用的刀具有：一般刀具一般刀具定尺寸刀具定尺寸刀具成形刀具成形刀具夹具制造具制造误差一般指定位元件、差一般指定位元件、导向元件及向元件及夹具体等零件制造和装配具体等零件制造和装配误差。差。工件的定位工件的定位误差前已述。差前已述。（三）刀具、夹具制造误差及工件定位误差21（四）工（四）工艺系系统磨磨损误差差1、工、工艺系系统磨磨损对加工精度的影响加工精度的影响工艺系统中机床、夹具、刀具以及量具工艺系统中机床、夹具、刀具以及量具虽然都会磨损，但其磨损速度和程度对虽然都会磨损，但其磨损速度和程度对加工精度的影响不同。其中以刀具的磨加工精度的影响不同。其中以刀具的磨损速度最快，对加工精度影响最明显，损速度最快，对加工精度影响最明显，而机床、夹具、量具的磨损比较缓慢，而机床、夹具、量具的磨损比较缓慢，对加工精度影响也不明显对加工精度影响也不明显（四）工艺系统磨损误差工艺系统中机床、夹具、刀具以及量具虽然222、减少工、减少工艺系系统磨磨损的主要措施的主要措施（1）对机床的主要表面采用防机床的主要表面采用防护装置装置（2）采取有效的）采取有效的润滑措施滑措施（3）提高零部件的耐磨性）提高零部件的耐磨性（4）选用新的耐磨刀具材料（如立方氮化硼）用新的耐磨刀具材料（如立方氮化硼）2、减少工艺系统磨损的主要措施23四、工四、工艺系系统受力受力变形形对加工精度的影响加工精度的影响 实例：例：讨论分析误差产生原因例例1 1 例例2 2 无进给磨削（光磨），磨削时火花继续存在，且先多后少，直至消失分析分析结果果工工艺系系统的受力的受力变形是加工中一形是加工中一项很重要的原始很重要的原始误差。它不差。它不仅严重地影响加工精度，而且重地影响加工精度，而且还影响影响表面表面质量，也会限制切削用量和生量，也会限制切削用量和生产率的提高率的提高 四、工艺系统受力变形对加工精度的影响 实例：讨论分析误 24（一）工（一）工艺系系统刚度分析度分析工工艺系系统刚度度 定定义为：工件加工表面法向分力与刀具相：工件加工表面法向分力与刀具相对工件在工件在该力方向上的位移的比力方向上的位移的比值1、工件、刀具的、工件、刀具的刚度度例例（一）工艺系统刚度分析例252、接触、接触刚度度接触接触刚度不是一个常数，即其度不是一个常数，即其变形量与外力之形量与外力之间不是不是线性关系。性关系。影响接触影响接触刚度的因素主要有：度的因素主要有：（1）相互接触表面的几何形状）相互接触表面的几何形状误差和表面粗糙度差和表面粗糙度（2）材料及其硬度）材料及其硬度2、接触刚度263、机床部件的、机床部件的刚度度（1）机床部件）机床部件刚度的特性度的特性外力与外力与变形之形之间是一种非是一种非线性函数关系。性函数关系。3、机床部件的刚度27（2）影响机床部件刚度的主要因素1）各接触面的接触变形。2）各薄弱环节零件的变形3 3）间间隙和摩擦的影响隙和摩擦的影响4、夹具的刚度（2）影响机床部件刚度的主要因素3）间隙和摩擦的影响4、夹具28（二）工（二）工艺系系统受力受力变形形对加工精度的影响加工精度的影响1、切削力、切削力对加工精度的影响加工精度的影响（1）切削力大小的）切削力大小的变化化对加工精度的影响加工精度的影响切切切切削削削削力力力力大大大大小小小小的的的的变变化化化化几何形状几何形状误差差材料硬度不均匀材料硬度不均匀（二）工艺系统受力变形对加工精度的影响1、切削力对加工精度的29加工之后工件所具有与加工之前相加工之后工件所具有与加工之前相类似的似的误差的差的现象，称象，称为“误差复差复映映”假假设加工之前工件（毛坯）所具有的加工之前工件（毛坯）所具有的误差差为 m，加工之后工件所具，加工之后工件所具有的有的误差差为 w，令，令=w/m 表示了加工表示了加工误差与毛坯差与毛坯误差之差之间的比例关系，即的比例关系，即“误差复映差复映”的的规律，律，故称故称为“误差复映系数差复映系数”“误差复映差复映”规律是普遍存在的，加工之前工件（毛坯）所具有的各律是普遍存在的，加工之前工件（毛坯）所具有的各种种误差，差，总是以一定程度复映到加工后的工件上，因此，在加工是以一定程度复映到加工后的工件上，因此，在加工时，应采取措施减小采取措施减小误差复映，保差复映，保证加工精度加工精度 加工之后工件所具有与加工之前相类似的误差的现象，称为“误差30减小减小误差复映措施：差复映措施：提高工提高工艺系系统刚度度 kxt 减小毛坯减小毛坯误差差m 多次走刀多次走刀减小误差复映措施：31（2）切削力作用点位置的）切削力作用点位置的变化化对加工精度的影响加工精度的影响下面以在两下面以在两顶尖尖间车削光削光轴为例予以分析：例予以分析：1）在两）在两顶尖尖间车削短而粗的光削短而粗的光轴工件具有腰鼓形工件具有腰鼓形圆柱度柱度误差差工件具有工件具有马鞍形鞍形圆柱柱度度误差差2）在两）在两顶尖尖间车削削细而而长的光的光轴（2）切削力作用点位置的变化对加工精度的影响工件具有腰鼓形圆32机械加工质量问题分析课件33通过上述分析可知通过上述分析可知,当工艺系统各处的刚度值不同时，当工艺系统各处的刚度值不同时，工件产生的形状误差值也不同。工艺系统各处的刚度工件产生的形状误差值也不同。工艺系统各处的刚度相差越大，产生的形状误差也越大。由此可以得到结相差越大，产生的形状误差也越大。由此可以得到结论，从减小形状误差来看，工艺系统各部分刚度不要论，从减小形状误差来看，工艺系统各部分刚度不要相差过大。在很多情况下，某一部分刚度过高于其它相差过大。在很多情况下，某一部分刚度过高于其它部分刚度的意义不大。找出刚度薄弱环节加以提高，部分刚度的意义不大。找出刚度薄弱环节加以提高，使其和其它部分的刚度大体接近的办法常称为刚度平使其和其它部分的刚度大体接近的办法常称为刚度平衡，这是提高工艺系统刚度，减少加工误差的一个有衡，这是提高工艺系统刚度，减少加工误差的一个有效途径效途径通过上述分析可知,当工艺系统各处的刚度值不同时，工件产生的形342、惯性力、性力、传动力和力和夹紧力力对加工精度的影响加工精度的影响（1）惯性力和性力和传动力力对加工精度的影响加工精度的影响 例例2、惯性力、传动力和夹紧力对加工精度的影响（1）惯性力和传35（2）夹紧力力对加工精度的影响加工精度的影响例例（2）夹紧力对加工精度的影响 例363、减少工、减少工艺系系统受力受力变形的主要工形的主要工艺措施措施（1）提高接触）提高接触刚度度 措施：措施：改善主要零件接触面的配合改善主要零件接触面的配合质量量零部件之零部件之间预加加载荷荷（2）提高工件）提高工件刚度，减少受力度，减少受力变形形 3、减少工艺系统受力变形的主要工艺措施37（3）提高机床）提高机床部件部件刚度，减度，减少受力少受力变形形例例（3）提高机床部件刚度，减少受力变形例38（4）合理装）合理装夹工件，减少工件，减少夹紧变形形 例例（4）合理装夹工件，减少夹紧变形 例39（4）合理装）合理装夹工件，减少工件，减少夹紧变形形 例例（4）合理装夹工件，减少夹紧变形 例40五、工五、工艺系系统热变形形对加工加工误差的影响差的影响加工精度主要取决于工加工精度主要取决于工艺系系统的的两个性能，即系两个性能，即系统的静的静态-动态力力学特性和学特性和热学特性。据学特性。据统计，在，在精密加工和大件加工当中，由于精密加工和大件加工当中，由于热变形引起的加工形引起的加工误差差约占占总加加工工误差的差的4070五、工艺系统热变形对加工误差的影响加工精度主要取决于工艺系统411、工、工艺系系统的的热源及源及热平衡平衡 工艺系统的热源 内部热源内部热源 外部热源外部热源 摩擦热 切削热 环境温度 热辐射 1、工艺系统的热源及热平衡 工艺系统的热源 内部热源 外部热422、工件、工件热变形形对加工精度的影响加工精度的影响引起工件引起工件热变形的形的热源主要是切削源主要是切削热，有些大型精密件，有些大型精密件还受受环境温度影响。境温度影响。工件工件热变形形对加工精度的影响可分加工精度的影响可分为四种情况：四种情况：工件均匀受工件均匀受热尺寸尺寸误差差工件不均匀受工件不均匀受热形状形状误差差工件工件热变形受阻形受阻形状形状误差差工件工件结构和散构和散热条件不同条件不同形状形状误差差2、工件热变形对加工精度的影响43减少切削减少切削热粗、精加工工序分开粗、精加工工序分开合理合理选择切削用量和刀具几何参数，以及切削用量和刀具几何参数，以及进行充分冷却等行充分冷却等 减少工件热变形对加工精度影响的主要措施减少工件热变形对加工精度影响的主要措施3、刀具的、刀具的热变形形对加工精度的影响加工精度的影响连续切削切削间断切削断切削4、机床、机床热变形形对加工精度的影响加工精度的影响 减少切削热减少工件热变形对加工精度影响的主要措施3、刀具的热445减少工减少工艺系系统热变形的工形的工艺措施措施（1）减少）减少发热和隔和隔热（2）加）加强散散热能力能力（3）控制温度）控制温度变化化 缩短机床短机床预热期，既有利于保期，既有利于保证加工精度，又有利于提加工精度，又有利于提高生高生产率。率。缩短机床短机床预热期有两种方法：期有两种方法：加工工件前，加工工件前，让机床先高速空运机床先高速空运转，当机床迅速达到，当机床迅速达到热平衡后，再平衡后，再换成工作成工作转速速进行加工；行加工；在机床的适当部位附在机床的适当部位附设加加热源，机床开源，机床开动初期人初期人为地地给机床供机床供热，促使其迅速达到，促使其迅速达到热平衡。平衡。5减少工艺系统热变形的工艺措施45机械加工质量问题分析课件46（4）均衡温度）均衡温度场（5）采取）采取补偿措施措施（4）均衡温度场（5）采取47六、工件内六、工件内应力力对加工精度的影响加工精度的影响1、内、内应力的概念力的概念所所谓内内应力（残余力（残余应力）是指当外部的力）是指当外部的载荷除去以后，荷除去以后，仍残存在工件内部的仍残存在工件内部的应力。力。内内应力主要是由于金属内部力主要是由于金属内部组织发生了不均匀的体生了不均匀的体积变化而化而产生的。生的。其外界因素来自其外界因素来自热加工和冷加工。加工和冷加工。六、工件内应力对加工精度的影响1、内应力的概念48机械加工中一般机械加工中一般认为内内应力是有害的力是有害的具有内应力的工件处于一种不稳定状态具有内应力的工件处于一种不稳定状态中，它内部的组织有强烈的倾向要恢复中，它内部的组织有强烈的倾向要恢复到一种没有应力的状态。即使在常温下，到一种没有应力的状态。即使在常温下，其内部组织也在不断地发生着变化，直其内部组织也在不断地发生着变化，直到内应力消失为止。在内应力变化的过到内应力消失为止。在内应力变化的过程中，零件的形状逐渐地变化，原有的程中，零件的形状逐渐地变化，原有的精度也会逐渐地丧失精度也会逐渐地丧失 机械加工中一般认为内应力是有害的 具有内应力的工件处于一种不492、内、内应力力产生的原因及所引起的加工生的原因及所引起的加工误差差（1）毛坯制造中）毛坯制造中产生的内生的内应力力 例例2、内应力产生的原因及所引起的加工误差例50（2）冷校直带来的内应力例例（2）冷校直带来的内应力 例51例例例52冷校直虽然减少了弯曲，但工件仍处于不稳定状态，如再次加工，又将产生新的弯曲变形。因此，高精度丝杠的加工，不采用冷校直，而是用多次人工时效或热校直、加大毛坯余量等措施，来消除或减小内应力对加工精度的影响冷校直虽然减少了弯曲，但工件仍53（3）切削加工中）切削加工中产生的内生的内应力力切削时，工件表面层在切削力和切削热的作用下，由于工件各部分产生不同的塑性变形，以及金属组织等变化的影响也会引起内应力。这种内应力的分布情况（应力的大小及方向）由加工时的工艺因素来决定（3）切削加工中产生的内应力切削时，工件表面层在切削力和切削543、减少或消除内、减少或消除内应力的措施力的措施（1）合理）合理设计零件零件结构构在零件在零件结构构设计中，中，应尽量尽量缩小零件各部分厚度尺寸小零件各部分厚度尺寸之之间的差异，以减少的差异，以减少铸、锻件毛坯在制造中件毛坯在制造中产生的内生的内应力。力。（2）采取）采取时效效处理理自然自然时效效处理、人工理、人工时效效处理、振理、振动时效效处理理（3）合理安排工）合理安排工艺过程程 3、减少或消除内应力的措施55七、保七、保证加工精度的工加工精度的工艺措施措施1、直接减小、直接减小误差法差法这种方法是生种方法是生产中中应用用较广的一种方法，它是在广的一种方法，它是在查明明产生加工生加工误差的原始差的原始误差之后，差之后，设法法对其其进行消除或减小。行消除或减小。实例：例：采用采用“大主偏角反向切削法大主偏角反向切削法”车削削细长轴，基本，基本上消除了上消除了轴向切削力引起的弯曲向切削力引起的弯曲变形。若形。若辅之以之以弹簧簧顶尖，可尖，可进一步消除一步消除热变形引起的形引起的热伸伸长的危害的危害 七、保证加工精度的工艺措施1、直接减小误差法562、误差差补偿法法误差差补偿法是人法是人为地造出一种新的地造出一种新的误差，去抵消原来工差，去抵消原来工艺系系统中固有的原始中固有的原始误差。差。实例例1：用用预加加载荷法精加工荷法精加工磨床床身磨床床身导轨，借以，借以补偿装装配后受有关机床部件自重影配后受有关机床部件自重影响而响而产生的生的变形，以及形，以及热变形造成加工后床身形造成加工后床身导轨面中面中凹的加工凹的加工误差。差。实例例2：用校正机构提高用校正机构提高丝杠杠车床床传动链精度。精度。2、误差补偿法 实例1：用预加载荷法精加工磨床床身导轨，借573、误差分差分组法法在加工中，上道工序毛坯或工件在加工中，上道工序毛坯或工件误差的存在，会造成本差的存在，会造成本工序的加工工序的加工误差。差。这种上道工序加工完后工件所存在的种上道工序加工完后工件所存在的加工加工误差，差，对本工序的影响主要有两种情况：本工序的影响主要有两种情况：（1）误差复映引起本工序加工差复映引起本工序加工误差差扩大。大。（2）定位）定位误差引起本工序位置差引起本工序位置误差差扩大。大。3、误差分组法58批量较大时，解决这类问题最好是采用批量较大时，解决这类问题最好是采用分组调整均分误差的办法。这种办法的分组调整均分误差的办法。这种办法的实质就是把上道工序加工完后工件所存实质就是把上道工序加工完后工件所存在的加工误差按误差的大小分为在的加工误差按误差的大小分为n n组，组，每组误差范围就缩小为原来的每组误差范围就缩小为原来的1/n1/n。然。然后按各组误差的基本情况分别调整加工后按各组误差的基本情况分别调整加工 批量较大时，解决这类问题最好是采用594、误差转移法误差转移法的实质是转移工艺系统的几何误差、受力变形和热变形等，使其对加工精度不产生影响。如当机床精度达不到精度要求时，可在工艺上或夹具上想办法，创造条件，使机床的几何误差转移到不影响加工精度的方面去。这种“以粗干精”的方法在“轴类零件加工”和“箱体零件加工”中都有所介绍。如磨削主轴锥孔时，锥孔和轴颈的同轴度，不是靠机床主轴的回转精度来保证，而是靠夹具来保证。当机床主轴与工件或镗刀杆之间采用浮动连接后，机床主轴的原始误差就不再影响加工精度4、误差转移法 误差转移法的实质是转移工艺系统的几何误差、受60问题二：机械加工表面二：机械加工表面质量分析量分析 机械加工表面机械加工表面质量是指零件表面机械加工后的表面状量是指零件表面机械加工后的表面状态 主要内容主要内容 表面的几何形状特征表面的几何形状特征 表面表面层物理力学性能物理力学性能 表面粗糙度表面粗糙度表面波度表面波度表面表面层加工硬化加工硬化表面表面层金相金相组织的的变化化表面表面层残余残余应力力问题二：机械加工表面质量分析 机械加工表面质量是指零件表面机61机械零件的失效，主要是由于零机械零件的失效，主要是由于零件的磨损、腐蚀和疲劳等所致。件的磨损、腐蚀和疲劳等所致。而这些破坏都是从零件表面开始而这些破坏都是从零件表面开始的。由此可见零件表面质量将直的。由此可见零件表面质量将直接影响零件的工作性能，尤其是接影响零件的工作性能，尤其是可靠性和寿命。因此探讨和研究可靠性和寿命。因此探讨和研究机械加工表面质量，掌握改善表机械加工表面质量，掌握改善表面质量的措施，对保证产品质量面质量的措施，对保证产品质量具有重要意义具有重要意义 机械零件的失效，主要是由于零件的磨损、腐蚀和疲劳等所致。而这62一、影响切削加工表面粗糙度的工一、影响切削加工表面粗糙度的工艺因素及改善措施因素及改善措施1、表面粗糙度的形成、表面粗糙度的形成（1）与刀具几何角度有关的因素）与刀具几何角度有关的因素几何原因几何原因 一、影响切削加工表面粗糙度的工艺因素及改善措施1、表面粗糙63（2）与被加工材料性）与被加工材料性质和切削机理有关的因素和切削机理有关的因素物理原因物理原因切削加工后表面的切削加工后表面的实际粗糙度与理粗糙度与理论粗糙度有粗糙度有较大差大差别，这是由于在是由于在实际切削切削时，刀具和工件之，刀具和工件之间产生的切削力和摩擦生的切削力和摩擦力使表面力使表面层金属金属产生塑性生塑性变形，以及形，以及积屑瘤和屑瘤和鳞刺都会使粗刺都会使粗糙度糙度值增大。增大。（3）其它原因）其它原因如切削加工条件的如切削加工条件的变化，工化，工艺系系统的振的振动等。等。（2）与被加工材料性质和切削机理有关的因素物理原因642、减小表面粗糙度的措施、减小表面粗糙度的措施（1）选择适当的刀具几何参数适当的刀具几何参数1）减小刀具的主偏角）减小刀具的主偏角kr和副偏角和副偏角kr，增大刀尖，增大刀尖圆弧半径弧半径r,均可减小切削残留面均可减小切削残留面积，使表面粗糙度，使表面粗糙度值减小。减小。2）适当增大前角和后角，刀具易于切入工件，金属塑性）适当增大前角和后角，刀具易于切入工件，金属塑性变形随之减小，同形随之减小，同时切削力也明切削力也明显减小，减小，这会有效地会有效地减减轻工工艺系系统的振的振动，从而使加工表面粗糙度，从而使加工表面粗糙度值减小。减小。3）增大刃）增大刃倾角角s，实际工作前角也随之增大，工作前角也随之增大，对降低表降低表面粗糙度面粗糙度值有利。有利。2、减小表面粗糙度的措施65（2）合理）合理选择的切削用量的切削用量1）选择较高的切削速度高的切削速度v（2）合理选择的切削用量662）适当减小）适当减小进给量量f 进给量越大，加工表面残留面量越大，加工表面残留面积就就越大，而且塑性越大，而且塑性变形也随之增大，形也随之增大，这样表面粗糙度表面粗糙度值就就会增大。因此，减小会增大。因此，减小进给量会有效地减小表面粗糙度量会有效地减小表面粗糙度值。3）背吃刀量）背吃刀量对表面粗糙度的影响不明表面粗糙度的影响不明显，一般可忽略。，一般可忽略。但背吃刀量但背吃刀量过小，如小，如 ap0.02mm0.03mm时，刀具，刀具对工件的正常切削就工件的正常切削就难以以维持，持，经常出常出现挤压和摩擦，从和摩擦，从而使表面粗糙而使表面粗糙值增大。因此，加工增大。因此，加工时不能不能选用用过小的背小的背吃刀量。吃刀量。2）适当减小进给量f 进给量越大，加工表面残留面积就越大，67（3）改善工件材料）改善工件材料组织性能性能一般来一般来说，工件材料塑性越大，加工后表面粗糙度，工件材料塑性越大，加工后表面粗糙度值越大。加工脆性材料，表面粗糙度越大。加工脆性材料，表面粗糙度值比比较接近理接近理论值。对于同于同样的材料，金属的材料，金属组织的晶粒越粗大、不均匀，的晶粒越粗大、不均匀，加工后粗糙度加工后粗糙度值也越大。也越大。因此，工件加工前采用合理的热处理因此，工件加工前采用合理的热处理工艺改善材料组织性能，是减小表面工艺改善材料组织性能，是减小表面粗糙度值的有效途径之一粗糙度值的有效途径之一（3）改善工件材料组织性能因此，工件加工前采用合理的热处理68（4）合理）合理选择刀具材料和提高刃磨刀具材料和提高刃磨质量量刀具材料与刃磨质量对产生积屑瘤、鳞刺等刀具材料与刃磨质量对产生积屑瘤、鳞刺等影响较大，因而影响着表面粗糙度。如金刚影响较大，因而影响着表面粗糙度。如金刚石车刀对切屑的摩擦系数较小，在切削时不石车刀对切屑的摩擦系数较小，在切削时不会产生积屑瘤，在同样的切削条件下与其它会产生积屑瘤，在同样的切削条件下与其它刀具材料相比较，加工后表面粗糙度值较小刀具材料相比较，加工后表面粗糙度值较小（4）合理选择刀具材料和提高刃磨质量刀具材料与刃磨质量对产生69（5）合理）合理选择切削液切削液适当的切削液，常能抑制适当的切削液，常能抑制积屑瘤、屑瘤、鳞刺的生成，减小塑性刺的生成，减小塑性变形，利于减小表面粗糙度。形，利于减小表面粗糙度。除了上述工艺措施外，还可除了上述工艺措施外，还可以从加工方法上着手，如采以从加工方法上着手，如采用研磨、珩磨和超精磨等加用研磨、珩磨和超精磨等加工方法，都能得到表面粗糙工方法，都能得到表面粗糙度很细的加工表面度很细的加工表面（5）合理选择切削液除了上述工艺措施外，还可70二、影响磨削加工表面粗糙度的工二、影响磨削加工表面粗糙度的工艺因素及改善措施因素及改善措施磨削过程比一般刀具切削加工过程复杂的多，磨削过程比一般刀具切削加工过程复杂的多，其表面粗糙度的形成也较复杂。单纯从几何其表面粗糙度的形成也较复杂。单纯从几何因素考虑，磨削是由砂轮上的微刃切削、刻因素考虑，磨削是由砂轮上的微刃切削、刻划出的沟槽形成。单位面积上这些沟槽数越划出的沟槽形成。单位面积上这些沟槽数越多，深度越浅，则表面粗糙度值越小。但事多，深度越浅，则表面粗糙度值越小。但事实上，磨削过程中不仅有几何因素，而且也实上，磨削过程中不仅有几何因素，而且也有物理因素（加工表面的塑性变形）和工艺有物理因素（加工表面的塑性变形）和工艺系统的振动等影响因素系统的振动等影响因素二、影响磨削加工表面粗糙度的工艺因素及改善措施磨削过程比一般71减小磨削加工表面粗糙度减小磨削加工表面粗糙度值的工的工艺措施主要有：措施主要有：1、提高砂、提高砂轮线速度速度减小磨削加工表面粗糙度值的工艺措施主要有：72减小磨削加工表面粗糙度减小磨削加工表面粗糙度值的工的工艺措施主要有：措施主要有：2、选择适当粒度的砂适当粒度的砂轮砂砂轮粒度越粒度越细，磨削表面粗糙度，磨削表面粗糙度值越小。粗粒度的越小。粗粒度的砂砂轮经过精精细修整，可在一个磨粒上修出修整，可在一个磨粒上修出许多微刃，多微刃，也能加工出粗糙度也能加工出粗糙度值较小的表面。普通砂小的表面。普通砂轮粒度号是粒度号是880，一般磨削多用，一般磨削多用4660，精密磨削多，精密磨削多用用60100减小磨削加工表面粗糙度值的工艺措施主要有：73减小磨削加工表面粗糙度减小磨削加工表面粗糙度值的工的工艺措施主要有：措施主要有：3、精、精细修整砂修整砂轮工作表面工作表面4、减小磨削深度与工件、减小磨削深度与工件线速度速度减小磨削加工表面粗糙度值的工艺措施主要有：74此外，工件材料硬度、砂轮硬度、冷却此外，工件材料硬度、砂轮硬度、冷却润滑液的选择与净化等都是磨削表面粗润滑液的选择与净化等都是磨削表面粗糙度不容忽视的重要因素糙度不容忽视的重要因素此外，工件材料硬度、砂轮硬度、冷却75三、影响表面三、影响表面层物理力学性能的工物理力学性能的工艺因素及改善措施因素及改善措施1、表面、表面层的加工硬化的加工硬化机械加工机械加工时，工件加工表面，工件加工表面层金属受到切削力的作用，金属受到切削力的作用，产生塑性生塑性变形，形，使晶体使晶体产生剪切滑移，晶格被拉生剪切滑移，晶格被拉长、扭曲，甚至破碎而引起材料的、扭曲，甚至破碎而引起材料的强化，化，这时它的硬度和它的硬度和强度都有所提高，度都有所提高，这种种现象称象称为加工硬化（也称加工硬化（也称冷作硬化）。冷作硬化）。另一方面，机械加工中另一方面，机械加工中产生的切削生的切削热在一定条件下会使已在一定条件下会使已产生硬化的生硬化的金属回复到原来的状金属回复到原来的状态，即，即软化。因此，表面化。因此，表面层最后的加工硬化程度最后的加工硬化程度取决于硬化速度与取决于硬化速度与软化速度的比率。化速度的比率。三、影响表面层物理力学性能的工艺因素及改善措施 1、表面层的76影响表面影响表面层加工硬化的因素可以从下面三个方面来分加工硬化的因素可以从下面三个方面来分析：析：（1）切削力）切削力切削力越大，塑性切削力越大，塑性变形越大，加工硬化越形越大，加工硬化越严重。因此，重。因此，增大增大进给量量f、背吃刀量、背吃刀量ap及减小刀具前角及减小刀具前角0和后角和后角0，都会增大切削力，使加工硬化，都会增大切削力，使加工硬化严重。重。（2）切削温度）切削温度切削温度越高，切削温度越高，软化作用越大，使硬化程度降低。化作用越大，使硬化程度降低。影响表面层加工硬化的因素可以从下面三个方面来分析：77（3）切削速度）切削速度当切削速度很高当切削速度很高时，产生的加工硬化生的加工硬化较小。因小。因为，刀具与，刀具与工件接触工件接触时间很短，被切金属很短，被切金属变形速度很快，会使已加工形速度很快，会使已加工表面金属塑性表面金属塑性变形很不充分。形很不充分。以上三个方面的影响因素主要是刀具的几何参数、切削用量和被加工材料的力学性能（3）切削速度以上三个方面的影响因素主要是刀具的几何78减小表面加工硬化的措施（1）合理）合理选择刀具的几何参数。尽量采用刀具的几何参数。尽量采用较大的前角大的前角和后角，并在刃磨和后角，并在刃磨时尽可能减小切削刃口尽可能减小切削刃口圆角半径。角半径。（2）使用刀具）使用刀具时，应合理限制其后刀面的磨合理限制其后刀面的磨损程度。程度。（3）合理）合理选择切削用量。采用切削用量。采用较高的切削速度、高的切削速度、较小小的的进给量和量和较小的背吃刀量。小的背吃刀量。（4）合理使用切削液。）合理使用切削液。（5）采用合理的）采用合理的热处理工理工艺，适当提高被加工材料的，适当提高被加工材料的硬度。硬度。减小表面加工硬化的措施（1）合理选择刀具的几何参数。尽量采792、表面金相、表面金相组织变化与磨削化与磨削烧伤 切削加工过程中，在加工区由于切削热切削加工过程中，在加工区由于切削热的作用，加工表面温度会升高。当温度的作用，加工表面温度会升高。当温度升高到超过金相组织转变的临界点时，升高到超过金相组织转变的临界点时，就会产生金相组织变化。磨削加工是一就会产生金相组织变化。磨削加工是一种典型的容易产生加工表面种典型的容易产生加工表面金相组织变金相组织变化（磨削烧伤）化（磨削烧伤）的加工方法，这是由于的加工方法，这是由于磨削加工单位面积上产生的切削热比一磨削加工单位面积上产生的切削热比一般切削方法要大十几倍，而且约有般切削方法要大十几倍，而且约有70%70%以以上的热量瞬时进入工件，使工件加工表上的热量瞬时进入工件，使工件加工表面金属非常易于达到相变点。面金属非常易于达到相变点。2、表面金相组织变化与磨削烧伤 切削加工过程中，在加工区由于80影响磨削影响磨削烧伤的因素有磨削用量、工件材料、砂的因素有磨削用量、工件材料、砂轮性性能及冷却条件等。能及冷却条件等。当磨削淬火当磨削淬火钢时，若磨削区温度超，若磨削区温度超过了了马氏体氏体转变温温度而未能超度而未能超过其相其相变临界温度，表界温度，表层马氏体氏体转变为硬硬度度较低的回火屈氏体或索氏体，称之低的回火屈氏体或索氏体，称之为回火回火烧伤；若磨削区温度超若磨削区温度超过了了马氏体相氏体相变温度，温度，马氏体氏体转变为奥氏体，如果奥氏体，如果这时有充分的冷却液，有充分的冷却液，则表表层速冷形成速冷形成二次淬火二次淬火马氏体，其下氏体，其下层因冷却速度因冷却速度较慢仍慢仍为硬度硬度较低的回火低的回火组织，称，称为淬火淬火烧伤。否。否则，如冷却条件不，如冷却条件不好，或不用冷却液好，或不用冷却液进行干磨行干磨时，表，表层会被退火，称之会被退火，称之为退火退火烧伤。影响磨削烧伤的因素有磨削用量、工件材料、砂轮性能及冷却条件等81无论是何种烧伤，如果比较严重都会使零件使用寿命成倍下降，无论是何种烧伤，如果比较严重都会使零件使用寿命成倍下降，甚至根本无法使用，所以磨削时要避免烧伤。产生磨削烧伤的甚至根本无法使用，所以磨削时要避免烧伤。产生磨削烧伤的根源是磨削区的温度过高，因此，要减少磨削热的产生和加速根源是磨削区的温度过高，因此，要减少磨削热的产生和加速磨削热的传出，以避免磨削烧伤磨削热的传出，以避免磨削烧伤避免磨削烧伤，具体措施如下：（1）合理选择磨削用量（2）合理选择砂轮并及时修整（3）改进冷却方法，提高冷却效果无论是何种烧伤，如果比较严重都会使零件使用寿命成倍下降，避免82（3）改）改进冷却方法，提高冷却效果冷却方法，提高冷却效果（3）改进冷却方法，提高冷却效果 833、表面、表面层的残余的残余应力力切削和磨削加工中，加工表面层材切削和磨削加工中，加工表面层材料组织相对基体组织发生形状、体料组织相对基体组织发生形状、体积变化或金相组织变化时，在加工积变化或金相组织变化时，在加工后工件表面层及其与基体材料交界后工件表面层及其与基体材料交界处就会产生相互平衡的应力，即表处就会产生相互平衡的应力，即表面层残余应力面层残余应力残余残余应力力压应力力拉拉应力力3、表面层的残余应力切削和磨削加工中，加工表面层材料组织相对84引起残余应力的原因有下面三个方面：（1）冷态塑性变形引起的残余应力已加工表面层金属会产生残余压应力。（2）热态塑性变形引起的残余应力表层金属产生残余拉应力。（3）金相组织变化引起的残余应力表面层产生残余拉应力或压应力。表面层残余应力的产生归根结底是表面层残余应力的产生归根结底是由于切削力和切削热作用的结果由于切削力和切削热作用的结果 引起残余应力的原因有下面三个方面：表面层残余应力的产生归根结85 在一定的加工条件下，其中某一种作在一定的加工条件下，其中某一种作用占主导地位，如切削加工中，当切削用占主导地位，如切削加工中，当切削热不高时，表面层中以切削力引起的冷热不高时，表面层中以切削力引起的冷态塑性变形为主，此时，表面层中将产态塑性变形为主，此时，表面层中将产生残余压应力。生残余压应力。而磨削时，一般因磨削温度较高，而磨削时，一般因磨削温度较高，常产生残余拉应力。这也是磨削裂纹产常产生残余拉应力。这也是磨削裂纹产生的根源。表面存在裂纹，会加速零件生的根源。表面存在裂纹，会加速零件损坏，为此磨削时要严格控制磨削热的损坏，为此磨削时要严格控制磨削热的产生和改善散热条件，以避免磨削裂纹产生和改善散热条件，以避免磨削裂纹的产生。的产生。在一定的加工条件下，其中某一种作用占主导地位，如86