第3章数控铣床编程课件

第第3章章 数控铣床的编程数控铣床的编程3.1 数控铣床概述数控铣床概述3.2 数控铣削工艺数控铣削工艺3.3 数控铣床编程的基本方法数控铣床编程的基本方法3.4 数控数控铣削加工削加工编程程实例例目目 的的:了解数控铣床的功能和加工工艺范围；了解数控铣床的功能和加工工艺范围；掌握数控铣床程序的编制方法，如比例、掌握数控铣床程序的编制方法，如比例、镜像、旋转等功能镜像、旋转等功能重重 点点:熟悉比例、镜像、旋转等功能；熟悉比例、镜像、旋转等功能；编制常见工件的加工程序；编制常见工件的加工程序；立式数控铣床立式数控铣床3.1 数控铣床概述数控铣床概述卧式数控铣床卧式数控铣床 龙门式铣床龙门式铣床3.1 数控铣床概述数控铣床概述3.1.1数控铣床的加工工艺范围数控铣床的加工工艺范围 铣削加工是机械加工中最常用的加工方法之一，主削加工是机械加工中最常用的加工方法之一，主要用来要用来铣削平面（按加工削平面（按加工时工件所工件所处的位置分的位置分为水平面、水平面、垂直面、斜面）、垂直面、斜面）、铣削削轮廓、台廓、台阶面、沟槽（面、沟槽（键槽、燕槽、燕尾槽、尾槽、T T形槽等），也可形槽等），也可进行行钻孔、孔、扩孔、孔、铰孔、孔、镗孔、孔、锪孔及螺孔及螺纹加工。加工。加工中心、柔性制造加工中心、柔性制造单元都是在数控元都是在数控铣床基床基础上上产生和生和发展起来的。展起来的。数控铣削加工录像铣铣削削主主要要加加工工范范围围平面类零件平面类零件 挖槽加工挖槽加工需要两轴联需要两轴联动的数控铣动的数控铣床。床。曲曲面面类类零零件件的的加加工工变变斜斜角角类类零零件件的的加加工工孔系加工孔系加工（点位控制功能）（点位控制功能）平面轮廓加工平面轮廓加工需要两轴联动的数控铣床需要两轴联动的数控铣床空间曲面类零件加工空间曲面类零件加工需用三轴联动的数控铣床和需用三轴联动的数控铣床和球头铣刀。球头铣刀。3.1.2数控数控铣床的坐床的坐标系系 Z轴由传递切削力的主轴所决定；轴由传递切削力的主轴所决定；X轴轴平平行行于于工工件件的的装装夹夹平平面面，一一般般在水平面内；在水平面内；Y坐坐标标，根根据据X、Z坐坐标标用用右右手手直直角角坐标系来确定。坐标系来确定。X、Y、Z轴的相互关系由轴的相互关系由右手直角笛卡尔坐标系右手直角笛卡尔坐标系决定。决定。3.23.2数控铣削加工工艺分析数控铣削加工工艺分析 数控铣削加工的工艺性分析是编程前的重数控铣削加工的工艺性分析是编程前的重数控铣削加工的工艺性分析是编程前的重数控铣削加工的工艺性分析是编程前的重要工艺准备工作之一，关系到机械加工的效果要工艺准备工作之一，关系到机械加工的效果要工艺准备工作之一，关系到机械加工的效果要工艺准备工作之一，关系到机械加工的效果和成败，不容忽视。由于数控机床是按照程序和成败，不容忽视。由于数控机床是按照程序和成败，不容忽视。由于数控机床是按照程序和成败，不容忽视。由于数控机床是按照程序来工作的，因此对零件加工中所有的要求都要来工作的，因此对零件加工中所有的要求都要来工作的，因此对零件加工中所有的要求都要来工作的，因此对零件加工中所有的要求都要体现在加工中，如加工顺序、加工路线、切削体现在加工中，如加工顺序、加工路线、切削体现在加工中，如加工顺序、加工路线、切削体现在加工中，如加工顺序、加工路线、切削用量、加工余量、刀具的尺寸及是否需要切削用量、加工余量、刀具的尺寸及是否需要切削用量、加工余量、刀具的尺寸及是否需要切削用量、加工余量、刀具的尺寸及是否需要切削液等都要预先确定好并编入程序中液等都要预先确定好并编入程序中液等都要预先确定好并编入程序中液等都要预先确定好并编入程序中 。选择并确定进行数控加工的内容选择并确定进行数控加工的内容 数控加工内容的选择数控加工内容的选择数控加工内容的选择数控加工内容的选择:立式数控立式数控立式数控立式数控铣铣床床床床 卧式数控卧式数控卧式数控卧式数控铣铣床床床床 适于加工箱体、箱盖、平面凸适于加工箱体、箱盖、平面凸适于加工箱体、箱盖、平面凸适于加工箱体、箱盖、平面凸轮轮、样样板、形状复板、形状复板、形状复板、形状复杂杂的平面或立体零件，以及模具的内、外型腔等的平面或立体零件，以及模具的内、外型腔等的平面或立体零件，以及模具的内、外型腔等的平面或立体零件，以及模具的内、外型腔等。适于加工复适于加工复适于加工复适于加工复杂杂的箱体的箱体的箱体的箱体类类零件、零件、零件、零件、泵泵体、体、体、体、阀阀体、壳体等体、壳体等体、壳体等体、壳体等。多多多多坐标坐标坐标坐标联联动动的卧式的卧式的卧式的卧式加工中心加工中心加工中心加工中心 用于加工各种复用于加工各种复用于加工各种复用于加工各种复杂杂的曲的曲的曲的曲线线、曲面、叶、曲面、叶、曲面、叶、曲面、叶轮轮、模具等、模具等、模具等、模具等。零件结构的工艺性零件结构的工艺性分析分析零件结构工艺性分析的主要内容：零件结构工艺性分析的主要内容：零件结构工艺性分析的主要内容：零件结构工艺性分析的主要内容：审查与分析零件图纸中尺寸标注方法是否适合数控加工；审查与分析零件图纸中尺寸标注方法是否适合数控加工；审查与分析零件图纸中尺寸标注方法是否适合数控加工；审查与分析零件图纸中尺寸标注方法是否适合数控加工；审查与分析图纸中几何元素的条件是否充分、正确；审查与分析图纸中几何元素的条件是否充分、正确；审查与分析图纸中几何元素的条件是否充分、正确；审查与分析图纸中几何元素的条件是否充分、正确；审查与分析数控加工零件的结构合理性；审查与分析数控加工零件的结构合理性；审查与分析数控加工零件的结构合理性；审查与分析数控加工零件的结构合理性；对于数控机床来说，在加工开始时，确定刀具与工件对于数控机床来说，在加工开始时，确定刀具与工件对于数控机床来说，在加工开始时，确定刀具与工件对于数控机床来说，在加工开始时，确定刀具与工件的相对位置是很重要的，它是通过对刀点来实现的。的相对位置是很重要的，它是通过对刀点来实现的。的相对位置是很重要的，它是通过对刀点来实现的。的相对位置是很重要的，它是通过对刀点来实现的。对对刀点刀点刀点刀点 指通指通指通指通过对过对刀确定刀具与工件相刀确定刀具与工件相刀确定刀具与工件相刀确定刀具与工件相对对位置位置位置位置的基准点。的基准点。的基准点。的基准点。确定对刀点与换刀点确定对刀点与换刀点确定对刀点与换刀点确定对刀点与换刀点刀具与工件原点刀具与工件原点Z 轴方向之距离轴方向之距离刀具与工件原点刀具与工件原点X 轴方向之距离轴方向之距离刀具与工件原点刀具与工件原点Y 轴方向之距离轴方向之距离确定对刀点与换刀点确定对刀点与换刀点对对刀刀刀刀时应时应使使使使对对刀点与刀位点重合。刀点与刀位点重合。刀点与刀位点重合。刀点与刀位点重合。刀位点刀位点刀位点刀位点 是指确定刀具位置的基准点是指确定刀具位置的基准点是指确定刀具位置的基准点是指确定刀具位置的基准点如如如如：平平平平头头立立立立铣铣刀的刀位点一般刀的刀位点一般刀的刀位点一般刀的刀位点一般为为端面中心；球端面中心；球端面中心；球端面中心；球头铣头铣刀的刀位点刀的刀位点刀的刀位点刀的刀位点取取取取为为球心；球心；球心；球心；钻头为钻钻头为钻尖。尖。尖。尖。确定对刀点与换刀点确定对刀点与换刀点换换刀点刀点刀点刀点 应应根据工序内容来作安排，根据工序内容来作安排，根据工序内容来作安排，根据工序内容来作安排，为为了防止了防止了防止了防止换换刀刀刀刀时时刀具碰刀具碰刀具碰刀具碰伤伤工件，工件，工件，工件，换换刀点往往刀点往往刀点往往刀点往往设设在距离零件在距离零件在距离零件在距离零件较远较远的地方。的地方。的地方。的地方。走刀路线是数控加工过程中刀具相对于被加走刀路线是数控加工过程中刀具相对于被加走刀路线是数控加工过程中刀具相对于被加走刀路线是数控加工过程中刀具相对于被加工件的的运动轨迹和方向。走刀路线的确定非常工件的的运动轨迹和方向。走刀路线的确定非常工件的的运动轨迹和方向。走刀路线的确定非常工件的的运动轨迹和方向。走刀路线的确定非常重要，因为它与零件的加工精度和表面质量密切重要，因为它与零件的加工精度和表面质量密切重要，因为它与零件的加工精度和表面质量密切重要，因为它与零件的加工精度和表面质量密切相关。相关。相关。相关。选择走刀路线选择走刀路线选择走刀路线选择走刀路线确定走刀路线的一般原则确定走刀路线的一般原则确定走刀路线的一般原则确定走刀路线的一般原则 保保保保证证零件的加工精度和表面粗糙度零件的加工精度和表面粗糙度零件的加工精度和表面粗糙度零件的加工精度和表面粗糙度 方便数方便数方便数方便数值计值计算，减少算，减少算，减少算，减少编编程工作量程工作量程工作量程工作量 缩缩短走刀路短走刀路短走刀路短走刀路线线，减少，减少，减少，减少进进退刀退刀退刀退刀时间时间和其他和其他和其他和其他辅辅助助助助时间时间 尽量减少程序段数尽量减少程序段数尽量减少程序段数尽量减少程序段数 切入切出点切入切出点切入点切入点切入点切入点。切入切出点切入切出点切入点选择原则：切入点选择原则：切入点选择原则：切入点选择原则：粗加工选择曲面内的最高角点作为切入点。粗加工选择曲面内的最高角点作为切入点。粗加工选择曲面内的最高角点作为切入点。粗加工选择曲面内的最高角点作为切入点。精加工选择曲面内某个曲率比较平缓的角点作为切入点。精加工选择曲面内某个曲率比较平缓的角点作为切入点。精加工选择曲面内某个曲率比较平缓的角点作为切入点。精加工选择曲面内某个曲率比较平缓的角点作为切入点。总之避免铣刀当钻头使用，否则因受力大而损坏。总之避免铣刀当钻头使用，否则因受力大而损坏。总之避免铣刀当钻头使用，否则因受力大而损坏。总之避免铣刀当钻头使用，否则因受力大而损坏。切入切出点切入切出点切出点选择原则：切出点选择原则：切出点选择原则：切出点选择原则：能连续完整的加工曲面。能连续完整的加工曲面。能连续完整的加工曲面。能连续完整的加工曲面。非加工时间短。非加工时间短。非加工时间短。非加工时间短。切入切出路径切入切出路径 在在在在铣铣削削削削轮轮廓表面廓表面廓表面廓表面时时一般采用立一般采用立一般采用立一般采用立铣铣刀刀刀刀侧侧面刃口面刃口面刃口面刃口进进行切削，由于主行切削，由于主行切削，由于主行切削，由于主轴轴系系系系统统和刀具的和刀具的和刀具的和刀具的刚刚度度度度变变化，当化，当化，当化，当沿法向切入工件沿法向切入工件沿法向切入工件沿法向切入工件时时，会在切入，会在切入，会在切入，会在切入处产处产生刀痕，所以生刀痕，所以生刀痕，所以生刀痕，所以应应尽量避免沿法向切入工件。尽量避免沿法向切入工件。尽量避免沿法向切入工件。尽量避免沿法向切入工件。切入切出路径切入切出路径铣削外圆的切入切出路径铣削外圆的切入切出路径铣削外圆的切入切出路径铣削外圆的切入切出路径切入切出路径切入切出路径铣削外轮廓的切入切出路径铣削外轮廓的切入切出路径铣削外轮廓的切入切出路径铣削外轮廓的切入切出路径铣削内圆的切入切出路径铣削内圆的切入切出路径铣削内圆的切入切出路径铣削内圆的切入切出路径切入切出路径切入切出路径铣削内轮廓的切入切出路径铣削内轮廓的切入切出路径切入切出路径切入切出路径从尖点切入铣削内轮廓从尖点切入铣削内轮廓从尖点切入铣削内轮廓从尖点切入铣削内轮廓铣削内轮廓的切入切出路径铣削内轮廓的切入切出路径以角点作为切入切出点铣削内轮廓的切入切出路径铣削内轮廓的切入切出路径切入切出路径切入切出路径容易产生过切现象切入切出路径切入切出路径铣削内轮廓的切入切出路径铣削内轮廓的切入切出路径走圆弧线切入从直线中间切入切入切出路径切入切出路径铣削内轮廓的切入切出路径铣削内轮廓的切入切出路径避免引入反向误差避免引入反向误差避免反向误差的避免反向误差的避免反向误差的避免反向误差的加工路线加工路线加工路线加工路线存在反向误差的存在反向误差的存在反向误差的存在反向误差的加工路线加工路线加工路线加工路线刀具补偿的设置刀具补偿的设置切入工件同时补偿切入工件同时补偿切入工件同时补偿切入工件同时补偿切入工件前补偿切入工件前补偿切入工件前补偿切入工件前补偿立铣刀立铣刀工件工件弯斜量弯斜量曲面工件曲面工件立铣刀立铣刀干涉区干涉区立铣刀立铣刀工件工件加工盲区加工盲区避免刀具干涉避免刀具干涉a ab bc c刀具干涉实例刀具干涉实例刀具干涉实例刀具干涉实例1、G16/G15极坐极坐标指令格式指令格式 以极坐以极坐标的方法表示某一平面内的点的坐的方法表示某一平面内的点的坐标位置位置。格式：格式：G17/G18/G19 G90/G91 G16 X/Y_、Y/Z_、Z/X_说明明：（1）G16为建建立立极极坐坐标指指令令,G15为取取消消极极坐坐标指令。指令。（2）点所在平面由）点所在平面由G17、G18、G19来指定。来指定。（3）位位置置以以相相对某某一一点点（基基准准原原点点）的的极极坐坐标半径和角半径和角 度来确定。度来确定。3.3 数控铣床编程的基本方法数控铣床编程的基本方法3.3.1 极坐极坐标编程程（4）有）有绝对和增量和增量编程，由程，由G90/G91指定。指定。（5）极极坐坐标的的半半径径值地地址址符符是是平平面面的的第第一一坐坐标地地址址符符，角角度度地地址址符符是是第第二二坐坐标地地址址符符。极极坐坐标的的零零度度方方向向为第第一一坐坐标轴的的正正方向，逆方向，逆时针方向方向为角度正方向。角度正方向。2.极坐标系原点极坐标系原点:极坐标原点指定方式有两种极坐标原点指定方式有两种,一种是以一种是以工件坐标系的零点作为极坐标原点工件坐标系的零点作为极坐标原点;另一另一种是以刀具当前的位置作为极坐标系原点种是以刀具当前的位置作为极坐标系原点 当以工件坐标系零点作为极坐标系原点时当以工件坐标系零点作为极坐标系原点时,用绝对值编程方式来指定用绝对值编程方式来指定.如程序如程序”G90 G17 G90 G17 G16;”G16;”极坐标半径值是指终点坐标到编程原极坐标半径值是指终点坐标到编程原点的距离点的距离;角度值是指终点坐标与编程原点角度值是指终点坐标与编程原点的连线与的连线与X X轴的夹角轴的夹角.如图所示如图所示:当以刀具当前位置作为极坐标系原点时当以刀具当前位置作为极坐标系原点时,用用增量值编程方式来指定增量值编程方式来指定.如程序如程序”G91 G17 G91 G17 G16;”G16;”极坐标半径值是指终点到刀具当前位置极坐标半径值是指终点到刀具当前位置的距离的距离;角度值是指前一坐标原点与当前极坐标角度值是指前一坐标原点与当前极坐标系原点的连线与当前轨迹的夹角系原点的连线与当前轨迹的夹角.如图所示如图所示;数数控控铣床床和和加加工工中中心心都都可可以以用用G90指指令令设定定X、Y、Z为绝对编程程，用用G91指指令令设定定X、Y、Z为增增量量编程程，一一般般不不用用混混合合编程程（不不同同于于数数控控车床床）；而而且且在在X方方向向与与在在Y、Z方方向向的的脉脉冲冲量量一一样（不不同同于于数数控控车床床，在在X方方向是直径向是直径值编程）。程）。3.3 数控铣床编程的基本方法数控铣床编程的基本方法3.3.2 绝对值编程和增量程和增量编程程 编程程格格式式：G92 X Y Z 该指指令令是是将将工工件件原原点点设定在相定在相对于刀具起始点的某一空于刀具起始点的某一空间点上。点上。若若程程序序格格式式为G92 X a Y b Z c，则将将加加工工原原点点设定定到到距距刀具起始点距离刀具起始点距离为X=-a，Y=-b，Z=-c的位置上。的位置上。3.3 数控铣床编程的基本方法数控铣床编程的基本方法3.3.3 G92设置工件坐置工件坐标系系 例如：例如：G92 X20 Y10 Z10 其其确确立立的的加加工工原原点点在在距距离离刀刀具具起起始始点点为为X=-20，Y=-10，Z=-10的位置上的位置上。G54G59分分别代表：工件坐代表：工件坐标系系1 工件坐工件坐标系系6。这6个个预定定工工件件坐坐标系系的的坐坐标原原点点在在机机床床坐坐标系系中中的的值(工工件件零零点偏置点偏置值)可用可用MDI方式方式输入，系入，系统自自动记忆。3.3.4工件坐工件坐标系系选择（G54G59）参考点机床坐标系原点工件坐标系1G54工件坐标系2G55工件坐标系3G56工件坐标系4G57工件坐标系5G58工件坐标系6G59 工工件件坐坐标标系系一一旦旦选选定定，后后续续程程序序段段中中的的绝绝对对坐坐标标值值均均为为相相对对此此工工件件坐坐标标系系原原点点的的值值。G54G59和和G92均均为为模模态态功功能能，可可相相互互注注销销，G54为缺省值。为缺省值。例如：图示的使用工件坐标系的程序例如：图示的使用工件坐标系的程序 N01 G54 G00 G90 X30 Y40 刀具从当前点移动到刀具从当前点移动到A点点 N02 G59 建立新的工件坐标系建立新的工件坐标系N03 G00 X30 Y30 刀具从刀具从A点移动到点移动到B点点可将可将编好的加工程序好的加工程序按指定比例改按指定比例改变坐坐标值来来执行。行。3.3.5 比例比例缩放功能放功能（G50、G51）其中，其中，G51：建立比例缩放；：建立比例缩放；G50：取消比例缩放；：取消比例缩放；P：比例系数：比例系数(缩放倍数缩放倍数)。1时为放大。时为放大。X、Y、Z：比比例例中中心心的的坐坐标标值值，缺缺省省为为工工件件原原点点；可可以以是是X、Y、Z中中的的任任意意两两个个，由由当当前前平平面面选选择择指指令令G17、G18、G19中的一个确定；中的一个确定；I、J、K 为为X、Y、Z轴的放缩比例。轴的放缩比例。格式：格式：G51 X_Y_Z_P_(I_J_K_)M98 P_ G50 G51既既可可指指定定平平面面缩缩放放也也可可指指定定空空间间缩缩放放。在在G51后后运运动动指指令令的的坐坐标标值值以以X、Y、Z为为比比例例缩缩放放中中心心，按按P规规定定的的缩缩放放比例进行计算。比例进行计算。使使用用G51指指令令可可用用一一个个程程序序加加工工出出形形状状相相同同、尺尺寸寸不不同同的的工工件件。如如图图示示三三角角形形ABC，顶顶点点A(30,40),B(70,40),C(50,80),若若缩缩放放中中心心为为P(50,50),缩缩放放程程序序为为：G51 X50 Y50 P2。执执行行该该程程序序时时数数控控系系统统将将自自动动计计算算DEF,从而获得放大一倍的三角形。从而获得放大一倍的三角形。D(10,30)E(90,30)F(50,110)例：用缩放功能编制轮廓的加工程序，其缩放中心为例：用缩放功能编制轮廓的加工程序，其缩放中心为(0，0)，缩放系数为缩放系数为2倍，设刀具起点距工件上表面为倍，设刀具起点距工件上表面为100mm。O001（主程序）（主程序）N10 G92 X0 Y0 Z100；N20 G90 G17 M03 S600 T01；N30 G43 G00 Z54 H01 F300；N40 M98 P1000；N50 G43 G00 Z54 H02 F300；N60 G51 X0 Y0 P2；N70 M98 P1000；N80 G50；N90 G49 Z100；N100 M05 M30；O1000（子程序）（子程序）N110 G41 G00 X0 Y-10 D01 F100；N120 Z10；N130 G02 X0 Y10 I0 J10；N140 G01 X15 Y0；N150 X0 Y-10；N160 Z54；N170 G40 G00 X0 Y0；N180 M99 镜像像加加工工又又称称轴对称称加加工工，如如果果一一个个零零件件关关于于坐坐标轴对称称，那那么么只只要要编出出一一个个或或两两个个象象限限的的程程序序，而而其其余余象象限限的的轮廓就可以通廓就可以通过镜像加工来像加工来实现。3.3.数控铣床编程的基本方法数控铣床编程的基本方法3.3.5 镜像加工功能（像加工功能（G51或或G51.1）其中其中:G51或或G51.1 建立镜像，建立镜像，由指令坐标轴后的坐标值由指令坐标轴后的坐标值 X_Y_指定镜像位置；指定镜像位置；G50.1 取消镜像。取消镜像。格式：格式：G17 G51.1 X_ Y_ M98 P_ 例如：使用镜像功能编制如图所示轮廓的加工程序。例如：使用镜像功能编制如图所示轮廓的加工程序。设刀具起点距工件上表面设刀具起点距工件上表面100mm，切削深度，切削深度5mm。O1009主程序主程序N05 G92 X0 Y0 Z100N10 G91 G17 M03 S600确定加工平面确定加工平面N20 M98 P600；加工加工1N30 G51.1 X0；Y轴镜像，镜像位置为轴镜像，镜像位置为X=0N40 M98 P600；加工加工2N50 G50.1 X0；取消取消Y轴镜像轴镜像N60 G51.1 X0 Y0；X轴、轴、Y轴镜像，镜像位置轴镜像，镜像位置(0，0)N70 M98 P600；加工加工3N80 G50.1 X0 Y0；取消取消X轴、轴、Y轴镜像轴镜像N90 G51.1 Y0；X轴镜像，镜像位置为轴镜像，镜像位置为Y=0N100 M98 P600；加工加工4N110 G50.1 Y0；取消取消X轴镜像轴镜像N120 M05 M30；主轴停转，主程序结束主轴停转，主程序结束O600 N200 G91 G41 G00 X10.0 Y5.0 D01；N210 Y5.0；N220 G43 Z-98.0 H01；N230 G01 Z-7.0 F100；N240 Y20.0；N250 X10.0；N260 G03 X10.0 Y-10.0 I10.0；N270 G01 Y-10.0；N280 X-25.0；N290 G49G00 Z100；N300 G40 X-5.0 Y-10.0；N310 M99；子程序子程序注意：增量值编程注意：增量值编程 该指指令令可可使使编程程图形形按按照照指指定定旋旋转中中心心及及旋旋转方方向向旋旋转一一定定的的角角度度。G68表表示示坐坐标系系开开始始旋旋转；G69用用于于撤撤销旋旋转功能。功能。3.3 数控铣床编程的基本方法数控铣床编程的基本方法3.3.6 坐坐标系旋系旋转功能（功能（G68、G69）其其中中：X、Y、Z：旋旋转转中中心心坐坐标标值值，缺缺省省为为工工件件原原点点；可可为为X、Y、Z中的任意两个，由中的任意两个，由G17、G18、G19中的一个确定中的一个确定。R：旋转角度，（：旋转角度，（），逆时针旋转定义为正方向。），逆时针旋转定义为正方向。格式：格式：G17/G18/G19 G68 X_Y_ Z_ R_ M98 P_ G69例：用旋例：用旋转功能功能编制如制如图所示所示轮廓的加工程序，廓的加工程序，设刀具刀具起点距工件上表面起点距工件上表面50mm，切削深度，切削深度为5mm。O0002主程序主程序N10 G92 X0 Y0 Z50；建立工件坐标系建立工件坐标系N20 G90 G17 M03 S600；主轴正转主轴正转N30 G43 Z-5 H02；在在Z方向定位，建立刀补方向定位，建立刀补N40 M98 P200；加工加工N50 G68 X0 Y0 P45；旋转旋转45N60 M98 P200；加工加工N65 G69取消旋转取消旋转N70 G68 X0 Y0 P90；旋转旋转90N80 M98 P200；加工加工N85 G69取消旋转取消旋转N170 G68 X0 Y0 P315；旋转旋转315N180 M98 P200；加工加工N190 G69 M05；取消旋转取消旋转N200 G49 Z50；返回刀具起点，取消刀具长度补偿返回刀具起点，取消刀具长度补偿N210 M30；主程序结束主程序结束O200（子程序）（子程序）N100 G42 G01 X20 Y5 D02 F300；N105 Y0；N110 G03 X40 I10 J0；N120 X30 I-5 J0；N130 G02 X20 I-5 J0；N140 G00 Y6；N145 G40 X0 Y0；N150 M99；3.4 典型结构的数控铣削加工方法及编程典型结构的数控铣削加工方法及编程3.4.1 平面铣削及其编程平面铣削及其编程 一般需要三轴数控铣床的两轴联动，及两轴一般需要三轴数控铣床的两轴联动，及两轴 半坐标加工。半坐标加工。进刀方式和加工路线：进刀方式和加工路线：单次铣削和多次铣削。多次铣削常见的方法：多次铣削常见的方法：同一深度上的单向多次铣削和双向多次铣削。单向多次铣削单向多次铣削：起点在同一侧，终点在另一侧，效率低，质量好，能保证切削总是顺铣。双向多次铣削：双向多次铣削：z形切削，效率高，但顺铣和逆铣交替，影响加工质量，常用于平面的粗加工。3.4.2 轮廓铣削及其编程轮廓铣削及其编程主要包括内轮廓内轮廓和外轮廓外轮廓的加工，是圆周铣削的主要加工内容。常用的刀具：常用的刀具：立铣刀外轮廓铣削：外轮廓铣削：立铣刀的侧刃铣削。内轮廓铣削：内轮廓铣削：立铣刀的侧刃和端刃同时铣削。进退刀方式：进退刀方式：垂直方向进刀和退刀 水平方向进刀和退刀精加工轮廓时，精加工轮廓时，以与被加工表面相切的圆弧方式接触和退出表面。铣削方向：顺铣，向内铣削（从实体外向实体内）逆铣，向外铣削（从实体内向实体内）3.4 典型结构的数控铣削加工方法及编程典型结构的数控铣削加工方法及编程3.4.3 键槽加工及其编程键槽加工及其编程 键槽加工属于对称铣削，两侧面一边为顺铣，另一边为逆铣。键槽加工时，铣刀的直径较小，强度低，刚性差。铣刀两侧受力不平衡，易产生倾斜，键槽的对称度差。3.4.4型腔加工及其编程一般规则两个重要问题两个重要问题：刀具切入方法和粗加工方法。刀具切入方法一般有两种：（1）使用键槽铣刀沿Z轴切入工件。（2）斜向切入。从型腔内切除大部分材料的方法称为粗加工粗加工。形式有：刀具做Z字形运动；刀具从型腔内部到外部或从外部到内部进行切削。