M70M700-PLC编程-PLC在CNC上的应课件

M70/M700 PLC编程（PLC在CNC上的应用）COPYRIGHT:2014.8三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司M70/M700 PLC编程（PLC在CNC上的应用）COPM70/M700 PLC编程三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司1COPYRIGHT:2014.8目录1.面板部分的操作2.M/S/T码的应用3.PLC开关的应用4.报警信息/操作信息的显示5.负载显示的应用6.PLC窗口应用M70/M700 PLC编程三菱电机自动化（中国）有限公司 M70/M700 PLC编程-1.面板部分的操作三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司2COPYRIGHT:2014.81.1 操作模式部分1.2 手动操作部分1.3 附件控制部分M70/M700 PLC编程-1.面板部分的操作三菱电1.面板部分的操作-1.1 操作模式部分三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司3COPYRIGHT:2014.81.1.1 模式选择类(1)相关PLC接口：(2)外接I/O点例：(以旋钮开关为例)1.面板部分的操作-1.1 操作模式部分三菱电机自动化1.面板部分的操作-1.1 操作模式部分三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司4COPYRIGHT:2014.81.1.1 模式选择类(3)PLC编程例：1.面板部分的操作-1.1 操作模式部分三菱电机自动化1.面板部分的操作-1.1 操作模式部分三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司5COPYRIGHT:2014.81.1.2 程序控制类(1)相关PLC接口：(2)外接I/O点例：(以按钮开关为例)1.面板部分的操作-1.1 操作模式部分三菱电机自动化1.面板部分的操作-1.1 操作模式部分三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司6COPYRIGHT:2014.81.1.2 程序控制类(3)PLC编程例：1.面板部分的操作-1.1 操作模式部分三菱电机自动化1.面板部分的操作-1.1 操作模式部分三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司7COPYRIGHT:2014.81.1.3 程序执行类(1)相关PLC接口：(2)外接I/O点例：(以按钮开关为例)1.面板部分的操作-1.1 操作模式部分三菱电机自动化1.面板部分的操作-1.1 操作模式部分三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司8COPYRIGHT:2014.81.1.3 程序执行类(3)PLC编程例：1.面板部分的操作-1.1 操作模式部分三菱电机自动化1.面板部分的操作-1.2 手动操作部分三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司9COPYRIGHT:2014.81.2.1 手轮操作(1)相关PLC接口：(2)外接I/O点例：(以旋钮开关为例)1.面板部分的操作-1.2 手动操作部分三菱电机自动化1.面板部分的操作-1.2 手动操作部分三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司10COPYRIGHT:2014.81.2.1 手轮操作(3)PLC编程例：1.面板部分的操作-1.2 手动操作部分三菱电机自动化1.面板部分的操作-1.2 手动操作部分三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司11COPYRIGHT:2014.81.2.2 手动JOG操作(1)相关PLC接口：(2)外接I/O点例：(以操作按键为例)1.面板部分的操作-1.2 手动操作部分三菱电机自动化1.面板部分的操作-1.2 手动操作部分三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司12COPYRIGHT:2014.81.2.2 手动JOG操作(3)PLC编程例：1.面板部分的操作-1.2 手动操作部分三菱电机自动化1.面板部分的操作-1.2 手动操作部分三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司13COPYRIGHT:2014.81.2.3 倍率控制(1)相关PLC接口：(2)外接I/O点例：(以操作旋钮为例)1.面板部分的操作-1.2 手动操作部分三菱电机自动化1.面板部分的操作-1.2 手动操作部分三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司14COPYRIGHT:2014.81.2.3 倍率控制(3)PLC编程例1：1.面板部分的操作-1.2 手动操作部分三菱电机自动化1.面板部分的操作-1.2 手动操作部分三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司15COPYRIGHT:2014.81.2.3 倍率控制(4)PLC编程例2：1.面板部分的操作-1.2 手动操作部分三菱电机自动化1.面板部分的操作-1.2 手动操作部分三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司16COPYRIGHT:2014.81.2.3 倍率控制(5)PLC编程例3：1.面板部分的操作-1.2 手动操作部分三菱电机自动化1.面板部分的操作-1.2 手动操作部分三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司17COPYRIGHT:2014.81.2.4 主轴操作(1)相关PLC接口：(2)外接I/O点例：(以操作按键为例)1.面板部分的操作-1.2 手动操作部分三菱电机自动化1.面板部分的操作-1.2 手动操作部分三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司18COPYRIGHT:2014.81.2.4 主轴操作(3)PLC编程例：1.面板部分的操作-1.2 手动操作部分三菱电机自动化1.面板部分的操作-1.3 附件控制部分三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司19COPYRIGHT:2014.81.3.1 切削液的动作(1)外接I/O点例：(以操作按键为例)(2)PLC编程例：1.面板部分的操作-1.3 附件控制部分三菱电机自动化M70/M700 PLC编程-2.M/S/T码的应用三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司20COPYRIGHT:2014.82.1 M/S/T功能介绍2.2 M码的应用2.3 S/T码的应用M70/M700 PLC编程-2.M/S/T码的应用三2.M/S/T码的应用-2.1 M/S/T功能介绍三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司21COPYRIGHT:2014.8(1)指令格式：u单个程序段中的最大指令个数如下所示：u指令位数为8位；u即使发出最大指令个数以上的指令，也不出现程序错误，后面的指令生效；2.M/S/T码的应用-2.1 M/S/T功能介绍三2.M/S/T码的应用-2.1 M/S/T功能介绍三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司22COPYRIGHT:2014.8(2)辅助功能完成：uCNC 以完成信号(FIN1)的下降沿启动执行下一程序段（以下为时序图例）：uPLC接口：操作说明：(a)CNC将M代码数据n（BCD）和M代码触发信号MFn输出到PLC侧；(b)PLC确认MF信号打开，读取M代码数据并执行相应的动作后，打开FIN1；(c)CNC侧确认FIN1已被打开，关闭MF；(d)在PLC侧确认MF已被关闭，关闭FIN1；(e)CNC侧确认FIN1已关闭后执行下一程序段。2.M/S/T码的应用-2.1 M/S/T功能介绍三2.M/S/T码的应用-2.2 M码的应用三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司23COPYRIGHT:2014.82.2.1 M代码规划2.2.2 相关PLC接口2.M/S/T码的应用-2.2 M码的应用三菱电机自2.M/S/T码的应用-2.2 M码的应用三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司24COPYRIGHT:2014.82.2.3 PLC编程例2.M/S/T码的应用-2.2 M码的应用三菱电机自2.M/S/T码的应用-2.2 M码的应用三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司25COPYRIGHT:2014.82.2.3 PLC编程例2.M/S/T码的应用-2.2 M码的应用三菱电机自2.M/S/T码的应用-2.3 S/T码的应用三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司26COPYRIGHT:2014.82.3.1 相关PLC接口2.M/S/T码的应用-2.3 S/T码的应用三菱电2.M/S/T码的应用-2.3 S/T码的应用三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司27COPYRIGHT:2014.82.3.2 主轴S数据流2.M/S/T码的应用-2.3 S/T码的应用三菱电M70/M700 PLC编程-3.PLC开关的应用三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司28COPYRIGHT:2014.83.1 界面说明3.2 PLC接口3.3 PLC编程例M70/M700 PLC编程-3.PLC开关的应用三菱M70/M700 PLC编程-3.PLC开关的应用三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司29COPYRIGHT:2014.83.1 界面说明M70/M700 PLC编程-3.PLC开关的应用三菱M70/M700 PLC编程-3.PLC开关的应用三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司30COPYRIGHT:2014.83.2 PLC接口M70/M700 PLC编程-3.PLC开关的应用三菱M70/M700 PLC编程-3.PLC开关的应用三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司31COPYRIGHT:2014.83.3 PLC编程例M70/M700 PLC编程-3.PLC开关的应用三菱M70/M700 PLC编程-4.报警信息/操作信息的显示三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司32COPYRIGHT:2014.84.1 报警信息的显示4.2 操作信息的显示 M70/M700 PLC编程-4.报警信息/操作信息的4.报警信息/操作信息的显示-4.1 报警信息的显示三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司33COPYRIGHT:2014.84.1.1 显示界面4.报警信息/操作信息的显示-4.1 报警信息的显示三4.报警信息/操作信息的显示-4.1 报警信息的显示三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司34COPYRIGHT:2014.84.1.2 报警信息PLC接口(1)F方式接口：(2)R方式接口：（F0F1023 共1024点，F接点用作报警接口后不得再用于其他用途）R方式使用文件寄存器R2556、R2557、R2558、R2559；将所需显示报警信息的编号以二进制数存入R寄存器；清除报警信息时将0存入R寄存器。4.报警信息/操作信息的显示-4.1 报警信息的显示三4.报警信息/操作信息的显示-4.1 报警信息的显示三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司35COPYRIGHT:2014.84.1.3 PLC编程例4.报警信息/操作信息的显示-4.1 报警信息的显示三4.报警信息/操作信息的显示-4.2 操作信息的显示三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司36COPYRIGHT:2014.84.2.1 操作信息PLC接口文件寄存器 R2560 中设定需要显示的操作信息表的编号；当 R2560 设定为0，可清除操作信息；因此，操作信息表的 0 编号无法显示。4.报警信息/操作信息的显示-4.2 操作信息的显示三4.报警信息/操作信息的显示-4.2 操作信息的显示三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司37COPYRIGHT:2014.84.2.2 PLC编程例4.报警信息/操作信息的显示-4.2 操作信息的显示三M70/M700 PLC编程-5.负载显示的应用三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司38COPYRIGHT:2014.85.1 负载显示界面说明5.2 负载显示相关PLC接口5.3 负载显示PLC编程例M70/M700 PLC编程-5.负载显示的应用三菱电5.负载显示的应用-5.1 界面说明 三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司39COPYRIGHT:2014.85.1 界面说明是否显示“主轴/待机”可以通过参数 R10600进行选择设定：不显示主轴/待机时，负载表区域的4行显示2个负载表需显示主轴/待机时，使用负载表区域的2 行显示1个负载表5.负载显示的应用-5.1 界面说明 三菱电机自动化（5.负载显示的应用-5.2 相关PLC接口三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司40COPYRIGHT:2014.85.2 相关PLC接口5.负载显示的应用-5.2 相关PLC接口三菱电机自5.负载显示的应用-5.3 PLC编程例三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司41COPYRIGHT:2014.85.3.1 伺服轴负载PLC编程例5.负载显示的应用-5.3 PLC编程例三菱电机自动5.负载显示的应用-5.3 PLC编程例三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司42COPYRIGHT:2014.85.3.2 主轴负载PLC编程例主轴数据通过PLC窗口读取得到5.负载显示的应用-5.3 PLC编程例三菱电机自动M70/M700 PLC编程-6.PLC窗口应用三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司43COPYRIGHT:2014.86.1 PLC窗口功能介绍6.2 PLC窗口相关接口说明6.3 PLC窗口应用PLC编程例M70/M700 PLC编程-6.PLC窗口应用三菱电6.PLC窗口应用-6.1 PLC窗口功能介绍三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司44COPYRIGHT:2014.86.1 PLC窗口功能介绍6.PLC窗口应用-6.1 PLC窗口功能介绍三菱电6.PLC窗口应用-6.2 相关接口说明三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司45COPYRIGHT:2014.86.2.1 PLC接口PLCNC接口：NCPLC接口：6.PLC窗口应用-6.2 相关接口说明三菱电机自动6.PLC窗口应用-6.2 相关接口说明三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司46COPYRIGHT:2014.86.2.2 数据区域说明(1)读取窗口说明：6.PLC窗口应用-6.2 相关接口说明三菱电机自动6.PLC窗口应用-6.2 相关接口说明三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司47COPYRIGHT:2014.86.2.2 数据区域说明(2)写入窗口说明：6.PLC窗口应用-6.2 相关接口说明三菱电机自动6.PLC窗口应用-6.3 PLC编程例三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司48COPYRIGHT:2014.86.3.1 读取第13轴在机床坐标系中的当前位置时的梯形图6.PLC窗口应用-6.3 PLC编程例三菱电机自动6.PLC窗口应用-6.3 PLC编程例三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司49COPYRIGHT:2014.86.3.2 读取第1主轴的负载时的梯形图6.PLC窗口应用-6.3 PLC编程例三菱电机自动 谢谢!谢谢!