第八章-带传动和链传动课件

机械设计基础Fundamentals of Machine-Design参考书目：机械设计基础机械设计基础，陈立德，高等教育出版社，陈立德，高等教育出版社 机械设计基础机械设计基础，石固欧，高等教育出版社，石固欧，高等教育出版社主编：陈云飞 卢玉明（第七版）2024/7/14 第八章第八章 带传动和链传动带传动和链传动 8-1 带传动的特点8-2 带传动的主要型式8-3 带传动的受力分析8-4 带的应力分析8-5 带传动的弹性滑动及传动比8-6 普通V带传动的设计计算8-7 V带轮的结构8-8 张紧力 张紧装置和带传动的维护8-10 链传动的特点8-11 链和链轮8-12 链传动的主要参数及其选择8-13 链传动的计算8-14 链传动的使用维护 第八章第八章 带传动和链传动带传动和链传动 8-18-1 带传动的特点带传动的特点一、一、带传动的组带传动的组成和工作原理成和工作原理从动轮从动轮传动带传动带 主动轮主动轮n2n1带传动的组成带传动的组成 主动轮主动轮 1、从动轮、从动轮 2、环形带、环形带 3。工作原理工作原理：利用中间挠性件带带来传递运动和动力的机械传动，由主主动带轮动带轮，从动带轮从动带轮和紧套在带轮上的传动带传动带组成。靠摩擦力工作。带在静止的时候，两边带上的拉力相等。传动时，由于传递载荷的关系，两边带上的拉力有一差值。拉力大的一边称为紧边（主动边），拉力小的一边称为松边（从动边）。2024/7/14二、带传动的特点二、带传动的特点 带传动的优点：(1)可用于两轴中心距离较大的传动；(2)带具有弹性，可缓和冲击和振动载荷，运转平稳，无噪声；(3)当过载时，带即在轮上打滑，可防止其他零件损坏；(4)结构简单，设备费用低，维护方便。带传动的缺点是：(1)传动的外廓尺寸较大；(2)由于带的弹性滑动，不能保证固定不变的传动比；(3)轴及轴承上受力较大；(4)效率较低；平带传动效率为0.920.98，平均0.95;V带效率为0.900.94，平均取0.92。(5)带的寿命较短，约为30005000h，不宜用于易燃、易爆的场合。带传动的特点带传动的特点(2/5)2024/7/14三、带传动的应用三、带传动的应用 在各类机械中应用广泛，但摩擦式带传动不适用于对传动比有精确要求的场合。带传动的特点带传动的特点(3/5)2024/7/14四、传动带的类型四、传动带的类型带传动的特点带传动的特点(4/5)2024/7/14各种带的截面形状带传动的特点带传动的特点(5/5)2024/7/148-2 带传动的主要型式2024/7/142 1aCADBd1d21、开口传动:（两轴平行，转向相同）中心距中心距 a包角包角:因因较小较小,以以代入得代入得:带长带长 L L：根据计算所得的带长根据计算所得的带长 L，由由 表表8-1选用带的基准长度。选用带的基准长度。大轮包角大轮包角 2取取“+”，小轮包角，小轮包角 1取取“-”号号带传动的主要形式带传动的主要形式(2/3)2024/7/14 两带轮直径不相等时，两轮上的包角不相等，其中小带轮上的包角较小，在其它条件相同时，小轮上的包角愈大，摩擦力就愈大，则传递的转矩愈大。2、交叉传动:（两轴平行，转向相反）中心距不大，带速较低场合3、半交叉传动:传递空间两交错轴间的回转运动只用于平带传动带传动的主要形式带传动的主要形式(3/3)2024/7/148-3 带传动的受力分析 带带以以一一定定的的初初拉拉力力张张紧紧在在带带轮轮上上，使使带带与与带带轮轮的的接接触触面面上上产生正压力。带传动未工作时，带的两边具有相等的初拉力产生正压力。带传动未工作时，带的两边具有相等的初拉力F0。一、带传动的受力分析一、带传动的受力分析31n2n12F0F0F0F0F2F2F1F1 从动轮从动轮 n2主动轮主动轮n1 当主动轮1在转矩作用下以转速n1转动时，由于摩擦力的作用，主动轮1拖动带，带又驱动从动轮2以转速n2转动，从而把主动轮上的运动和动力传到从动轮上。在传动中，两轮与带的摩擦力方向如图所示，这就使进入主动轮一边的带拉得更紧，拉力由F0增加到F1，称为紧边。2024/7/14设带的总长度不变，根据线弹性假设：（1）记传动带与小带轮或大带轮间总摩擦力为Ff，其值由带传动的功率P和带速v决定。定义由负载所决定的传动带的有效拉力为，则显然有FeFf。取绕在主动轮或从动轮上的传动带为研究对象，有：FeFfF1F2 （2）因此有：（3）带传动的受力分析带传动的受力分析(2/5)2024/7/14由由:X=0X=0：dNdN=F sin(d/2)+(=F sin(d/2)+(F+dFF+dF)sin(d/2)sin(d/2)Y=0 Y=0：fdN+Fcos(d/2)=(F+dF)cos(d/2)fdN+Fcos(d/2)=(F+dF)cos(d/2)当当d0 d0 时，时，sin(d/2)0 sin(d/2)0，cos(d/2)1cos(d/2)1 略去（略去（dFdF*(d/2)*(d/2)，得：得：欧拉公式欧拉公式:xy带微元 dN=F d fdN=d F 积分：积分：（4）带传动的受力分析带传动的受力分析(3/5)2024/7/14由（1），（3），（4)式得Fec为带传动的最大有效拉力 最大有效拉力最大有效拉力F Fecec 与下列几个因素有关与下列几个因素有关：1)1)张张紧紧力力（初初拉拉力力）F F0 0 最最大大有有效效拉拉力力F Fecec与与F F0 0成成正正比比。F F0 0越越大大，带带与与带带轮轮间间的的正正压压力力越越大大，则则传传动动时时的的最最大大摩摩擦擦力力即即最最大大有有效效拉拉力力F Fecec也也越越大大。但但F F0 0过过大大时时，将将使使带带的的磨磨损损加加剧剧，以以致致过过快快松松弛弛，缩缩短短了了带带的的工工作作寿寿命命。如如F F0 0过过小小，则则带带传传动动的的工工作作能能力力得得不不到到充分发挥，运转时带易发生跳动和打滑。充分发挥，运转时带易发生跳动和打滑。2)2)包包角角 最最大大有有效效拉拉力力F Fecec随随包包角角 的的增增大大而而增增大大。包包角角 越越大大，带带和和带带轮轮的的接接触触面面上上所所能能产产生生的的总总摩摩擦擦力力就就越越大大，传传动动能能力力也也就越大。故就越大。故带轮包角不宜过小带轮包角不宜过小，要加以限制。，要加以限制。因因小小轮轮包包角角l l小小于于大大轮轮包包角角2 2，故故计计算算带带传传动动所所能能传传递递的的圆圆周周力时，上式中应取力时，上式中应取1 1。3)3)摩擦系数摩擦系数f f 最大有效拉力最大有效拉力F Fecec随摩擦系数随摩擦系数f f的增大而增大。的增大而增大。带传动的受力分析带传动的受力分析(4/5)2024/7/14带传动的受力分析带传动的受力分析(5/5)2024/7/148-4 带的应力分析2024/7/141 1由拉力产生的拉应力由拉力产生的拉应力 式中，式中，A A为带的横截面面积，为带的横截面面积，mmmm2 2；松边拉应力；松边拉应力 带传动时，带中产生的应力有：拉应力、弯曲应力和由离心带传动时，带中产生的应力有：拉应力、弯曲应力和由离心力产生的拉应力。力产生的拉应力。紧边拉应力紧边拉应力式中，式中，E E 为带的弹性模量，为带的弹性模量，MPaMPa；d d 为为V V 带轮的基准直径，带轮的基准直径，mmmm；h ha a 为从为从V V 带的节线到最外层的垂直距离，带的节线到最外层的垂直距离，mmmm。2 2弯曲应力弯曲应力 b b带绕过带轮时，因弯曲而产生弯曲应力带绕过带轮时，因弯曲而产生弯曲应力 b b 从上式可知，带在两轮上产生的弯曲应力的大小与带轮基准从上式可知，带在两轮上产生的弯曲应力的大小与带轮基准直径成反比，故小轮上的弯曲应力较大。直径成反比，故小轮上的弯曲应力较大。带的应力分析带的应力分析(2/3)2024/7/14拉应力拉应力max1b2c2n1n21b12离心应力离心应力弯曲应力弯曲应力式中，式中，q q 为每米带长的质量，为每米带长的质量，kg/mkg/m；v v 为带速，为带速，m/sm/s。3 3由离心力产生的拉应力由离心力产生的拉应力 c c 当带沿带轮轮缘作圆周运动时，带上每一质点都受离心力当带沿带轮轮缘作圆周运动时，带上每一质点都受离心力作用。离心拉力为作用。离心拉力为 F Fc c=q vq v2 2,它在带的所有横剖面上所产生的离它在带的所有横剖面上所产生的离心拉应力心拉应力 c c 是相等的。是相等的。下图所示为带的应力分布情况，从图中可见，带上的应力是下图所示为带的应力分布情况，从图中可见，带上的应力是变化的。最大应力发生在变化的。最大应力发生在紧边开始绕上小带轮处。带中的最大应力为带中的最大应力为:带的耐久性取决于最大应力的大小和应力循环的总次数。愈大，则允许的应力循环总次数就愈少。带的应力分析带的应力分析(3/3)2024/7/148-5 带传动的弹性滑动及传动比 因带的弹性变形变化所导致的带与带轮之间的微量滑动，称为弹性滑动。它是带传动中所固有的物理现象，是不可避免的。弹性滑动的大小与带的紧、松边拉力差有关。演示弹性滑动导致：从动轮的圆周速度弹性滑动导致：从动轮的圆周速度v v2 2主动轮的圆周速度主动轮的圆周速度v v1 1，速度降低的程度可用滑动率速度降低的程度可用滑动率来表示：来表示：或其中：因此，传动比为：在一般的带传动中，因滑动率不大（),故一般不予考虑。2024/7/14 带的打滑对传动影响：带的打滑对传动影响：（1）降低效率（2）加大了带的磨损（3）两带轮线速度不等（4）磨损发热减小了摩擦系数因此，带传动中要避免带的打滑。弹性滑动和打滑的区别：弹性滑动和打滑的区别：弹性滑动是带传动特有的一种固有属性，是不可避免的；打滑是由于带与带轮间的全部弹性滑动引起的，是一种过载失效形式是可以避免的。带传动的弹性滑动及传动比带传动的弹性滑动及传动比(2/2)(2/2)打滑打滑 是指由于传递载荷的需要，当带传动所需有效圆周力超过带与带轮面间摩擦力的极限时，带与带轮面在整个接触弧段发生显著的相对滑动。2024/7/148-6 普通V带传动的设计计算dd节宽bp节面顶宽b高度h楔角基准宽度基准宽度b bd d=b bp pV V带带:*节宽节宽bp 、高度高度h、V V带轮带轮:*基准宽度：基准宽度：bd bp节面：中性层节面：中性层*楔角：楔角：40*轮槽楔角轮槽楔角 dmin，以以减减小小带带内内的的弯弯曲曲应应力力。大带轮的基准直径大带轮的基准直径 dd2 由下式确定：由下式确定：3确定带轮基准直径确定带轮基准直径 dd1、dd2dd2 值应圆整为整数。值应圆整为整数。带速带速 v 应在应在 525m/s 的范围内，其中以的范围内，其中以1020m/s为宜，若为宜，若 v25m/s，则因带绕过带轮时离心力过大，使带与带轮之间的压紧则因带绕过带轮时离心力过大，使带与带轮之间的压紧力减小，摩擦力降低而使传动能力下降，而且离心力过大降低了带力减小，摩擦力降低而使传动能力下降，而且离心力过大降低了带的疲劳强度和寿命。而当的疲劳强度和寿命。而当 v5m/s 时，在传递相同功率时带所传递时，在传递相同功率时带所传递的圆周力增大，使带的根数增加。的圆周力增大，使带的根数增加。不满足要求可以改选不满足要求可以改选dd1。4 4验算带速验算带速 v v普通普通V V带传动的设计计算带传动的设计计算(7/10)(7/10)2024/7/14 由由于于带带是是中中间间挠挠性性件件，故故中中心心距距可可取取大大些些或或小小些些。中中心心距距增增大大，将将有有利利于于增增大大包包角角，但但太太大大则则使使结结构构外外廓廓尺尺寸寸大大，还还会会因因载载荷荷变变化化引引起起带带的的颤颤动动，从从而而降降低低其其工工作作能能力力。若若已已知知条条件件未未对对中中心距提出具体的要求，一般可按下式初选中心距心距提出具体的要求，一般可按下式初选中心距 a0，即即5 5确定中心距确定中心距 a a 和基准长度和基准长度 L Ld d 由此可初定的由此可初定的V带基准长度。带基准长度。根根据据初初定定的的 L0，由由表表8-1 选选取取相相近近的的基基准准长长度度 Ld。最最后后按按下下式近似计算实际所需的中心距式近似计算实际所需的中心距考虑安装和张紧的需要，应使中心距大约有考虑安装和张紧的需要，应使中心距大约有0.03Ld的调整量。的调整量。普通普通V V带传动的设计计算带传动的设计计算(8/10)(8/10)2024/7/14一般要求一般要求 90 120，否则可加大中心距或增设张紧轮。，否则可加大中心距或增设张紧轮。6 6验算小轮包角验算小轮包角 1 17 7确定带的根数确定带的根数 z z式中，式中，P0为为单根普通单根普通V带的基本额定功率带的基本额定功率，KW；P0为为 i1时的时的单根普通单根普通V带额定功率的增量带额定功率的增量，KW；KL为为带长修正系数带长修正系数，考虑带长不等于特定长度时对传动能力的影响；，考虑带长不等于特定长度时对传动能力的影响；z z应圆整为整数，通常应圆整为整数，通常 z 120 故主动轮上的包角合适。故主动轮上的包角合适。（6）验算主动轮上的包角）验算主动轮上的包角 1由由n1=1430 r/min，dd1=80 mm，查表查表8-2b 得得 P0=0.03kw，查表查表8-5得得 K=0.90，查表查表8-6查得查得KL=1.06，所以所以取取 z=6（7）计算）计算V 带的根数带的根数 z张紧力、张紧装置和带传动的维护(6/7)(6/7)2024/7/14查表查表8-8，得，得 q=0.06 kg/m，所以所以（8）计算）计算V带合适的初拉力带合适的初拉力F0（10）带轮结构设计（略）带轮结构设计（略）（9）计算作用在轴上的载荷）计算作用在轴上的载荷 FQ张紧力、张紧装置和带传动的维护(7/7)(7/7)2024/7/148-10 链传动的特点 链链传传动动由由装装在在平平行行轴轴上上的的链链轮轮和和跨跨绕绕在在两两链链轮轮上上的的环环形形链链条条所所组组成成，以以链链条条作作中中间间挠挠性性件件，靠靠链链条条与与链链轮轮轮轮齿齿的的啮啮合合来来传传递递运动和动力。运动和动力。1 1、链传动的特点和类型、链传动的特点和类型2.链传动的优点链传动的优点：1）平均传动比准确，压轴力小；2）效率较高，容易实现多轴传动；3）安装精度要求较低，成本低；4）适用于中心距较大的传动。2024/7/143 3、链传动的缺点、链传动的缺点:1）瞬时传动比不恒定，瞬时链速不恒定；2）传动的平稳性差，有噪音。4 4、应用：、应用：通常，链传动的传动比通常，链传动的传动比i i88；中心距中心距a56 ma56 m；传递功率传递功率P P100 kW100 kW；圆周速度圆周速度v v15 m/s15 m/s；传动效率约为传动效率约为 0.950.980.950.98。链传动主要用在要求工作可靠、转速不高，且两轴相距较远，链传动主要用在要求工作可靠、转速不高，且两轴相距较远，以及其它不宜采用齿轮传动的场合。广泛用于农业、采矿、以及其它不宜采用齿轮传动的场合。广泛用于农业、采矿、冶金、石油、化工等行业中。冶金、石油、化工等行业中。链传动的特点链传动的特点(2/2)(2/2)2024/7/148-11 链和链轮传动链是链传动中的主要元件，传动链有滚子链和齿形链等类型。滚子链是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板组成。内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接；滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。一、滚子链滚子滚子套筒套筒销轴销轴内链板内链板外链板外链板2024/7/14滚子链有单排链、双排链、多排链。多排链的承载能力与排数成正比，但由于精度的影响，各排的载荷不易均匀，故排数不宜过多。链条的接头处的固定形式有：用开口销固定，多用于大节距链弹簧卡片固定，多用于小节距链设计时，链节数以取为偶数为宜，这样可避免使用过渡链节，因为过渡链节会使链的承载能力下降。链和链轮链和链轮(2/9)(2/9)2024/7/14链和链轮链和链轮(3/9)(3/9)2024/7/14二、齿形链二、齿形链齿形链又称无声链，它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链轮轮齿相啮合而传递运动。优点：与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承受冲击载荷的能力高。三、三、链轮链轮u链轮的齿形要能够保证链条与其平稳的进入和退出啮合，而且要便于加工制造。应用场合：多应用于高速（链速可达40m/s）或运动精度要求较高的场合。缺点：结构复杂、价格较贵、也较重，所以它的应用没有滚子链那样广泛。链和链轮链和链轮(4/9)(4/9)2024/7/14滚子链链轮端面齿形滚子链链轮端面齿形端面齿形端面齿形 ：三圆弧一直线：三圆弧一直线 d180180 Z Z r2bdcr3r1aa链轮较常用的齿形是一种三圆弧一直线的齿形（如右图所示）。图中，齿廓上的a-a、a-b、c-d线段为三段圆弧，半径依次为 r1、r2和 r3；b-c线段为直线段。链和链轮链和链轮(5/9)(5/9)2024/7/14轴面齿形轴面齿形 ：圆弧：圆弧+直线直线 （各部分尺寸见（各部分尺寸见机械设计手册机械设计手册第三卷）第三卷）零件工作图：只绘制轴面齿形，不用绘制端面齿形。零件工作图：只绘制轴面齿形，不用绘制端面齿形。bg(h)r5gbB2B3ptptr5单排链轮轴面齿形单排链轮轴面齿形多排链轮轴面齿形多排链轮轴面齿形直线r4链和链轮链和链轮(6/9)(6/9)2024/7/14分度圆直径：链轮上被链条节距等分的圆称为链轮的分度圆。分度圆直径：链轮上被链条节距等分的圆称为链轮的分度圆。滚子链链轮端面齿形滚子链链轮端面齿形pd1dreri360360 Z Z dadf齿顶圆直径齿顶圆直径（三圆弧一直线）（三圆弧一直线）df=d-d1 齿根圆直径：齿根圆直径：链和链轮链和链轮(7/9)(7/9)2024/7/14链轮的结构链轮的结构链轮的结构如链轮的结构如图图所示。所示。小直径链轮可制成实心式小直径链轮可制成实心式（整体式（整体式）；）；中等直径的链轮可制成孔中等直径的链轮可制成孔板式板式；直径较大的链轮可设计成直径较大的链轮可设计成组合式组合式，若轮齿因磨损而若轮齿因磨损而失效，可更换齿圈。失效，可更换齿圈。链轮轮毂部分的尺寸可参链轮轮毂部分的尺寸可参考带轮。考带轮。孔板式链轮孔板式链轮组合式链轮组合式链轮整体式链轮整体式链轮链和链轮链和链轮(8/9)(8/9)2024/7/14链轮的材料链轮的材料链轮齿应有足够的接触强度和耐磨性，故齿面多经热处理。链轮齿应有足够的接触强度和耐磨性，故齿面多经热处理。小链轮的啮合次数比大链轮多，所受冲击力也大，故所用小链轮的啮合次数比大链轮多，所受冲击力也大，故所用材料一般优于大链轮。材料一般优于大链轮。常用的链轮材料有碳素钢（如常用的链轮材料有碳素钢（如Q235Q235、Q275Q275、4545、ZG310-ZG310-570570等）等）、灰铸铁（、灰铸铁（如如 HT200HT200）等。重要的链轮可采用合等。重要的链轮可采用合金钢。金钢。链和链轮链和链轮(9/9)(9/9)2024/7/148-12 链传动的主要参数及其选择一、链传动的速度一、链传动的速度在链传动中，链条包在链轮上如同包在两正多边形的轮子上，正多边形的边长等于链条的节距 p。链的平均速度为：链条铰链A点的前进分速度上下运动分速度2024/7/14l链速愈大，链条与链轮间的冲击愈大，传动不平稳，加速失效。一般链速不大于15m/s。链传动的平均传动比为：2 2、传动比、传动比l传动比是一平均值。实际上链条上的传动比不断变化。变化过程为一种多边形效应。会增加动载荷。通常，链传动的传动比不大于6，推荐为23.5，低速可达10。因为从动链轮的角速度为：所以链传动瞬时传动比为：链传动的主要参数及其选择链传动的主要参数及其选择(2/5)2/5)2024/7/14 3 3、链轮齿数、链轮齿数对链传动的平稳性和使用寿命有较大的影响。Z1外廓尺寸，但Z1不宜过少，因为：Z1过少1）传动的不均匀性和动载荷；2）链条进入和退出啮合时，链节间的相对转角，铰链的磨损；3）链传递的圆周力，链条和链轮的损坏。小链轮的齿数最小值为9，一般选用奇数，链条节数为偶数。对于滚子链，可按链速由表8-10选取Zl。按传动比确定，z2=iz1。z2不宜过大，zmax=120。z2，传动的尺寸和质量，链条节距的伸长而发生跳齿和脱链现象，链条的使用寿命。链传动的主要参数及其选择链传动的主要参数及其选择(3/5)3/5)2024/7/14 链的节距链的节距p是链条最主要的参数。是链条最主要的参数。4 4、链的节距、链的节距p承载能力承载能力振动、冲击、噪声振动、冲击、噪声，不平稳，不平稳u节距越大、链轮转速越高，冲击越大。节距越大、链轮转速越高，冲击越大。u设计时，满足承载力的前提下，尽量选小设计时，满足承载力的前提下，尽量选小p p值。值。如图所示，当链节以一定的相对速度与链如图所示，当链节以一定的相对速度与链轮齿啮合的瞬间，将产生冲击和动载荷。轮齿啮合的瞬间，将产生冲击和动载荷。5 5、中心距和链的节数、中心距和链的节数 中心距太大，会引起从动边垂度过大，传动时造成松边颤动。中心距过小，小链轮包角较小，同时啮合的链轮齿数也较小，承载能力下降。链传动的主要参数及其选择链传动的主要参数及其选择(4/5)4/5)2024/7/14所以通常取：所以通常取：a a(30(3050)50)p p，最大中心距最大中心距a amaxmax 80 80p p。u有有张张紧紧装装置置或或托托板板时时，a amaxmax 可可大大于于8080p p；对对中中心心距距不不能能调调整整的的传传动，动，a amaxmax 30 30p p。链链条条长长度度以以链链节节数数LpLp（节节距距p p的的倍倍数数）来来表表示示。与与带带传传动动相相似似，链链节数节数 LpLp与中心距与中心距a a之间的关系为之间的关系为计算出的计算出的L Lp p应应圆整为整数，最好取偶数圆整为整数，最好取偶数。然后根据圆整后的链节。然后根据圆整后的链节数计算理论中心距数计算理论中心距a a，即，即u一般中心距设计成可以调节的。若中心距不能调节而又没有张紧一般中心距设计成可以调节的。若中心距不能调节而又没有张紧装置时，应将计算的中心距减小装置时，应将计算的中心距减小25 mm25 mm。这样可使链条有小的初这样可使链条有小的初垂度，以保持链传动的张紧。垂度，以保持链传动的张紧。链传动的主要参数及其选择链传动的主要参数及其选择(5/5)5/5)2024/7/148-13 链传动的计算 由于链条受变应力的作用，经过一定的循环次数后，链板会由于链条受变应力的作用，经过一定的循环次数后，链板会发生疲劳破坏，在正常润滑条件下，疲劳强度是限定链传动承载发生疲劳破坏，在正常润滑条件下，疲劳强度是限定链传动承载能力的主要因素。能力的主要因素。一、滚子链传动的失效形式一、滚子链传动的失效形式链传动的链传动的失效失效形式主要有以下几种：形式主要有以下几种：1 1链板疲劳破坏链板疲劳破坏2 2滚子、套筒的冲击疲劳破坏滚子、套筒的冲击疲劳破坏 链链节节与与链链轮轮啮啮合合时时，滚滚子子与与链链轮轮间间会会产产生生冲冲击击，高高速速时时冲冲击载荷较大，使套筒与滚子表面发生冲击疲劳破坏。击载荷较大，使套筒与滚子表面发生冲击疲劳破坏。当当润润滑滑不不良良或或速速度度过过高高时时，销销轴轴与与套套筒筒的的工工作作表表面面摩摩擦擦发发热热较大，而使两表面发生粘附磨损，严重时则产生胶合。较大，而使两表面发生粘附磨损，严重时则产生胶合。3销轴与套筒的胶合销轴与套筒的胶合2024/7/144链条铰链磨损链条铰链磨损 链链在在工工作作过过程程中中，销销轴轴与与套套筒筒的的工工作作表表面面会会因因相相对对滑滑动动而而磨磨损损，导致链节伸长，容易引起导致链节伸长，容易引起跳齿和脱链跳齿和脱链。在低速（在低速（v 6m/s）重载或瞬时严重过载时，链条可能被拉断。重载或瞬时严重过载时，链条可能被拉断。5过载拉断过载拉断二、功率曲线图二、功率曲线图 在特定条件下制定的，即：在特定条件下制定的，即：两链轮共面，轴线水平安装；两链轮共面，轴线水平安装；小链轮齿数小链轮齿数z1=19；链长链长Lp=100节节 载荷平稳；载荷平稳；按推荐方式润滑；按推荐方式润滑；能连续能连续15000小小时满负荷运转；时满负荷运转；链条因磨损引起的相对伸长量不超过链条因磨损引起的相对伸长量不超过3%。若润滑不良或不能采用推荐的润滑方式时，应将图中若润滑不良或不能采用推荐的润滑方式时，应将图中P0值降低：值降低：当链速当链速vl.5 m/s时，降低到时，降低到50；当；当l.5 m/sv7 m/s时，降低到时，降低到25。当。当v7 m/s而又润滑不当时，传动不可靠。而又润滑不当时，传动不可靠。链传动的计算链传动的计算(2/3)2/3)2024/7/14Kz为小链轮齿数系数，由表8-13查取；三、链传动的计算三、链传动的计算 实际工作条件与上述特定条件不同时，应对实际工作条件与上述特定条件不同时，应对P0加以修正。故加以修正。故实际工作条件下链条所能传递的额定功率，实际工作条件下链条所能传递的额定功率，式中：KL为链长系数。Km为多排链系数，由表8-14查取；KA为链传动的工作情况系数，由表8-12查取。当当 v0.6 m/s时，主要失效形式为链条的过载拉断，设计时必时，主要失效形式为链条的过载拉断，设计时必须验算静力强度的须验算静力强度的安全系数安全系数式中：式中：Q为链的极限载荷，见为链的极限载荷，见表表8-9；F为有效圆周力。为有效圆周力。链传动的计算链传动的计算(3/3)3/3)2024/7/148-14 链传动的使用维护一、链传动的布置2024/7/14二、链传动的润滑 润滑油推荐采用牌号为：L-AN32、L-AN46、L-AN68等全损耗系统用油。对于开式及重载低速传动，可在润滑油中加入MoS2、WS2等添加剂。对于不便采用润滑油的场合，允许涂抹润滑脂，但应定期清洗与涂抹。良好的润滑可缓和冲击、减轻磨损、延长链条的使用寿命。链传动中销轴与套筒之间产生磨损，链节就会伸长，这是影响链传动寿命的最主要因素。因而，润滑是延长链传动寿命的最有效的方法。润滑的作用对高速重载的链传动尤为重要。链传动的使用维护链传动的使用维护(2/2)2/2)2024/7/14作业：1、带传动的设计准则是什么？2、带传动的打滑经常在什么情况下发生？打滑多发生在大带轮上还是小带轮上，为什么？3、带传动的弹性滑动与打滑的主要区别是什么？4、已知V带（三角带）传递的实际功率P7kW，带速v10m/s，紧边拉力是松边拉力的2倍，试求有效圆周力Fe和紧边拉力F1的值。5、滚子链各元件间的配合关系怎样？2024/7/142024/7/141、带传动的设计准则是什么？带传动的设计准则是：在保证带传动不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命。2、带传动的打滑经常在什么情况下发生？打滑多发生在大带轮上还是小带轮上，为什么？当工作载荷超过一定限度时发生打滑。带传动工作时，弹性滑动区段随有效圆周力的增大而扩大，当弹性滑动区段扩大到整个接触弧时，带传动的有效圆周力即达到最大值。若工作载荷进一步增大，则带与带轮间就发生显著的相对滑动，即产生打滑。3、带传动的弹性滑动与打滑的主要区别是什么？带传动的弹性滑动与打滑的主要区别：1）弹性滑动是由于带传动在工作时，带受到拉力后要产生弹性变形，但因紧边和松边的拉力不同，带两边弹性变形也不同,故带与带轮轮缘之间发生相对滑动；而打滑是由于工作载荷过大，使带传动传递的有效圆周力超过了最大（临界）值而引起的。2）弹性滑动只发生在带由主、从动轮上离开以前那一部分接触弧上，而打滑发生在相对于全部包角的接触弧上，即前者静弧0，后者静弧0。3）弹性滑动是带传动正常工作时固有特性，避免不了的，而打滑则使传动失效，应该避免。2024/7/144、已知V带（三角带）传递的实际功率P7kW，带速v10m/s，紧边拉力是松边拉力的2倍，试求有效圆周力Fe和紧边拉力F1的值。1）带的有效圆周力2）带的松边拉力由题意有：联解3）带的紧边拉力5、滚子链各元件间的配合关系怎样？滚子链各元件间的配合关系：外链板与销轴、内链板与套筒分别以过盈配合固联，组成内链节和外链节。销轴与套筒、套筒与滚子间分别为间隙配合，可以自由转动，组成活动铰链。2024/7/146 6、标出图示链传动主动轮小链轮的转向，并说明原因。1）主动轮的转向应如图示（逆时针旋转），这样紧边在上方，松边在下方。2）若松边在上时，可能有少数链节垂落到小链轮上或下方的链轮上，因而有咬链的危险。2024/7/147、图示链传动，小链轮1按什么方向旋转比较合理（在图中标出）？并说明原因。要求松边在下。当松边在上时可能有少数链节垂落到小链轮上，产生链条卡住的现象。2024/7/14