多普勒超声课件

第五节第五节B B型超声成像型超声成像知识回顾第五节B型超声成像知识回顾1相控阵扫描对振元不同时给予电激励各振元的激励脉冲有一个时间差线性扫描振元分组分时受激励每组振元同时受电激励相控阵扫描多普勒超声课件多普勒超声课件波束的聚焦声学聚焦电子聚焦波束的聚焦多普勒超声课件第六节超声多普勒成像第六节超声多普勒成像一、多普勒效应一、多普勒效应1842年奥地利物理学家多普勒（Doppler）发现并研究了声波的“频移”现象，后被命名为“多普勒效应”。此效应是指波源将某一频率的波以一种固定的传播速度向外辐射时,如果波源与接收系统产生相对运动，则所接收到的波的频率会发生变化（即频移）。第六节超声多普勒成像一、多普勒效应 一列火车快速驶远时，它的汽笛声听来会沉一列火车快速驶远时，它的汽笛声听来会沉闷很多，因为声波相对于我们的频率变低、波闷很多，因为声波相对于我们的频率变低、波长变长了，这就是多普勒效应。长变长了，这就是多普勒效应。多普勒超声课件多普勒效应并非仅仅存在于声波传递中，任何以波动形式行进的能量传递过程，均可产生多普勒效应，如无线电波、高能X射线(或射线)、可见光线以及其他电磁辐射等。人类之所以最先在声波范畴内发现多普勒效应，是由于声波本身属于人耳的可闻波动，且声波在空气中的传播速度不高（340m/s）,声源与人耳的相对运动速度使声频率变化落在人耳的敏锐辨别区内。多普勒效应并非仅仅存在于声波传递中，任何以波动形式行进的能量天文学家埃德温哈勃发现：不同距离的星系发出的光，颜色上稍稍有些差别。远星系的光要比近星系红一些，即波长要长一些，这种现象被称为“哈勃红移”。它说明，各星系正以很高的速度彼此飞离。现代天文学正是借助多普勒效应通过检测、辨认宇宙深处恒星发光颜色的变化来判定天体的运动状态的。多普勒超声课件产生多普勒效应的原因以声波为例：当声波在某种介质中以固定的传播速度c前进时，声速为波长和频率的乘积，即c=f；但如果声源与接收系统之间存在着相对运动，相对运动的速度为V，则声波向接收系统的相对传播速度c为原来传播速度c与相对运动V的迭加，即c=c+V。于是有:fc（cV）fff（cV）cV将=cf代入上式，有ffVc频移量f为相对运动速度与原声速的比值与波源频率的乘积。产生多普勒效应的原因火车从身旁的铁路上呼啸而过时，会使我们非常明显地听出鸣叫着的汽笛声突然间由尖锐变得低沉起来。当火车驰向我们时（V为正），我们所听到的汽笛声（f1）要比火车固定不动时的声音（f）尖锐一些（f10，f1 f）；当火车背向我们驰去时（V为负），所听到的汽笛声（f2）要比原来的声音（f）低沉一些（f20，f2f2 f）。火车从身旁的铁路上呼啸而过时，会使我们非常明显地听出鸣叫着的二、多普勒原理在超声医学诊断中的应用超声多普勒应用临床以来，其应用价值已愈加明显，尤其在以运动器官为主要研究对象的心血管科，超声多普勒诊断仪更成为不可或缺的有力诊断工具；原理应用：运动结构（如心脏瓣膜）或散射子集合（如血管中的红细胞群体）反射回来的超声波束，检测出其中的多普勒频移，得到探查目标的运动速度信息，然后被人耳监听、用仪器去分析、用图像去显示或者用影像去显现人体内部器官的运动状态。二、多普勒原理在超声医学诊断中的应用以人体内血流的运动状态检测为例：声波的发射源与接收器均为超声探头自身，在检测时刻探头是固定不动的。超声波向着流动中的红细胞集合体传播，遇到声障（红细胞）时，相对于流动中的红细胞，声波f已经产生了一次多普勒频移（f），频移量fff；而声障反射回来的超声波（f）仍沿着原来的传播路径向反方向传送至探头，同时又迭加了一个相同方向的运动速度（v），因此探头处检测到的超声波又产生了一次新的频移（f），最终频移量fff2f，即f 2fvc以人体内血流的运动状态检测为例：假定频率f为3.5MHz的超声波，向着以0.1m/s速度运动的血流发射，正常声速c=1540m/s，则回声的频移量f（由f 2fvc可得）约为450Hz。由此可见，多普勒频移量f与超声固有频率f及反射目标的运动速度V成正比；与声波在某种组织中的传播速度成反比。另外，常用超声频率在人体组织中产生的多普勒频移量f恰好在人耳的敏锐听觉辨别范围内（大约2001200Hz），因此只要将此信号检测放大后，仅凭有经验的医生聆听，就可以获得有价值的临床诊断信息。假定频率f为3.5MHz的超声波，向着以0.1m/s速度运动在实际应用中，超声的发射与接收并不一定正对着探测目标的运动方向，多数情况下它们之间会存在一个夹角，因此上述多普勒频移量f的完整表达式应为：f2fcosvc在实际应用中，超声的发射与接收并不一定正对着探测目标的运动方D型超声成像诊断仪（Doppler Ultrasound,D超）即超声多普勒诊断仪，是利用声学多普勒原理，对运动中的脏器和血液所反射回波的多普勒频移信号进行检测并处理，转换成声音、波形、色彩和辉度等信号，从而显示出人体内部器官的运动状态。D型超声成像诊断仪（Doppler Ultrasound,发展的主要阶段发展的主要阶段1.连续波式多普勒系统连续波式多普勒系统(continuous wave(continuous wave doppler)doppler)2.脉冲式多普勒系统脉冲式多普勒系统(pulsed wave doppler)(pulsed wave doppler)3.彩色多普勒血流成像系统彩色多普勒血流成像系统(color doppler(color doppler flow image flow image，CDFICDFI)，也被称为彩色血流图，也被称为彩色血流图（color flow mapping,color flow mapping,CFMCFM）。）。发展的主要阶段三、连续式超声多普勒成像仪探头内为双换能器结构，各自完成发射和接收任务，一只换能器连续不断地发射超声信号，另一只换能器不停接收反射回声，转换为电信号，送至高频放大单元，经幅度放大后再送至混频解调器解调。三、连续式超声多普勒成像仪1超声波的产生、发射和反射 主频振荡器产生并输出频率为f的振荡信号，送入声发射驱动单元，经过放大后驱动探头中的压电换能器向外辐射出频率为f的连续超声波。1超声波的产生、发射和反射 2频移信号的检测和频移量的获得 接收到的频率为f的回声波，将之转换为电信号，通过电缆线送至机器的高频放大单元，经过信号幅度放大后再送至混频解调器作解调处理。混频解调器是一个非线性差频处理单元电路，它有2路输入信号端口和1个信号输出端口。2频移信号的检测和频移量的获得 2个输入信号分别为：高频放大单元送来的f电信号；主频振荡器分出的参照f电信号。在混频解调器内，这2路信号进行混频、相差处理，将差频信号fff从输出端口送出。2个输入信号分别为：高频放大单元送来的f电信号；主频振缺点：所有运动目标产生的多普勒信号混叠在一起，无缺点：所有运动目标产生的多普勒信号混叠在一起，无法辩识信息产生的确切部位，没有距离（深度）的信息。法辩识信息产生的确切部位，没有距离（深度）的信息。缺点：所有运动目标产生的多普勒信号混叠在一起，无法辩识信息产四、脉冲波式超声多普勒成像仪四、脉冲波式超声多普勒成像仪探测距离的选通获得人体内部所需探测目标的回声信息，就必须采用距离（或深度）选通接收门控制器。在人体软组织中，超声的传播速度差别不大，可以将平均声速视为常数（c=1540m/s），故从发射出脉冲信号的前沿为起始时刻(t0)计起，至返回信号的脉冲到达时间(t1)的长短与运动器官距离换能器的深度成正比。只要调节“距离选通门”的启闭时间，就能控制探测距离和沿着这一距离方向上的一段长度（又称作“容积”），这样就可以只接收感兴趣目标的回声信号，滤除前后的无关信号。探测距离的选通五、彩色多普勒血流显像仪脉冲多普勒探测的只是一维声束上超声多普勒血流信息，它的频谱显示表示流过取样容积的血流速度变化。脉冲多普勒技术也被称为一维多普勒。一维多普勒在测定某一位置的血流是很方便的，如果要了解瓣口血流流动的详细分布，一维多普勒就很困难，只能一个点一个点地测，把每一个点的血流速度记录下来，最后得到一个大致的血流轮廓。五、彩色多普勒血流显像仪彩色多普勒成像，对于血流方面的多种状态具有强大的显示能力，如：同时显示心脏某一断面上的异常血流的分布情况；反映血流的途径及方向；明确血流性质是层流、湍流或涡流；可以测量血流束的面积、轮廓、长度、宽度；血流信息能显示在二维切面像或M型图上，更直观地反映结构异常与血流动力学异常的关系等。彩色多普勒成像，对于血流方面的多种状态具有强大的显示能力，如1.工作原理 系统在接收到发射来的回声信号后，先进入相位检波器与系统在接收到发射来的回声信号后，先进入相位检波器与原始振荡信号进行相位比较，再将一路信号送入脉冲多普勒原始振荡信号进行相位比较，再将一路信号送入脉冲多普勒信号处理通道；另一路则经过低通滤波器去除没有意义的杂信号处理通道；另一路则经过低通滤波器去除没有意义的杂波信号。波信号。1.工作原理 系统在接收到发射来的回声信号后，先进入1.工作原理 滤过后的信号经滤过后的信号经A/DA/D模数转换后，再进行自相关处理。这一模数转换后，再进行自相关处理。这一步骤是将前后步骤是将前后2 2个脉冲产生回声的时间差换算成相位差，再根个脉冲产生回声的时间差换算成相位差，再根据相位差与目标运动状态的关系处理成血流方向和速度结果。据相位差与目标运动状态的关系处理成血流方向和速度结果。1.工作原理 滤过后的信号经A/D模数转换后，再进行 在一维多普勒诊断仪（连续波CW和脉冲波PW）中，是将回声频率与原始振荡频率比较出频移量f，然后通过多普勒方程式换算出血流方向和速度。而在自相关处理中，用探测时间差异来解决这个问题：脉冲发射过程中，前后两个相邻脉冲之间的时间差t，包含了探测目标的运动方向与速度等变量因素，最后反映在回波脉冲波形的相位差异上，由此通过脉冲自身相位差的关系解得血流方向和速度的方法称作自相关处理技术。在一维多普勒诊断仪（连续波CW和脉冲波PW）中，是2.血流运动状态的彩色显示方法 v 通过数字电路和计算机处理，将血流的某种信息参数处理成国际照明委员会规定的彩色图。规定血流的方向用红和蓝表示，朝向探头的运动血流用红色，远离探头运动的血流颜色用蓝色，而湍动血流用绿色。血流的血流的速度速度与红蓝两种彩色的与红蓝两种彩色的亮度亮度成成正比正比，正向速度越高，正向速度越高，红色的亮度越亮。红色的亮度越亮。2.血流运动状态的彩色显示方法 血流的速度与红蓝两种彩色的亮多普勒超声课件多普勒超声课件多普勒超声课件多普勒超声课件v在彩色多普勒中，由于血流的方向决定了血流的颜色（一般正向血流为红色，反向血流为蓝色），所以同一流向的血流处在与声束不同角度时血流的颜色也可能不同。在彩色多普勒中，由于血流的方向决定了血流的颜色（一般正向血流3.临床应用效果评析彩色多普勒与B型超声 彩色多普勒血流仪通过对散射回的多普勒信息作相位检测并经自相关处理、彩色灰阶编码，把平均血流速度信息以色彩显示，并组合到B型灰阶影像上。不仅可以加快过去B型对心脏疾病检查的速度，而且可以直接采集到心内血流速度、轮廓的信息。3.临床应用效果评析彩色多普勒血流成像与频谱多普勒彩色多普勒血流成像与频谱多普勒 彩色多普勒血流显像对血流的显示是彩色多普勒血流显像对血流的显示是直观直观的，的，对于辨别血流的湍动、了解流速在心血管内分对于辨别血流的湍动、了解流速在心血管内分布较脉冲多普勒更快更好。但是，对血流的定布较脉冲多普勒更快更好。但是，对血流的定量测定来说，脉冲多普勒与连续波多普勒却是量测定来说，脉冲多普勒与连续波多普勒却是非常有效的工具。非常有效的工具。彩色多普勒血流成像与频谱多普勒 第六节超声多普勒成像第六节超声多普勒成像知识回顾第六节超声多普勒成像知识回顾D型超声诊断仪分为连续波式、脉冲波式以及建立在脉冲波基础上的彩色超声多普勒血流成像仪，其中脉冲式D型诊断仪和彩超在临床应用较为广泛，两者均是采用间歇式发射脉冲波来探测血流或运动器官状态的。D型超声诊断仪分为连续波式、脉冲波式以及建立在脉冲波基础上的但前者属于一维成像，而彩超是通过自相关处理获得血流方向和速度等变量参数，在B型黑白影像上迭加血流信息，而显示出二维实时动态影像的，用红色表示血流朝向探头运动，蓝色表示背向运动。实用中应尽可能减小角过大带来的影响。但前者属于一维成像，而彩超是通过自相关处理获得血流方向和速度多普勒超声成像多普勒效应解释频移量公式脉冲式多普勒探测距离的选通距离选通门彩超的工作原理彩色血流影像同时叠加在B型黑白影像上，运用了自相关处理技术血流运动状态彩色显示的方法彩超与B超比较彩超与频谱多普勒比较多普勒超声成像声波在介质中传播时会因声源与接收器之间的相对运动而使声速发生相对于接收器的变化，从而使接收频率产生移动。这种现象称作多普勒频移效应，f=fv/c如果声源与接收为一体，而被探测目标在移动，则f=2fcosv/c。声波在介质中传播时会因声源与接收器之间的相对运动而使声速发生 近年来，三维成像技术的发展和进步，为非侵人性的诊断技术又开辟了一个新的领域。三维超声技术能够克服二维超声空间显像的不足，成为二维超声技术的重要辅助手段。目前，三维超声能够迅速地对容积图像数据进行储存、处理和显示其三维立体图像，并且能够得到多平面的图像。第七节三维超声成像第七节三维超声成像 近年来，三维成像技术的发展和进步，为非侵人性三维超声系统框图三维超声系统框图一、三维数据获取三维成像首先要取得足够的三维数据，超声三维影像重建要同时把切面影像及它们之间的位置与角度信号送入计算机，由计算机作相应的组合和处理后，在荧光屏上再现该器官的三维影像。一、三维数据获取坐标位移三维显示法坐标位移三维显示法多普勒超声课件轴旋转角度获取多平面轴旋转角度获取多平面二、三维图像重建切面重建：通过三维数据库可以选定任意一个平面的二维图像，进行多平面图像分析。三维立体重建表面成像模式：通过三维立体数据库选择感兴趣区域进行成像，非感兴趣区可以去除；采用合适的滤过功能，可以滤过周围低回声，使图像突出。二、三维图像重建例如去除羊水内的低回声，突出胎儿表面高回声，滤过高时还可以突出胎儿骨骼结构，显示出高回声结构的立体图像例如去除羊水内的低回声，突出胎儿表面高回声，滤过高时还可以突多普勒超声课件多普勒超声课件多普勒超声课件三维立体重建透明成像模式：将实质性的组织结构的所有三维回声数据进行处理，选择性地显示出高回声或低回声结构的特征。能将组织内部情况以透明立体方式表现出来。采用这种模式要求感兴趣结构的回声特征较周围组织回声高或低，例如骨骼、血管或囊性结构。三维立体重建多普勒超声课件第八节其他超声成像技术第八节其他超声成像技术一、全数字型B型超声诊断仪 随着电子产品的数字化进程的加快，全数字化超成为型超声诊断仪的发展方向。第八节其他超声成像技术一、全数字型B型超声诊断仪目前已研制出全数字计算机信号处理的超声诊断系统，它采用软件控制，可随时加入新的软件程序以更新整机功能，并能够配接不同的探头系统，如机械扇扫探头、线阵探头、凸阵探头、相控阵探头、环阵探头、腔体探头等，可以显示型、型、脉冲和连续多普勒信号及两维彩色多普勒血流图，实现多参量、多方位综合诊断。目前已研制出全数字计算机信号处理的超声诊断系统，它采用软件控二、彩阶超声图像处理技术超彩阶超声影像处理是利用微电子技术进行的一种影像增强处理技术，它通过光学处理、等密度分割、幅度鉴别、模数转换等方法进行彩色编码，使输入的图像值转换到特定彩色空间相应坐标中去，从而显示预期的彩色影像。伪彩色处理 原理：利用人眼对彩色分辨力高而对灰度分辨力低的特点。用不同的颜色来表示不同的灰度等级，到达图象增强的效果。二、彩阶超声图像处理技术彩色编码原理图彩色编码原理图多普勒超声课件多普勒超声课件彩色显示原理框图彩色显示原理框图三、组织谐波成像和造影谐波成像 组织谐波成像（tissue harmonic imaging,THI）普通超声成像都沿用了线性声学规律，即利用线性能量成像而将非线性成分滤掉 谐波成像技术是近几年发展起来的利用非线性声学特性的一项新技术 三、组织谐波成像和造影谐波成像 由于声在人体组织内传播过程产生的非线性以及组织界面入射/反射关系的非线性，使得当发射的声波频率为f 时，回波（由于反射或散射）频率种除有f（称基波），还有2f，3f 等成分（称为谐波），其中以二次谐波（2f ）的能量最大。利用回声（反射或散射）中的二次谐波所携带的人体信息形成的声像图称为超声谐波成像。由于声在人体组织内传播过程产生的非线性以及组织界面入射/反不使用 UCA（超声造影剂）的谐波成像称为自然谐波成像（Native Harmonic Imaging）或组织谐波成像（Tissue Harmonic Imaging）。人体组织对声波的反向具有一定的非线性高频率谐波能量，但相对较弱。使用UCA（超声造影剂）的谐波成像称为造影谐波成像。不使用 UCA（超声造影剂）的谐波成像称为自然谐波成像（Na造影谐波成像(contrast harmonic imaging,CHI)是利用造影剂微泡（直径1-10微米）产生的较强的二次谐波信号进行成像，故又称为二次谐波成像（second harmonic imaging,SHI）组织产生的谐波信号十分微弱，使用超声造影剂(Ultrasound Contrast Agent,UCA)的物质可以人为地扩大非线性现象 造影谐波成像(contrast harmonic imagi四、超声CT超声波在人体内传播时，设法获得声速的变化和声强度的衰减差异。通过计算机使用代数重建法或反投影技术来重建出超声透射影像。这种成像技术即为超声计算机断层成像（US-CT）。四、超声CT五、超声显微镜 SAM利用超声波在传播中，由于样品的硬度、构造和粘性的不同，使声波状态产生微细差异的性质，从中选取工作参量。五、超声显微镜 激光扫描超声显微镜（SLAM）的情况类似液面声全息。它采用平面波，但不需要参考声波干涉。当声波透过样品在液面形成代表样品结构信息的波纹时，由激光扫描读出这些信息，经电脑处理后显示。激光扫描超声显微镜（SLAM）的情况类似液面声全息。它采用5.超声成像诊断仪按成像方式有众多种类，目前临床上最常见的为B型、M型和D型。探头种类更为复杂，而使用最多的是线形扫描和扇形扫描，以及机械控制和相位控制等类型，目前有着一机多配、向专门化发展的趋势。本章小结5.超声成像诊断仪按成像方式有众多种类，目前临床上最常见的为6.M超成像是以辉度调制、时序展开的一维空间多点运动时序图，适于对运动性器官的探查，又称超声心动图。6.M超成像是以辉度调制、时序展开的一维空间多点运动时序图，7.B超成像是以辉度调制的二维断层实时扫描影像，是目前用途最广泛、普及程度最高的诊断设备。根据腹、胸诊断部位不同，可选择线形或扇形两种扫描方式。7.B超成像是以辉度调制的二维断层实时扫描影像，是目前用途最8.声波即使在均匀媒介中传播也会因声源与接收器之间的相对运动而使声速发生相对于接收器的变化，从而使接收频率产生移动。这种现象称作多普勒频移效应，f=fcos/c，如果声源与接收为一体，而被探测目标在移动，则f=2fcos/c。8.声波即使在均匀媒介中传播也会因声源与接收器之间的相对运动9.D型超声诊断仪分为连续波、脉冲波式以及建立在脉冲波基础上的彩色超声多普勒血流成像仪，其中脉冲式D型诊断仪和彩超在临床应用较为广泛，两者均是采用间歇式发射脉冲波来探测血流或运动器官状态的。9.D型超声诊断仪分为连续波、脉冲波式以及建立在脉冲波基础上但前者属于一维成像，而彩超是通过自相关处理获得血流方向和速度等变量参数，在B（或M）型黑白影像上迭加血流信息，而显示出二维实时动态影像的，用红色表示血流朝向探头运动，蓝色表示背向运动。实用中应尽可能减小角过大带来的影响。但前者属于一维成像，而彩超是通过自相关处理获得血流方向和速度10.采用脉冲发射方式探测运动目标，会在探测深度和运动速度上受到限制。Vmaxmax/2FPR/2c/2FPR/c8c2/8f 10.采用脉冲发射方式探测运动目标，会在探测深度和运动速度上课后思考电子聚焦方式所应用的相位延迟技术超宽频探头技术的实现组织谐波成像 THI课后思考电子聚焦方式所应用的相位延迟技术