资源描述
精彩的显微镜图片精彩的显微镜图片41、俯仰终宇宙,不乐复何如。42、夏日长抱饥,寒夜无被眠。43、不戚戚于贫贱,不汲汲于富贵。44、欲言无予和,挥杯劝孤影。45、盛年不重来,一日难再晨。及时当勉励,岁月不待人。质量连续分布物体质量连续分布物体:dm刚刚 体:体:不计物体在外力作用下产生的形变。不计物体在外力作用下产生的形变。即:任意两质点间距离保持不变的质点系。即:任意两质点间距离保持不变的质点系。质点质点质点系质点系刚体刚体集合集合特例特例二、相互关系:二、相互关系:3.2 3.2 参考系和坐标系参考系和坐标系一一.运动是绝对的,对运动的描述是相对的。运动是绝对的,对运动的描述是相对的。描述运动的相对性:描述运动的相对性:只有事先选定一个作为参考的物体,才能具体只有事先选定一个作为参考的物体,才能具体描述物体如何运动描述物体如何运动选定的参考物体不同,对同一物体运动的描述选定的参考物体不同,对同一物体运动的描述可能有不同的结果。可能有不同的结果。运动的绝对性:运动的绝对性:所有物体都处于运动、变化之中,绝对静止的所有物体都处于运动、变化之中,绝对静止的物体是不存在的。物体是不存在的。2.2.坐标系坐标系 为了定量的描述物体的运动,在选定的参考系上建为了定量的描述物体的运动,在选定的参考系上建 立的带有标尺的数学坐标立的带有标尺的数学坐标,简称坐标系。简称坐标系。坐标系是固结于参考系上的一个数学抽象。坐标系是固结于参考系上的一个数学抽象。1.1.参考系参考系 为了描述一个物体的运动而选定的另一个作为了描述一个物体的运动而选定的另一个作为参考的物体(观察者),叫参考系。为参考的物体(观察者),叫参考系。任何实物物体均可被选作参考系任何实物物体均可被选作参考系;场不能作为场不能作为参考系。参考系。二、参考系和坐标系二、参考系和坐标系常见的坐标系:常见的坐标系:直角坐标系,直角坐标系,极坐标系,极坐标系,柱坐标系,柱坐标系,球坐标系,球坐标系,自然坐标系,自然坐标系,xyzOP直角坐标直角坐标系系极坐标系极坐标系O极极轴轴径径向向角角向向P自然坐标系自然坐标系OP三、三、惯性系和非惯性系惯性系和非惯性系1、惯性系:、惯性系:惯性定律在其中成立的参考系,即其惯性定律在其中成立的参考系,即其中中不受外力作用的物体(自由粒子)永远保持静止不受外力作用的物体(自由粒子)永远保持静止或匀速直线运动的状态。或匀速直线运动的状态。2 2、非惯性系、非惯性系:惯性定律在其中不成立的参考系惯性定律在其中不成立的参考系.例例甲:惯性系;乙:非惯性系甲:惯性系;乙:非惯性系在动力学中在进一步讨论二者的区别。在动力学中在进一步讨论二者的区别。甲甲乙乙?3.3 3.3 运动的描述运动的描述一、一、描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 要解决任何具体力学问题要解决任何具体力学问题,首先应选取一个适当的首先应选取一个适当的参考系参考系,并建立适当的坐标系并建立适当的坐标系,否则就无从讨论物体否则就无从讨论物体的运动的运动.1.1.描述质点在空间的位置描述质点在空间的位置位置矢量位置矢量*定义:定义:从参考点从参考点 O 指向指向空间空间 P 点的有向线段点的有向线段 叫叫做做 P 点的点的位置矢量位置矢量 ,简称,简称位矢或矢径。位矢或矢径。OP(教材中,矢量用黑体表示教材中,矢量用黑体表示)*直角坐标描述直角坐标描述单位矢量:单位矢量:直角坐标中位矢的表达式直角坐标中位矢的表达式大小:大小:方向:方向:在直角坐标系中,质点运动方程的具体形式为在直角坐标系中,质点运动方程的具体形式为:随时间变化的函数随时间变化的函数 称为质点的运动方程。称为质点的运动方程。质点的运动方程质点的运动方程由由*式写出对应的参数方程式写出对应的参数方程:消去参数消去参数 t质点运动的质点运动的轨迹方程轨迹方程质点运动的轨迹方程质点运动的轨迹方程 例例11 图中,图中,OA=BA=AC,OA 以角速度以角速度 绕绕 O 旋转旋转,B、C 分别分别沿沿 y、x 轴运动轴运动,BC上有一点上有一点 P P,已已知知BP=a,PC=b,求求 P P 点的轨迹方程。点的轨迹方程。yOxBACrP(x,y)思路:思路:(1 1)确定)确定P P 的位置的位置(2 2)写出参数方程)写出参数方程(3 3)消去)消去 t,t,得到轨迹方程得到轨迹方程解:解:以以 OA 与与 x 轴重合时为轴重合时为 计时起点,则:计时起点,则:=t yOxBAC rP(x,y)P P点运动方程:点运动方程:消去消去 t 得轨迹方程:得轨迹方程:参数方程:参数方程:此即椭圆规原理此即椭圆规原理yOxBACP 椭圆规原理椭圆规原理 例例2 2 已知:质点的运动方程已知:质点的运动方程 求:求:(1)(1)质点的运动轨迹;质点的运动轨迹;(2)(2)t=0s及及t=2s时,质点的位置矢量。时,质点的位置矢量。国际单位制国际单位制解:解:(1)1)先写参数方程先写参数方程消去消去 t t 得轨迹方程:得轨迹方程:质点的运动轨迹为抛物线质点的运动轨迹为抛物线 (2)位置矢量:位置矢量:t=0时,时,x=0 y=2 t=2时,时,x=4 y=-2oQP2-24作图作图位置矢量的大小:位置矢量的大小:位置矢量的方向:位置矢量的方向:oQP2-242.2.描述质点位置变动的大小和方向描述质点位置变动的大小和方向位移矢量位移矢量末末位位矢矢初初位位矢矢位矢位矢增量增量位移位移矢量矢量定义:定义:质点沿曲线运动质点沿曲线运动ABO 时间内位置变化时间内位置变化直角坐标表示(以二维情况为例):直角坐标表示(以二维情况为例):ABO讨论:讨论:位移(位矢增量)的大小:位移(位矢增量)的大小:位矢大小的增量:位矢大小的增量:O O如图,一般情况下如图,一般情况下讨论:讨论:比较位移和路程比较位移和路程AB位移:位移:是矢量,表示质点位置变化的净效果,与质点是矢量,表示质点位置变化的净效果,与质点运动轨迹无关,只与始末点有关。运动轨迹无关,只与始末点有关。路程:路程:是标量,是质点通过的实际路径的长,与质点是标量,是质点通过的实际路径的长,与质点运动轨迹有关运动轨迹有关何时取等号?何时取等号?直线(直进)运动直线(直进)运动曲线运动曲线运动 例例3 3 求例求例2 2中中 P、Q 两点间的位移和路程。两点间的位移和路程。oQP2-24解:解:(1)1)位移:位移:大小:大小:方向:方向:oQP2-24(2)路程路程:dxdydsoQP2-24注意:注意:数学方法在物理问题中的应用。数学方法在物理问题中的应用。3.3.描述质点运动的快慢和方向描述质点运动的快慢和方向 速度矢量速度矢量粗略描述粗略描述:t t内位移:内位移:ABO平均速度:平均速度:物理思想物理思想?变速运动变速运动总效果相同的匀速直线运动总效果相同的匀速直线运动类比类比精确描述精确描述速度是位矢对时间的一阶导数,其方向沿轨道上质速度是位矢对时间的一阶导数,其方向沿轨道上质点所在处的切线,指向前进的一侧。点所在处的切线,指向前进的一侧。注意速度的矢量性和瞬时性。注意速度的矢量性和瞬时性。瞬时速度:瞬时速度:当当t 趋于趋于0时,时,B点趋于点趋于 A 点,平均速点,平均速度的极限表示质点在度的极限表示质点在 t 时刻通过时刻通过 A 点的瞬时速度,点的瞬时速度,简称简称速度速度。表示为:。表示为:在直角坐标系中:在直角坐标系中:速度的大小:速度的大小:平均速率平均速率瞬时速率瞬时速率讨论:讨论:(1)速度与速率的关系)速度与速率的关系区别:区别:速度是矢量,速率是标量。速度是矢量,速率是标量。平均速度:平均速度:瞬时速度瞬时速度讨论:讨论:(2)平均速度的大小是否等于平均速率?平均速度的大小是否等于平均速率?一般情况下,平均速度的大小不等于平均速率。一般情况下,平均速度的大小不等于平均速率。(3)速度的大小是否等于速率?速度的大小是否等于速率?速度的大小等于速率。速度的大小等于速率。讨论:讨论:讨论:讨论:(4)位矢大小的位矢大小的时间变化率时间变化率位矢时间变化率位矢时间变化率(速度)的大小(速度)的大小O 例例4 4 已知已知:求求:2 2秒末速度的大小秒末速度的大小解一:解一:解二:解二:请判断正误并说明理由请判断正误并说明理由解一错误,解二正确!解一错误,解二正确!4.4.描述质点速度大小、方向变化的快慢描述质点速度大小、方向变化的快慢 加速度矢量加速度矢量平均加速度平均加速度:质点在质点在A,B 两点的速度分别两点的速度分别是是 在在t 时间内时间内从从A 运动到运动到B,其速度改变其速度改变为:为:AB用用 可粗略描述质点速度大小和方向改变可粗略描述质点速度大小和方向改变的快慢的快慢,称为平均加速度称为平均加速度。表示为:表示为:物理思想物理思想?变速运动变速运动总效果相同的匀变速直线运动总效果相同的匀变速直线运动类比类比瞬时加速度:瞬时加速度:当当t 趋于趋于 0 时,时,求得求得平均加速度的平均加速度的极限,表示质点极限,表示质点通过通过A 点的瞬时加速度,简称点的瞬时加速度,简称加速加速度度。表示为。表示为加速度等于速度对时间的一阶导数加速度等于速度对时间的一阶导数,或位矢对时间的或位矢对时间的二阶导数。二阶导数。直角坐标系表示:直角坐标系表示:例例5 5 已知已知:求求:2秒末加速度的大小秒末加速度的大小解:解:oQP2-24a=2m.s-2 ,沿沿-y 方向,与时间无关。方向,与时间无关。讨论:讨论:即:即:总结:总结:描述质点运动的基本物理量描述质点运动的基本物理量描述对象描述对象物理量物理量定义定义 位置位置 位矢位矢 位置变化位置变化 位移位移位置变化率位置变化率 速度速度速度变化率速度变化率 加速度加速度中心中心课堂练习:课堂练习:教材教材4747 复习思考题复习思考题 3.3.1 3.3.1;3.3.2 3.3.2abO3.3.1参考解答:参考解答:参考解答:参考解答:3.3.2圆周运动圆周运动匀速率运动匀速率运动匀速直线运动匀速直线运动(含静止含静止)静止静止静止静止1 1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。、最灵繁的人也看不见自己的背脊。非洲非洲2 2、最困难的事情就是认识自己。、最困难的事情就是认识自己。希腊希腊3 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。、有勇气承担命运这才是英雄好汉。黑塞黑塞4 4、与肝胆人共事,无字句处读书。、与肝胆人共事,无字句处读书。周恩来周恩来5 5、阅读使人充实,会谈使人敏捷,写作使人精确。、阅读使人充实,会谈使人敏捷,写作使人精确。培根培根
展开阅读全文