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SUMMER TEMPLATE航摄像片的方位元素航摄像片的方位元素3 像空间辅助坐标系(S-XYZ)xyosxzyYXZ4 摄影测量坐标系(Op-XpYpZp)5 地面测量坐标系(t-XtYtZt)tytxtztpXpYpZpXYZS地面测量坐标为国家统一坐标系,平面坐标系为高斯-克吕格三度带或六度带1980西安坐标系,高程坐标系为1985黄海高程系6地面摄影测量坐标系(A-XtpYtpZtp)原点为地面某一控制点,Ztp轴与地面测量坐标系的z轴平行,Xtp轴与航线一致XtpYtpZtpA二、航测像片的方位元素方位元素:确定摄影时摄影物镜(摄影中心)、像片与地面 三者之间相关位置的参数1像片的内方位元素:摄影物镜后节点与像片 之间相互位置的参数恢复内方位元素可恢复摄影时的摄影光束xycSfox0y02像片外方位元素:已建立的摄影光束,确定像片摄 影瞬间在地面直角坐标系中空间 位置和姿态的参数XYZApS三个直线元素,描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的坐标值(Xs、Ys、Zs)。三个角元素(、),表示摄影光束空间姿态(像片在摄影瞬间空间姿态的要素)XYZApSXsYsZs1)以Y轴为主轴的、XYZAXsYsZsooxXYZNS旁向倾角航向倾角像片旋角xy2)以X轴为主轴的,、,、,航向倾角,旁向倾角,像片旋角,XYZASXYZNXsYsZsooY,xy3)以Z轴为主轴的A、方位角A像片倾角像片旋角XYZASXYZNAxy1 像点的平面坐标变换三、像点坐标变换xypxyaxypxyoy0 x0a2 像点空间坐标变换R称为旋转矩阵,R为正交矩阵,由三个独立参数确定xyozxysXYZ1)以Y轴为主轴的、系统的坐标变换S-XYZ绕Y轴旋转角到S-XYZXYZSXZaS-XYZ绕X轴旋转角到S-XYZYXZSY ZaS-XYZ绕Z轴旋转角到S-XYZ(s-xyz)aXZYSXYa1=coscos-sinsinsina2=-cossin sinsincosa3=-sincosb1=cossinb2=coscos b3=-sinc1=sincos+cossinsinc2=-sinsin+cossincosc3=coscos 2)以X轴为主轴的,、,、,系统的坐标变换YzSXYZaaXZXz SYXYXz SYaa1=coscosa2=-cossin a3=-sinb1=cossin sin sincos b2=coscos+sin sinsin b3=-sin cosc1=sinsin+cossincosc2=sincos-cossinsinc3=coscos 3)以Z轴为主轴的Av系统的坐标变换a1=cosAcosv+sinAcossinv a2=-cosAsinv+sinAcoscosv a3=-sinAsinb1=-sinAcos v+cosAcossinv b2=sinAsinv+cosAcoscosv b3=-cosAsinc1=sin sinv c2=sincosv c3=cos旋转矩阵的构成用a2,a3,b3作为独立参数解求旋转矩阵正交矩阵从(a)式含a1、a2、a3的方程式 含b1、b2、b3的方程式 含c1、c2、c3的方程式可解从(a)式中从(c)式中从(b)式中从(c)式中从(a)式中本讲参考资料本讲参考资料教材教材张剑清,潘励,王树根张剑清,潘励,王树根 编著,摄影测量学,武汉大学出版社编著,摄影测量学,武汉大学出版社参考书参考书1 1、金为铣,杨先宏等编,摄影测量学,武汉测绘科技大学出版社、金为铣,杨先宏等编,摄影测量学,武汉测绘科技大学出版社2 2、李德仁,周月琴编著,摄影测量与遥感概论,测绘出版社、李德仁,周月琴编著,摄影测量与遥感概论,测绘出版社 31、只有永远躺在泥坑里的人,才不会再掉进坑里。黑格尔32、希望的灯一旦熄灭,生活刹那间变成了一片黑暗。普列姆昌德33、希望是人生的乳母。科策布34、形成天才的决定因素应该是勤奋。郭沫若35、学到很多东西的诀窍,就是一下子不要学很多。洛克
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