绝对定向及算例课件

解析法绝对定向山东理工大学山东理工大学建筑工程学院建筑工程学院 测量系测量系摄影测量学摄影测量学第六章第六章解析法绝对定向山东理工大学摄影测量学第六章1上节课内容核心词：核心词：3-6解析法相对定向解析法相对定向1、相对定向原理是：满足同名光线相交条、相对定向原理是：满足同名光线相交条件，建立与实物相似的几何模型。件，建立与实物相似的几何模型。2、相对定向、相对定向相对定向元素和解的数相对定向元素和解的数学模型学模型。上节课内容核心词：3-6解析法相对定向1、相对定向原理是：满2 33、相对定向参数解算步骤、相对定向参数解算步骤1.立体坐标量测仪上，两侧选定的6个定向点的像点坐标 2.确定参数初始值；3.根据初始值，计算右片旋转矩阵R2；4.根据输入的像点平面坐标，计算像空间辅助坐标系；5.根据给定的初始值，并根据像空间辅助坐标，计算个点的投影系数；3、相对定向参数解算步骤立体坐标量测仪上，两侧选定的6个定向46计算每个定向点的误差方程常数项及系数项，组成误差方程式。7计算法方程系数矩阵及常数项，并求解法方程，求得未知数的改正数。8求未知数新值，即初始值改正数。9检查未知数的改正数是否大于限差，若大于限差，则重复（4）-（9）步的计算，直到所有改正数都小于限差为止。6计算每个定向点的误差方程常数项及系数项，组成误差方程式。5主要内容主要内容一、绝对定向元素一、绝对定向元素二、解析绝对定向原理二、解析绝对定向原理三、绝对定向元素计算三、绝对定向元素计算四、地面坐标计算地面坐标计算主要内容一、绝对定向元素6 描述立体像对在摄影瞬间的绝描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称对位置和姿态的参数称 通过将相对定向模型进行缩放通过将相对定向模型进行缩放、平移和旋转，使其达到绝、平移和旋转，使其达到绝对位置对位置一、绝对定向元素一、绝对定向元素 一、绝对定向元素7X1Y1Z1PZpYpXpX2Y2Z2Aa1s1a2s2MZtpYtpXtpX0Y0Z0绝对定向元素绝对定向元素：，X0，Y0，Z0，绝对定向元素绝对定向元素X1Y1Z1PZpYpXpX2Y2Z2Aa1s1a2s2MZ8MZtpYtpXtpX0Y0Z0PYpXpAZp绝对定向元素绝对定向元素：，X0，Y0，Z0，绝对定向公式绝对定向公式MZtpYtpXtpX0Y0Z0PYpXpAZp绝对定向元素9记记解析绝对定向误差方程解析绝对定向误差方程记解析绝对定向误差方程10偏导数偏导数11常数项常数项12设设则则解析绝对定向误差方程解析绝对定向误差方程设则解析绝对定向误差方程13法方程的建立与求解法方程的建立与求解量测量测 2 个平高和个平高和 1 个高程以上的控制点可以按个高程以上的控制点可以按最小二乘平差法求绝对定向元素最小二乘平差法求绝对定向元素法方程的建立与求解量测 2 个平高和 1 个高程以上的控制点14u获取控制点的两套坐标 Xp,Yp,Zp,Xtp,Ytp,Ztp u给定绝对定向元素的初值 1,0,X0,Y0,Z0 三、绝对定向元素的计算三、绝对定向元素的计算u计算重心化坐标u计算误差方程式的系数和常数项u解法方程，求绝对定向元素改正数u计算绝对定向元素的新值u判断迭代是否收敛三、绝对定向元素的计算计算重心化坐标计算误差方程式的系数和常15重心坐标重心化坐标目的减少模型点坐标在计算过程中的有效位数，以保证计算的精度使法方程的系数简化，个别项数值变为零，以提高计算速度重心坐标重心化坐标目的减少模型点坐标在计算过程中的有效位数，16设设则则解析绝对定向误差方程解析绝对定向误差方程设则解析绝对定向误差方程17解析绝对定向法方程解析绝对定向法方程解析绝对定向法方程18四、地面点坐标计算四、地面点坐标计算四、地面点坐标计算19小结和思考题u模型点坐标计算：相对定向后（坐标系是自由的，即像空间辅助坐标系），根据前方交会计算出模型点的坐标。目的是为绝对定向准备。u绝对定向：掌握绝对定向元素定义和意义，及基本公式。了解数学模型的解法重心化解法。小结和思考题模型点坐标计算：相对定向后（坐标系是自由的，即像20作业：绝对定向元素有几个？分别是什么？写出绝对定向基本公式，解释其中符号含义。作业：绝对定向元素有几个？分别是什么？写出绝对定向基本公式，21