611D驱动优化相关操作课件

A&D MCMechatronicsWorkshop Mold&die 11/2003 驱动优化相关操作驱动优化相关操作A&D MC Workshop Mold&die 11/2003 Automation and DrivesA&D MC MTDrive optimization2 驱动优化相关操作驱动优化界面驱动优化界面轴配置信息画面：轴类型驱动类型驱动号槽号电流控制器周期速度控制器周期位置控制器周期驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面.驱动优化界面轴配置信息画面：驱动/伺服（Drive/ServAutomation and DrivesA&D MC MTDrive optimization3 驱动优化相关操作驱动优化界面驱动优化界面 电流环驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面.驱动优化界面 电流环驱动/伺服（Drive/ServoAutomation and DrivesA&D MC MTDrive optimization4 驱动优化相关操作驱动优化界面驱动优化界面 速度环驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面 电流环.驱动优化界面 速度环驱动/伺服（Drive/ServoAutomation and DrivesA&D MC MTDrive optimization5 驱动优化相关操作驱动优化界面驱动优化界面 位置环驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面 电流环 速度环.驱动优化界面 位置环驱动/伺服（Drive/ServoAutomation and DrivesA&D MC MTDrive optimization6 驱动优化相关操作驱动优化界面驱动优化界面 函数发生器驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面 电流环 速度环 位置环.驱动优化界面 函数发生器驱动/伺服（Drive/SerAutomation and DrivesA&D MC MTDrive optimization7 驱动优化相关操作驱动优化界面驱动优化界面 圆测试驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面 电流环 速度环 位置环 函数发生器.驱动优化界面 圆测试驱动/伺服（Drive/Servo)Automation and DrivesA&D MC MTDrive optimization8 驱动优化相关操作驱动优化界面驱动优化界面 伺服跟踪驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面 电流环 速度环 位置环 函数发生器 圆测试.驱动优化界面 伺服跟踪驱动/伺服（Drive/ServoAutomation and DrivesA&D MC MTDrive optimization9 驱动优化相关操作驱动优化界面驱动优化界面测量画面电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，软键说明.驱动优化界面测量画面电流环（Curr.Contr.LooAutomation and DrivesA&D MC MTDrive optimization10 驱动优化相关操作驱动优化界面驱动优化界面测量参数测量画面电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，软键说明.驱动优化界面测量参数测量画面电流环（Curr.Contr.Automation and DrivesA&D MC MTDrive optimization11 驱动优化相关操作驱动优化界面驱动优化界面驱动数据测量画面测量参数电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，软键说明.驱动优化界面驱动数据测量画面测量参数电流环（Curr.CoAutomation and DrivesA&D MC MTDrive optimization12 驱动优化相关操作驱动优化界面驱动优化界面用户画面测量画面测量参数驱动数据电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，软键说明.驱动优化界面用户画面测量画面测量参数驱动数据电流环（CurrAutomation and DrivesA&D MC MTDrive optimization13 驱动优化相关操作驱动优化界面驱动优化界面结果显示测量画面测量参数驱动数据用户画面电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，软键说明.驱动优化界面结果显示测量画面测量参数驱动数据用户画面电流环（Automation and DrivesA&D MC MTDrive optimization14 驱动优化相关操作驱动优化界面驱动优化界面结果显示测量画面测量参数驱动数据用户画面文件功能电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，软键说明.驱动优化界面结果显示测量画面测量参数驱动数据用户画面文件功能Automation and DrivesA&D MC MTDrive optimization15 驱动优化相关操作驱动优化界面驱动优化界面电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，相关设定.驱动优化界面电流环（Curr.Contr.Loop)测试Automation and DrivesA&D MC MTDrive optimization16 驱动优化相关操作驱动优化界面驱动优化界面驱动测试是否PLC允许Without PLC 不需要PLC允许With PLC 需要启动优化时（NCPLC)DB3*.DBX61.0 PLC启动(PLCNC)DB3*.DBX1.0电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，相关设定.驱动优化界面驱动测试是否PLC允许电流环（Curr.ConAutomation and DrivesA&D MC MTDrive optimization17 驱动优化相关操作驱动优化界面驱动优化界面驱动测试是否监控轴行程：Inactive 不监控行程Active 监控轴行程 Upper limit 正向限位 Lower limit 负向限位电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，相关设定.驱动优化界面电流环（Curr.Contr.Loop)测试Automation and DrivesA&D MC MTDrive optimization18 驱动优化相关操作驱动优化界面驱动优化界面测量的类型：频率响应（频域）阶跃响应（时域）电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，相关设定.驱动优化界面测量的类型：电流环（Curr.Contr.LAutomation and DrivesA&D MC MTDrive optimization19 驱动优化相关操作驱动优化界面驱动优化界面电流环（Curr.Contr.Loop)测试参数页面.驱动优化界面电流环（Curr.Contr.Loop)测试Automation and DrivesA&D MC MTDrive optimization20 驱动优化相关操作驱动优化界面驱动优化界面测量参数：Amplitude幅值峰值力矩的百分比通常1%-5%电流环（Curr.Contr.Loop)测试参数页面，参数说明.驱动优化界面测量参数：电流环（Curr.Contr.LoAutomation and DrivesA&D MC MTDrive optimization21 驱动优化相关操作驱动优化界面驱动优化界面测量参数：Bandwith带宽840D 4kHz810D 0.8kHz电流环（Curr.Contr.Loop)测试参数页面，参数说明.驱动优化界面测量参数：电流环（Curr.Contr.LoAutomation and DrivesA&D MC MTDrive optimization22 驱动优化相关操作驱动优化界面驱动优化界面测量参数：Averaging平均次数次数越多，越精确，时间越长。通常20次电流环（Curr.Contr.Loop)测试参数页面，参数说明.驱动优化界面测量参数：电流环（Curr.Contr.LoAutomation and DrivesA&D MC MTDrive optimization23 驱动优化相关操作驱动优化界面驱动优化界面测量参数：Settling time建立时间注入测量信号和偏移到记录测量数据间的时间。电流环（Curr.Contr.Loop)测试参数页面，参数说明.驱动优化界面测量参数：电流环（Curr.Contr.LoAutomation and DrivesA&D MC MTDrive optimization24 驱动优化相关操作驱动优化界面驱动优化界面标准测量参数电流环（Curr.Contr.Loop)测试参数页面，参数说明.驱动优化界面标准测量参数电流环（Curr.Contr.LAutomation and DrivesA&D MC MTDrive optimization25 驱动优化相关操作驱动优化界面驱动优化界面Start:启动测量Stop:停止测量其它停止测量的方法：急停NC程序停键复位键倍率=0变换工作方式。电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，启/停测试.驱动优化界面Start:启动测量电流环（Curr.ConAutomation and DrivesA&D MC MTDrive optimization26 驱动优化相关操作驱动优化界面驱动优化界面测量时的状态：是否在测量轴的绝对位置电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，查看状态.驱动优化界面测量时的状态：电流环（Curr.Contr.Automation and DrivesA&D MC MTDrive optimization27 驱动优化相关操作驱动优化界面驱动优化界面电流环（Curr.Contr.Loop)用户画面，初始页面用户画面通过用户设定，在用户画面中只显示用户关心的参数。可将不同类型的数据方在同一个画面，查看方便。.驱动优化界面电流环（Curr.Contr.Loop)用户Automation and DrivesA&D MC MTDrive optimization28 驱动优化相关操作驱动优化界面驱动优化界面电流环（Curr.Contr.Loop)用户画面，编辑页面.驱动优化界面电流环（Curr.Contr.Loop)用户Automation and DrivesA&D MC MTDrive optimization29 驱动优化相关操作驱动优化界面驱动优化界面电流环（Curr.Contr.Loop)用户画面，数据插入页面.驱动优化界面电流环（Curr.Contr.Loop)用户Automation and DrivesA&D MC MTDrive optimization30 驱动优化相关操作驱动优化界面驱动优化界面电流环（Curr.Contr.Loop)用户画面，数据插入后的显示.驱动优化界面电流环（Curr.Contr.Loop)用户Automation and DrivesA&D MC MTDrive optimization31 驱动优化相关操作驱动优化界面驱动优化界面电流环（Curr.Contr.Loop)结果显示画面结果显示画面以图形的方式显示测量的结果可对图形进行缩放可使用标尺查看某一时刻，某一频率时，变量的数值.驱动优化界面电流环（Curr.Contr.Loop)结果Automation and DrivesA&D MC MTDrive optimization32 驱动优化相关操作驱动优化界面驱动优化界面电流环（Curr.Contr.Loop)结果显示画面,比例设定.驱动优化界面电流环（Curr.Contr.Loop)结果Automation and DrivesA&D MC MTDrive optimization33 驱动优化相关操作驱动优化界面驱动优化界面电流环（Curr.Contr.Loop)文件功能画面文件功能画面能将测量的结果以文件的形式保存下来。便于存档和交流.驱动优化界面电流环（Curr.Contr.Loop)文件Automation and DrivesA&D MC MTDrive optimization34 驱动优化相关操作驱动优化界面驱动优化界面电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面.驱动优化界面电流环（Curr.Contr.Loop)测试Automation and DrivesA&D MC MTDrive optimization35 驱动优化相关操作.Automation and DrivesA&D MC MTDrive optimization36 驱动优化相关操作驱动优化界面驱动优化界面速度环（Speed Contr.Loop)测试页面.驱动优化界面速度环（Speed Contr.Loop)测试Automation and DrivesA&D MC MTDrive optimization37 驱动优化相关操作驱动优化界面驱动优化界面Transmission behavior of mechanical systems位置环（Position Contr.Loop)测试页面驱动优化相关操作.驱动优化界面Transmission behavior ofAutomation and DrivesA&D MC MTDrive optimization38 驱动优化相关操作函数发生器（Function generator）页面,信号种类信号信号类型比例.函数发生器（Function generator）页面,信号Automation and DrivesA&D MC MTDrive optimization39 驱动优化相关操作函数发生器（Function generator）页面,信号设定画面.函数发生器（Function generator）页面,信号Automation and DrivesA&D MC MTDrive optimization40 驱动优化相关操作圆测试（Circularly test）页面,参数设定画面圆测试参数：表示：Radius 圆弧半径 Resolution:分辨率Feedrate 进给速度 Represent:平均半径Multiplier 测量次数 程编半径Meas.Time 测量时间选择参与圆插补的两个轴选择测量系统：Active:当前生效的测量系统First:第一测量系统Second:第二测量系统.圆测试（Circularly test）页面,参数设定画面圆Automation and DrivesA&D MC MTDrive optimization41 驱动优化相关操作圆测试（Circularly test）页面,结果显示画面.圆测试（Circularly test）页面,结果显示画面.Automation and DrivesA&D MC MTDrive optimization42 驱动优化相关操作伺服跟踪（Servo trace）页面.伺服跟踪（Servo trace）页面.Automation and DrivesA&D MC MTDrive optimization43 驱动优化相关操作伺服跟踪（Servo trace）页面 选择测量轴 选择测量信号 测量持续时间 触发时间 选择触发信号 触发阀值.伺服跟踪（Servo trace）页面 选择测量轴 选