YL-335A自动化生产线安装与调试单元控制流程课件

YL-335A自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试单元单元2-控制流程图设计控制流程图设计海天学院海天学院 电气自动化专业教研室电气自动化专业教研室 夏冰冰夏冰冰YL-335A自动化生产线安装与调试单元2-控制流程图设计1情境描述：情境描述：在进行硬件线路设计之前需要了解自动在进行硬件线路设计之前需要了解自动线系统各个单元的动作过程，把各个单元输入传感线系统各个单元的动作过程，把各个单元输入传感器与输出执行元件的动作过程器与输出执行元件的动作过程以流程图的形式以流程图的形式分析分析清楚，清楚，有助于有助于后续的硬件线路设计、程序的编制与后续的硬件线路设计、程序的编制与调试。调试。任务引入任务引入情境描述：在进行硬件线路设计之前需要了解自动线系统各个单元的2活动任务活动任务1.1 单元动作过程分析单元动作过程分析功能描述：顶料气缸的活塞杆推出功能描述：顶料气缸的活塞杆推出 压住次下层工件压住次下层工件 推料气缸活塞杆推出推料气缸活塞杆推出 把最下层工件推出把最下层工件推出 推料气缸返回推料气缸返回 .顶料气缸返回顶料气缸返回 松开次下层工件松开次下层工件,在重力的作用下自动向下在重力的作用下自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。FLASHFLASH动画介绍：动画介绍：供料单元的动作过程供料单元的动作过程活动任务1.1 单元动作过程分析功能描述：顶料气缸的活塞杆3活动任务活动任务1.2 I/O点统计点统计磁磁性性开开关关光光电电开开关关活动任务1.2 I/O点统计磁光4活动任务活动任务1.3 控制流程图绘制控制流程图绘制程序编制程序编制的依据的依据启启动有无料有无料无无有有顶料气缸推出料气缸推出顶料到位料到位是是否否推料气缸推出推料气缸推出推料到位推料到位有有推料气缸推料气缸缩回回推料复位推料复位是是否否否否顶料气缸料气缸缩回回顶料复位料复位有有料台料台检测否否料被取走料被取走缺料缺料否否是是活动任务1.3 控制流程图绘制程序编制启动有无料无有顶料气缸5作业请按照上述对供料单元控制流程图的分析，完成装配、加工、分拣单元三站的控制流程图分析。作业请按照上述对供料单元控制流程图的分析，完成装配、加工、分6YL-335A自动化生产线安装与调试单元控制流程课件7 根据任务根据任务1 1提供的供料单元控制流程图设计样提供的供料单元控制流程图设计样本，完成剩余本，完成剩余4 4个单元的个单元的工艺卡片工艺卡片2-2-系统控制流程图系统控制流程图，上交、教师评价上交、教师评价YL-335A自动化生产线安装与调试单元控制流程课件8是是启启动料台料台检查无无有有料台料台夹紧料台料台夹紧到位到位是是料台料台缩回回料台料台缩回到位回到位压头下冲下冲压头下冲到位下冲到位是是延延时加工加工延延时结束束结束束是是是是是是料台料台夹紧复位复位是是是是料台松开料台松开压头上升上升压头下冲复位下冲复位料台伸出料台伸出料台伸出到位料台伸出到位参考流程图参考流程图-加工单元加工单元是启动料台检查无有料台夹紧料台夹紧到位是料台缩回料台缩回到位9上上电料料盘I检查无无有有顶料伸出料伸出顶料伸出到位料伸出到位是是挡料料缩回回挡料料缩回到位回到位料料盘有料有料料台等待零件料台等待零件是是顶料料缩回到位回到位是是是是顶料料缩回回挡料伸出料伸出挡料伸出到位料伸出到位料料盘II检查旋旋转摆动气缸气缸旋旋转到位到位是是是是无无有有自动填充零件单自动填充零件单元元参考流程图参考流程图-装配单元装配单元1(思考思考,有考虑不完全的地方吗有考虑不完全的地方吗）上电料盘I检查无有顶料伸出顶料伸出到位是挡料缩回挡料缩回到位10上上电料料盘1检查无无顶料伸出料伸出顶料伸出到位料伸出到位是是挡料料缩回回挡料料缩回到位回到位料料盘有料有料料台等待零件料台等待零件是是顶料料缩回到位回到位是是是是顶料料缩回回挡料伸出料伸出挡料伸出到位料伸出到位料料盘2检查旋旋转摆动气缸气缸旋旋转到位到位是是是是无无参考流程图参考流程图-装配单元装配单元1上上电电有有上电料盘1检查无顶料伸出顶料伸出到位是挡料缩回挡料缩回到位料11启启动料台料台/料料盘2检查无无有有气爪下降气爪下降气爪下降到位气爪下降到位是是气爪气爪夹紧气爪气爪夹紧到位到位气爪上升气爪上升气爪上升到位气爪上升到位是是气爪伸出到位气爪伸出到位结束束是是是是是是是是气爪上升到位气爪上升到位是是是是气爪上升气爪上升气爪下降气爪下降气爪下降到位气爪下降到位气爪松开气爪松开气爪松开到位气爪松开到位气爪伸出气爪伸出是是气爪气爪缩回回气爪气爪缩回到位回到位是是参考流程图参考流程图-装配单元装配单元2启动料台/料盘2检查无有气爪下降气爪下降到位是气爪夹紧气爪夹12启启动料台料台检查无无有有传输带运行运行1号位号位检查是是气缸气缸1伸出伸出气缸气缸1伸出到位伸出到位是是2号位号位检查结束束是是是是气缸气缸2伸出伸出气缸气缸2伸出到位伸出到位气缸气缸2缩回回气缸气缸1缩回回是是1212参考流程图参考流程图-分拣单元分拣单元气气传送送带停止停止启动料台检查无有传输带运行1号位检查是气缸1伸出气缸1伸出到13参考流程图参考流程图-传送单元传送单元传送单元传送单元控制流程图控制流程图参考流程图-传送单元传送单元控制流程图14单元评价单元评价.单元评价.151、了解YL-335A自动化生产线五个站点的工作过程；2、找出YL-335A自动化生产线五个站点的所有输入与输出点，便于分析工作流程和后续的硬件电路设计与连接；3、按照工作过程完成控制流程图设计，为系统的程序编制提供较为清晰的思路；单元小结单元小结单元小结16