限速器和安全钳是电梯最重要的安全保护装置课件

4-1 4-1 电梯的安全保护装置电梯的安全保护装置 电梯作为垂直运行的交通工具，必须有足够的安全电梯作为垂直运行的交通工具，必须有足够的安全性，为了在任何情况下都能绝对保护乘客、物品和电梯性，为了在任何情况下都能绝对保护乘客、物品和电梯设备本身的安全，在电梯上必须设置一定的安全保护装设备本身的安全，在电梯上必须设置一定的安全保护装置。这些装置主要有：置。这些装置主要有：l 限速器、安全钳；限速器、安全钳；l 缓冲器；缓冲器；l 超越上、下极限工作位置的超越上、下极限工作位置的终端终端保护装置保护装置；l 门电气联锁；门电气联锁；l 紧急操作装置；紧急操作装置；l 检修运行；检修运行；l 供电系统断相错相保护装置供电系统断相错相保护装置等。等。4-1 电梯的安全保护装置121.限速器和安全钳 限速器和安全钳是电梯最重要限速器和安全钳是电梯最重要的安全保护装置，也称之为断绳的安全保护装置，也称之为断绳保护和超速保护。保护和超速保护。安装在电梯机安装在电梯机房楼板地面上。房楼板地面上。限速器的钢丝绳限速器的钢丝绳围绕着绳轮和底坑中的张紧轮形围绕着绳轮和底坑中的张紧轮形成一个闭环，其绳头部与轿厢紧成一个闭环，其绳头部与轿厢紧固在一起，并通过机械连杆与安固在一起，并通过机械连杆与安全钳连起来。全钳连起来。限速器能够反映轿限速器能够反映轿厢的实际运行速度，当电梯轿厢厢的实际运行速度，当电梯轿厢运行速度超过额定速度的运行速度超过额定速度的115时，时，限速器动作，限速器动作，触发夹绳装置夹紧触发夹绳装置夹紧钢丝绳。当轿厢下降时，钢丝绳钢丝绳。当轿厢下降时，钢丝绳拉动安全钳动作，使安全钳对导拉动安全钳动作，使安全钳对导轨产生摩擦力，把轿厢迅速制停轨产生摩擦力，把轿厢迅速制停在导轨上，停止运动。在导轨上，停止运动。图（图（4-1）21.限速器和安全钳图（4-1）2图（图（4-2）图（4-2）3限速器限速器限速机构张紧装置张紧装置断绳保护开关断绳保护开关图（图（4-3）限速器限速机构张紧装置断绳保护开关图（4-3）4安全钳安全钳导靴导靴图（图（4-4）安全钳导靴图（4-4）5安全钳动安全钳动作开关作开关图（图（4-5）安全钳动作开关图（4-5）6用于中速的飞块式限速器用于中速的飞块式限速器用于中速的飞块式限速器用于中速的飞块式限速器用于低速的飞块式限速器用于低速的飞块式限速器用于低速的飞块式限速器用于低速的飞块式限速器图（图（4-7）图（图（4-6）用于中速的飞块式限速器用于低速的飞块式限速器图（4-7）图（7用于高速的飞球式限速器用于高速的飞球式限速器图（图（4-8）用于高速的飞球式限速器图（4-8）89限速器工作原理图（图（4-9）9限速器工作原理图（4-9）9 2 2、张紧装置、张紧装置 张张紧紧装装置置由由支支架架、张张紧紧轮轮和和配配重重组组成成,图图（4-10）所所示示。它它的的作作用用是是使使钢钢丝丝绳绳张张紧紧，保保证证钢钢丝丝绳绳与与限限速速器器之之间间有有足足够够的的摩摩擦擦力力，以以准准确确的的反反映映轿轿厢厢的的运运行行速速度度。张张紧紧轮轮安安装装在在张张紧紧装装置置的的支支架架轴轴上上，可可以以灵灵活活的的转转动动，调调整整其其配配重重的的重重量量，并并调调整整钢钢丝丝绳绳的的张张力力。当当限限速速器器动动作作时时要要求求限限速速器器钢钢丝丝绳绳的的拉拉力力应应不不小小于于安安全全钳钳起起作作用用时所需力的两倍，且不小于时所需力的两倍，且不小于300N（GB75881995）。）。图（图（4-10）张紧装置张紧装置 （a）实物）实物 （b b）悬臂式张紧装置）悬臂式张紧装置 （a）（b b）（a a）张紧轮张紧轮2配重配重 2、张紧装置 10 3 3、安全钳装置、安全钳装置 电电梯梯安安全全钳钳装装置置的的作作用用是是：在在限限速速器器动动作作的的提提拉拉下下，通通过过轴轴带带动动整整个个连连杆杆系系统统，促促使使钳钳块块卡卡住住导导轨轨，及及时时制制止止轿轿厢厢向向下下滑滑落落。安安全全钳钳钳钳块块和和拉拉杆杆设设在在轿轿厢厢架架的的左左右右横横梁梁旁旁，连连杆杆系系统统和和拉拉条条设设在横梁上，拉条连接着限速钢丝绳而起作用。在横梁上，拉条连接着限速钢丝绳而起作用。安安全全钳钳由由制制停停和和操操纵纵两两部部分分组组成成。制制停停部部分分常常称称为为安安全全钳钳，通常成对的安装在轿厢架下的横梁上。通常成对的安装在轿厢架下的横梁上。安安全全钳钳按按其其动动作作过过程程的的不不同同可可分分为为瞬瞬时时动动作作安安全全钳钳和和滑滑移移式式安安全全钳钳（1 1）瞬瞬时时动动作作安安全全钳钳 瞬瞬时时动动作作安安全全钳钳的的钳钳座座是是整整体体式式结结构构，一一般般用用铸铸钢钢制制造造，因因此此又又称称刚刚性性安安全全钳钳。见见图图（4-114-11）钳钳块块的的形形状状为为楔楔形形，又又称称作作楔楔块块，用用优优质质碳碳钢钢制制造造，为为增增加加动动作作时时与与导导轨轨工工作作面面之之间间的的摩摩擦擦力力，通通常常在在楔楔块块与与导导轨轨对对应应的的工工作作面面上上加加工工成成细细齿齿花花纹纹。电电梯梯正正常常运运行行时时，楔楔块块与与导导轨轨两两工工作作侧侧面面对对称称保保持持2 23mm3mm的间隙。的间隙。3、安全钳装置11当当拉拉条条带带动动楔楔块块上上滑滑时时，由由于于导导向向滑滑槽槽和和斜斜面面的的作作用用，迫迫使使楔楔块块靠靠近近导导轨轨，直直至至夹夹住住导导轨轨。楔楔块块从从夹夹紧紧导导轨轨到到制制停停电电梯梯，时时间间极极短短，因因此此造造成成很很大大冲冲击击，故故瞬瞬时时动动作作安安全全钳钳只只能能与与刚刚性性夹夹持式限速器配合，用在低速电梯上。持式限速器配合，用在低速电梯上。图（图（4-11）瞬时动作安全钳瞬时动作安全钳1拉杆拉杆2钳口钳口3轿厢架下梁轿厢架下梁4楔块楔块5导轨导轨6盖板盖板 图（图（4-12）滑移式安全钳滑移式安全钳1轿轿厢厢架架下下梁梁2壳壳体体3塞塞铁铁4安安全垫头全垫头5调整箍调整箍6滚筒器滚筒器7楔块楔块8导轨导轨当拉条带动楔块上滑时，由于导向滑槽和斜面的作用，迫使楔块靠近12 图图413 安全钳安全钳（a）单向式安全钳）单向式安全钳 （b）双向式安全钳）双向式安全钳（a）（b）图413 13 4 4、缓冲器、缓冲器 缓缓冲冲器器是是电电梯梯极极限限位位置置的的最最后后一一道道安安全全装装置置，安安装装在在井井道道底底坑坑，能能对对失失控控的的轿轿厢厢或或对对重重起起到到缓缓冲冲作作用用。在在井井道道底底坑坑中中通通常常设设置置3 3个个缓缓冲冲器器。处处于于轿轿厢厢下下面面的的两两只只缓缓冲冲器器，称称轿轿厢厢缓缓冲冲器器。在在对对重重下下面面的的一一只只称称对对重重缓缓冲冲器器。缓缓冲冲器器按按结结构构不不同同分分为为弹弹簧簧缓冲器和液压缓冲器。缓冲器和液压缓冲器。4、缓冲器14 弹弹簧簧缓缓冲冲器器也也称称蓄蓄能能型型缓缓冲冲器器，由由缓缓冲冲橡橡皮皮、缓缓冲冲座座、压压缩缩弹弹簧簧和和缓缓冲冲弹弹簧簧座座等等部部分分组组成成，其其结结构构见见图图（4-144-14）当当弹弹簧簧缓缓冲冲器器受受到到撞撞击击时时，弹弹簧簧会会发发生生变变形形，于于是是将将轿轿厢厢或或对对重重下下落落时时产产生生的的动动能能与与势势能能转转化化为为弹弹性性变变形形能能，使使轿轿厢厢或或对对重重下下落落时时得得到到缓缓冲冲，弹弹簧簧的的变变形形能能会会产产生生反反作作用用力力，造造成成电电梯梯的的反反弹弹，如如此此反反复复直直到到能能量量耗耗尽尽，电电梯梯才才真真正正停停止止下下来来。这这种种缓缓冲冲器器在在缓缓冲冲后后存存在在回回弹弹现现象象，造造成成缓缓冲冲不不平平稳稳，因因此此，只只适适用用于于额额定定速速度度1m/s以以下下的低速电梯。的低速电梯。图（图（414）弹簧缓冲器）弹簧缓冲器1缓冲橡皮缓冲橡皮2缓冲头缓冲头3缓冲弹簧缓冲弹簧4地脚螺栓地脚螺栓5缓冲弹簧座缓冲弹簧座（1 1）弹簧缓冲器）弹簧缓冲器 弹簧缓冲器也称蓄能型缓冲器，由缓冲橡皮、缓冲座、压缩15图（图（415）液压缓冲器液压缓冲器 （2 2）液液压压缓缓冲冲器器 液液压压缓缓冲冲器器也也称称耗耗能能型型缓缓冲冲器器，如如图图（4-4-1515）所示。）所示。其组成部分主要有缓冲垫、其组成部分主要有缓冲垫、图（图（4-164-16）液压缓冲器的结构）液压缓冲器的结构1 1缓冲垫缓冲垫2 2复位弹簧复位弹簧3 3柱塞柱塞4 4环形节流孔环形节流孔5 5变量棒变量棒6 6缸体缸体复复位位弹弹簧簧、柱柱塞塞、环环形形节节流流孔孔、变变量量棒棒及缸体等。其结构如图（及缸体等。其结构如图（4-16）所示。）所示。图（415）液压缓冲器 （2）液压缓冲器 液压缓冲器也16 当当液液压压缓缓冲冲器器受受到到轿轿厢厢或或对对重重的的冲冲击击时时，柱柱塞塞向向下下运运动动并并压压缩缩油油缸缸内内的的油油，油油通通过过环环形形节节流流孔孔喷喷向向柱柱塞塞腔腔。当当油油通通过过环环形形节节流流孔孔时时，由由于于流流动动截截面面积积突突然然减减小小，使使液液体体内内的的质质点点相相互互撞撞击击、摩摩擦擦，将将动动能能转转化化为为热热量量散散发发掉掉，从从而而消消耗耗了了电电梯梯的的动动能能与与势势能能，使使轿轿厢厢或或对对重重得得以以缓缓慢慢地地停停下下来来。因因此此，称称其其为为耗耗能能型型缓缓冲冲器器。当当轿轿厢厢或或对对重重离离开开缓缓冲冲器器时时，柱柱塞塞在在复复位位弹弹簧簧的的作作用用下下，向向上上复复位位，油油重重新新流流回回油油缸缸。由由于于液液压压缓缓冲冲器器是是以以耗耗能能方方式式实实行行缓缓冲冲的的，因因此此，没没有有回回弹弹现现象象。同同时时，由由于于变变量量棒棒的的作作用用，柱柱塞塞在在下下压压时时，环环形形节节流流孔孔的的截截面面积积逐逐步步变变小小，能能使使电电梯梯缓缓冲冲过过程程接接近近匀匀速速运运动动。具具有有缓缓冲冲平平稳稳的的特特点点，因因此此，在在快快速速和和高高速速电电梯梯中中被被普普遍遍使使用用。缓缓冲冲器器安安装装位位置置如如图图（4-17）（）（4-18）所示。）所示。当液压缓冲器受到轿厢或对重的冲击时，柱塞向下运17 图（图（4-174-17）缓冲器的安装位置缓冲器的安装位置1 1对重对重2 2轿厢轿厢3 3对重缓冲器对重缓冲器4 4轿厢缓冲器轿厢缓冲器 图（4-17）缓冲器的安装位置1819缓冲器安装位置图（图（4-18）19缓冲器安装位置图（4-18）19 5 5、终端超越安全保护终端超越安全保护 为了防止电梯失控时，轿厢越过上、下端站为了防止电梯失控时，轿厢越过上、下端站后仍继续运行，发生冲顶或蹲底事故，在电梯井后仍继续运行，发生冲顶或蹲底事故，在电梯井道轿厢导轨上、下终端的支架上，设置有，终端道轿厢导轨上、下终端的支架上，设置有，终端超越安全保护装置。超越安全保护装置。安装位置如图（安装位置如图（4-19）所示。）所示。该装置一般由：该装置一般由：（1）强迫减速开关；）强迫减速开关；（2）限位开关；）限位开关；（3）极限开关；）极限开关；5、终端超越安全保护20 1导轮导轮 2钢丝绳钢丝绳 3极限开关上碰轮极限开关上碰轮4上限位开关上限位开关 5上强迫减速开关上强迫减速开关6上开关打板上开关打板 7下开关打板下开关打板8下强迫减速开关下强迫减速开关 9下限位开关下限位开关10极限开关下碰轮极限开关下碰轮 11终端极限开关终端极限开关12张紧配重张紧配重 13导轨导轨 14轿厢轿厢图（图（419）终端超越保护）终端超越保护装置装置 图（419）终端21下极限开关下极限开关下限位开关下限位开关下强迫减速开下强迫减速开关关图（图（4-20）下极限开关下限位开关下强迫减速开关图（4-20）22上极限开关上限位开关图（图（4-21）上极限开关上限位开关图（4-21）23 （1 1）强强迫迫减减速速开开关关 强强迫迫减减速速开开关关是是为为防防止止电电梯梯失失控控时时造造成成冲冲顶顶或或蹲蹲底底的的第第一一道道防防线线。它它由由上上、下下两两个个开开关关组组成成，分分别别装装在在井井道道的的顶顶部部和和底底部部。当当电电梯梯出出现现失失控控，轿轿厢厢已已到到达达顶顶层层或或底底层层而而不不能能减减速速停停车车时时，装装在在轿轿厢厢上上的的打打板板就就会会随随轿轿厢厢的的运运行行而而与与强强迫迫减减速速开开关关的的碰碰轮轮相相接接触触，使使开开关关内内的的接接点点发发出出指指令令信信号号，强强迫迫电电梯梯停停止。止。（2 2）限限位位开开关关极极限限开开关关是是为为了了防防止止电电梯梯冲冲顶顶或或蹲蹲底底的的第第二二道道防防线线。它它由由上上、下下两两个个开开关关组组成成，分分别别装装在在强强迫迫减减速速开开关关上上、下下方方。当当轿轿厢厢越越出出顶顶层层或或底底层层的的位位置置，而而强强迫迫减减速速开开关关又又未未能能使使电电梯梯减减速速停停车车时时，上上限限位位开开关关或或下下限限位位开开关关动动作作，迫迫使使电电梯梯停停止止运运行行。这时电梯仍能应答层楼召唤信号，并可向相反方向继续运行。这时电梯仍能应答层楼召唤信号，并可向相反方向继续运行。（3 3）极极限限开开关关 当当电电梯梯失失控控后后，第第一一、第第二二道道防防线线均均不不能能使使电电梯梯停停止止运运行行，轿轿厢厢的的上上、下下开开关关打打板板就就会会随随着着电电梯梯的的继继续续运运行行去去碰碰撞撞安安装装在在井井道道内内的的极极限限开开关关，使使极极限限开开关关断断开开电电源源，迫迫使使电电梯梯立立即即停停止止运运行行。极极限限开开关关一一般般用用在在交交流流电电梯梯中中，越越过过轿轿厢厢平平层层位位置置300mm时起作用。时起作用。（1）强迫减速开关 强迫减速开关是为防止电梯失控时造成冲24 6 6、其它安全装置、其它安全装置 （1 1）接触式保护装置）接触式保护装置 接接触触式式保保护护装装置置又又称称安安全全触触板板，在在自自动动电电梯梯轿轿门门上上采采用用。它它由由门门触触板板、控控制制杆杆和和微微动动开开关关组组成成。平平时时，触触板板在在自自重重的的作作用用下下，凸凸出出门门扇扇30mm30mm左左右右，当当门门在在关关闭闭过过程程中中，如如果果乘乘客客或或物物体体未未完完全全进进入入轿轿厢厢，首首先先会会触触动动安安全全触触板板，这这时时控控制制杆杆就就会会转转动动，压压下下微微动动开开关关触触头头，使使门门电电机机迅迅速速反反转转，门门被被重重新新打打开开。一一般般中中分分式式门门，安安全全触触板板双双侧侧安安装装，旁旁开开式式门门单单侧侧安安装装，且且装装在快门上。在快门上。6、其它安全装置25 (2)(2)非接触式保护装置非接触式保护装置 非非接接触触式式保保护护装装置置，是是采采用用红红外外光光、超超声声波波或或电电磁磁感感应应等等。这这些些装装置置灵灵敏敏度度高高，反反应应迅迅速速，更更大大程程度度上上提提高高了了电电梯梯的的安安全全性性能。能。光光电电式式保保护护装装置置 通通常常在在轿轿门门边边上上设设两两道道水水平平光光电电装装置置，选选用用分分立立式式红红外外光光，对对整整个个开开门门宽宽度度进进行行水水平平检检测测。在在关关门门过过程程中中，遮遮断断任任一一道道光光路路，门门都都会会重重新新开开启启。为为了了增增加加检检测测异异物物的的分分辨辨率率，也也有有在在门门边边上上用用几几十十道道水水平平光光束束进进行行检检测测，从从而而使使门门关关闭闭过程中检测异物的灵敏度大大提高。过程中检测异物的灵敏度大大提高。为为了了增增加加灵灵敏敏度度，常常在在门门边边上上装装几几组组红红外外发发光光装装置置。图图（4-4-2222）所所示示。由由两两组组红红外外发发光光装装置置S1S2S1S2和和S3S4S3S4发发射射出出两两组组四四道道红红外外光光A A、B B、C C、D D，分分别别由由E1E1、E2E2、E E、E4E4接接收收。对对于于正正在在关关闭闭的的门门，当当光光线线A A、B B被被遮遮断断时时，门门停停止止回回动动，待待乘乘客客离离开开门门区区后后继继续续关关闭闭；当光线当光线C C、D D也被切断时，则门重新打开。也被切断时，则门重新打开。29 (2)非接触式保护装置2926 超超声声波波监监控控装装置置 超超声声波波监监控控装装置置一一般般安安装装在在门门的的上上方方，见见图图（4-234-23）。当当门门正正在在关关闭闭时时若若超超声声波波监监控控装装置置检检测测到到厅厅门门前前有乘客欲进轿厢，则门重新打开，待乘客进入轿厢后，门再关闭。有乘客欲进轿厢，则门重新打开，待乘客进入轿厢后，门再关闭。电电磁磁感感应应式式保保护护装装置置 这这种种装装置置借借助助于于电电磁磁感感应应原原理理，在在门门区区内内组组成成三三组组电电磁磁场场，任任意意一一组组电电磁磁场场的的变变化化都都会会作作为为不不平平衡衡状状态态显显示示出出来来。如如果果三三组组磁磁场场是是相相同同的的，表表明明门门区区无无障障碍碍物物，门门将将正正常常关关闭闭；如如果果三三组组磁磁场场不不相相同同，表表明明门门区区内内有有障障碍碍物物，则则探测器断开关门电路。图（探测器断开关门电路。图（4-244-24）为示意图）为示意图 红红外外线线光光幕幕式式保保护护装装置置 这这种种装装置置不不受受太太阳阳光光和和其其它它直直射射光光的的影影响响，共共有有9494束束红红外外光光束束形形成成光光幕幕，覆覆盖盖整整个个电电梯梯入入口口，并与安全触板相配合，给电梯乘客以最大的保护。并与安全触板相配合，给电梯乘客以最大的保护。见图（见图（4 42525）293030 超声波监控装置 超声波监控装置一般安装在门的上方27其其红红外外线线微微扫扫描描部部分分由由电电源源装装置置、发发射射装装置置和和接接收收装装置置组组成成，接接收收装装置置和和发发射射装装置置分分别别安安装装在在轿轿门门的的两两侧侧，接接收收装装置置由由红红外外接接收收管管和和主主控控电电路路组组成成，发发射射装装置置由由发发射射红红外外二二极极管管和和主主控控电电路路组组成成，接接收收与与发发射射装装置置的的通通讯讯是是通通过过第第一一束束红红外外光光束束进进行行的的，因因此此不不需需要要特特殊殊的的电电缆缆，每每对对发发射射、接接收收管管的的工工作作是是通通过过装装置置中中的的微微处处理理器器来来选选择择的的，当当微微处处理理器器判判别别出出某某接接收收管管应应接接收收的的红红外外线线光光束束被被遮遮挡挡时时，会会给给电电源源装装置置中中的的输输出出继继电电器器和和报报警警电电路路发发出出相相应应的的工工作作信信号号。任任何何遮遮挡挡都都会会使使电电梯梯门门重重新新打打开开，如如果果遮遮挡挡时时间间过过长长或或超超过过预预设设时时间间，电电梯梯会会切切换换到到慢慢速速关关门门状状态态，同同时时蜂蜂鸣鸣器器鸣鸣叫叫。当当发发射射、接接收收装装置置或或电电源源装装置置发发生生故故障障时时，安安全全触触板板作作为为保护装置继续工作。保护装置继续工作。其红外线微扫描部分由电源装置、发射装置和接收装置组成，接收装28 图（图（4-22）光电保护装置）光电保护装置图（图（423）超声波监控装置）超声波监控装置2627 图（4-22）光电保护装置图（423）超声波监控装29图（图（4-244-24）电磁感应式保护装置）电磁感应式保护装置图（图（4-25）红外型光幕式保护装置红外型光幕式保护装置 1电缆电缆 2控制器控制器 3电源装置电源装置 4AC/DCAC/DC输入输入 5 5接收装置接收装置 6 69494束光束束光束 7 7发射装置发射装置27图（4-24）电磁感应式保护装置图（4-25）红外型光30上急停开关上急停开关图（图（4-26）上急停开关图（4-26）31 主要安全装置在几种危险状态中的动作过程主要安全装置在几种危险状态中的动作过程1 1、曳引钢丝绳折断、曳引钢丝绳折断钢丝绳折断钢丝绳折断 限速器动作限速器动作 安全安全钳动作钳动作 将轿厢夹持在导轨上。将轿厢夹持在导轨上。轿厢下坠轿厢下坠夹持限速器钢丝绳夹持限速器钢丝绳楔块动作楔块动作 2 2、电梯失控（以轿厢下行为例）、电梯失控（以轿厢下行为例）电梯失控电梯失控 轿厢达到限速器动作速度轿厢达到限速器动作速度限速器打板触动超速开关限速器打板触动超速开关切断控制电路切断控制电路曳引机失电曳引机失电电磁制动器制动电磁制动器制动制动失灵制动失灵轿厢停止轿厢停止轿厢继续下行轿厢继续下行限速器夹绳钳夹持钢丝绳限速器夹绳钳夹持钢丝绳安全钳动作安全钳动作安全钳楔块动作安全钳楔块动作行程开关动作行程开关动作将轿厢夹持将轿厢夹持在导轨上。在导轨上。主要安全装置在几种危险状态中的动作过程轿厢下坠夹32轿厢停止，轿厢停止，3、轿厢或对重自然滑落轿厢或对重自然滑落轿厢或对重下滑轿厢或对重下滑到底坑缓冲器起作用到底坑缓冲器起作用速度达到限速器动作范围速度达到限速器动作范围限速器动作限速器动作夹持钢丝绳夹持钢丝绳安全钳动作安全钳动作楔块动作楔块动作将轿厢将轿厢或对重夹持在导轨上。或对重夹持在导轨上。轿厢停止，3、轿厢或对重自然滑落轿厢或对重下滑到底坑33 4 4、轿厢冲顶或蹲底、轿厢冲顶或蹲底轿厢冲顶或蹲底轿厢冲顶或蹲底限位开关切断控制电源限位开关切断控制电源限位开关限位开关动作失灵动作失灵轿厢继续下蹲轿厢继续下蹲极限开关动作极限开关动作切断主电路电源切断主电路电源曳引机失电制动曳引机失电制动电动机制停电动机制停轿厢停止。轿厢停止。4、轿厢冲顶或蹲底轿厢冲顶或蹲底限位开关切断控制电源限位34