继电接触控制系统简介--课件

工厂电气控制技术工厂电气控制技术执行电器执行电器控制电器控制电器+开开关关按按钮钮继继电电器器接接触触器器行行程程开开关关空空气气开开关关时时间间继继电电器器热热继继电电器器可可编编程程序序控控制制器器电电机机电电磁磁阀阀机机械械设设备备各种机床各种机床电梯电梯洗衣机洗衣机1PPT课件电气控制基本电气控制基本电气控制 1.组成组成:继电器、接触器、按钮、开关等有触点的低继电器、接触器、按钮、开关等有触点的低 压电器压电器 2.优点：结构简单、价格便宜优点：结构简单、价格便宜 3.缺点：可靠性低、体积庞大、缺乏灵活性与通用性缺点：可靠性低、体积庞大、缺乏灵活性与通用性现代电气控制现代电气控制 传统的继电接触器电气控制系统巳逐步为传统的继电接触器电气控制系统巳逐步为PLC（可编程控制器）所替代，它是集开关量控制与模拟量（可编程控制器）所替代，它是集开关量控制与模拟量 调节于一身的综合控制系统。调节于一身的综合控制系统。2PPT课件第一节第一节 常用低压电器常用低压电器在电路中自动或手动接通和断开电路，从而断续或连续地改变电路参数或状态，实现对电路的切换、控制、保护、检测和调节作用的电气元件或设备。低压电器：常指用于交流额定电压低压电器：常指用于交流额定电压1200v1200v、直流、直流额定电压额定电压1500v1500v及以下的电路中及以下的电路中的电器产品的电器产品3PPT课件4PPT课件种类：主要有刀开关、按钮、组合开关等种类：主要有刀开关、按钮、组合开关等 一、一、主令电器主令电器作用：用来控制接触器、继电器或其它电作用：用来控制接触器、继电器或其它电器线圈，使电路接通或分断，从而达到控制器线圈，使电路接通或分断，从而达到控制生产机械的目的。生产机械的目的。5PPT课件（1）刀开关）刀开关作用：在低压电路中，作为不频繁接通和分作用：在低压电路中，作为不频繁接通和分断电路用，或用来将电路与电源隔离断电路用，或用来将电路与电源隔离种类：开启式负荷开关、封闭式负荷开关、刀熔开关、隔离开关6PPT课件开启式负荷开关开启式负荷开关7PPT课件封闭式负荷开关封闭式负荷开关8PPT课件刀熔开关刀熔开关组合开关组合开关隔离开关9PPT课件（2)）按钮）按钮10PPT课件按钮结构按钮结构11PPT课件工作原理工作原理12PPT课件13PPT课件图形及文字符号图形及文字符号SB14PPT课件（3）行程开关行程开关行程开关又称限位开关或位置开关。是一种利用行程开关又称限位开关或位置开关。是一种利用生产机械某些运动部件的撞击来发出控制信号的小电流生产机械某些运动部件的撞击来发出控制信号的小电流主令电器。主要用于生产机械的运动方向、行程大小控主令电器。主要用于生产机械的运动方向、行程大小控制或位置保护等。制或位置保护等。15PPT课件行程开关行程开关16PPT课件作用作用:接接触触器器是是用用来来频频繁繁接接通通和和切切断断电电动动机机或或其其他负他负 载载 主电路或控制电路。主电路或控制电路。二、接触器二、接触器(2)分类：分类：按其主触头通过的电流的种类分为按其主触头通过的电流的种类分为:交流接触器交流接触器 直流接触器直流接触器 按其主触头的极数分为按其主触头的极数分为:单极、双极、三极单极、双极、三极17PPT课件18PPT课件(3)结构结构 组成组成:电磁系统电磁系统、触头系统触头系统和和灭弧系统灭弧系统19PPT课件(4)工作原理工作原理：当电磁线圈通电后，线圈当电磁线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁心产电流产生磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁并带生电磁吸力吸引衔铁并带动触头动作，常闭触头断开；动触头动作，常闭触头断开；常开触头闭合，两者是联动常开触头闭合，两者是联动的、当线圈断电时。电磁吸的、当线圈断电时。电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放使触头复原作用下释放使触头复原常开触头断开常闭触头闭常开触头断开常闭触头闭台台20PPT课件(5)图形符号图形符号交流接触器型号意义：、21PPT课件 例：例：CJ12-250/3直流接触器型号意义：、等系列22PPT课件(6)(6)接触器的选用接触器的选用 控制交流负载应选用交流接触器控制交流负载应选用交流接触器，控制直流负载则控制直流负载则选用直流接触器选用直流接触器。接触器的使用类别应与负载性质相一致接触器的使用类别应与负载性质相一致。交流接触器按负荷种类一般分为四类交流接触器按负荷种类一般分为四类，分别记为分别记为、和和。直流接触器的使用类别大致可分为直流接触器的使用类别大致可分为类类，、主触头的额定工作电压应大于或等于负载电路的电主触头的额定工作电压应大于或等于负载电路的电压压。主触头的额定工作电流应大于或等于负载电路的电主触头的额定工作电流应大于或等于负载电路的电流流。吸引线圈的额定电压应与控制回路电压相一致吸引线圈的额定电压应与控制回路电压相一致，接接触器在线圈额定电压触器在线圈额定电压及以上时应能可靠地吸合及以上时应能可靠地吸合。23PPT课件 作用作用:主主要要用用于于控控制制及及保保护护电电路路或或作作信信号号转转换换用用。当当输输入入量量变变化化到到某某 一一 定定值值时时，继继电电器器动动作作，其其触触点点接接通通或或断断开开控制回路。控制回路。分类分类:按按 用用 途途 分分:有控制继电器的保护继电器有控制继电器的保护继电器;按动作原理分按动作原理分:有电磁式继电器、感应式继电器、电动式有电磁式继电器、感应式继电器、电动式 继电器、电继电器、电 子式继电子式继电 器、热继电器等器、热继电器等;按输入信号分按输入信号分:电压继电器、电流继电器、功率继电器、电压继电器、电流继电器、功率继电器、中间继电器中间继电器、时间继电器时间继电器.三、继电器三、继电器24PPT课件(3)电磁式电磁式工作原理25PPT课件工作原理26PPT课件工作原理27PPT课件(4)图形符号图形符号 中间继电器中间继电器型号意义型号意义：例：例：JL3-1128PPT课件中间继电器29PPT课件时间继电器时间继电器30PPT课件热继电器热继电器例例文字图形符号文字图形符号31PPT课件熔断器熔断器 常作为电路或用电设备的严重过载和短路保护，常作为电路或用电设备的严重过载和短路保护，主要用作短路保护。是一种结构简单、使用方便、主要用作短路保护。是一种结构简单、使用方便、价格低廉的保护电器。价格低廉的保护电器。32PPT课件封闭管式熔断器圆筒帽形熔断器螺旋式熔断器33PPT课件低压断路器低压断路器 又称自动空气开关或自动开关。它相当于刀开关、又称自动空气开关或自动开关。它相当于刀开关、熔断器、热继电器、过电流继电器和欠电压继电器的组熔断器、热继电器、过电流继电器和欠电压继电器的组合，是一种既有手动开关作用又能自动进行欠压、失压、合，是一种既有手动开关作用又能自动进行欠压、失压、过载和短路保护的电器。过载和短路保护的电器。34PPT课件一、继电器一、继电器-接触器原理图的绘制及设计接触器原理图的绘制及设计（1 1）原理图绘制的几个原则原理图绘制的几个原则第二节第二节 基本电气控制电路基本电气控制电路1 1）根据通过电路电流的大小）根据通过电路电流的大小,控制线路分为控制线路分为:主回路、控制回路和辅助回路。主回路、控制回路和辅助回路。35PPT课件2 2）所有的主回路，在图上都用粗线画出，并且一）所有的主回路，在图上都用粗线画出，并且一 般都画在图纸的上方或左方。控制和辅助回路用般都画在图纸的上方或左方。控制和辅助回路用 细线表示，画在同一张图纸的下方或右方。细线表示，画在同一张图纸的下方或右方。3 3）各电器元件应用国标规定的图形符号和文字符号）各电器元件应用国标规定的图形符号和文字符号同一电器的各部件可以画在不同的位置同一电器的各部件可以画在不同的位置.根据图面布置的需要，可以将图根据图面布置的需要，可以将图 形符号旋转形符号旋转9090度，但文字符号不度，但文字符号不 可倒置但必须采用相同的文字符可倒置但必须采用相同的文字符 号表示。号表示。为了区分同一电器的各触点或同为了区分同一电器的各触点或同 一类型的一类型的 各电器，可以用辅助各电器，可以用辅助 符号或数字序号加以区别。符号或数字序号加以区别。36PPT课件4 4）线路图中的所有触点都按其）线路图中的所有触点都按其“正常正常”位置画位置画出出5 5）尽可能减少线条和避免线条交叉）尽可能减少线条和避免线条交叉37PPT课件例：图中各控制线路能否实现正常连续工作例：图中各控制线路能否实现正常连续工作？（SB2 为启动按钮为启动按钮，SB1为停止按钮为停止按钮）38PPT课件（2）设计控制线路的几个原则1）正确连接电气元件的线圈2）电器线圈的一端应接在电源的同一端;39PPT课件3)尽量缩短连接导线的数量和长度4)应减少不必要的触头以简化线路40PPT课件短路保护过电流保护过载保护失电压保护欠电压保护5）应具有完善的保护环节41PPT课件二、二、常用基本回路常用基本回路（1）点动控制）点动控制42PPT课件（2）连续控制43PPT课件（3）点动及连续控制）点动及连续控制44PPT课件（4）互锁控制45PPT课件（5）联锁控制）联锁控制46PPT课件（6）多地点连锁控制47PPT课件例一异部电动机启动、停止控制依靠接触器自身依靠接触器自身辅助触点而使其辅助触点而使其线圈保持通电的线圈保持通电的现象称为自锁。现象称为自锁。起自锁作用的辅起自锁作用的辅助触点，则称为助触点，则称为自锁触点自锁触点。保护环节1）短路保护2）过载保护3）欠、失电压保护三、三、典型继电线路分析典型继电线路分析48PPT课件工作过程如下：起动:合上刀开关QS按下起动按钮SB2接触器KM线圈通电 KM主触头和辅助触头闭合电动机M接通电源运转。停机:按下停止按钮SB1KM线圈断电KM主触头和辅助常开触头断开电动机M断电停转。保护环节短路保护短路时熔断器FU的熔体熔断而切断电路起保护作用。电动机长期过载保护采用热继电器FR。欠电压失电压保护通过接触器KM的自锁环节来实现。49PPT课件例二、异部电动机正反转控制2 2正一反一停控制电路正一反一停控制电路1 1正一停一反控制电路正一停一反控制电路50PPT课件工作过程如下：工作过程如下：正正转转控控制制 合合上上低低压压断断路路器器QFQF按按下下正正向向起起动动按按钮钮SB2(SB2(同同时时反反转转控控制制回回路路中中的的SB2SB2互互锁锁触触头头断断开开)正正向向接接触触器器KM1KM1线线圈圈通通电电KM1KM1主主触触头头和和自自锁锁触触头头闭闭合合，同同时时反反转转控控制制回回路路中中KM1KM1互锁触头断开互锁触头断开电动机电动机M M正转。正转。停停机机 按按停停止止按按钮钮SB1KM1SB1KM1线线圈圈断断电电KM1KM1主主触触头头和和自自锁锁触触头断开头断开电动机电动机M M停转。停转。反反转转控控制制 按按下下反反向向起起动动按按钮钮SB3(SB3(同同时时反反转转控控制制回回路路中中的的SB3SB3互互锁锁触触头头断断开开)反反向向接接触触器器KM2KM2线线圈圈通通电电KM2KM2主主触触头头和和自自锁锁触触头头闭闭合合、同同时时反反转转控控制制回回路路中中KM1KM1互互锁锁触触头头断断开开电动机电动机M M反转。反转。互互锁锁：利利用用接接触触器器常常闭闭辅辅助助触触点点互互相相制制约约的的方方法法称称为为互互锁锁。而这两个常闭辅助触点称为互锁触点而这两个常闭辅助触点称为互锁触点双重互锁：即有按钮的互锁，又有接触器的互锁双重互锁：即有按钮的互锁，又有接触器的互锁。51PPT课件例三例三 自动停止控制自动停止控制52PPT课件例四例四:工作台自动往返控制工作台自动往返控制53PPT课件作业：作业：P27 5.10.151.复习例题复习例题,分析其工作过程分析其工作过程,掌握其设计方法掌握其设计方法.54PPT课件第一章第一章 继电接触控制系统介绍继电接触控制系统介绍 1.4 顺序序联锁控制控制 1.2 简单电机控制机控制电路路 1.1 低低压控制控制电器器1.3 正反正反转控制控制1.5 行程控制行程控制1.6 时间控制控制55PPT课件1.1 低低压控制控制电器器控制电路组成：用电设备、控制电器和保护电器控制电路组成：用电设备、控制电器和保护电器控制用电设备工作状态的电器称为控制电器控制用电设备工作状态的电器称为控制电器用来保护电源和用电设备的电器称为保护电器用来保护电源和用电设备的电器称为保护电器56PPT课件一一.刀开关刀开关刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，掷向可分为单掷、双掷两种。掷向可分为单掷、双掷两种。QQQQ刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源，刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源，电源电压消失后，不能自动复原。电源电压消失后，不能自动复原。双掷刀开关双掷刀开关单掷刀开关单掷刀开关动触点动触点（刀片）（刀片）静触点静触点（刀座）（刀座）57PPT课件三刀三刀开关控制手动电路开关控制手动电路M3FU条件：电动机容量不得超过条件：电动机容量不得超过75KW，刀开关的额定电流应大于电动机额刀开关的额定电流应大于电动机额定电流的定电流的3倍倍Q358PPT课件二二.熔断器熔断器熔断器俗称保险丝，是进行短路熔断器俗称保险丝，是进行短路保护的电器。当电路发生短路，保护的电器。当电路发生短路，负载电流超过额定电流许多倍时，负载电流超过额定电流许多倍时，熔体立既熔断，保护电路及用电熔体立既熔断，保护电路及用电设备不遭损坏。设备不遭损坏。若一台电机，若一台电机，熔丝的选择按熔丝的选择按Ifu=(1.5 2.5)IN若多台电机，若多台电机，熔丝的选择按熔丝的选择按Ifu=Im/2.5可能出现的最大电流可能出现的最大电流FU表示符号表示符号熔丝的额定电流熔丝的额定电流电动机的额定电流电动机的额定电流59PPT课件一旦发生过载或短路时一旦发生过载或短路时,过流脱钩器过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。从而起到短路保护作用。M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置锁钩锁钩三三.断路器断路器60PPT课件一旦发生过载或短路时一旦发生过载或短路时,过流脱钩器过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。从而起到短路保护作用。M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置锁钩锁钩三三.断路器断路器61PPT课件M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置一旦电压严重下降或断电时，衔铁一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。压保护作用。三三.断路器断路器62PPT课件M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置一旦电压严重下降或断电时，衔铁一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。压保护作用。三三.断路器断路器63PPT课件四四四四.按钮按钮按钮按钮通常用来短时间接通或断开控制通常用来短时间接通或断开控制电路的手动电器。电路的手动电器。动合（常动合（常开）触头开）触头动断（常动断（常闭）触头闭）触头按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧表示符号：表示符号：SB常开按钮常开按钮SB常闭按钮常闭按钮SB复合按钮复合按钮按钮的额定电流按钮的额定电流一般不超过一般不超过5A64PPT课件五五.交流接触器交流接触器接触器是利用电磁力来接通和接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种自动控断开大电流电路的一种自动控制电器，它常用在控制电动机制电器，它常用在控制电动机的主电路上。的主电路上。线圈线圈KM交流接触器的图交流接触器的图形及文字符号：形及文字符号：KM辅触头辅触头KM辅触头辅触头KM主触头主触头65PPT课件交流接触器的结构原理图交流接触器的结构原理图复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心线圈线圈静铁心静铁心123123主触点动合主触点动合(常开常开)辅助触头辅助触头动动断断触触点点动动合合触触点点66PPT课件交流接触器线圈通电后的状态交流接触器线圈通电后的状态123123动动断断触触点点断断开开动动合合触触点点闭闭合合i主触点闭合主触点闭合辅助触头辅助触头线圈线圈复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心静铁心静铁心67PPT课件六六.热继电器热继电器热继电器是利用电流的热效热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它是用来应而动作的电器，它是用来保护电动机使之免受长期过保护电动机使之免受长期过载的危害。载的危害。热继电器的图形及文字符号热继电器的图形及文字符号KH发热元件将串联在发热元件将串联在电动机的主电路中电动机的主电路中KH常闭触点将串联在电常闭触点将串联在电动机的控制电路中动机的控制电路中68PPT课件热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图发热元件发热元件双金属片双金属片常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮弹簧弹簧扣板扣板II当主电路中电流超过当主电路中电流超过容许值而使双金属片容许值而使双金属片受热时，它便向上弯受热时，它便向上弯曲，因而脱钩。曲，因而脱钩。69PPT课件热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图发热元件发热元件双金属片双金属片常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮弹簧弹簧II扣板扣板70PPT课件热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图发热元件发热元件双金属片双金属片常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮弹簧弹簧II扣板扣板常闭触点打开从而断常闭触点打开从而断开电动机的主电路开电动机的主电路71PPT课件七七.中间继电器中间继电器中间继电器的结构和交流接触器基本相同，中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触头个数多些，共有八只是电磁系统小些，触头个数多些，共有八对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头，对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头，而且没有主、辅触头之分。触头容量相当于而且没有主、辅触头之分。触头容量相当于接触器的辅助触头，其额定电流为接触器的辅助触头，其额定电流为5A5A。中间继电器主要用在中间继电器主要用在控制电路中，起信号控制电路中，起信号传递与转换作用以及传递与转换作用以及同时控制多个电路。同时控制多个电路。线圈线圈KAKA常闭触点常闭触点常开触点常开触点KAKA复合触点复合触点中间中间继电继电器的器的图形图形符号符号72PPT课件KMSB1KHQKHFUKMM3 1.点动控制线路点动控制线路控制控制电路电路主主电电路路 先闭合开关先闭合开关Q，接通电源。，接通电源。按按SB1KM线圈线圈得电得电 KM主触头主触头闭合闭合 M运转运转松松SB1KM线圈线圈失电失电 KM主触头主触头恢复恢复 M停转停转M3M3 点动电路功能点动电路功能点动电路功能点动电路功能 控制电机在很控制电机在很短时间内工作。短时间内工作。工作原理工作原理工作原理工作原理1.2 简单电机控制机控制电路路73PPT课件KMSB1KHQKHFUKMM3 1.点动控制线路点动控制线路控制控制电路电路主主电电路路 先闭合开关先闭合开关Q，接通电源。，接通电源。按按SB1KM线圈线圈得电得电 KM主触头主触头闭合闭合 M运转运转松松SB1KM线圈线圈失电失电 KM主触头主触头恢复恢复 M停转停转M3M3 点动电路功能点动电路功能点动电路功能点动电路功能 控制电机在很控制电机在很短时间内工作。短时间内工作。工作原理工作原理工作原理工作原理1.2 简单电机控制机控制电路路74PPT课件KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3 2.长动控制线路长动控制线路控制电路控制电路主主电电路路 工作原理工作原理工作原理工作原理 先闭合开关先闭合开关Q 接通电接通电源。源。按按SB1 KM线圈线圈得电得电 KM主触头主触头闭合闭合 M运转运转按按SB2 KM线圈线圈失电失电 KM主触头主触头恢复恢复 M停转停转M3M3 KM辅助触头辅助触头闭合闭合 自锁自锁 KM辅助触头辅助触头恢复恢复 失去失去自锁自锁长动电路功能长动电路功能长动电路功能长动电路功能控制电机长时控制电机长时 间连续工作间连续工作75PPT课件KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3 SB33.点动及长动控制线路点动及长动控制线路 (1)M3M3M3M3 控制控制电路电路主主电电路路工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：先闭合先闭合Q，接通电源，接通电源按按SB1 KM线圈线圈得电得电 KM触头触头闭合闭合 M长动长动运转运转按按SB3KM线圈线圈得电得电 KM触头触头闭合闭合 M点动点动运转运转按按SB2KM线圈线圈失电失电 KM触头触头恢复恢复 M停转停转松松SB3KM线圈线圈失电失电 KM触头触头恢复恢复 M停转停转76PPT课件KASB1SB2KHQKHFUKMM3 KMSB3KAKA中间继电器中间继电器 KA的功能：的功能：实现自锁实现自锁 从而实现从而实现M长动运转。长动运转。3.点动及长动控制线路（点动及长动控制线路（2）按按SB1KA线圈线圈得电得电 KM触头触头闭合闭合 M长动长动长动长动运转运转运转运转按按SB3KM线圈线圈得电得电 KM触头触头闭合闭合 M点动点动点动点动运转运转运转运转 KM线圈线圈得电得电 KA触头触头闭合闭合自锁自锁按按SB2KM线圈线圈失电失电 KM触头触头恢复恢复 M停转停转工作原理工作原理工作原理工作原理 合合Q77PPT课件KMSB1SB4KHQKHFUKMM3 SB2KMSB3SB5SB6 多地点控制线路多地点控制线路利用利用SB1、SB2、SB3并联并联，可实现，可实现多地点起动多地点起动；利用利用SB4、SB5、SB6串联串联，可实现，可实现多地点停机多地点停机。三种保护作用三种保护作用a.短路保护短路保护 FUb.过载保护过载保护 KHc.零压零压欠压保护欠压保护KM78PPT课件KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM11.3 正、反正、反转控制控制79PPT课件KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1按按SB1KM1线圈线圈得电得电KM1触头动作触头动作M正正正正转转转转；按按SB2KM2线圈线圈得电得电KM2触头动作触头动作M反反反反转转转转；KM1、KM2常闭触头常闭触头互锁互锁互锁互锁：防止防止防止防止KMKM1 1KMKM2 2同时同时同时同时得电造成电源得电造成电源得电造成电源得电造成电源 短路短路短路短路工作原理工作原理合合Q，接通电源接通电源按按SB3KM1线圈线圈失电失电KM1触头恢复触头恢复M停转停转；正正正正转转转转 反反反反转转转转必须先按停必须先按停止按钮止按钮 SB380PPT课件KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM2KM1按按SB1KM1得电得电KM1常开触头闭合常开触头闭合M运转运转误按误按SB2KM2得电得电KM1KM2若去掉若去掉互锁互锁互锁互锁 KM1、KM2常闭触头，合常闭触头，合Q，KM2常开触头闭合常开触头闭合 A B C则则电源电源A、C线间线间短路短路短路短路M3 熔断器熔断器 FU烧毁！烧毁！烧毁！烧毁！KM1一定要加一定要加互锁触头互锁触头KM1KM2 电源短路电源短路 是如何造成的？是如何造成的？81PPT课件KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1 直接正、反转控制线路直接正、反转控制线路利用复合按钮利用复合按钮SB1、SB2，可以实现：，可以实现：正转正转反转反转直接转换直接转换,不必再按不必再按SB3。KM1和和 KM2的电气互锁必不可少！工作更可靠！的电气互锁必不可少！工作更可靠！82PPT课件SB1SB3QKH1FUKM1 M13 SB2 M23KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2顺序顺序控制控制L L2 2 2 2L L1 1 1 11.4 顺序序联锁控制控制顺序控制线路顺序控制线路(1)(1)利用利用KM1常开触头可实现顺序控制常开触头可实现顺序控制功能：功能：M1起动后起动后M2才能起动才能起动。83PPT课件顺序控制线路顺序控制线路(2)(2)SB1SB3SB2 KM1KM2KH1KH2KM1KM2L L1 1L L2 2自锁和自锁和顺序控制顺序控制按按SB1KM1线圈得电线圈得电 KM1各触头动作各触头动作按按SB2KM2线圈才能得电线圈才能得电 工作原理工作原理工作原理工作原理 若先按若先按若先按若先按 SBSB2 2，电路不能工作。电路不能工作。电路不能工作。电路不能工作。84PPT课件SB1SB3QKH1FUKM1 M13 SB2 M23KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2L L2 2 2 2L L1 1 1 1SB4KM2利用利用KM1常开触头：常开触头：M1起动后起动后M2才能起动。才能起动。例：例：分析电路的控制功能。分析电路的控制功能。解：解：电路可实现顺序控制功能：电路可实现顺序控制功能：利用利用KM2常开触头：常开触头：M2停车后停车后M1才能停车。才能停车。85PPT课件运动部件运动部件SQ2SQ11.5 行程控制行程控制行程开关的动作过程行程开关的动作过程86PPT课件运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程1.5 行程控制行程控制87PPT课件运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程1.5 行程控制行程控制88PPT课件运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程1.5 行程控制行程控制89PPT课件运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程1.5 行程控制行程控制90PPT课件运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程1.5 行程控制行程控制91PPT课件运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程1.5 行程控制行程控制92PPT课件运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程1.5 行程控制行程控制93PPT课件运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程1.5 行程控制行程控制94PPT课件SQ常开触头常开触头SQ常闭触头常闭触头SQ复合触头复合触头符号符号行程开关是利用运动部件的撞行程开关是利用运动部件的撞击来闭合和切断控制电路的。击来闭合和切断控制电路的。常开触头常开触头常闭触头常闭触头运动部件运动部件结构示意图结构示意图闭合闭合断开断开1.5 行程控制行程控制95PPT课件KM2SB1SB3KHQKHFU SB2KM1KM2KM1KM1KM2KM1SQ1SQ3KM2L L1 1 1 1L L2 2 2 2L L2 2 2 2L L1 1 1 1SQ4SQ2工作台工作台右移右移右移右移左移左移左移左移SQ4SQ2SQ1SQ3设设KM1得电得电M正正转转,工作台工作台左移左移;KM2得电得电M反反转转,工作台工作台右移右移;M3 1.5 行程控制行程控制96PPT课件工作台工作台KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2L L1 1 1 1L L2 2 2 2SQ4SQ2左移左移左移左移按按SB1KM1线圈得电线圈得电KM1触头动作触头动作M正正转转工作工作台左移台左移工作原理工作原理工作原理工作原理 合合Q 直至压直至压住行程开关住行程开关SQ2：常闭常闭触头触头断开断开 KM1线圈线圈 失电失电,M停转停转;常开常开触头触头闭合闭合 KM2线圈线圈 得电得电,M自行起动反转自行起动反转工作台返回工作台返回右移右移。SQ4SQ2SQ1SQ3工作台工作台工作台工作台右移右移右移右移1.5 行程控制行程控制97PPT课件KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2L L1 1 1 1L L2 2 2 2SQ4SQ2工作台工作台右移右移右移右移当工作台右移至压当工作台右移至压住行程开关住行程开关SQ1：常闭常闭触头触头断开断开 KM2线圈线圈 失电失电,M停转停转;常开常开触头触头闭合闭合 KM1线圈线圈 得电得电,M自行自行 起动正转起动正转工作台返回工作台返回左移左移如此循环可实现工如此循环可实现工 作台作台自动往复自动往复运。运。SQ4SQ2SQ1SQ3左移左移左移左移1.5 行程控制行程控制98PPT课件通电延时型空气式时间继电器通电延时型空气式时间继电器释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线线圈圈微动开关微动开关2微动开关微动开关1恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉1.6 时间控制时间控制99PPT课件时间继电器线圈通电后时间继电器线圈通电后瞬时动作的触点瞬时动作的触点释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉1.6 时间控制时间控制100PPT课件释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉1.6 时间控制时间控制101PPT课件释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉1.6 时间控制时间控制102PPT课件释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉1.6 时间控制时间控制103PPT课件延时动作的触点延时动作的触点释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉1.6 时间控制时间控制104PPT课件释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线线圈圈微动开关微动开关2微动开关微动开关1断电后立刻复位断电后立刻复位恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉1.6 时间控制时间控制105PPT课件释放弹簧释放弹簧橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线线圈圈恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉微动开关微动开关微动开关微动开关断断电电延延时时时时间间继继电电器器活塞活塞106PPT课件释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆动铁心动铁心静铁心静铁心线线圈圈进气孔进气孔出气孔出气孔调节螺钉调节螺钉瞬时动作的触点瞬时动作的触点断断电电延延时时时时间间继继电电器器通通电电后后延时动作的触点延时动作的触点橡皮膜橡皮膜活塞活塞107PPT课件释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆静铁心静铁心进气孔进气孔出气孔出气孔调节螺钉调节螺钉断断电电后后开开始始延延时时线线圈圈微动开关微动开关微动开关微动开关橡皮膜橡皮膜活塞活塞108PPT课件释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆静铁心静铁心进气孔进气孔出气孔出气孔调节螺钉调节螺钉断断电电后后开开始始延延时时线线圈圈微动开关微动开关微动开关微动开关橡皮膜橡皮膜活塞活塞109PPT课件释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线线圈圈恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉微动开关微动开关断断电电后后开开始始延延时时延时触点归位延时触点归位橡皮膜橡皮膜活塞活塞110PPT课件通电延时型时间继电器符号通电延时型时间继电器符号KT线圈线圈KT延时闭合的常开触头延时闭合的常开触头KT延时打开的常闭触头延时打开的常闭触头常开常开KTKT常闭常闭断电延时型时间继电器的符号断电延时型时间继电器的符号线圈线圈KT延时恢复闭合延时恢复闭合的常闭触头的常闭触头KT延时打开的延时打开的常开触头常开触头KT111PPT课件SB1SB2KHQKHFU KM1KM2KM1KM2KM1 Y-起动起动控制线路控制线路KTKTKTW2U1U2V1V2W1W1V1U1U2V2W2 型型型型U1U2V1W1V2W2Y Y型型型型1.6 时间控制时间控制112PPT课件SB1SB2KHQKHFU KM1KM2KM1KM2KM1KTKTKTW2U1U2V1V2W1Y-起动起动控制线路（控制线路（1）工作原理工作原理按按SB1KM1得电得电M以以“Y”形接法降压起动；形接法降压起动；KM2得电得电M以以“”形接法正常运转。形接法正常运转。KT得电得电 延时延时 1 KM1失电失电“Y”形接法断开形接法断开KT常闭触头常闭触头延时打开延时打开 1113PPT课件SB1SB2KHQKHFU KM1KM2KM1KM2KM1Y-起动起动控制线路（控制线路（2）KTKTKTW2U1U2V1V2W1KM3KM3KM1KM2工作原理同工作原理同 KM3 的作用的作用：使：使 Y-换接在断电情况下进行。换接在断电情况下进行。114PPT课件