配送中心作业设备的选择

第五章第五章 配送中心作业设备的选择配送中心作业设备的选择5.1 配送中心设备的配送中心设备的构成构成5.2 储存设备的储存设备的选择选择5.2.1存储货架存储货架概述概述5.2.2存储货架的特点及储物存储货架的特点及储物形态形态 5.2.3存储设备的存储设备的选用选用5.3 搬运设备的搬运设备的选择选择5.3.1 搬运设备搬运设备介绍介绍 5.3.2 搬运车辆的搬运车辆的选用选用5.4 输送设备的输送设备的选择选择5.1 配送中心设备的构成配送中心设备的构成 配送中心内的主要作业活动，基本上都与物流仓配送中心内的主要作业活动，基本上都与物流仓储、搬运、拣取等作业有关，因此在进行系统规划储、搬运、拣取等作业有关，因此在进行系统规划时，必须按照厂房布置和面积要求，根据实际情况时，必须按照厂房布置和面积要求，根据实际情况选择合适的物流设施和设备。选择合适的物流设施和设备。配送中心物流系统配送中心物流系统输送输送设备设备仓储作业仓储作业设备设备分拣分类分拣分类设备设备货架货架自动搬运自动搬运设备设备托盘托盘/容器容器码码/拆盘拆盘设备设备监控监控系统系统通讯网络通讯网络系统系统信息采集及信息采集及识别系统识别系统控制控制系统系统物流管理物流管理系统系统配送中心自动化物流系统构成（1 1）容器设施）容器设施 搬运用容器、存储用容器、拣取用容器搬运用容器、存储用容器、拣取用容器及配送用容器，如纸箱、托盘、铁箱、塑料及配送用容器，如纸箱、托盘、铁箱、塑料箱等箱等。（在各项作业流程及储运单位的规划。（在各项作业流程及储运单位的规划完成后，再进行容器设施规划）完成后，再进行容器设施规划）(2)(2)储存设备储存设备 自动仓储设备（单元负载式、水平旋转式、自动仓储设备（单元负载式、水平旋转式、垂直旋转式、轻负荷式），大型存储设备垂直旋转式、轻负荷式），大型存储设备（一般重型钢架、直入式钢架、移动式钢架、（一般重型钢架、直入式钢架、移动式钢架、重量型流动货架），多种小型存储设备（轻重量型流动货架），多种小型存储设备（轻型料架、轻型流动货架、移动式储柜等）。型料架、轻型流动货架、移动式储柜等）。（可由仓储区使用的储运单位、容器式样及（可由仓储区使用的储运单位、容器式样及仓储需求量，来选择合适的设备和数量）仓储需求量，来选择合适的设备和数量）(3)(3)订单捡取设备订单捡取设备 包括一般订单拣取设备、计算机辅助拣包括一般订单拣取设备、计算机辅助拣取设备（取设备（CAPSCAPS、计算机辅助拣货台车）、自计算机辅助拣货台车）、自动化订单拣取设备。动化订单拣取设备。（可由拣货区使用的拣（可由拣货区使用的拣取单位、容器式样及拣取需求量，来选择适取单位、容器式样及拣取需求量，来选择适用的设备与数量）用的设备与数量）（4 4）物料搬运设备）物料搬运设备 自动化配合之搬运设备（如无人搬运车、自动化配合之搬运设备（如无人搬运车、轴驱动搬运台车）、机械化搬运设备（如叉轴驱动搬运台车）、机械化搬运设备（如叉车、油压拖板车）、输送带设备、分类输送车、油压拖板车）、输送带设备、分类输送设备、拆码盘设备、垂直搬运设备等。设备、拆码盘设备、垂直搬运设备等。（应（应配合这些仓储及拣取设备，估算每日进出货配合这些仓储及拣取设备，估算每日进出货搬运、拣货、补货等次数，以选择适用的搬搬运、拣货、补货等次数，以选择适用的搬运设备）运设备）（5 5）流通加工设备）流通加工设备 裹包集包设备、外包装配合设备、印贴条裹包集包设备、外包装配合设备、印贴条形码标签设备、拆箱设备、称重设备等。形码标签设备、拆箱设备、称重设备等。（6 6）物流外围配合设备）物流外围配合设备 楼层流通设施、装卸货平台、装卸载设施、楼层流通设施、装卸货平台、装卸载设施、容器暂存设施、废料处理设施等容器暂存设施、废料处理设施等5.2 储存设备的选择储存设备的选择 配送中心的存储设备主要包括存储货架、配送中心的存储设备主要包括存储货架、托盘和容器等，托盘和容器已有标准或系列，托盘和容器等，托盘和容器已有标准或系列，选择即可。货架的种类很多，应用可以灵活选择即可。货架的种类很多，应用可以灵活多变。多变。5.2.1存储货架概述存储货架概述存储货架的分类存储货架的分类存取作业方式货架种类人工或叉车存取托盘货架驶入式货架流动式货架可移动式货架阁楼式货架悬臂式货架窄道式货架可携带式货架后推式货架自动化设备配合存取垂直旋转式货架水平旋转式货架全自动存取整体式自动仓库货架分离式自动仓库货架5.2.2存储货架的特点及储物形态存储货架的特点及储物形态（1 1）托盘货架）托盘货架 最常用的传统式货架，多采用自行组合最常用的传统式货架，多采用自行组合方式，易于拆卸和移动，可按物品堆码的高方式，易于拆卸和移动，可按物品堆码的高度，任意调整横梁位置。度，任意调整横梁位置。托盘货架的特点：托盘货架的特点：出入库存取不受先后顺序的限制出入库存取不受先后顺序的限制货架高度一般在货架高度一般在6m6m以下以下货架撑脚需加装叉车防撞装置货架撑脚需加装叉车防撞装置（2 2）驶入）驶入/出式货架（出式货架（贯通式货架贯通式货架）驶入驶入/驶出式货架取消了各排货架之间的驶出式货架取消了各排货架之间的通道，将货架合并在一起，使同一层同一列通道，将货架合并在一起，使同一层同一列的货物互相贯通。当叉车只能在货架的一端的货物互相贯通。当叉车只能在货架的一端出入库作业时，货物的存取原则只能是后进出入库作业时，货物的存取原则只能是后进先出，对于要求先进先出的货物，需在货架先出，对于要求先进先出的货物，需在货架的另一端，由叉车进行取货作业。的另一端，由叉车进行取货作业。驶入式货架与托盘货架相比驶入式货架与托盘货架相比 ,驶入式货架驶入式货架的特点如下的特点如下 :1)1)高密度储存。高密度储存。2)2)高度可达高度可达 1O1Om m3)3)适用于多量少样货品。适用于多量少样货品。4)4)出入库存取物品受先后顺序的限制出入库存取物品受先后顺序的限制5)5)不适合太长或太重货品。不适合太长或太重货品。6)6)储物形态储物形态 :托盘托盘(3)(3)流动式托盘货架流动式托盘货架(重力式货架重力式货架)流动式货架是指货架本身固定不动流动式货架是指货架本身固定不动 ,但货但货物单元可在货架上流动或移动的货架。货物从物单元可在货架上流动或移动的货架。货物从货架的货架的高高端放入某一流道内端放入某一流道内,在在重重力或动力驱力或动力驱动的作用下滑动到流道的另一端动的作用下滑动到流道的另一端 (低端低端 )等等待出库。待出库。流动式托盘货架的特点如下流动式托盘货架的特点如下 :1)1)采用密集式流道储存货物采用密集式流道储存货物,空间利用率可达空间利用率可达 85%85%.2)2)适用于大量存放且需短时间出货的货品适用于大量存放且需短时间出货的货品3 3)每一流道只能存放每一流道只能存放一一种种 ,适合品项少批量适合品项少批量大的货品存放大的货品存放4 4)建造费用较高、施工较慢建造费用较高、施工较慢5 5)货品可先进先出货品可先进先出 (4)(4)流动式箱货架流动式箱货架 流动式箱货架流动式箱货架 ,在货架的流道内装有多排塑胶在货架的流道内装有多排塑胶滚轮滚轮 ,流道有约流道有约 5 5度度的倾斜角的倾斜角 ,用于储存箱装物用于储存箱装物品品 ,货箱在重力的作用下会自动向前端滑移。一般货箱在重力的作用下会自动向前端滑移。一般高端为高端为入入货端货端 ,低端为出货端。低端为出货端。特点特点:1 1)适用于超级市场、配送中心及邮购公司仓库适用于超级市场、配送中心及邮购公司仓库2 2)方便人工拣货。方便人工拣货。3 3)安装快速、搬动容易。安装快速、搬动容易。4 4)储存功能小于拣货功能。储存功能小于拣货功能。这种设备在配送中心内的应用非常普遍这种设备在配送中心内的应用非常普遍 ,例如例如深圳新产业物流公司的配送中心、神州数码上海配深圳新产业物流公司的配送中心、神州数码上海配送中心等。送中心等。(5)(5)移动式货架移动式货架 移动式货架是移动式货架是将将货架本身放置在轨道上货架本身放置在轨道上,在货架底部设有在货架底部设有驱动装置。靠电动或机械装置使货架沿轨道横向移动。当不驱动装置。靠电动或机械装置使货架沿轨道横向移动。当不需要出入库作业时需要出入库作业时,各货架之间没有通路相隔各货架之间没有通路相隔,紧密排列紧密排列 ;当需要存取货物时当需要存取货物时,使货架移动使货架移动,在相应的货架前开启成为叉在相应的货架前开启成为叉车等设备的通道车等设备的通道.特点特点 :1)1)节省地板面积节省地板面积 ,地面利用率达地面利用率达 8080%2)2)可直接存取每一项货品可直接存取每一项货品 ,不受先进先出的限制不受先进先出的限制 3)3)使用高度可达使用高度可达12m,12m,单位面积的储存量比托盘货架可提升单位面积的储存量比托盘货架可提升 2 2倍左右。倍左右。4)4)机电装置多、维护困难。机电装置多、维护困难。5)5)建造成本高、施工速度慢。建造成本高、施工速度慢。6)6)储物形态储物形态 :托盘托盘(6)(6)阁楼式货架阁楼式货架 阁楼式货架阁楼式货架,为了充分利用仓库的空间为了充分利用仓库的空间 ,将空将空间作双层设计间作双层设计 ,从而有效地利用空间。简单来说从而有效地利用空间。简单来说 ,就是利用钢梁和金属板将原有储区作楼层间隔就是利用钢梁和金属板将原有储区作楼层间隔 ,每每个楼层可放置不同种类的货架个楼层可放置不同种类的货架 ,而货架结构具有支而货架结构具有支撑上层楼板的作用。这种货架可以减小承重梁的跨撑上层楼板的作用。这种货架可以减小承重梁的跨距距 ,降低建筑费用降低建筑费用 ,提高仓库的空间利用率提高仓库的空间利用率。特点特点 :1 1)上层仅限轻量物品储存上层仅限轻量物品储存，不适合重型搬运设备走。不适合重型搬运设备走。2 2)上层物品的搬运必须加装垂直输送设备。上层物品的搬运必须加装垂直输送设备。3 3)适合各类型货品存放。适合各类型货品存放。4 4)满足人工分拣和提高空间利用率的双重目标满足人工分拣和提高空间利用率的双重目标。5 5)储物形态储物形态 :托盘、纸箱、包、散品托盘、纸箱、包、散品。(7)(7)悬臂式货架悬臂式货架 悬臂式货架是由在立柱上装设悬臂来构成的悬臂式货架是由在立柱上装设悬臂来构成的 ,悬臂可以是固定的悬臂可以是固定的，也可以是移动的。由于其形状也可以是移动的。由于其形状像树校像树校,故又形象地称之为树校形货架该货架适合于故又形象地称之为树校形货架该货架适合于存放钢管等长形的物品。若要放置圆形物品时存放钢管等长形的物品。若要放置圆形物品时 ,在在其臂端装设挡块以防止滑落。其臂端装设挡块以防止滑落。特点特点:1)1)只适用于长条状或长卷状货品存放只适用于长条状或长卷状货品存放。2)2)需配有叉距较宽的搬运设备。需配有叉距较宽的搬运设备。3)3)高度受限高度受限 ,一般在一般在 6m 6m 以下。以下。4)4)空间利用率低空间利用率低 ,约约 35%35%-5050%5)5)储物形态储物形态 :长条状物或长卷状物长条状物或长卷状物。此货架适用于杆料生产工厂。此货架适用于杆料生产工厂。(8)(8)窄道式货架窄道式货架窄道式货架需要配备窄道式货架需要配备窄巷道叉车窄巷道叉车 (旋转叉式叉旋转叉式叉车或车或无无轨堆垛机轨堆垛机 )作业作业 ,巷道比一般叉车作业的巷道比一般叉车作业的货架通道宽度要小许多窄道式货架的特点货架通道宽度要小许多窄道式货架的特点 :1)1)具有很高的储存密度。具有很高的储存密度。2)2)存取自由存取自由 ,不受先进先出的限制。不受先进先出的限制。3)3)货架高度可达货架高度可达 15m,15m,但需配合高架叉车但需配合高架叉车 4)4)施工精度要求高施工精度要求高 ,且建造费时且建造费时。5)5)储物形态储物形态 :托盘托盘(9)(9)后推式货架后推式货架 后推式货架在前后梁间以滑座相接后推式货架在前后梁间以滑座相接,由前方将托由前方将托盘货物放在货架滑座上盘货物放在货架滑座上,后来进入的货物会将原先后来进入的货物会将原先的货物推到后方的货物推到后方,目前最多可推入五个托盘。滑座跨目前最多可推入五个托盘。滑座跨于滑轨上于滑轨上,滑轨本身其有倾斜角度滑轨本身其有倾斜角度,滑座会自动滑向滑座会自动滑向前方人口前方人口。特点特点:1)1)较托盘货架省下较托盘货架省下 1/3 1/3 空间空间,可增加储存密度。可增加储存密度。2)2)适用于一般叉车存取。适用于一般叉车存取。3)3)不适合承载太重物品。不适合承载太重物品。4)4)货品会自动滑至最前储位。货品会自动滑至最前储位。(1)(1)(2)(2)(3)(3)(10)(10)旋转式货架旋转式货架 传统的仓库是由人或机械到货格前取货传统的仓库是由人或机械到货格前取货,而旋转而旋转式货架是将货格里的货物移动到人或拣选机旁式货架是将货格里的货物移动到人或拣选机旁,再由再由人或拣选机取出所需的货物。操作者可按指令使旋转人或拣选机取出所需的货物。操作者可按指令使旋转货架运动货架运动,达到存取货的目的。达到存取货的目的。适用于适用于电子零件、精密机件电子零件、精密机件等少量多品种小物品的等少量多品种小物品的储存及管理。其货架移动快速储存及管理。其货架移动快速,可达每分钟可达每分钟 30 30m m 速速度度,且受高度限制少且受高度限制少,可采用多层可采用多层 。水平旋转式水平旋转式(11)(11)立体自动仓库货架立体自动仓库货架 立体自动仓库是几层、十几层乃至几十层高的货立体自动仓库是几层、十几层乃至几十层高的货架架,中间配以专门的有轨堆垛机进行作业。中间配以专门的有轨堆垛机进行作业。按照货架的构造形式可分为整体式和分离式立体按照货架的构造形式可分为整体式和分离式立体仓库两种仓库两种。有轨堆垛机有轨堆垛机1)1)整体式自动仓储货架整体式自动仓储货架立立体体自自动动仓仓库库的的高高架架钢钢骨骨为为房房屋屋建建筑筑物物结结构构体体 ,而而将将房房屋屋建建筑筑物物的的屋屋顶顶与与墙墙壁壁 ,直直接接装装设设在在仓仓库库钢钢架架上上面面及及外外面面 ,形形成成一一体体的的建建筑筑物物。同同时时自自动动消消防防系系统统也也利利用用钢钢架架作作为为消消防防配配管管支支架架 ,形形成成整整体体式式自自动动仓储货架。仓储货架。特点特点:a.a.施工困难施工困难,精度要求高精度要求高,必须配合仓库结构体一起必须配合仓库结构体一起建造建造 。b.b.一般高度超过一般高度超过 15 15m m。c.c.必须配有其他自动存取设备。必须配有其他自动存取设备。d.d.建筑成本高建筑成本高,施工困难且施工期长施工困难且施工期长 2)2)分离式自动仓储货架分离式自动仓储货架 在已完成的厂房建筑物内在已完成的厂房建筑物内,直接装设仓库钢架直接装设仓库钢架,形成与厂房分别独立的结构体形成与厂房分别独立的结构体,称为分离式钢架仓称为分离式钢架仓库。一般高度在库。一般高度在 15 15m m 内且规模较小的高架中、内且规模较小的高架中、小型小型立体自动仓库立体自动仓库,大部分都采用分离式钢架货架大部分都采用分离式钢架货架.特点特点:a.a.可于已完成的厂房内直接架设、布置。可于已完成的厂房内直接架设、布置。b.b.施工期较整体式短施工期较整体式短,费用也较低。费用也较低。c.c.必须配合其他自动存取设备。必须配合其他自动存取设备。d.d.较小规模的高架仓库适合采用较小规模的高架仓库适合采用(1)(1)选择要素选择要素5.2.3存储设备的选用存储设备的选用1)1)物品特性物品特性 物品的尺寸大小、外形包装等都会影响储存单位物品的尺寸大小、外形包装等都会影响储存单位的选用的选用,由于储存单位的不同由于储存单位的不同,使用的储存设备使用的储存设备就不同。就不同。2)2)存取性存取性一一般般存存取取性性与与储储存存密密度度是是相相对对的的。也也就就是是说说 ,为为了了得得到到较较高高的的储储存存密密度度 ,则则必必须须相相对对牺牺牲牲物物品品的的可可存存取取性性。有有些些货货架架虽虽具具有有较较好好的的储储存存密密度度 ,但但其其储储位位管管理理较较为为复复杂杂 ,可可存存取取性性较较差差。唯唯有有自自动动仓仓库库可可往往上发展上发展,存取性与储存密度俱佳存取性与储存密度俱佳。3)3)出入库量出入库量 某某些些式式样样的的货货架架虽虽有有很很好好的的储储存存密密度度 ,但但出出入入库库量量却却不不高高 ,适适合合于于低低频频度度的的作作业业。出出入入库库量量高高低低是是储储存存设设备备选选择择的的重重要要因因素素。另另外外还还要要考考虑虑是是否否有有先进先出的需求先进先出的需求 。4)4)搬运设备搬运设备 储存设备的存取作业是以搬运设备来完成。因此储存设备的存取作业是以搬运设备来完成。因此选用储存设备应同时考虑搬运设备。货架通道宽度选用储存设备应同时考虑搬运设备。货架通道宽度 ,直接影响到叉车的型式直接影响到叉车的型式,是平衡重式还是窄道式。是平衡重式还是窄道式。另外还需考虑提升高度及提升能力。另外还需考虑提升高度及提升能力。5)5)厂房结构厂房结构 厂房的净空高度、梁柱的位置等都会影响到货厂房的净空高度、梁柱的位置等都会影响到货架的配置架的配置,地板的承载能力、平整度等也与货架的地板的承载能力、平整度等也与货架的设计、设计、安装等有密切关系。另外还需考虑防火设施安装等有密切关系。另外还需考虑防火设施和照明设施的要求。和照明设施的要求。(2)(2)储存货架的性能比较储存货架的性能比较(3)(3)储存设备的选用原则储存设备的选用原则5.3 搬运设备的选择搬运设备的选择 配配送送中中心心的的搬搬运运设设备备主主要要包包括括：搬搬运运设设备备和和输输送送设备两大类设备两大类。在配送中心内完成的主要作业内容包括在配送中心内完成的主要作业内容包括:1)1)货品搬运货品搬运。2)2)改变货品形态。改变货品形态。3 3)分类分类。4 4)堆码。堆码。5 5)上卸货架存取。上卸货架存取。5.3.1 搬运设备概述(1)(1)搬运设备的分类搬运设备的分类 举升高度举升高度2.72.73.9m3.9m举升高度举升高度可达可达1212m m举升高度举升高度 1 10000150m150mm m 选择搬运及输送设备时选择搬运及输送设备时,需考虑的主要因素包需考虑的主要因素包括括:商品的商品的特性、单位、容器特性、单位、容器;作业流程、储位作业流程、储位空间空间的配置以及配送中心的配置以及配送中心自动化水平自动化水平等等,另外还需另外还需考虑成本及作业需求之间的平衡性考虑成本及作业需求之间的平衡性,以及设备故障以及设备故障保修等问题。在导保修等问题。在导入入搬运及输送设备时搬运及输送设备时,必须明确必须明确指定设备安装时的责任及平时保养管理责任人员指定设备安装时的责任及平时保养管理责任人员。(2)(2)托盘搬运车托盘搬运车 是是最常见的步行式车辆。托盘搬运车分为最常见的步行式车辆。托盘搬运车分为手动和手动和电动两种电动两种。手动托盘手动托盘搬运车搬运车 在使用时将其承载的货叉插在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内入托盘孔内,由人力驱动液压由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下系统来实现托盘货物的起升和下降降,并由人力拉动完成搬运作并由人力拉动完成搬运作业业。电电动动托托盘盘搬搬运运车车由由外外伸伸在在车车体体前前方方的的、带带脚脚轮轮的的支支腿腿来来保保持持车车体体的的稳稳定定 ,货货叉叉位位于于支支腿腿的的正正上上方方 ,并并可以作微起升可以作微起升,使托盘货物离地进行搬运作业。使托盘货物离地进行搬运作业。步行式步行式踏板式踏板式侧座式侧座式(3)(3)平衡重式叉车平衡重式叉车 在车体前方具有货叉和门架在车体前方具有货叉和门架,而而在车体尾部设有平衡在车体尾部设有平衡重重，简称叉车。以内燃机为动力的平衡重式叉车简称叉车。以内燃机为动力的平衡重式叉车,简称内简称内燃叉车。机动性好燃叉车。机动性好,是应用最广泛的叉车是应用最广泛的叉车;功率大功率大,尤尤其是重、大吨位的叉车其是重、大吨位的叉车按按动动力力分分 :柴柴油油 (ED)/ED)/汽汽油油 (FG)/FG)/液液化化石石油油气气 (且且 )/)/电动电动;按传动分按传动分:机械传动机械传动/液力传动液力传动/静压传动。静压传动。主要参数包括主要参数包括:1)1)额定起重量额定起重量/载荷重心载荷重心2)2)起升高度起升高度,自由起升高度自由起升高度3)3)运行和起升速度运行和起升速度4)4)最小转弯半径最小转弯半径/最小直角通道宽度最小直角通道宽度/最小直角堆垛宽度最小直角堆垛宽度 广泛广泛应用于应用于港口、车站、机场、港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心中心和配送中心等等,并可进并可进入入船舱、车厢和集装箱船舱、车厢和集装箱内进行内进行托盘货物的装卸托盘货物的装卸、搬运作业。搬运作业。(4)(4)前移式叉车前移式叉车 前移式叉车是门架前移式叉车是门架(或货叉或货叉)可以前后移动的可以前后移动的叉车叉车，运行时门架后移运行时门架后移,使货物使货物重重心位于前、后轮心位于前、后轮之间之间,运行稳定运行稳定,具有不需要平衡重具有不需要平衡重,自重轻自重轻,降低直角通道宽和直角堆垛宽降低直角通道宽和直角堆垛宽,适用于车间、仓库适用于车间、仓库内工作。内工作。(5)(5)侧面叉车侧面叉车 货叉和门架位于车体侧面的装卸作业车辆称侧面货叉和门架位于车体侧面的装卸作业车辆称侧面叉车叉车,适用于长大物料的装卸和搬运适用于长大物料的装卸和搬运,侧面叉车侧面叉车拨动力不同可分为内燃型、电瓶型拨动力不同可分为内燃型、电瓶型;按作业环境可按作业环境可分为室外工作分为室外工作(充气轮胎充气轮胎)、室内工作、室内工作(实实心心轮胎轮胎)。(6)(6)牵引车牵引车 牵引车是具有牵引车是具有牵引牵引牵引牵引一组一组无动力无动力无动力无动力台车能力的搬运车台车能力的搬运车辆。牵引车作业时辆。牵引车作业时,台车的物料装卸时间与牵引车台车的物料装卸时间与牵引车的运输时间可交叉进行的运输时间可交叉进行,且可牵引一组台车且可牵引一组台车,从而从而提高工作效率。提高工作效率。根据作业场所的不同根据作业场所的不同,牵引车可分为牵引车可分为:1 1）室内牵引车室内牵引车：操作平台离地较操作平台离地较低低 ,实心车轮直径实心车轮直径较小较小,适用于室内平坦路面。适用于室内平坦路面。2 2）室外牵引车室外牵引车:为充气轮胎为充气轮胎,直径较大直径较大,可在室可在室外不平的路面上行驶。外不平的路面上行驶。（7 7）固定平台搬运车固定平台搬运车 具有较大的承载物料平台。相对承载卡车而言具有较大的承载物料平台。相对承载卡车而言,承载平台离地低承载平台离地低,装卸方便装卸方便;结构简单、价格低结构简单、价格低;轴距、轮距较小轴距、轮距较小,作业灵活等作业灵活等,一般用于企业内车一般用于企业内车间与车间、车间与仓库之间的运输。间与车间、车间与仓库之间的运输。(8)(8)拣选车拣选车 拣选车分为拣选车分为低位拣选叉车低位拣选叉车和和高位拣选叉车高位拣选叉车两种两种。低位拣选叉车低位拣选叉车低位拣选叉车低位拣选叉车的操作者可乘立在上下车便利的平台上的操作者可乘立在上下车便利的平台上 ,驾驶搬运车拣选物料。驾驶搬运车拣选物料。高位拣选叉车高位拣选叉车高位拣选叉车高位拣选叉车的起升高度一般的起升高度一般4 46 6m,m,最高可达最高可达1313m,m,可大大提高仓库空间利用率。可大大提高仓库空间利用率。低位拣选叉车低位拣选叉车低位拣选叉车低位拣选叉车适于车间内适于车间内各个工序间加工部件的搬各个工序间加工部件的搬运，运，一般乘立平台离地高度仅为一般乘立平台离地高度仅为 200200mmmm 左右左右,支撑脚轮直径支撑脚轮直径较小较小，仅适用于车间平坦路仅适用于车间平坦路面上行驶。面上行驶。高位拣选叉车高位拣选叉车高位拣选叉车高位拣选叉车操作台上操作台上的操作者可与装卸装置一的操作者可与装卸装置一起上下运动起上下运动,并拣选储存并拣选储存在两侧货架内的物品。适在两侧货架内的物品。适用于多品种少量入出库的用于多品种少量入出库的特选式高层货架仓库。特选式高层货架仓库。5.3.2 搬运车辆的选用 搬运车辆的主要选择要素是车辆行车的距离及速搬运车辆的主要选择要素是车辆行车的距离及速度度,可分为两大类来讨论。可分为两大类来讨论。(1)(1)步行式车辆步行式车辆 一般步行式搬运车辆的操作速度一般步行式搬运车辆的操作速度,通常限制在通常限制在 5 5km/hkm/h 以下。单向搬运的距离在以下。单向搬运的距离在 100 100 m m 以内。使用以内。使用的频率也要考虑在内的频率也要考虑在内,因为使用步行式车辆因为使用步行式车辆,搬运搬运距离不宜过长；距离不宜过长；储存密度及高度也是考虑的重要因素。储存密度及高度也是考虑的重要因素。在较密集及堆码高度较低的储存情况下在较密集及堆码高度较低的储存情况下,步行式车步行式车辆可提供较好的作业性。辆可提供较好的作业性。(2)(2)座椅式座椅式叉车叉车 叉叉车车的的选选用用 ,必必须须评评估估最最基基本本的的五五个个性性能能因因素素：负负载载能能力力及及尺尺寸寸、扬扬程程、行行走走及及举举升升速速度度、机机动动性性及及爬坡力。爬坡力。而而在在保保管管作作业业中中最最主主要要的的因因素素为为其其扬扬程程及及行行走走举举升升速速度度。伸伸展展扬扬程程可可决决定定货货品品推推举举的的高高度度 ,而而行行走走及及举举升升速速度度，直直接接影影响响叉叉车车的的作作业业效效率率。一一般般在在室室内内 ,最最大大的的行行走走速速度度 10101313km/hkm/h 。在在室室外外 ,则则大大于于此速度。此速度。叉叉车车油油压压系系统统的的设设计计 ,马马力力及及流流量量 (升升 /分分 )的的大大小小 ,直直接接影影响响举举升升速速度度。目目前前电电动动叉叉车车举举升升速速度在度在 18 183030m/m/minmin。5.4 输送设备的选择输送设备的选择 在物流系统中在物流系统中，搬运作业以集装单元化搬运作业以集装单元化（包括（包括托托盘货、箱装件或其他有固定尺寸的集装单元货物盘货、箱装件或其他有固定尺寸的集装单元货物）搬搬运最为普遍运最为普遍，因此因此，所用的输送机也以单元负载式输所用的输送机也以单元负载式输送机为主送机为主。根据有根据有无无动力源来区分动力源来区分 ,输送机可以分为输送机可以分为无无动动力和动力驱动式两类力和动力驱动式两类。无动力输送机无动力输送机就是利用输送物品本身的重量为动就是利用输送物品本身的重量为动力力 ,在一倾斜的输送机上在一倾斜的输送机上 ,由上往下滑动。无动力由上往下滑动。无动力输送机因滚动转子的不同输送机因滚动转子的不同 ,可分为可分为滚轮式、滚筒式滚轮式、滚筒式滚轮式、滚筒式滚轮式、滚筒式及滚珠式及滚珠式及滚珠式及滚珠式三种型式。三种型式。动力驱动式动力驱动式输送机输送机 ,一般均以电机等为动力一般均以电机等为动力，根据其输送介质的不同根据其输送介质的不同 ,可以分为可以分为皮带输送机、链皮带输送机、链皮带输送机、链皮带输送机、链条式输送机和悬挂式输送机条式输送机和悬挂式输送机条式输送机和悬挂式输送机条式输送机和悬挂式输送机等。等。(1)(1)无动力输送机无动力输送机 根据输送介质不同可分为根据输送介质不同可分为无无无无动力滚筒输送机、动力滚筒输送机、动力滚筒输送机、动力滚筒输送机、无动力滚轮输送机和无动力滚轮输送机和无动力滚轮输送机和无动力滚轮输送机和无无无无动力滚珠输送机动力滚珠输送机动力滚珠输送机动力滚珠输送机。无无动力滚筒输送机适宜输送具有一定刚性的平动力滚筒输送机适宜输送具有一定刚性的平底货物底货物 ,辊子辊子间距应保证平稳地支持着货物。通间距应保证平稳地支持着货物。通常置于输送机上的货物底面必须有沿输送方向的常置于输送机上的货物底面必须有沿输送方向的 连续支承面。为了保证货物在滚筒上移动时的稳定连续支承面。为了保证货物在滚筒上移动时的稳定性性 ,该支承面至少应该接触三、四个滚筒该支承面至少应该接触三、四个滚筒 ,即滚即滚筒的间距应小于货物支承面长度的筒的间距应小于货物支承面长度的1/4 1/4。滚筒式：滚筒式：平底平底货物货物，接触，接触3 34 4个滚筒个滚筒滚轮式滚轮式：结构轻结构轻，易于搬运和易于搬运和装拆装拆。平底物品平底物品，不适合，不适合挖空挖空的容器的容器 ，货物至少要有五个滚货物至少要有五个滚轮支撑轮支撑 (分布在三个分布在三个轴上）轴上）滚珠滚珠输送机是在一床台上装有可自由地输送机是在一床台上装有可自由地沿任意方沿任意方沿任意方沿任意方向转动向转动向转动向转动的滚珠的滚珠 ,用于具有较硬表面的货物的输送。用于具有较硬表面的货物的输送。这种输送机使用时不需润滑这种输送机使用时不需润滑 ,不能使用于有灰尘的不能使用于有灰尘的环境中。不适合环境中。不适合输送输送底部较软的物品底部较软的物品。(2)(2)辊子辊子输送机输送机 用于输送用于输送成件货物或托盘货成件货物或托盘货成件货物或托盘货成件货物或托盘货。它可沿水平或曲线。它可沿水平或曲线路径进行输送路径进行输送 ,对不规则的物品可放在托盘或者托对不规则的物品可放在托盘或者托板上进行输送。一般可用于积存、分岔、合流等场合板上进行输送。一般可用于积存、分岔、合流等场合 ,也可应用于油污、潮湿及高、低温的环境。也可应用于油污、潮湿及高、低温的环境。辊子辊子辊子辊子输送机根据其驱动方式输送机根据其驱动方式输送机根据其驱动方式输送机根据其驱动方式 ,可以分为皮带传动、可以分为皮带传动、可以分为皮带传动、可以分为皮带传动、链条传动、伞齿轮传动和电动滚筒等。链条传动、伞齿轮传动和电动滚筒等。链条传动、伞齿轮传动和电动滚筒等。链条传动、伞齿轮传动和电动滚筒等。按无动力按无动力辊辊道输送机的曲线段形式分道输送机的曲线段形式分 :柱形柱形辊子辊子式式 /锥形锥形辊子辊子式式 /差速差速辊子辊子式式 /短短辊子辊子差速式等。差速式等。按转辙装置的形式分按转辙装置的形式分 :曲线段转辙曲线段转辙 /岔道分流岔道分流 /平面分流平面分流 /小车转辙小车转辙 /直角转辙直角转辙 /回转台转辙回转台转辙 /辊子辊子输送机升降装置转辙等输送机升降装置转辙等。(3)(3)带式输送机带式输送机 带式输送机是一种利用连续而具有挠性的输送带带式输送机是一种利用连续而具有挠性的输送带连续地输送物料的输送机连续地输送物料的输送机 ，一般用来输送各种一般用来输送各种散状散状散状散状物料物料物料物料 ,也可在装配、检验、测试等生产线上输送单也可在装配、检验、测试等生产线上输送单位质量不太大的成件物品。根据挠性输送带的不同位质量不太大的成件物品。根据挠性输送带的不同 ,可分为织物芯胶带、织物芯可分为织物芯胶带、织物芯 PVC PVC 带、钢带、网带等带、钢带、网带等。织物芯又可分为棉帆布、尼龙帆布织物芯又可分为棉帆布、尼龙帆布 (NN(NN、聚醋尼、聚醋尼龙交织帆布龙交织帆布(EP)(EP)等等。散状物料散状物料、装、装配线上轻成品配线上轻成品(4)(4)链式输送机链式输送机 链式输送机是利用链条牵引、承载链式输送机是利用链条牵引、承载 ,或由链条上或由链条上安装的板条、金属网、安装的板条、金属网、辊辊道等承载物料的输送机道等承载物料的输送机 ,根据链条上安装的承载面的不同根据链条上安装的承载面的不同 ,可分为链条式、可分为链条式、链板式、链网式、板条式、链斗式、托盘式、台车式链板式、链网式、板条式、链斗式、托盘式、台车式 ,此外此外 ,也常与其他输送机、升降装置等组成各也常与其他输送机、升降装置等组成各种种功能的生产线功能的生产线。(5)(5)垂直输送机垂直输送机 垂直输送机能连续地垂直输送物料垂直输送机能连续地垂直输送物料 ,使不同高度使不同高度上的连续输送机保持不间断的物料输送。也可以说上的连续输送机保持不间断的物料输送。也可以说，垂直输送机是把不同楼层间的输送机系统连接成一个垂直输送机是把不同楼层间的输送机系统连接成一个更大的连续的输送机系统的重要设备更大的连续的输送机系统的重要设备。(6)(6)分拣输送系统分拣输送系统 分拣输送系统是将随机的、不同类别、不同去向的物品分拣输送系统是将随机的、不同类别、不同去向的物品 ,按其要求进行分类按其要求进行分类(按产品类别或产品目的地不同分按产品类别或产品目的地不同分 )的一种物料搬运系统。的一种物料搬运系统。常见的分拣输送机类别有常见的分拣输送机类别有 :链式分拣机链式分拣机 :有翻盘式、翻板式、翼盘式、三维翻转式翻有翻盘式、翻板式、翼盘式、三维翻转式翻 盘、带皮带的台式。盘、带皮带的台式。钢带分拣机钢带分拣机 :是在钢带输送机上装有若干横向推出装置。是在钢带输送机上装有若干横向推出装置。胶带分拣机胶带分拣机 :有横向推出式、斜行胶带式、斜置辘轮式、转有横向推出式、斜行胶带式、斜置辘轮式、转 台式、底翻式台式、底翻式。辗道分拣机辗道分拣机 :有横向胶带式、横向推出式。有横向胶带式、横向推出式。滑块横向推出式滑块横向推出式 :有板式、有板式、辊辊道式道式。悬挂式分拣机悬挂式分拣机 :以悬挂输送机为主体以悬挂输送机为主体 ,配以相应的物品识配以相应的物品识 别、分拣机构。别、分拣机构。专用分拣机专用分拣机 :有信函自动分拣系统、电子称重分拣系统。有信函自动分拣系统、电子称重分拣系统。