第二章电气控制电路基本环节董课件

第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节在工业、农业、交通运输等部门中，广泛使用着各种在工业、农业、交通运输等部门中，广泛使用着各种在工业、农业、交通运输等部门中，广泛使用着各种在工业、农业、交通运输等部门中，广泛使用着各种生产机械，它们大都以电动机作为动力来进行拖动。生产机械，它们大都以电动机作为动力来进行拖动。生产机械，它们大都以电动机作为动力来进行拖动。生产机械，它们大都以电动机作为动力来进行拖动。电动机是通过某种自动控制方式来进行控制的，最常电动机是通过某种自动控制方式来进行控制的，最常电动机是通过某种自动控制方式来进行控制的，最常电动机是通过某种自动控制方式来进行控制的，最常见的是继电接触器控制方式。见的是继电接触器控制方式。见的是继电接触器控制方式。见的是继电接触器控制方式。电气控制线路：电气控制线路：电气控制线路：电气控制线路：是把各种有触头的接触器、继电器、按是把各种有触头的接触器、继电器、按是把各种有触头的接触器、继电器、按是把各种有触头的接触器、继电器、按钮、行程开关等电气元件，用导线按一定方式连接起来钮、行程开关等电气元件，用导线按一定方式连接起来钮、行程开关等电气元件，用导线按一定方式连接起来钮、行程开关等电气元件，用导线按一定方式连接起来组成的控制线路。组成的控制线路。组成的控制线路。组成的控制线路。作用：作用：作用：作用：实现对电力拖动系统的起动、调速、反转和制动实现对电力拖动系统的起动、调速、反转和制动实现对电力拖动系统的起动、调速、反转和制动实现对电力拖动系统的起动、调速、反转和制动等运行性能的控制，实现对拖动系统的保护，满足生产等运行性能的控制，实现对拖动系统的保护，满足生产等运行性能的控制，实现对拖动系统的保护，满足生产等运行性能的控制，实现对拖动系统的保护，满足生产工艺要求，实现生产过程自动化。工艺要求，实现生产过程自动化。工艺要求，实现生产过程自动化。工艺要求，实现生产过程自动化。第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节优点：优点：优点：优点：电路图直观形象，装置结构简单，价格便宜，电路图直观形象，装置结构简单，价格便宜，电路图直观形象，装置结构简单，价格便宜，电路图直观形象，装置结构简单，价格便宜，抗干扰能力强，广泛应用于各类生产设备及控制、抗干扰能力强，广泛应用于各类生产设备及控制、抗干扰能力强，广泛应用于各类生产设备及控制、抗干扰能力强，广泛应用于各类生产设备及控制、远距离控制和生产过程自动控制。远距离控制和生产过程自动控制。远距离控制和生产过程自动控制。远距离控制和生产过程自动控制。缺点：缺点：缺点：缺点：由于采用固定的接线方式，其通用性、灵活性由于采用固定的接线方式，其通用性、灵活性由于采用固定的接线方式，其通用性、灵活性由于采用固定的接线方式，其通用性、灵活性较差，不能实现系列化生产；由于采用有触头的开较差，不能实现系列化生产；由于采用有触头的开较差，不能实现系列化生产；由于采用有触头的开较差，不能实现系列化生产；由于采用有触头的开关电器，触头易发生故障，维修量较大等。关电器，触头易发生故障，维修量较大等。关电器，触头易发生故障，维修量较大等。关电器，触头易发生故障，维修量较大等。第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节2-2 2-2 电气控制电路的基本环节电气控制电路的基本环节2-3 2-3 三三相异步电动机的启动控制相异步电动机的启动控制2-5 2-5 三三相异步电动机的制动控制相异步电动机的制动控制第二章第二章 电气控制电路基本规律电气控制电路基本规律2-1 2-1 电气控制系统图电气控制系统图2-62-6 电气控制系统常用的保护环节电气控制系统常用的保护环节2-4 2-4 三三相异步电动机的联锁控制相异步电动机的联锁控制第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节第一节第一节 电气控制系统图电气控制系统图电气控制系统图电气控制系统图电气控制系统图电气控制系统图 ：为了清晰地表达生产机械电气控制系统的结构、原理为了清晰地表达生产机械电气控制系统的结构、原理为了清晰地表达生产机械电气控制系统的结构、原理为了清晰地表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设计意图，便于电气系统的安装、调试、使用和维等设计意图，便于电气系统的安装、调试、使用和维等设计意图，便于电气系统的安装、调试、使用和维等设计意图，便于电气系统的安装、调试、使用和维护，护，护，护，将电气控制系统中各电气元件及其连接线路用一将电气控制系统中各电气元件及其连接线路用一将电气控制系统中各电气元件及其连接线路用一将电气控制系统中各电气元件及其连接线路用一定的图形符号和文字符号表达出来，定的图形符号和文字符号表达出来，定的图形符号和文字符号表达出来，定的图形符号和文字符号表达出来，这就是这就是这就是这就是电气控制电气控制电气控制电气控制系统图系统图系统图系统图。电气控制系统图：电气控制系统图：电气控制系统图：电气控制系统图：电气原理图、安装接线图和电器元件布置图电气原理图、安装接线图和电器元件布置图电气原理图、安装接线图和电器元件布置图电气原理图、安装接线图和电器元件布置图第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节一、电气原理图一、电气原理图 电气原理图是电气原理图是根据工作原理而绘制根据工作原理而绘制的，不的，不反映元器件的实际位置、大小，只反映元器件反映元器件的实际位置、大小，只反映元器件之间的连接关系，具有结构简单、层次分明、之间的连接关系，具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电路的工作原理等优点。便于研究和分析电路的工作原理等优点。第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节 CW6132CW6132CW6132CW6132型普通型普通型普通型普通车车床床床床电电气原理气原理气原理气原理图图 第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节（一）绘制电气原理图的原则（一）绘制电气原理图的原则（一）绘制电气原理图的原则（一）绘制电气原理图的原则 1 1 1 1电气原理图的组成电气原理图的组成电气原理图的组成电气原理图的组成 电气原理图可分为电气原理图可分为电气原理图可分为电气原理图可分为主电路和辅助电路主电路和辅助电路主电路和辅助电路主电路和辅助电路。主主主主电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的电流通过的电流通过的电流通过的电路。路。路。路。辅辅辅辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路及保护助电路包括控制电路、照明电路、信号电路及保护助电路包括控制电路、照明电路、信号电路及保护助电路包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，是小电流通过的电电路等，是小电流通过的电电路等，是小电流通过的电电路等，是小电流通过的电路。路。路。路。主主主主电路用粗线条绘制在原理图的左侧或上方，辅助电电路用粗线条绘制在原理图的左侧或上方，辅助电电路用粗线条绘制在原理图的左侧或上方，辅助电电路用粗线条绘制在原理图的左侧或上方，辅助电路用细线条绘制在原理图的右侧或下方路用细线条绘制在原理图的右侧或下方路用细线条绘制在原理图的右侧或下方路用细线条绘制在原理图的右侧或下方。第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节 2 2 2 2原理图中电气元器件的画法原理图中电气元器件的画法原理图中电气元器件的画法原理图中电气元器件的画法 电路中各电气元器件均不画实际的外形图，只电路中各电气元器件均不画实际的外形图，只电路中各电气元器件均不画实际的外形图，只电路中各电气元器件均不画实际的外形图，只在原理图中表示出其带电部件，在原理图中表示出其带电部件，在原理图中表示出其带电部件，在原理图中表示出其带电部件，同一电气元件的不同一电气元件的不同一电气元件的不同一电气元件的不同带电部件按在电路中的连接关系分别画出同带电部件按在电路中的连接关系分别画出同带电部件按在电路中的连接关系分别画出同带电部件按在电路中的连接关系分别画出，但，但，但，但必必必必须采用国家标准规定的图形符号画出，并采用国家须采用国家标准规定的图形符号画出，并采用国家须采用国家标准规定的图形符号画出，并采用国家须采用国家标准规定的图形符号画出，并采用国家标准中规定的同一文字符号标明标准中规定的同一文字符号标明标准中规定的同一文字符号标明标准中规定的同一文字符号标明。对于几个同类电。对于几个同类电。对于几个同类电。对于几个同类电器，在表示名称的文字符号之后加上数字序号，以器，在表示名称的文字符号之后加上数字序号，以器，在表示名称的文字符号之后加上数字序号，以器，在表示名称的文字符号之后加上数字序号，以示区别。示区别。示区别。示区别。第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节 3 3 3 3原理图中电气触头的画法原理图中电气触头的画法原理图中电气触头的画法原理图中电气触头的画法原原原原理图中所有电气触头均理图中所有电气触头均理图中所有电气触头均理图中所有电气触头均按按按按无外无外无外无外力作用时或未通电力作用时或未通电力作用时或未通电力作用时或未通电时触头的自然状态画时触头的自然状态画时触头的自然状态画时触头的自然状态画出。出。出。出。当当当当电气触头的图形符号电气触头的图形符号电气触头的图形符号电气触头的图形符号垂直放置垂直放置垂直放置垂直放置时，以时，以时，以时，以“左开右闭左开右闭左开右闭左开右闭”原则原则原则原则绘制。绘制。绘制。绘制。当当当当图形符号为图形符号为图形符号为图形符号为水平放置水平放置水平放置水平放置时，以时，以时，以时，以“下开上闭下开上闭下开上闭下开上闭”原则绘原则绘原则绘原则绘制制制制。第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节 4 4 4 4原理图的布局原理图的布局原理图的布局原理图的布局 电电电电气气气气原原原原理理理理图图图图按按按按功功功功能能能能布布布布局局局局法法法法安安安安排排排排，即即即即同同同同一一一一功功功功能能能能的的的的电电电电气气气气元元元元件件件件集集集集中中中中画画画画在在在在一一一一起起起起，且且且且尽尽尽尽可可可可能能能能按按按按电电电电路路路路动作顺序动作顺序动作顺序动作顺序从上而下或自左至右从上而下或自左至右从上而下或自左至右从上而下或自左至右的原则绘制。的原则绘制。的原则绘制。的原则绘制。第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节 5 5 5 5线路连接点、交叉点的绘制线路连接点、交叉点的绘制线路连接点、交叉点的绘制线路连接点、交叉点的绘制在在在在电路图中，对于需要测试和拆接的外部引线的电路图中，对于需要测试和拆接的外部引线的电路图中，对于需要测试和拆接的外部引线的电路图中，对于需要测试和拆接的外部引线的端子，采用端子，采用端子，采用端子，采用“空心圆空心圆空心圆空心圆”表示。表示。表示。表示。有有有有直接电联系的导线联接点，用直接电联系的导线联接点，用直接电联系的导线联接点，用直接电联系的导线联接点，用“实心圆实心圆实心圆实心圆”表示。表示。表示。表示。无无无无直接电联系的导线交叉点不画黑圆点，但在电直接电联系的导线交叉点不画黑圆点，但在电直接电联系的导线交叉点不画黑圆点，但在电直接电联系的导线交叉点不画黑圆点，但在电气图中应尽量避免线条的交叉。气图中应尽量避免线条的交叉。气图中应尽量避免线条的交叉。气图中应尽量避免线条的交叉。第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节 6 6 6 6原理图的绘制要求原理图的绘制要求原理图的绘制要求原理图的绘制要求 原理图的绘制要层次分明，各电器元件及原理图的绘制要层次分明，各电器元件及原理图的绘制要层次分明，各电器元件及原理图的绘制要层次分明，各电器元件及触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节省连接导线以及安装、维修方便。省连接导线以及安装、维修方便。省连接导线以及安装、维修方便。省连接导线以及安装、维修方便。第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节（二）关于图面区域的划分（二）关于图面区域的划分（二）关于图面区域的划分（二）关于图面区域的划分将将图分成若干图区图分成若干图区，每个分区竖边用大写的拉丁，每个分区竖边用大写的拉丁，每个分区竖边用大写的拉丁，每个分区竖边用大写的拉丁字母编号，横边用阿拉伯数字编字母编号，横边用阿拉伯数字编字母编号，横边用阿拉伯数字编字母编号，横边用阿拉伯数字编号。号。号。号。编编编编号的顺序应从与标题栏相对应的图幅的左上角号的顺序应从与标题栏相对应的图幅的左上角号的顺序应从与标题栏相对应的图幅的左上角号的顺序应从与标题栏相对应的图幅的左上角开始，有时为了分析方便，也把数字区放在图的开始，有时为了分析方便，也把数字区放在图的开始，有时为了分析方便，也把数字区放在图的开始，有时为了分析方便，也把数字区放在图的下下下下面。面。面。面。为为为为了方便读图，利于理解电路工作原理，还常在了方便读图，利于理解电路工作原理，还常在了方便读图，利于理解电路工作原理，还常在了方便读图，利于理解电路工作原理，还常在图面区域对应的原理图上方标明该区域的元件或图面区域对应的原理图上方标明该区域的元件或图面区域对应的原理图上方标明该区域的元件或图面区域对应的原理图上方标明该区域的元件或电路的功能电路的功能电路的功能电路的功能。幻灯片幻灯片幻灯片幻灯片 第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节 （三）接触器、继电器触头位置的检索（三）接触器、继电器触头位置的检索（三）接触器、继电器触头位置的检索（三）接触器、继电器触头位置的检索 电气原理图中，在继电器、接触器线圈的下方注电气原理图中，在继电器、接触器线圈的下方注电气原理图中，在继电器、接触器线圈的下方注电气原理图中，在继电器、接触器线圈的下方注有该继电器、接触器相应触头所在图中位置的索引代有该继电器、接触器相应触头所在图中位置的索引代有该继电器、接触器相应触头所在图中位置的索引代有该继电器、接触器相应触头所在图中位置的索引代号，索引代号用图区号表示。左栏为常开触头所在图号，索引代号用图区号表示。左栏为常开触头所在图号，索引代号用图区号表示。左栏为常开触头所在图号，索引代号用图区号表示。左栏为常开触头所在图区号，右栏为常闭触头所在图区号。区号，右栏为常闭触头所在图区号。区号，右栏为常闭触头所在图区号。区号，右栏为常闭触头所在图区号。幻灯片幻灯片幻灯片幻灯片 第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节 （四）电气原理图中技术数据的标注（四）电气原理图中技术数据的标注（四）电气原理图中技术数据的标注（四）电气原理图中技术数据的标注 电气原理图中各电气元件的相关数据和型电气原理图中各电气元件的相关数据和型电气原理图中各电气元件的相关数据和型电气原理图中各电气元件的相关数据和型号，常在电气元件文字符号下面标注。号，常在电气元件文字符号下面标注。号，常在电气元件文字符号下面标注。号，常在电气元件文字符号下面标注。如图如图如图如图2-12-12-12-1中热继电器文字符号中热继电器文字符号中热继电器文字符号中热继电器文字符号FRFRFRFR下方标有，该数据即为下方标有，该数据即为下方标有，该数据即为下方标有，该数据即为该热继电器的动作电流值范围，而该热继电器的动作电流值范围，而该热继电器的动作电流值范围，而该热继电器的动作电流值范围，而6.8A6.8A6.8A6.8A为该继为该继为该继为该继电器的整定电流值。电器的整定电流值。电器的整定电流值。电器的整定电流值。幻灯片幻灯片幻灯片幻灯片 第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节二、电器元件布置图二、电器元件布置图 电器元件布置图用来表明电气设备上所有电电器元件布置图用来表明电气设备上所有电电器元件布置图用来表明电气设备上所有电电器元件布置图用来表明电气设备上所有电动机和各电器元件的实际位置。电器布置图根据动机和各电器元件的实际位置。电器布置图根据动机和各电器元件的实际位置。电器布置图根据动机和各电器元件的实际位置。电器布置图根据电气元器件的外型尺寸绘出，并标明各元器件间电气元器件的外型尺寸绘出，并标明各元器件间电气元器件的外型尺寸绘出，并标明各元器件间电气元器件的外型尺寸绘出，并标明各元器件间距尺寸。距尺寸。距尺寸。距尺寸。第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节1.1.1.1.体积大和较重的电器元件应装在元件安装板的下方，体积大和较重的电器元件应装在元件安装板的下方，体积大和较重的电器元件应装在元件安装板的下方，体积大和较重的电器元件应装在元件安装板的下方，发热元件应装在上方。发热元件应装在上方。发热元件应装在上方。发热元件应装在上方。2.2.2.2.强弱电分开，弱电应屏蔽，防止外界干扰。强弱电分开，弱电应屏蔽，防止外界干扰。强弱电分开，弱电应屏蔽，防止外界干扰。强弱电分开，弱电应屏蔽，防止外界干扰。3.3.3.3.需经常维护、检修、调整的元件的安装位置不宜过高。需经常维护、检修、调整的元件的安装位置不宜过高。需经常维护、检修、调整的元件的安装位置不宜过高。需经常维护、检修、调整的元件的安装位置不宜过高。4.4.4.4.布置应整齐、美观、对称。布置应整齐、美观、对称。布置应整齐、美观、对称。布置应整齐、美观、对称。5.5.5.5.元件之间应留有一定间距。元件之间应留有一定间距。元件之间应留有一定间距。元件之间应留有一定间距。电器元件的布置原则电器元件的布置原则第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节50505050320360线槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132CW6132型车床电器位置图型车床电器位置图第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节相关国家标准相关国家标准GB472885GB472885GB472885GB472885电气图常用图形符号电气图常用图形符号电气图常用图形符号电气图常用图形符号GB522685GB522685GB522685GB522685机床电气设备通用技术条件机床电气设备通用技术条件机床电气设备通用技术条件机床电气设备通用技术条件GB715987GB715987GB715987GB715987电气技术中的文字符号制定通则电气技术中的文字符号制定通则电气技术中的文字符号制定通则电气技术中的文字符号制定通则GB698886GB698886GB698886GB698886电气制图电气制图电气制图电气制图GB509485GB509485GB509485GB509485电气技术中的项目代号电气技术中的项目代号电气技术中的项目代号电气技术中的项目代号 第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节三、安装接线图三、安装接线图 电气设备的安装接线图，是为了进行电器元电气设备的安装接线图，是为了进行电器元电气设备的安装接线图，是为了进行电器元电气设备的安装接线图，是为了进行电器元件的件的件的件的安装接线、线路检查、线路维修和故障处理安装接线、线路检查、线路维修和故障处理安装接线、线路检查、线路维修和故障处理安装接线、线路检查、线路维修和故障处理而绘制的。该图应表明电气设备中各电器元件的而绘制的。该图应表明电气设备中各电器元件的而绘制的。该图应表明电气设备中各电器元件的而绘制的。该图应表明电气设备中各电器元件的空间位置，各电器元件的联接情况，而电器元件空间位置，各电器元件的联接情况，而电器元件空间位置，各电器元件的联接情况，而电器元件空间位置，各电器元件的联接情况，而电器元件的联接情况应严格按照电气原理图进行。的联接情况应严格按照电气原理图进行。的联接情况应严格按照电气原理图进行。的联接情况应严格按照电气原理图进行。第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气安装接线图的绘制原则：电气安装接线图的绘制原则：电气安装接线图的绘制原则：电气安装接线图的绘制原则：1 1 1 1）各各各各电电电电气气气气元元元元器器器器件件件件的的的的布布布布置置置置位位位位置置置置均均均均按按按按安安安安装装装装实实实实际际际际情情情情况况况况绘绘绘绘出出出出，元元元元器器器器件件件件所占图面按实际尺寸以统一比例绘制。所占图面按实际尺寸以统一比例绘制。所占图面按实际尺寸以统一比例绘制。所占图面按实际尺寸以统一比例绘制。EL0HL231424231032.5mm22M1M24132.5mm231mm250.75mm230.75mm232.5mm2QSQ1CW6132CW6132型车床电气安装接线图型车床电气安装接线图第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节2 2 2 2）一一一一个个个个元元元元器器器器件件件件中中中中的的的的带带带带电电电电部部部部件件件件，如如如如接接接接触触触触器器器器的的的的线线线线圈圈圈圈、主主主主触触触触头头头头和和和和辅辅辅辅助助助助触头应画在一起，并用点划线框起来，即采用集中表示法。触头应画在一起，并用点划线框起来，即采用集中表示法。触头应画在一起，并用点划线框起来，即采用集中表示法。触头应画在一起，并用点划线框起来，即采用集中表示法。EL0HL231424231032.5mm22M1M24132.5mm231mm250.75mm230.75mm232.5mm2QSQ1CW6132CW6132型车床电气安装接线图型车床电气安装接线图第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节3 3 3 3）各各各各电电电电气气气气元元元元器器器器件件件件的的的的图图图图形形形形符符符符号号号号、文文文文字字字字符符符符号号号号必必必必须须须须与与与与电电电电气气气气原原原原理理理理图图图图一一一一致，并符合国家标准。致，并符合国家标准。致，并符合国家标准。致，并符合国家标准。EL0HL231424231032.5mm22M1M24132.5mm231mm250.75mm230.75mm232.5mm2QSQ1CW6132CW6132型车床电气安装接线图型车床电气安装接线图第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节4 4 4 4）各各各各电电电电气气气气元元元元器器器器件件件件上上上上凡凡凡凡需需需需接接接接线线线线的的的的部部部部件件件件端端端端子子子子都都都都应应应应绘绘绘绘出出出出，并并并并予予予予以以以以编编编编号，各端子的标号必须与电气原理图上的导线编号一致。号，各端子的标号必须与电气原理图上的导线编号一致。号，各端子的标号必须与电气原理图上的导线编号一致。号，各端子的标号必须与电气原理图上的导线编号一致。5 5 5 5）安装接线图中走向相同的多根导线可用单线或线束表示。）安装接线图中走向相同的多根导线可用单线或线束表示。）安装接线图中走向相同的多根导线可用单线或线束表示。）安装接线图中走向相同的多根导线可用单线或线束表示。EL0HL231424231032.5mm22M1M24132.5mm231mm250.75mm230.75mm232.5mm2QSQ1CW6132CW6132型车床电气安装接线图型车床电气安装接线图第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节提问：提问：1、什么是、什么是电气控制系统图？都包括哪电气控制系统图？都包括哪些图？些图？答案答案2、电气触头绘制的原则是什么？、电气触头绘制的原则是什么？答案答案第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节第二节第二节 电气控制电路的基本环节电气控制电路的基本环节 笼型三相异步电动机的起动、停止控制线笼型三相异步电动机的起动、停止控制线笼型三相异步电动机的起动、停止控制线笼型三相异步电动机的起动、停止控制线路是应用最广泛的、也是最基本的控制线路。路是应用最广泛的、也是最基本的控制线路。路是应用最广泛的、也是最基本的控制线路。路是应用最广泛的、也是最基本的控制线路。笼形异步电动机有笼形异步电动机有笼形异步电动机有笼形异步电动机有直接启动和降压启动直接启动和降压启动直接启动和降压启动直接启动和降压启动两种方两种方两种方两种方式，我们分别介绍相应的电气控制线路。式，我们分别介绍相应的电气控制线路。式，我们分别介绍相应的电气控制线路。式，我们分别介绍相应的电气控制线路。第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节（一）单向旋转直接启动控制（一）单向旋转直接启动控制（一）单向旋转直接启动控制（一）单向旋转直接启动控制 uu用用用用闸刀开关、转换开关或断路器控制电动闸刀开关、转换开关或断路器控制电动闸刀开关、转换开关或断路器控制电动闸刀开关、转换开关或断路器控制电动机启机启机启机启动和动和动和动和停止，是最简单的手动单向控制线停止，是最简单的手动单向控制线停止，是最简单的手动单向控制线停止，是最简单的手动单向控制线路。路。路。路。uu只只只只能适用于容量较小、起动不频繁的电动机，能适用于容量较小、起动不频繁的电动机，能适用于容量较小、起动不频繁的电动机，能适用于容量较小、起动不频繁的电动机，且不能实现远距离控制。且不能实现远距离控制。且不能实现远距离控制。且不能实现远距离控制。一、直接启动控制一、直接启动控制一、直接启动控制一、直接启动控制 1 1 1 1、开关控制线路、开关控制线路、开关控制线路、开关控制线路第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节（1 1 1 1）点动控制）点动控制）点动控制）点动控制工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：2 2 2 2、接触器控制线路、接触器控制线路、接触器控制线路、接触器控制线路起动：起动：起动：起动：按下启动按钮按下启动按钮按下启动按钮按下启动按钮SBSBSBSB接触器接触器接触器接触器KMKMKMKM线圈得电线圈得电线圈得电线圈得电KMKMKMKM主触头闭合主触头闭合主触头闭合主触头闭合电动机电动机电动机电动机M M M M起动运行。起动运行。起动运行。起动运行。停止：停止：停止：停止：松开按钮松开按钮松开按钮松开按钮SBSBSBSB接触器接触器接触器接触器KMKMKMKM线圈失电线圈失电线圈失电线圈失电KMKMKMKM主触头断开主触头断开主触头断开主触头断开电动机电动机电动机电动机M M M M失电停转。失电停转。失电停转。失电停转。QSQSQSQSL1L1L1L1L3L3L3L3L2L2L2L2FU1FU1FU1FU1KMKMKMKMM M M M3 3 3 3SBSBSBSBKMKMKMKMFU2FU2FU2FU2电气原理图：电气原理图：电气原理图：电气原理图：第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节（1 1 1 1）点动控制）点动控制）点动控制）点动控制工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：2 2 2 2、接触器控制线路、接触器控制线路、接触器控制线路、接触器控制线路QSQSQSQSL1L1L1L1L3L3L3L3L2L2L2L2FU1FU1FU1FU1KMKMKMKMM M M M3 3 3 3SBSBSBSBKMKMKMKMFU2FU2FU2FU2电气原理图：电气原理图：电气原理图：电气原理图：保护环节：保护环节：保护环节：保护环节：控制电路控制电路控制电路控制电路短路保护短路保护短路保护短路保护主电路主电路主电路主电路短路保护短路保护短路保护短路保护短路保护短路保护短路保护短路保护第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气原理图电气原理图（2 2）接触器自锁控制（连续运转）接触器自锁控制（连续运转）自锁触点自锁触点热继电器热继电器热元件热元件热继电器热继电器常闭触点常闭触点KMKML1L1L3L3L2L2FU1FU1KMKMQSQSSB2SB2FU2FU2KMKMM M3 3FRFRFRFRSB1SB1工作原理工作原理保护环节保护环节短路保护：短路保护：FU1FU1、FU2FU2过载保护：过载保护：FRFR自锁：依靠接触器自身辅助触头而保持接触器线圈通电的现象自锁：依靠接触器自身辅助触头而保持接触器线圈通电的现象自锁：依靠接触器自身辅助触头而保持接触器线圈通电的现象自锁：依靠接触器自身辅助触头而保持接触器线圈通电的现象第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节工作原理工作原理第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节开关切换开关切换开关切换开关切换（3 3 3 3）连续与点动混合控制）连续与点动混合控制）连续与点动混合控制）连续与点动混合控制按钮切换按钮切换按钮切换按钮切换第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节点动控制：点动控制：点动控制：点动控制：SASASASA断开断开断开断开FU1FU1KMKMM M3 3FRFRQSQSL1L1L3L3L2L2主电路主电路FU2FU2SB1SB1KMKMKMKMFRFRSB2SB2SASA控制电路控制电路开关切换开关切换开关切换开关切换（3 3 3 3）连续与点动混合控制）连续与点动混合控制）连续与点动混合控制）连续与点动混合控制第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节FU1FU1KMKMM M3 3FRFRQSQSL1L1L3L3L2L2主电路主电路点动控制：点动控制：点动控制：点动控制：SASASASA断开断开断开断开连续控制：连续控制：连续控制：连续控制：SASASASA闭合闭合闭合闭合 FU2FU2SB1SB1KMKMKMKMFRFRSB2SB2SASA控制电路控制电路开关切换开关切换开关切换开关切换（3 3 3 3）连续与点动混合控制）连续与点动混合控制）连续与点动混合控制）连续与点动混合控制第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节按钮切换按钮切换按钮切换按钮切换工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：连续控制连续控制连续控制连续控制按钮：按钮：按钮：按钮：SB1SB1SB1SB1点动控制按钮：点动控制按钮：点动控制按钮：点动控制按钮：SB3SB3SB3SB3FU1FU1FU1FU1KMKMKMKMM M M M3 3 3 3FRFRFRFRQSQSQSQSL1L1L1L1L3L3L3L3L2L2L2L2主电路主电路主电路主电路FU2FU2FU2FU2SB1SB1SB1SB1KMKMKMKMKMKMKMKMFRFRFRFRSB2SB2SB2SB2SB3SB3SB3SB3控制电路控制电路控制电路控制电路（3 3 3 3）连续与点动混合控制）连续与点动混合控制）连续与点动混合控制）连续与点动混合控制第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节二、可逆旋转控制（正反转）二、可逆旋转控制（正反转）电路形式电路形式:电动机原理：电动机原理：改变电动机三相电源的改变电动机三相电源的相序，相序，可改变电动机的可改变电动机的旋转方向旋转方向转换开关控制的正反转转换开关控制的正反转 按钮、接触器控制的正反转按钮、接触器控制的正反转位置控制位置控制第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节1.1.1.1.转换开关控制正反转控制电路转换开关控制正反转控制电路转换开关控制正反转控制电路转换开关控制正反转控制电路5.5KW以下的电动机电路以下的电动机电路直接控制电动机正反转直接控制电动机正反转特点特点:电气原理图：电气原理图：应用应用:SB1KMFU2 FRKMSB2M3L1L2L3KMFRQSFU1SA主电路主电路控制电路控制电路用转换开关实现电源调相用转换开关实现电源调相转换开关转换开关第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节1 1、交流接触器能否串联使用？为什么？、交流接触器能否串联使用？为什么？2 2、交流接触器的图形符号？、交流接触器的图形符号？3 3、电气控制线路图包含几种？分别是什么？、电气控制线路图包含几种？分别是什么？4 4、电气原理图中触点的绘制原则是什么？、电气原理图中触点的绘制原则是什么？5 5、电气原理图中的索引代码的含义是什么？、电气原理图中的索引代码的含义是什么？6 6、什么是自锁？、什么是自锁？7 7、画出交流电动机直接起动的电气原理图。、画出交流电动机直接起动的电气原理图。提提 问问第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节2.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路主电路：主电路：KM2KM2FU1FU1KM1KM1M M3 3FRFRQ QL1L1L3L3L2L2主电路主电路控制电路：控制电路：控制电路控制电路FU2FU2FRFRSB3SB3SB1SB1KM1KM1KM1KM1KM2KM2KM2KM2SB2SB2正转按钮正转按钮反转按钮反转按钮工作原理：工作原理：缺点：缺点：基本控制电路基本控制电路第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节2.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：接触器联锁控制接触器联锁控制联锁联锁接触器联锁接触器联锁按钮联锁按钮联锁控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接触器接触器互锁互锁互锁：两个接触器常闭辅助触互锁：两个接触器常闭辅助触互锁：两个接触器常闭辅助触互锁：两个接触器常闭辅助触头串接在对方线圈电路中，形头串接在对方线圈电路中，形头串接在对方线圈电路中，形头串接在对方线圈电路中，形成互相制约的控制。成互相制约的控制。成互相制约的控制。成互相制约的控制。第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节2.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：接触器联锁控制接触器联锁控制控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上电源开关合上电源开关按下按钮按下按钮SB1KM1线圈通电线圈通电M正转启动正转启动按下停止按钮按下停止按钮SB3KM1线圈断电线圈断电电动机电动机M停止停止按下按钮按下按钮SB2反向启动反向启动第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节2.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：接触器联锁控制接触器联锁控制控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠工作安全可靠缺点：缺点：操作不便操作不便第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节2.2.2.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：按钮联锁控制按钮联锁控制操作方便操作方便控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺点：缺点：易产生故障易产生故障第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节2.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：接触器、按钮双重联锁接触器、按钮双重联锁控制控制安全可靠，安全可靠，操作方便操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制电路图控制电路图第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节双重互锁正反转控制电路双重互锁正反转控制电路第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节3.3.3.3.位置开关控制位置开关控制位置开关控制位置开关控制 有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能能能能自动往返自动往返自动往返自动往返，通常利用，通常利用，通常利用，通常利用行程开关行程开关行程开关行程开关控制电动机控制电动机控制电动机控制电动机正反转正反转正反转正反转实现。实现。实现。实现。第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节工作台自动往返控制工作台自动往返控制第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节二、二、降压启动控制线路降压启动控制线路降压启动的方法降压启动的方法定子绕组串电阻（电抗）启动定子绕组串电阻（电抗）启动自耦变压器降压启动自耦变压器降压启动 YY降压启动降压启动延边三角形降压启动延边三角形降压启动降压启动的实质：降压启动的实质：启动时减小加在定子绕组上的电压，启动时减小加在定子绕组上的电压，以减小启动电流；以减小启动电流；启动后再将电压恢复到额定值，电动机启动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。进入正常工作状态。第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节（一）自耦变压器降压启动控制（一）自耦变压器降压启动控制 电动机自耦变压器降压启动是将自耦变压器原边电动机自耦变压器降压启动是将自耦变压器原边接在电网上，启动时定子绕组接在自耦变压器副边上。接在电网上，启动时定子绕组接在自耦变压器副边上。这样，电动机启动时获得的电压为自耦变压器的二次这样，电动机启动时获得的电压为自耦变压器的二次电压。待电动机转速接近电动机额定转速时，再将电电压。待电动机转速接近电动机额定转速时，再将电动机定子绕组接在电网上即电动机额定电压上进入正动机定子绕组接在电网上即电动机额定电压上进入正常运转。常运转。此种启动方式适用于较大容量电动机的空载或轻此种启动方式适用于较大容量电动机的空载或轻载启动，在自耦变压器二次绕组上有多组抽头，供不载启动，在自耦变压器二次绕组上有多组抽头，供不同启动场合选用。同启动场合选用。第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节通过自耦变压器，从电通过自耦变压器，从电网吸取的电流降低为网吸取的电流降低为:第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节1.1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动按钮、接触器控制自耦变压器降压启动M3FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主电路主电路电气原理图电气原理图正常运行正常运行接触器接触器变压器星变压器星形接触器形接触器变压器电变压器电源接触器源接触器第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节1.1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动按钮、接触器控制自耦变压器降压启动SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1 KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制电路控制电路电气原理图电气原理图降压启动降压启动按钮按钮全压运全压运行按钮行按钮中间继中间继电器电器第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节1.1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动按钮、接触器控制自耦变压器降压启动M3FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主电路主电路电气原理图电气原理图SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1 KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制电路控制电路工作原理工作原理第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节2.2.时间继电器控制自耦变压器降压启动时间继电器控制自耦变压器降压启动电气原理图电气原理图工作原理工作原理M3FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主电路主电路FU2FRSB1KM1KM1KAKM2KM1KAKAKAKTSB2控制电路控制电路KT第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节XJ01XJ01XJ01XJ01系列自耦降压启动电路系列自耦降压启动电路系列自耦降压启动电路系列自耦降压启动电路 第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节（二）星形（二）星形三角形降压启动控制三角形降压启动控制 指电动机启动时，把定子绕组接成星形，以指电动机启动时，把定子绕组接成星形，以降低启动电压，减小启动电流；待电动机启动后，降低启动电压，减小启动电流；待电动机启动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。YY启动只能用于正常运行时为启动只能用于正常运行时为形接法形接法的电动机。的电动机。第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节时间时间时间时间 继电器控制继电器控制继电器控制继电器控制YYYY降降降降压启动压启动压启动压启动三个接触器控制三个接触器控制三个接触器控制三个接触器控制电气原理图电气原理图电源接触器电源接触器星形接法星形接法接触器接触器三角形接三角形接法接触器法接触器QSFRV1MU1W2FU1V23KM2KM3KM1W1U2L1 L2 L3主电路主电路工作原理工作原理第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节YY降压启动控制降压启动控制第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节(三三)定子串电阻降压启动控制定子串电阻降压启动控制 启动时，定子电路串接电阻降低绕组电压，启动时，定子电路串接电阻降低绕组电压，启动时，定子电路串接电阻降低绕组电压，启动时，定子电路串接电阻降低绕组电压，限制启动电流；启动后电阻短路，电动机全压下限制启动电流；启动后电阻短路，电动机全压下限制启动电流；启动后电阻短路，电动机全压下限制启动电流；启动后电阻短路，电动机全压下运行。运行。运行。运行。这种启动电路，由于启动时转矩较小，一般这种启动电路，由于启动时转矩较小，一般这种启动电路，由于启动时转矩较小，一般这种启动电路，由于启动时转矩较小，一般只适用于空载启动的电动机。只适用于空载启动的电动机。只适用于空载启动的电动机。只适用于空载启动的电动机。串电阻启动方式的优点的设备简单、造价低；串电阻启动方式的优点的设备简单、造价低；串电阻启动方式的优点的设备简单、造价低；串电阻启动方式的优点的设备简单、造价低；缺点是能量损耗较大。机械设备点动调整时也常缺点是能量损耗较大。机械设备点动调整时也常缺点是能量损耗较大。机械设备点动调整时也常缺点是能量损耗较大。机械设备点动调整时也常采用，减轻对电网的冲击。采用，减轻对电网的冲击。采用，减轻对电网的冲击。采用，减轻对电网的冲击。第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节 KM2 KM2 KM2 KM2得电，电动机正得电，电动机正得电，电动机正得电，电动机正常运行。此时，常运行。此时，常运行。此时，常运行。此时，KM1KM1KM1KM1与与与与KTKTKTKT一直得电，浪费一直得电，浪费一直得电，浪费一直得电，浪费电能。电能。电能。电能。第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节 KM2KM2KM2KM2得电，得电，得电，得电，KM1KM1KM1KM1和和和和KTKTKTKT失电，失电，失电，失电，KM2KM2KM2KM2自锁，节能实现控自锁，节能实现控自锁，节能实现控自锁，节能实现控制要求。制要求。制要求。制要求。第二章第二章第二章第二章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节（四）固态降压启动器（四）固态降压启动器 固态降压启动器是一种集电机软启动、软停固态降压启动器是一种集电机软启动、软停固态降压启动器是一种集电机软启动、软停固态降压启动器是一种集电机软启动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖的电车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖的电车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖的电车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖的电机控制装置。它可以实现交流异步电动机的软启机控制装置。它可以实现交流异步电动机的软启机控制装置。它可以实现交流异步电动机的软启机控制装置。它可以实现交流异步电动机的软启动、软停止功能，同时还具有动、软停止功能，同时还具有动、软停止功能，同时还具有动、软停止功能，同时还具有过载、缺相、过压、过载、缺相、过压、过载、缺相、过压、过载、缺相、过压、欠压、过热欠压、过热欠压、过热欠压、过热等多项保护功能。等多项保护功能。