汇川控制产实操培训课件

华北联保中心培训PLC 控制技术产品线市场部 华北联保中心培训PLC 控制技术产品线市场部 华北联保培训知识点华北联保培训知识点华北联保培训知识点PLCPLC产品图谱产品图谱PLC产品图谱H2U/H1UH2U/H1U硬件结构硬件结构命名规则 结构PLC的分类PLC的优点 特色H2U/H1U硬件结构命名规则 结构PLC的分类PLC的优PLCPLC的特色的特色与同类型与同类型PLCPLC相比，提供多通道通讯口。相比，提供多通道通讯口。提供提供MODBUSMODBUS等多种串口协议，应用简洁，成本低。等多种串口协议，应用简洁，成本低。提供多种加密功功能，以及禁止上载功能，保护客户知识产权。提供多种加密功功能，以及禁止上载功能，保护客户知识产权。与同类产品相比，提供丰富脉冲通道与定位控制。与同类产品相比，提供丰富脉冲通道与定位控制。有支持有支持CANLinkCANLink组网，支持远程分布控制，方便系统集成。组网，支持远程分布控制，方便系统集成。AUTOSHOPAUTOSHOP界面友好，支持系统配置和向导。界面友好，支持系统配置和向导。支持与物联网模块通讯，可以远程遥控。支持与物联网模块通讯，可以远程遥控。用户程序和掉电保持数据永久保持。用户程序和掉电保持数据永久保持。特色PLC的特色与同类型PLC相比，提供多通道通讯口。提供M特色特色PLCPLC 老平台特色PLC 老平台特色特色PLCPLC 老平台、没有高速输入特色PLC 老平台、特色特色PLCPLC XP机型没有高速输出特色PLC XP机型特色特色PLCPLC0404空压机二代控制器空压机二代控制器H2U-8A91G-XPH2U-8A91G-XP是基于汇川是基于汇川H2U-XPH2U-XP系列系列PLCPLC开发的开发的一款专机，具有一款专机，具有H2U-XPH2U-XP系列系列PLCPLC的编程功能和外的编程功能和外围扩展能力。另配有围扩展能力。另配有2 2路压力（路压力（420mA420mA）、2 2路路温度温度信号处理、信号处理、1 1路模拟量输出路模拟量输出（010V010V），配），配有有1 1路三相相序检测路三相相序检测、2 2路交流电流检测路交流电流检测与保护与保护功能。同时，配有功能。同时，配有4 4个独立的串行口个独立的串行口、1 1个个 USB USB、支持支持CANCAN，并可以与无线网络模块实现物联网功，并可以与无线网络模块实现物联网功能。能。XP机型不能接本地模块特色PLC04空压机二代控制器H2U-8A91G-XP是基于特色特色PLCPLC特色PLCH2U/H1UH2U/H1U硬件结构硬件结构输入点ON:4.33.5 15.05VOFF:4.31.5 6.45VH2U/H1U硬件结构输入点ON:4.33.5 1H2U/H1UH2U/H1U硬件结构硬件结构输出点晶体管输出，感性负载的处理：1 1 1 1、反向并联二极管、反向并联二极管、反向并联二极管、反向并联二极管2 2 2 2、中间继电器转换、中间继电器转换、中间继电器转换、中间继电器转换继电器输出，不能频繁动作。H2U/H1U硬件结构输出点晶体管输出，感性负载的处理：1、H2U/H1UH2U/H1U硬件结构硬件结构输入输出高速输入点高速输入点高速输出点高速输出点H2U-XP输入点=输出点6路60K MT：3路100K MR：/输入点 输出点2路60K4路10K MT：3路100K MR：/注：14年4 月切换（-P1015）H2U-3232MTQ6路100K5路100KH2U-3232MTP/8路100KH1U-XP2路60K4路10K MT：3路100K MR：/H2U/H1U硬件结构输入输出高速输入点高速输出点输入点=输H2U/H1UH2U/H1U的区别的区别通讯口数比通讯口数比4:34:3H1UH1U不能扩展本地模块不能扩展本地模块H1UH1U主模块上的主模块上的I/OI/O点数最大点数最大6060点；点；H2UH2U达到达到128128点。点。H1UH1U不能自动识别扩展卡不能自动识别扩展卡H1UH1U的软元件数量比的软元件数量比H2UH2U少，且掉电保持区不能更改。少，且掉电保持区不能更改。高速输入输出点不一样。高速输入输出点不一样。H2U/H1U的区别通讯口数比4:3H1U不能扩展本地模H0UH0U硬件结构硬件结构DC24V工作电压H0U硬件结构DC24V工作电压H0UH0U硬件结构硬件结构高速输入输出高速输入点高速输入点高速输出点高速输出点通信口通信口H0U-XP2路60K4路10K MT：2路100K MR：/2路RS485,1路USB 6AT 2路模拟量输入 2路温度输入2路模拟量输出/6ATC 2路模拟量输入 2路温度输入2路模拟量输出1路CAN支持CAN1.0/CAN2.0H0U硬件结构高速输入输出高速输入点高速输出点通信口2路60源型接法还是漏源型接法还是漏型接法？型接法？I/0I/0接线接线源型接法还是漏型接法？I/0接线COM COM 口可接口可接DC24V+DC24V+吗？吗？I/0I/0接线接线COM 口可接I/0接线PLCPLC的软件的软件PLCPLCPLCPLC软软软软件件件件编程软件：编程软件：编程软件：编程软件：AutoShop2.03AutoShop2.03AutoShop2.03AutoShop2.03；GXGXGXGX单板软件：单板软件：单板软件：单板软件：24138-00000,26139-0000024138-00000,26139-0000024138-00000,26139-0000024138-00000,26139-00000哪些类型的程序哪些类型的程序不能不能直接直接转换？转换？1、GX软件中不能通过FX-1N/FX-2N编译的。FX-3G/FX-3U 2、汇川有的而三菱没有的型号PLC。比如H2U-1010MT-XPPLC的软件PLC编程软件：AutoShop2.03；GX单编程软件编程软件AutoShopAutoShopAutoShopAutoShop编程软件AutoShop编程软件编程软件AutoShopAutoShopAutoShopAutoShop1 1 1 1、PLCPLCPLCPLC类型的改变类型的改变类型的改变类型的改变2 2 2 2、通信端口的设置、通信端口的设置、通信端口的设置、通信端口的设置3 3 3 3、掉电保持区的修改、掉电保持区的修改、掉电保持区的修改、掉电保持区的修改4 4 4 4、内存容量（程序、内存容量（程序、内存容量（程序、内存容量（程序+注释）注释）注释）注释）系统参数系统参数系统参数系统参数5 5 5 5、符号表（导入、符号表（导入、符号表（导入、符号表（导入/导出）导出）导出）导出）6 6 6 6、元件监控表、元件监控表、元件监控表、元件监控表7 7 7 7、元件使用表、元件使用表、元件使用表、元件使用表8 8 8 8、子程序加密、子程序加密、子程序加密、子程序加密128128128128（不超过（不超过（不超过（不超过4 4 4 4个）个）个）个）9 9 9 9、中断、中断、中断、中断 2121212110101010、MODBUSMODBUSMODBUSMODBUS、CANLink3.0CANLink3.0CANLink3.0CANLink3.0配置。配置。配置。配置。编程软件AutoShop1、PLC类型的改变2、通信端口编程软件编程软件AutoShopAutoShopAutoShopAutoShop1 1 1 1、通讯配置（、通讯配置（、通讯配置（、通讯配置（PLC-PCPLC-PCPLC-PCPLC-PC）2 2 2 2、固件升级、固件升级、固件升级、固件升级3 3 3 3、时序监控图、监视、时序监控图、监视、时序监控图、监视、时序监控图、监视4 4 4 4、故障诊断、故障诊断、故障诊断、故障诊断工具工具工具工具5 5 5 5、编译、上传、下载、在线修改、编译、上传、下载、在线修改、编译、上传、下载、在线修改、编译、上传、下载、在线修改6 6 6 6、加密设置、时钟设置、加密设置、时钟设置、加密设置、时钟设置、加密设置、时钟设置7 7 7 7、清除、清除、清除、清除PLCPLCPLCPLC内存内存内存内存8 8 8 8、生成下载文件、批量替换、向导、生成下载文件、批量替换、向导、生成下载文件、批量替换、向导、生成下载文件、批量替换、向导9 9 9 9、远程设备登录、远程设备登录、远程设备登录、远程设备登录调试调试调试调试PLCPLCPLCPLC编程软件AutoShop1、通讯配置（PLC-PC）2、PLCPLC程序执行原理程序执行原理每个扫描周期每个扫描周期每个扫描周期每个扫描周期输入映射输入映射输入映射输入映射程序执行程序执行程序执行程序执行输出刷新输出刷新输出刷新输出刷新PLCPLC在在stopstop的状的状态，通信如何？态，通信如何？PLCPLC在在stopstop的状的状态如何执行？态如何执行？PLC程序执行原理每个扫描周期输入映射程序执行输出刷新PLCPLCPLC程序执行的原则程序执行的原则梯形图三原则梯形图三原则梯形图三原则梯形图三原则从上到下从上到下从上到下从上到下从左到右从左到右从左到右从左到右及时即用及时即用及时即用及时即用M10/M11M10/M11同时导同时导通，结果如何？通，结果如何？PLC RUNPLC RUN后，按后，按M100M100，M20M20会会ONON吗？吗？PLC RUNPLC RUN后，按后，按M100M100，M30M30会会ONON吗？吗？PLC程序执行的原则梯形图三原则从上到下从左到右及时即用M1PLCPLC编程常用指令编程常用指令基本指令：基本指令：基本指令：基本指令：LD/LDI/OUT/SET/RSTLD/LDI/OUT/SET/RSTLD/LDI/OUT/SET/RSTLD/LDI/OUT/SET/RST共阳极共阳极7 7段数码管显段数码管显示示5S5S的震荡时钟的震荡时钟起保停控制起保停控制传送与比较：传送与比较：传送与比较：传送与比较：MOV/DEMOV/CMP/ZCMP/LD/LD/LD=MOV/DEMOV/CMP/ZCMP/LD/LD/LD=MOV/DEMOV/CMP/ZCMP/LD/LD/LD=MOV/DEMOV/CMP/ZCMP/LD/LD/LD=运算指令：运算指令：运算指令：运算指令：ADD/SUB/MUL/DIV/DEADD/DESUB/DEMUL/DEDIV/INC/DEC ADD/SUB/MUL/DIV/DEADD/DESUB/DEMUL/DEDIV/INC/DEC ADD/SUB/MUL/DIV/DEADD/DESUB/DEMUL/DEDIV/INC/DEC ADD/SUB/MUL/DIV/DEADD/DESUB/DEMUL/DEDIV/INC/DEC 脉冲定位：脉冲定位：脉冲定位：脉冲定位：ZRN/DRVI/DRVA/PLSV/PLSY/PLSRZRN/DRVI/DRVA/PLSV/PLSY/PLSRZRN/DRVI/DRVA/PLSV/PLSY/PLSRZRN/DRVI/DRVA/PLSV/PLSY/PLSR通讯指令：通讯指令：通讯指令：通讯指令：MODBUSMODBUSMODBUSMODBUSPLC编程常用指令基本指令：LD/LDI/OUT/SET/PLCPLC程序程序子程序子程序1 1、CALLCALL调用子程序调用子程序2 2、子程序调用结束后，、子程序调用结束后，子程序的输出会保持。子程序的输出会保持。PLC程序子程序1、CALL调用子程序PLCPLC程序程序中断程序中断程序PLC程序中断程序华北联保培训知识点华北联保培训知识点华北联保培训知识点本地模块扩展图本地模块扩展图特殊扩展模块特殊扩展模块本地温度模块本地温度模块本地模拟量模块本地模拟量模块模拟量输入模拟量输入模拟量输出模拟量输出输入输出混合型输入输出混合型本地本地I/OI/O模块模块H2U-4DCH2U-4DC物联网模块物联网模块H2U-4HCH2U-4HC本地模块扩展图特殊扩展模块本地温度模块本地模拟量模块模拟量输本地本地I/OI/O模块模块 本地本地I/OI/O模块上的模块上的X X点编号点编号紧接紧接主模块上主模块上X X点的编号，点的编号，依次向后编号依次向后编号。注意：本地注意：本地I/OI/O模块模块X X的编号总是从的编号总是从8 8进进制制个位为个位为0 0开始。开始。同理，同理，Y Y的编号同上。的编号同上。注注意意：本本地地I I/O O模模块块扩扩展展个个数数受受限限制制：一一是是总总点点数数不不超超过过2 25 56 6。二二 是是 扩扩 展展 模模 块块 消消 耗耗 的的 功功 率率 之之 必必 须须 少少 于于 主主 模模 块块 提提 供供 的的 功功 率率。本地I/O模块 本地I/O模块上的X点编号紧接主模块上本地特殊模块本地特殊模块 本地模特殊模块本地模特殊模块的站号从主模块端由的站号从主模块端由近及远近及远，分别是，分别是07.07.模拟量模块模拟量模块模拟量输入：模拟量输入：H2U-2AD/H2U-4ADH2U-2AD/H2U-4AD模拟量输出：模拟量输出：H2U-2DA/H2U-4DAH2U-2DA/H2U-4DA输入输出混合型输入输出混合型:H2U-4AM/H2U-4AM/H2U-6AM/H2U-6AM/H2U-6CM H2U-6CM温度模块温度模块H2U-4PT-XPH2U-4PT-XPH2U-4TC-XPH2U-4TC-XP高速输入模块高速输入模块H2U-4HCH2U-4HC本地特殊模块 本地模特殊模块的站号从主模块端由近及远，本地模拟量模块本地模拟量模块精度？分辨率？量程精度？分辨率？量程？本地模拟量模块精度？分辨率？量程？本地模拟量模块本地模拟量模块本地模拟量模块本地温度模块本地温度模块本地温度模块本地温度模块本地温度模块自整定功能自整定功能自整定功能自整定功能本地温度模块自整定功能H2U-WL300DGH2U-WL300DGH2U-WL300DG华北联保培训知识点华北联保培训知识点华北联保培训知识点PLCPLC的通讯端口的通讯端口PLC的通讯端口PLCPLC串口协议串口协议COM0和COM2的配置与COM1口一样。PLC串口协议COM0和COM2的配置与COM1口一样。MODBUSMODBUS协议设置协议设置PLCPLC的的COM1COM1口做口做MODBUS_RTUMODBUS_RTU主站时，与伺服通讯。主站时，与伺服通讯。最大站号最大站号247247，最大波特率，最大波特率115200bps115200bpsMODBUS协议设置PLC的COM1口做MODBUS_RTU方法一：通讯指令NO.1:连线（模式）MODBUS通讯请选用RS485通讯模式双绞屏蔽线避免与动力线并行走线RS485长距离通讯时，需在两端各加上匹配电阻，阻值120欧。MODBUSMODBUS协议设置协议设置PLC侧侧（主站）（主站）IS620P侧侧（从站）（从站）COM1口RS485+4脚（RS485+）CN3或者CN4RS485-5脚（RS485+）方法一：通讯指令NO.1:连线（模式）MODBUS通讯请选用NO.2:参数设置速率；格式的一致性！站号不能重复！MODBUSMODBUS协议设置协议设置从站主站H0C-00=1H0C-00=1伺服轴地址伺服轴地址H0C-H0C-02=202=2（9600bps9600bps）波特率波特率H0C-03=0H0C-03=0（8N28N2）数据格式数据格式H0C-26=1H0C-26=13232位传送顺序位传送顺序NO.2:参数设置速率；格式的一致性！站号不能重复！NO.3:数据读写MODBUS指令格式：S1S2nDS1：高8位是站号；低8位通讯命令代码S2：从站通讯地址，H表示16进制，K表示10进制n：本条指令发送/接收的数据（16位）个数D：主站数据缓冲区，必须是D元件MODBUS指令只对应COM1口的通讯；MODBUS2指令可以对应COM1/COM2口通讯。MODBUSMODBUS协议设置协议设置主站主动数据读写主站主动数据读写，从站被动应答！，从站被动应答！NO.3:数据读写MODBUS指令格式：S1S2nDS1：高NO.3:数据读写modbus通讯状态避免通讯数据堆积MODBUSMODBUS协议设置协议设置NO.3:数据读写modbus通讯状态避免通讯数据堆积MOD方法二：配置表NO.1:连线（模式）MODBUSMODBUS协议设置协议设置NO.2:参数设置速率；格式的一致性！站号不能重复！从站主站H0C-00=1H0C-00=1伺服轴地址伺服轴地址H0C-H0C-02=202=2（9600bps9600bps）波特率波特率H0C-03=0H0C-03=0（8N28N2）数据格式数据格式H0C-26=1H0C-26=13232位传送顺序位传送顺序方法二：配置表NO.1:连线（模式）MODBUS协议设置NONO.3:数据读取16进制16进制，不能填“H1000”MODBUS MODBUS配置与程序扫描是两种不同的机制，时间上是异步的。为了避配置与程序扫描是两种不同的机制，时间上是异步的。为了避免程序逻辑发生错误，请在程序的开头位置，将接收的数据进行赋值一遍，免程序逻辑发生错误，请在程序的开头位置，将接收的数据进行赋值一遍，并且程序中使用被赋值量。并且程序中使用被赋值量。程序若需要使用变频器的读取速度，请使用程序若需要使用变频器的读取速度，请使用D100D100，而非，而非D20D20MODBUSMODBUS协议设置协议设置NO.3:数据读取16进制16进制，不能填“H1000”MODBUSMODBUS协议设置协议设置当PLC作为MODBUS通讯从站的时候，该如何办？NO.1：连线NO.2：参数设置NO.3：数据读写MODBUS协议设置当PLC作为MODBUS通讯从站的时候，MODBUSMODBUS协议设置协议设置当MODBUS通讯不上？该如何办？串口调试工具MODBUS协议设置当MODBUS通讯不上？该如何办？串口调MODBUSMODBUS协议设置协议设置MODBUS通讯的质量与干扰的关系MODBUS通讯错误的表现形式：MODBUS通讯速度与质量的关系：通讯超时错误、CRC校验错误波特率越高，通讯速度越快，越容易受干扰。数据长度越长，通讯速度越快。越容易受干扰。改善通讯的方法：屏蔽双绞线；避免动力线并行走线；长距离传送加匹配电阻；在保证通讯速度的前提下，减少数据长度。MODBUS协议设置MODBUS通讯的质量与干扰的关系MOD华北联保培训知识点华北联保培训知识点华北联保培训知识点PLCPLC高速计数高速计数 现场使用单相编码器计米，接入现场使用单相编码器计米，接入PLCPLC的的X0X0。使用哪个高速计数器？使用哪个高速计数器？PLC高速计数 现场使用单相编码器计米，接入PLC的XPLCPLC高速计数高速计数 现场使用单相编码器计米，接入现场使用单相编码器计米，接入PLCPLC的的X0X0。程序如何写？程序如何写？写法一写法一写法二写法二高速计数器与输入点是一一对应的。高速计数器与输入点是一一对应的。PLC高速计数 现场使用单相编码器计米，接入PLC的XPLCPLC常用控制伺服驱动器的方法是：常用控制伺服驱动器的方法是：脉冲控制、通讯控制脉冲控制、通讯控制PLCPLC可以直接控制伺服电机吗？可以直接控制伺服电机吗？PLCPLC脉冲输出脉冲输出PLC常用控制伺服驱动器的方法是：PLC可以直接控制伺服电机速度位置伺服的工作模式力矩PLSV/PLSY/PLSR/DRVI/DRVA/ZRN/DSZR/通讯常使用通讯控制PLCPLC脉冲输出脉冲输出速度位置伺服的工作模式力矩PLSV/PLSY/PLSR/DR伺服脉冲控制有三种方式：1）脉冲+方向2）AB相脉冲3)ccw/cwH0U/H1U/H2U只能采用：脉冲+方向手动点动（速度）方法一：指令自带方向；脉冲执行时，速度可变PLCPLC脉冲输出脉冲输出伺服脉冲控制有三种方式：H0U/H1U/H2U只能采用：脉冲方法二：需要设定方向；把脉冲数设为0，无限个脉冲PLCPLC脉冲输出脉冲输出方法二：需要设定方向；PLC脉冲输出位置模式（定长）方法一：自带方向口；有加减速时间相对定位：相对指令执行初始位置走设定脉冲（D200）方法二：自带方向口；有加减速时间绝对定位：相对电气原点位置（D8140,D8141）走设定脉冲（D200）PLCPLC脉冲输出脉冲输出位置模式（定长）方法一：自带方向口；有加减速时间方法二：自带位置模式（定长）方法三：需要设定方向口；没有加减速时间相对指令执行初始位置走设定脉冲（D200）方法四：需要设定方向口；有加减速时间相对指令执行初始位置走设定脉冲（D200）PLCPLC脉冲输出脉冲输出位置模式（定长）方法三：需要设定方向口；没有加减速时间方法四PLCPLC脉冲输出脉冲输出原点回归工作的轨迹：注意点：注意点：ZRN指令是单方向运行，方向口为OFF。X点的采样周期PLC脉冲输出原点回归工作的轨迹：注意点：ZRN指令PLCPLC脉冲输出脉冲输出原点回归原点回归指令的作用：原点回归指令的作用：在指令执行完成时，向脉冲累计地址执行清零动作。该点就是电气原点。DSZRDSZRDSZRDSZR指令指令指令指令PLC脉冲输出原点回归原点回归指令的作用：在指令执行PLCPLC脉冲输出脉冲输出脉冲输出遇到的那些事当当PLSYPLSY、PLSRPLSR指令与指令与DRVADRVA指令在同一程序中出现，会出现什么情况？指令在同一程序中出现，会出现什么情况？方向？D8140？同一脉冲口，当上一条同一脉冲口，当上一条DRVIDRVI执行完成，下一条执行完成，下一条DRVIDRVI开始，该如何办？开始，该如何办？M8029 M8085PLC脉冲输出脉冲输出遇到的那些事当PLSY、PLSR指令与PLCPLC脉冲输出脉冲输出脉冲输出遇到的那些事DRVI/DRVADRVI/DRVA执行前，需要任意设置加减速时间，该咋办？执行前，需要任意设置加减速时间，该咋办？M8135 D8105、D8165如何计数脉冲发送的个数？如何计数脉冲发送的个数？D8140PLC脉冲输出脉冲输出遇到的那些事DRVI/DRVA执行前，PLCPLC脉冲输出脉冲输出脉冲输出遇到的那些事 如左的程序，出现脉冲多发或如左的程序，出现脉冲多发或者少发？如何找原因？者少发？如何找原因？多发？少发？PLC脉冲输出脉冲输出遇到的那些事 如左的程序，出现脉PLCPLC脉冲输出脉冲输出脉冲输出遇到的那些事 加减速时间很短，设定频率低加减速时间很短，设定频率低时。时。如果速度大于设定速度，该如如果速度大于设定速度，该如何办？何办？降低最高频率PLC脉冲输出脉冲输出遇到的那些事 加减速时间很短，设华北联保培训知识点华北联保培训知识点华北联保培训知识点CANLinkCANLink总线总线 我司我司CANLinkCANLink总线分为总线分为CANLink1.0CANLink1.0、CANLink2.0CANLink2.0和和CANLink3.0CANLink3.0 20132013年第年第2 2季度后，面向市场推广的季度后，面向市场推广的CANLinkCANLink总线方案以总线方案以 CANLink3.0 CANLink3.0为主。所以以为主。所以以CANLink3.0CANLink3.0总线方案应用为准，主站必须是总线方案应用为准，主站必须是PLCPLC，从站可以，从站可以是汇川是汇川PLCPLC、MDMD变频器、变频器、ISIS伺服驱动器、汇川远程控制模块中的一种或者伺服驱动器、汇川远程控制模块中的一种或者几种。几种。CANLink总线 我司CANLink总线分为CANLCANLinkCANLink总线总线支持CANLink的PLC型号？H2U/H1U/H0U/板式PLC支持CANLink3.0的PLC型号？H2U-XP/H1U-XPCANLink的速率？CANLink总线支持CANLink的PLC型号？H2U/HCANLinkCANLink总线总线CAN卡的结构？CANLink总线CAN卡的结构？CANLink3.0应用应用 PLCPLC与伺服通讯端口对照表：与伺服通讯端口对照表：通讯线缆选用屏蔽双绞线，各站之间使用串联的模式连接，并且通讯线缆不能与动力线并行走线。CANLink3.0连线CANLink3.0应用 伺服CN3或者CN4PLC CAN卡DC24V电源1脚（GND）3脚(PGND)-6脚（CANH）2脚（CANH）-7脚（CANL）4脚（CANL）-1脚（24V）24V脚-5脚（0V）0V脚PLCPLC与伺服通讯端口对照表：与伺服通讯端口对照表：伺服CN3或者CN4伺服CN3或者CN46脚（CANH）6脚（CANH）7脚（CANL）7脚（CANL）壳体壳体伺服与伺服之伺服与伺服之间间通讯端口对照表：通讯端口对照表：CANLink3.0应用应用伺服CN3或者CN4PLC CAN卡DC24V电源1脚（G拨码号信号状态描述1地址线A1ON此六位拨码开关由高到低组合成一个六位二进制数字，用来标识本机站号（还可以通过D元件设置站号）。“ON”表示1，“OFF”表示0。按以下方式组合：A6 A5 A4 A3 A2 A1。比如A5，A4都为ON，其它位为OFF，即二进制地址为：011000，即16进制为h18，转换为十进制为K24，代表本机CAN地址站号为24。2地址线A2OFF3地址线A3OFF4地址线A4OFF5地址线A5OFF6地址线A6OFF7波特率OFFOFF：高速模式，波特率500Kbps，ON：低速模式，波特率100Kbps（主站由CAN配置表设定）8匹配电阻ON若拨码开关为ON，表示接入120欧姆的终端匹配电阻，否则断开CANLink3.0应用应用CANLink3.0设置主机拨码号信号状态描述1地址线A1ON此六位拨码开关由高到低组合H0C-002伺服站号不能重复H0C-085Canlink通信速率 5=500kH0C-1500=canlink协议 1=canopen协议默认从站CANLink3.0应用应用H0C-002伺服站号不能重复H0C-085Canlink通案例三：案例三：CANLink在分切机上的应用在分切机上的应用1、双击2、波特率：500Kpa3、网络心跳4、站号CANLink3.0数据读写CANLink3.0应用应用案例三：CANLink在分切机上的应用1、双击2、波特率：5案例三：案例三：CANLink在分切机上的应用在分切机上的应用2、网络启停元件、状态码寄存器3、配置管理 CANLink3.0应用应用案例三：CANLink在分切机上的应用2、网络启停元件、状态案例三：案例三：CANLink在分切机上的应用在分切机上的应用 CANLink3.0的每个站号只能配置发送数据。CANLink3.0网络没有节点，每个站的数据可发送到任何站。CANLink3.0应用应用案例三：CANLink在分切机上的应用 CANLinCANLink3.0应用应用CANLink3.0CANLink3.0数据发送三种方式：事件数据发送三种方式：事件MM、时间间隔、时间间隔T T、同步触发、同步触发MM事件触发事件触发MM当当M M点置位的时候，配置表将该指令发送出去。发送完成，自动将点置位的时候，配置表将该指令发送出去。发送完成，自动将M M复位。复位。M的置位用沿触发CANLink3.0应用CANLink3.0数据发送三种方式CANLink3.0应用应用时间触发时间触发每隔设定的时间发送一次。每隔设定的时间发送一次。要考虑网络负载CANLink3.0应用时间触发每隔设定的时间发送一次。CANLink3.0应用应用同步触发同步触发难点逐条发送，统一生效CANLink3.0应用同步触发难点逐条发送，统一生效CANLink3.0应用应用发送配置的特殊状态发送配置的特殊状态-广播模式发送广播模式发送自己发送给自己接收广播站的信号CANLink3.0应用发送配置的特殊状态-广播模式发CANLink3.0实操实操H1UH1U读写远程读写远程I/OI/O模块的数据？模块的数据？CANLink3.0实操H1U读写远程I/O模块的数据？CANLink3.0问题处理问题处理step1step1：指示灯看故障：指示灯看故障故障灯故障判断故障原因Power灯CAN卡生效PLC没有上电H1U没有识别卡类型卡槽接触不良通讯线缆连接有问题Err灯长亮：主站掉站闪烁：某些从站掉站Com灯闪烁：网络有数据交互不亮：从站无连接CANLink3.0问题处理step1：指示灯看故障故障灯故CANLink3.0问题处理问题处理step2step2：主站故障该如何办？：主站故障该如何办？故障点解决办法主站故障主站单板软件版本？CANlink的版本？主站CAN卡是否识别？线是否接错、匹配电阻是否60欧左右？网络负载是否小于75%？主站站号是否与从站冲突？从站有PLC的话，查看是否存在双主站？CANLink3.0问题处理step2：主站故障该如何办？故CANLink3.0问题处理问题处理step3step3：从站故障该如何办？：从站故障该如何办？故障点解决办法从站故障1 1、查看、查看D78XXD78XX的值，的值，2 2、查看网络管理；、查看网络管理；3 3、查看从站的报警、查看从站的报警从站软件版本？PLC从站看CANlink的版本？CAN卡是否识别？站号是否冲突？波特率是否一致？通讯干扰、接线是否正确。step4step4：主站：主站ERRERR没有亮，从站的没有亮，从站的ERRERR灯没有亮或者从站没有报错，但灯没有亮或者从站没有报错，但 是数据发送不了。怎么办？是数据发送不了。怎么办？故障点解决办法数据发送不了CAN配置？通讯干扰？CANLink3.0问题处理step3：从站故障该如何办？故CANLink3.0问题处理问题处理step5step5：某个站通讯时好时坏？：某个站通讯时好时坏？故障点解决办法某站时好时坏通讯线和干扰的问题？Step6Step6：通讯干扰表现的现象是：某些从站通讯不好，没有规律。：通讯干扰表现的现象是：某些从站通讯不好，没有规律。Step7Step7：D7000D7999D7000D7999的地址被赋值，通讯故障现象也没有规律。的地址被赋值，通讯故障现象也没有规律。CANLink3.0问题处理step5：某个站通讯时好时坏？谢谢 谢！谢！汇聚百川汇聚百川 引领未来引领未来 汇聚百川汇聚百川 引领未来引领未来 谢 谢！汇聚百川 引领未来 汇聚百川 引领未来方案一：方案一：PLCPLC与与HMIHMI的通讯的通讯HMI监控协议NO.1:连线（模式）NO.2:参数设置右键“添加设备”PLC侧：速率；格式；站号；端口；协议；通讯模式（连线）NO.3:数据读写该协议只有一种模式吗？该模式只有一种协议吗？监控协议格式是固定的方案一：PLC与HMI的通讯HMI监控协议NO.1:连线（模