项目一机床基础知识认识

金属切削机床概论金属切削机床概论 工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识 Wednesday,July10,2024工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识以下图是公元以下图是公元1668年明代加工天文仪器上铜环的方法和设备年明代加工天文仪器上铜环的方法和设备1668年的畜力铣磨机年的畜力铣磨机工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识1668年年的的人人力力脚脚踏踏刃刃磨磨机机工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识我国机床产量及世界排名我国机床产量及世界排名2001年，机床产量年，机床产量19.21万台，产值万台，产值115.1亿元，世界亿元，世界排名第五。排名第五。2002年产量年产量23.19万台，产值万台，产值148.2亿元，世界第五亿元，世界第五。2003年产量年产量30.68万台，产值万台，产值189.6亿元。亿元。2004年，产量达年，产量达38.92万台其中数控机床产量为万台其中数控机床产量为17.521台，位居世界第四。台，位居世界第四。2005年，产量达年，产量达45.07万台，产值万台，产值322.8亿元。亿元。2007年中国数控金属切削机床产量已到达年中国数控金属切削机床产量已到达12.33万台万台。工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识 金属切削加工与金属切削机床金属切削加工与金属切削机床金属切削加工金属切削加工是指利用金属切削机床在工件外表上切除是指利用金属切削机床在工件外表上切除多余的材料，使之到达规定的几何形状、尺寸精度和外表质量的多余的材料，使之到达规定的几何形状、尺寸精度和外表质量的一种加工方法。一种加工方法。金属切削机床金属切削机床是用切削的方法切除金属毛坯或半成品是用切削的方法切除金属毛坯或半成品的多余金属，将其加工成为符合零件图样要求的形状、尺寸精的多余金属，将其加工成为符合零件图样要求的形状、尺寸精度和外表质量的机器零件的机器，也可以说机床是制造机器的机度和外表质量的机器零件的机器，也可以说机床是制造机器的机器。器。机械制造业当中的切削加工离不开金属切削机床，机床是装机械制造业当中的切削加工离不开金属切削机床，机床是装备制造业的备制造业的“工作母机或工作母机或“工具机工具机 。工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识 一、机床的分类一、机床的分类1按加工性能和结构特点分为按加工性能和结构特点分为12类类车车钻钻铣铣磨磨镗镗拉拉锯锯刨刨齿齿螺螺插插其其床床床床床床床床床床床床床床床床轮轮纹纹床床它它加加加加加加工工工工工工机机机机机机床床床床床床工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识 一、机床的分类一、机床的分类2按工艺范围分类是指在机床上加工的工件类型和按工艺范围分类是指在机床上加工的工件类型和尺寸，能尺寸，能够加工完成何种工序，使用什够加工完成何种工序，使用什么刀具等么刀具等a)通用机床具通用机床具加工范围广，通用性强；加工范围广，通用性强；可完成一定尺寸范围内的多种类型零件不可完成一定尺寸范围内的多种类型零件不同工序的加工；同工序的加工；用于单件小批生产；用于单件小批生产；卧式车床、万能升降台铣床、万能磨床、摇臂钻床卧式车床、万能升降台铣床、万能磨床、摇臂钻床工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识 一、机床的分类一、机床的分类b)专门化机床专门化机床工艺范围较窄；工艺范围较窄；它是为加工一定尺寸范围内的某一类零件的某一种它是为加工一定尺寸范围内的某一类零件的某一种或少数几种工序而专门设计的机床；或少数几种工序而专门设计的机床；c)专用机床专用机床工艺范围最窄；工艺范围最窄；它一般是为某特定零件的特定工序而设计制造的机床；它一般是为某特定零件的特定工序而设计制造的机床；用于大批量生产；用于大批量生产；丝杆车床、曲轴车床、凸轮轴车床、齿轮加工机床丝杆车床、曲轴车床、凸轮轴车床、齿轮加工机床如大量生产的汽车零件所用的各种钻、镗组合机床；如大量生产的汽车零件所用的各种钻、镗组合机床；机床主轴箱专用镗床、组合机床。机床主轴箱专用镗床、组合机床。工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识 一、机床的分类一、机床的分类3按重量与尺寸分类按重量与尺寸分类仪表机床仪表机床中型机床一般机床中型机床一般机床大型机床大型机床10t30t重型机床重型机床30t100t超重型机床大于超重型机床大于100t工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识 一、机床的分类一、机床的分类4按机床主要工作部件的数目按机床主要工作部件的数目单轴单轴 多轴多轴 单刀单刀 多刀多刀5按加工精度分类按加工精度分类 普通精度、精密精度、高精度普通精度、精密精度、高精度6按自动化程度分类按自动化程度分类 手动、机动、半自动、自动机床手动、机动、半自动、自动机床工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识 二、机床型号的编制二、机床型号的编制机床型号就是机床的代号，用来说明机床的类机床型号就是机床的代号，用来说明机床的类型、通用特性、结构特性、主要技术参数等。型、通用特性、结构特性、主要技术参数等。1 1 通用机床通用机床型号的编制型号的编制CA6140Y3150EMB8240分类代号分类代号类别代号类别代号 通用特性通用特性、结构特性结构特性代号代号组组代号代号系代号系代号主参数主参数主轴数或第二主参数主轴数或第二主参数重大改进顺序号重大改进顺序号其它特性代号其它特性代号企业代号企业代号 阿拉伯数字阿拉伯数字 大写的汉语拼音字母大写的汉语拼音字母（）（）（）（）（）/(/(）（）（-）3MB8240类类别别车车床床钻钻床床镗镗床床磨磨 床床齿齿轮轮加加工工机机床床螺螺纹纹加加工工机机床床铣铣床床刨刨插插床床拉拉床床锯锯床床 其其它它机机床床代代号号CZTM2M3MYSXBLGQ读读音音车车钻钻镗镗 磨磨 2 2磨磨 3 3磨磨 牙牙 丝丝 铣铣 刨刨 拉拉 割割 其其1 1机床的类别和分类代号机床的类别和分类代号表表表表1-1 1-1 1-1 1-1 机床的类别和分类代号机床的类别和分类代号机床的类别和分类代号机床的类别和分类代号分类代号分类代号分类代号分类代号 用阿拉伯数字表示用阿拉伯数字表示，位于类别代号前位于类别代号前类别代号类别代号类别代号类别代号 用汉语拼音表示用汉语拼音表示通通用用特特性性高高精精度度精精密密自自动动半半自自动动数数控控加加工工中中心心仿仿形形轻轻型型加加重重型型简简式式或或经经济济型型柔柔性性加加工工单单元元数数显显高高速速代代号号GMZBKHFQCJRXS读读音音高高密密自自半半控控换换仿仿轻轻重重简简柔柔显显速速通用特性代号通用特性代号2 2机床的特性代号机床的特性代号结构特性代号结构特性代号 对于主参数相同，而结构、性能不同的机床加对于主参数相同，而结构、性能不同的机床加结构特性代号予以区别结构特性代号予以区别为防止混淆，通用特性代号已用的字母为防止混淆，通用特性代号已用的字母及及“I、“O都不能作为结构特性代都不能作为结构特性代号号结构特性代号在机床型号中没有统一的含义结构特性代号在机床型号中没有统一的含义2 2机床的特性代号机床的特性代号按其结构性能及使用范围按其结构性能及使用范围每类机床划分为每类机床划分为10个组个组每个组又划分为每个组又划分为10个系个系分别用数字分别用数字09表示。表示。3 3机床的组、系的划分及其代号机床的组、系的划分及其代号表表表表1-2 1-2 1-2 1-2 金属切削机床的类、组划分表金属切削机床的类、组划分表金属切削机床的类、组划分表金属切削机床的类、组划分表机床主参数：代表机床规格的大小用折算值机床主参数：代表机床规格的大小用折算值主参数乘以折算系数如主参数乘以折算系数如1/101/10表示。表示。第二主参数第二主参数：一般指主轴数、最大跨距、最大一般指主轴数、最大跨距、最大工件长度、工作台工作长度等。第二主参数也工件长度、工作台工作长度等。第二主参数也用折算值表示用折算值表示 4 4机床主参数、第二主参数和设计顺序号机床主参数、第二主参数和设计顺序号机机床床主主参参数数名名称称折折算算系系数数卧式车床卧式车床立式车床立式车床摇臂钻床摇臂钻床卧式镗床卧式镗床外圆磨床外圆磨床内圆磨床内圆磨床矩台平面磨床矩台平面磨床齿轮加工机床齿轮加工机床升降台铣床升降台铣床插床及牛头刨床插床及牛头刨床拉床拉床床身上最大回转直径床身上最大回转直径最大车削直径最大车削直径最大钻孔直径最大钻孔直径镗轴直径镗轴直径最大磨削直径最大磨削直径最大磨削孔径最大磨削孔径工作台面宽度工作台面宽度最大工件直径最大工件直径工作台面宽度工作台面宽度最大插削及刨削长度最大插削及刨削长度额定拉力（额定拉力（t）1/101/1001/11/101/101/101/101/101/101/101/1附表1 各类主要机床的主参数和折算系数返回返回返回返回当对机床的结构、性能有更高的要求，并需按新产当对机床的结构、性能有更高的要求，并需按新产品重新设计、试制和鉴定时，按改进的先后顺序选品重新设计、试制和鉴定时，按改进的先后顺序选用汉语拼音字母用汉语拼音字母A，B，C，“I、O两个字两个字母不得选用，加在型号根本局部的尾部，以区别母不得选用，加在型号根本局部的尾部，以区别原机床型号原机床型号5 5机床的重大改进顺序号机床的重大改进顺序号6其它特性代号其它特性代号l数控机床数控机床:反映不同的控制系统等。反映不同的控制系统等。l加工中心加工中心:反映控制系统、自动交换主轴头、反映控制系统、自动交换主轴头、自动交换工作台等；自动交换工作台等；l柔性加工单元柔性加工单元:反映自动交换主轴箱；反映自动交换主轴箱；l一机多能机床一机多能机床:补充表示某些功能；补充表示某些功能；l一般机床一般机床:反映同一型号机床的变型等。反映同一型号机床的变型等。主要用以反映各类机床的特性。主要用以反映各类机床的特性。企业代号企业代号:包括机床生产厂及机床研究单位代号。包括机床生产厂及机床研究单位代号。企业代号企业代号:置于辅助局部之尾部，用置于辅助局部之尾部，用“分开，读分开，读作作“至。至。假设在辅助局部中仅有企业代号，那么不加假设在辅助局部中仅有企业代号，那么不加“。7企业代号企业代号高精度万能外圆磨床高精度万能外圆磨床M类别代号磨床类类别代号磨床类G通用特性高精度通用特性高精度1组别代号外圆磨床组组别代号外圆磨床组4系别代号万能外圆磨床系系别代号万能外圆磨床系32主参数最大磨削直径主参数最大磨削直径320mmA重大改进顺序号第一次重大改进重大改进顺序号第一次重大改进MG1432AMG1432A【例例1】：表4-2C类别代号车床类类别代号车床类A结构特性代号结构特性代号6组别代号落地及卧式车床组组别代号落地及卧式车床组1系别代号系别代号卧式车床系卧式车床系40主参数最大车削直径主参数最大车削直径400mmCA6140CA6140【例例2】：【例【例3】THM6350/JCST类别代号镗床类别代号镗床H通用特性代号通用特性代号加工中心加工中心M通用特性通用特性精密精密50主参数主参数(镗轴直径镗轴直径500mm)JCS北京机床研究所北京机床研究所6组别代号组别代号卧式镗铣组卧式镗铣组3系别代号卧式镗铣系系别代号卧式镗铣系精密镗铣加工中心精密镗铣加工中心表1-2表1-3【例【例4】大河机床厂生产的经过第一次大河机床厂生产的经过第一次重大改进，其最大钻孔直径为重大改进，其最大钻孔直径为25mm的四的四轴立式排钻床轴立式排钻床【例【例4-3】最大回转直径为最大回转直径为400mm的半自动曲轴磨的半自动曲轴磨床，其型号为床，其型号为MB8240。根据加工的需要，在此型号。根据加工的需要，在此型号机床的根底上变换的第一种形式的半自动曲轴磨床，机床的根底上变换的第一种形式的半自动曲轴磨床，其型号为其型号为MB8240A，变换的第二种形式的型号那么，变换的第二种形式的型号那么为为MB8240B，依次类推。，依次类推。其型号为其型号为Z5625 4A/DHa专用机床的型号编制专用机床的型号编制专用机床的型号一般由设计单位代号和设计顺序专用机床的型号一般由设计单位代号和设计顺序组成。组成。例：上海机床厂设计制造的第例：上海机床厂设计制造的第15种专用机床为专用种专用机床为专用磨床，其型号为磨床，其型号为H015。设计单位代号设计单位代号设计顺序设计顺序2 2其他类型机床型号其他类型机床型号的编制的编制例：北京机床研究所以通用机床或专用机床为某厂例：北京机床研究所以通用机床或专用机床为某厂设计的第一条机床自动线，其型号为设计的第一条机床自动线，其型号为JCSZX001。b.机床自动线型号表示方法机床自动线型号表示方法设计单位代号设计单位代号设计顺序设计顺序ZX机床自动线代号机床自动线代号工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识 三、机床的技术参数三、机床的技术参数 机床的主要技术参数包括：机床的主要技术参数包括：尺寸参数、运动参数、动力参数尺寸参数、运动参数、动力参数 l尺寸参数尺寸参数-具体反映机床的加工范围具体反映机床的加工范围.包括包括:主参数、第主参数、第2 2主参数和与加工零件有关的其他尺寸参数。主参数和与加工零件有关的其他尺寸参数。l运动参数运动参数-指机床执行件的运动速度指机床执行件的运动速度例如例如:主轴的最高转速与最低转速、刀架的最大进给量与最小主轴的最高转速与最低转速、刀架的最大进给量与最小进给量进给量(或进给速度或进给速度)。工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识l动力参数动力参数-指机床电动机的功率，有些机床还给出主轴指机床电动机的功率，有些机床还给出主轴允许承受的最大转矩等其他内容。允许承受的最大转矩等其他内容。工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识 四、机床的加工质量四、机床的加工质量机床的加工质量机床的加工质量:是指在正常工艺条件下所能到达的经济精是指在正常工艺条件下所能到达的经济精度，主要由机床本身的精度保证。度，主要由机床本身的精度保证。机床本身的精度包括机床本身的精度包括:几何精度几何精度传动精度传动精度动态精度动态精度工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识 几何精度几何精度是机床在是机床在低速空载低速空载时各部件间时各部件间相互位置精度相互位置精度和主要零件的和主要零件的形状精形状精度度。如机床主轴的如机床主轴的径向跳动径向跳动和和端面跳动端面跳动、工作台面的、工作台面的平面度平面度 传动精度传动精度是指机床是指机床传动链各末端执行元件之间运动的协调性和均匀性传动链各末端执行元件之间运动的协调性和均匀性。如车床车螺纹时，要求传动链两端保持严格的传动比，传动链的传如车床车螺纹时，要求传动链两端保持严格的传动比，传动链的传动误差将影响到螺纹的加工精度。动误差将影响到螺纹的加工精度。动态精度动态精度是指机床加工时，在是指机床加工时，在切削力、夹紧力、振动和温升切削力、夹紧力、振动和温升的作用下的作用下各部各部件间的相互位置精度和主要零件的形状精度件间的相互位置精度和主要零件的形状精度。机床的动态精度主要受机床刚度、抗振性和热变形等因素的影响。机床的动态精度主要受机床刚度、抗振性和热变形等因素的影响。工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识 四、机床的根本组成四、机床的根本组成动力源动力源其他其他控制系统控制系统传动系统传动系统支撑件支撑件冷却系统冷却系统润滑系统润滑系统工作部件工作部件1 1动力源：动力源：为机床提供动力功率和运动的驱动局部为机床提供动力功率和运动的驱动局部2 2传动系统：传动系统：将机床动力源的运动和动力传给执行机构；将机床动力源的运动和动力传给执行机构；将运动由一个执行机构传递到另一个执行机构。将运动由一个执行机构传递到另一个执行机构。主传动系统、进给传动系统和其他运动的主传动系统、进给传动系统和其他运动的传动系统，如变速箱、进给箱等部件传动系统，如变速箱、进给箱等部件包括：包括：工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识3 3支撑件：支撑件：用于安装和支承其它固定的或运动的用于安装和支承其它固定的或运动的部件，承受其重力和切削力，如床身、底座、部件，承受其重力和切削力，如床身、底座、立柱等立柱等工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识4 4工作局部：工作局部：为工件和刀具的旋转或移动提供运动的部件为工件和刀具的旋转或移动提供运动的部件如主轴及主轴箱、工作台及其溜板、滑枕等安装工如主轴及主轴箱、工作台及其溜板、滑枕等安装工件或刀具的部件；件或刀具的部件；包括：包括：(1)(1)与最终实现切削加工的主运动和进给运动有关的与最终实现切削加工的主运动和进给运动有关的执行部件；执行部件；与工件和刀具安装及调整有关的部件或装置；与工件和刀具安装及调整有关的部件或装置；与上述部件或装置有关的分度、转位、定位机构与上述部件或装置有关的分度、转位、定位机构和操纵机构等。和操纵机构等。工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识5 5控制系统：控制系统：控制系统用于控制各工作部件的正常工作控制系统用于控制各工作部件的正常工作数控机床数控机床数控系统。数控系统。包括：包括：电气控制系统电气控制系统液压或气动控制系统液压或气动控制系统6 6冷却系统冷却系统用于对加工工件、刀具及机床的某些发热部位进行冷用于对加工工件、刀具及机床的某些发热部位进行冷却。却。7 7润滑系统润滑系统用用于于对对机机床床的的运运动动副副 进进行行润润滑滑，以以减减小小摩摩擦擦、磨磨损损和和发热。发热。工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识8 8其他装置：如排屑装置，自动测量装置其他装置：如排屑装置，自动测量装置工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识图2-35 卧式车床的基本结构及运动1主轴箱 2夹盘 3刀架 4后顶尖 5尾座 6床身7光杠 8丝杠 9溜板箱 10底座 11进给箱XZn 普通车床普通车床 万能卧式升降台铣床万能卧式升降台铣床nXY图2-36 万能卧式升降台铣床1底座 2床身 3悬梁 4主轴 5支架 6工作台 7回转盘 8床鞍 9升降台图2-37 立式钻床1工作台 2主轴 3主轴箱 4立柱 5底座图2-38 摇臂钻床1底座 2工作台 3立柱 4摇臂 5主轴箱和进给箱 6主轴nnff 立式钻床与摇臂钻床立式钻床与摇臂钻床图2-39 卧式镗床1床身 2下滑座 3工作台 4主轴箱 5前立柱 6主轴 7后立柱 8后支撑XZfn卧式镗床卧式镗床 普通外圆磨床普通外圆磨床图2-40 普通外圆磨床1床身 2床头箱 3砂轮 4砂轮主轴箱 5尾座 6导轨 7工件 8工作台fLfRnGnW 立式加工中心nXYZ图2-41 立式加工中心1床身 2滑座 3工作台 4立柱 5数控柜 6机械手 7刀库 8主轴箱 9驱动电柜 10操纵面板工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识 五、零件外表的成形方法五、零件外表的成形方法vv零件外表形状零件外表形状零件外表形状零件外表形状工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识 工件外表可以看成是一条线母线沿着另一条线工件外表可以看成是一条线母线沿着另一条线工件外表可以看成是一条线母线沿着另一条线工件外表可以看成是一条线母线沿着另一条线导线移动或旋转而形成的。我们把这两条线统称发导线移动或旋转而形成的。我们把这两条线统称发导线移动或旋转而形成的。我们把这两条线统称发导线移动或旋转而形成的。我们把这两条线统称发 生线生线生线生线,简称生线。简称生线。简称生线。简称生线。机床加工时，刀具切削刃与工件做相对运动，形成生机床加工时，刀具切削刃与工件做相对运动，形成生机床加工时，刀具切削刃与工件做相对运动，形成生机床加工时，刀具切削刃与工件做相对运动，形成生线，实现零件的外表成形。线，实现零件的外表成形。线，实现零件的外表成形。线，实现零件的外表成形。vv零件外表的形成零件外表的形成零件外表的形成零件外表的形成工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识零件外表成形的两根生成线是由刀具切削刃和工件间的零件外表成形的两根生成线是由刀具切削刃和工件间的相对运动决定的。相对运动决定的。生成线形成的过程，与所用切削刀具的切削刃的形状有生成线形成的过程，与所用切削刀具的切削刃的形状有关。关。切削刃的形状与零件外表的成形方法有很密切的关系。切削刃的形状与零件外表的成形方法有很密切的关系。切削刃的形状切削刃的形状刀具切削刃与工件加工外表相接处的那刀具切削刃与工件加工外表相接处的那一局部的形状，可以是一个切削点，也可以是一条切削线一局部的形状，可以是一个切削点，也可以是一条切削线vv生成线的形成方法及所需的成形运动生成线的形成方法及所需的成形运动生成线的形成方法及所需的成形运动生成线的形成方法及所需的成形运动工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识图2-6 切削刃形状与生成线的3种关系a切削刃形状为切削点，切削刃与成形外表为点接触。切削刃形状为切削点，切削刃与成形外表为点接触。刀具刀具1应做轨迹运动应做轨迹运动3，以形成生成线，以形成生成线2.b切削刃形状为切削线，切削线与工件生成线切削刃形状为切削线，切削线与工件生成线2完全吻合。完全吻合。刀具不做任何运动即可得到生成线刀具不做任何运动即可得到生成线2.c切削刃形状为切削线，切削线与工件生成线切削刃形状为切削线，切削线与工件生成线2共轭。共轭。工件与刀具需要有共轭展成运动。生成线工件与刀具需要有共轭展成运动。生成线2是刀具切削是刀具切削刃刃1运动轨迹的包络线。运动轨迹的包络线。1.轨迹法：轨迹法：刀刃为切削点，它按一定的轨迹运动刀刃为切削点，它按一定的轨迹运动而形成发生线。而形成发生线。此发生线需要一个独立的成形运动此发生线需要一个独立的成形运动2.成形法：成形法：刀刃为一条切削线，其形状与发生线刀刃为一条切削线，其形状与发生线相同。相同。此发生线不需要成形运动此发生线不需要成形运动3.相切法：相切法：刀具刀具边旋旋转边作作轨迹运迹运动，刀具切削点，刀具切削点运运动轨迹的包迹的包络线形成一条形成一条发生线发生线。此发生线需要两个独立的成形运动此发生线需要两个独立的成形运动4.展成法：展成法：刀刃为一条切削线，但形状与发生线不吻合，刀刃为一条切削线，但形状与发生线不吻合，刀具与工件作展成运动，发生线是切削刃各瞬刀具与工件作展成运动，发生线是切削刃各瞬时位置的的包络线。此发生线需要一个独立的时位置的的包络线。此发生线需要一个独立的复合的成形运动复合的成形运动，刀工共同完成，刀工共同完成。工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识由于刀刃形状和加工方法不同，形成发生线的方法也不由于刀刃形状和加工方法不同，形成发生线的方法也不同，可归纳为四种：同，可归纳为四种：轨迹法轨迹法 成形法成形法 相切法相切法 展成法展成法a）轨迹法 b）成形法c）相切法 d）展成法图2-6 零件表面成形方法工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识外表成形运动：就是形成发生线母线导线所需要外表成形运动：就是形成发生线母线导线所需要外表成形运动：就是形成发生线母线导线所需要外表成形运动：就是形成发生线母线导线所需要运运运运动的总和。是机床最根本的运动。动的总和。是机床最根本的运动。动的总和。是机床最根本的运动。动的总和。是机床最根本的运动。按组成情况不同，成形运动可分为：按组成情况不同，成形运动可分为：按组成情况不同，成形运动可分为：按组成情况不同，成形运动可分为：简单成形运动：一个成形运动是由单独的旋转运动或直简单成形运动：一个成形运动是由单独的旋转运动或直简单成形运动：一个成形运动是由单独的旋转运动或直简单成形运动：一个成形运动是由单独的旋转运动或直线线线线运动构成的。运动构成的。运动构成的。运动构成的。复合成形运动：一个成形运动，是由两个或两个以上旋复合成形运动：一个成形运动，是由两个或两个以上旋复合成形运动：一个成形运动，是由两个或两个以上旋复合成形运动：一个成形运动，是由两个或两个以上旋转转转转运动或直线运动，按照某种确定的运动关系组合而成。运动或直线运动，按照某种确定的运动关系组合而成。运动或直线运动，按照某种确定的运动关系组合而成。运动或直线运动，按照某种确定的运动关系组合而成。工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识vv零件外表所需的成形运动零件外表所需的成形运动零件外表所需的成形运动零件外表所需的成形运动成形运动成形运动直线运动直线运动直线运动直线运动旋转运动旋转运动旋转运动旋转运动工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识AB工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识 六、机床的运动六、机床的运动不同的工艺方法所要求的机床运动轨迹的类型和数量是不不同的工艺方法所要求的机床运动轨迹的类型和数量是不同的。机床上的运动可按下面的方法进行分类。同的。机床上的运动可按下面的方法进行分类。l l主主运运动动：直直接接切切除除工工件件上上的的切切削削层层，使使之之变变为为切切屑屑，以以形形成工件新外表的运动。成工件新外表的运动。通常用切削速度通常用切削速度 vc(m/s)vc(m/s)表示。表示。特点：速度高、功耗大、只能有一个。特点：速度高、功耗大、只能有一个。l l进给运动进给运动：不断地把切削层投入切削的运动。通常用：不断地把切削层投入切削的运动。通常用v vf f、f f或或 f fz z表示。表示。特点：速度低、功耗小、可以是断续运动、可以有多个。特点：速度低、功耗小、可以是断续运动、可以有多个。l l合成切削运动合成切削运动：主运动和进给运动合成的运动。用：主运动和进给运动合成的运动。用v ve e表示。表示。工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识 1切入吃刀运动 2空行程运动 趋进、退刀、返回、调位 3其他分度、转位、变速、换刀、测量、补偿 l l辅助运动：是除外表成形运动外所有的运动。辅助运动：是除外表成形运动外所有的运动。工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识为了实现加工过程中所需的各种运动，机床必为了实现加工过程中所需的各种运动，机床必为了实现加工过程中所需的各种运动，机床必为了实现加工过程中所需的各种运动，机床必须具备三个根本局部：须具备三个根本局部：须具备三个根本局部：须具备三个根本局部：1 1动力源动力源动力源动力源通常为电动机，包括交流电动机、直流电动机、通常为电动机，包括交流电动机、直流电动机、通常为电动机，包括交流电动机、直流电动机、通常为电动机，包括交流电动机、直流电动机、伺服伺服伺服伺服电动机、变频调速电机、步进电机等。电动机、变频调速电机、步进电机等。电动机、变频调速电机、步进电机等。电动机、变频调速电机、步进电机等。2 2执行件执行件执行件执行件 机床上直接夹持刀具或工件并实现所需运动的零部机床上直接夹持刀具或工件并实现所需运动的零部机床上直接夹持刀具或工件并实现所需运动的零部机床上直接夹持刀具或工件并实现所需运动的零部件，如主轴、刀架、工作台等。件，如主轴、刀架、工作台等。件，如主轴、刀架、工作台等。件，如主轴、刀架、工作台等。工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识 七、机床的传动七、机床的传动3传动装置传动装置把动力源的动力和运动按要求传递给执行件或把动力源的动力和运动按要求传递给执行件或将运动由将运动由个执行件传递到另一执行件的装置，如个执行件传递到另一执行件的装置，如齿轮副、丝杠螺母副、液压传动件等。齿轮副、丝杠螺母副、液压传动件等。还包括改变运动速度、改变运动方向和改变运动还包括改变运动速度、改变运动方向和改变运动形式等机构。形式等机构。工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识把动力源和执行件或执行件之间联系起来的一系列传动把动力源和执行件或执行件之间联系起来的一系列传动件，构成了一个传动联系，称其为件，构成了一个传动联系，称其为传动链传动链。传动链两端的元件称为末端件，它可以是动力源或执行件。传动链两端的元件称为末端件，它可以是动力源或执行件。按传动链的性质不同可分为：外联系传动链外联系传动链 传动链两个末端件之间不要求有严格的传动比关系，如传动链两个末端件之间不要求有严格的传动比关系，如车削时电机与主轴间的传动链车削时电机与主轴间的传动链内联系传动链内联系传动链传动链两个末端件之间要求有严格的传动比关系，如传动链两个末端件之间要求有严格的传动比关系，如车削螺纹主车削螺纹主轴与刀架间的传动链；滚切齿轮工件与滚刀间的传动链；轴与刀架间的传动链；滚切齿轮工件与滚刀间的传动链；内联系传动链中不能用带传动、摩擦轮传动和链传动内联系传动链中不能用带传动、摩擦轮传动和链传动。工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识五种根本传动副五种根本传动副1.1.带传动：带传动：带传动：带传动：2.2.直齿圆柱齿轮传动：直齿圆柱齿轮传动：直齿圆柱齿轮传动：直齿圆柱齿轮传动：3.3.蜗轮蜗杆传动：蜗轮蜗杆传动：蜗轮蜗杆传动：蜗轮蜗杆传动：4.4.齿轮齿条传动：齿轮齿条传动：齿轮齿条传动：齿轮齿条传动：5.5.丝杠螺母传动：丝杠螺母传动：丝杠螺母传动：丝杠螺母传动：规定：规定：i=被动轮转速被动轮转速/主动轮转速主动轮转速=n2/n1平平稳稳、吸吸振振，通通常常用用在在高高速级传动。速级传动。传传动动比比准准确确，传传递递动动力力大大，但有噪音。但有噪音。传传动动平平稳稳，无无噪噪音音。多多用用于于大速比、交叉轴传动大速比、交叉轴传动将将旋旋转转运运动动变变为为直直线线运运动动，传动效率高，结构紧凑。传动效率高，结构紧凑。将将旋旋转转运运动动变变为为直直线线运运动动，工工作平稳，无噪音，传动效率低。作平稳，无噪音，传动效率低。工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识传动链中通常包括传动链中通常包括两类传动机构两类传动机构1.1.定比传动机构定比传动机构传动比和传动方向固定不变的传动机构，如定比齿轮副、传动比和传动方向固定不变的传动机构，如定比齿轮副、蜗杆蜗轮副、丝杠螺母副等蜗杆蜗轮副、丝杠螺母副等2.换置机构换置机构根据加工要求可变换传动比和传动方向的传动机构，如根据加工要求可变换传动比和传动方向的传动机构，如挂轮变速机构、滑移齿轮变速机构、离合器换向机构等。挂轮变速机构、滑移齿轮变速机构、离合器换向机构等。工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识1 1传动原理图传动原理图 为了便于研究机床的传动原理为了便于研究机床的传动原理,用一些简明的符号把用一些简明的符号把传动原理和传动路线表示出来的示意图。传动原理和传动路线表示出来的示意图。并不表达实际传动机构的种类和数量并不表达实际传动机构的种类和数量传动原理图和传动系统图传动原理图和传动系统图2 2传动系统图传动系统图 表示机床全部运动的传动关系的示意图，用国家标准规表示机床全部运动的传动关系的示意图，用国家标准规定的符号表示各种传动元件，并按照运动传递的顺序，画定的符号表示各种传动元件，并按照运动传递的顺序，画在能反映机床外形和各主要部件相互位置的展开图中。在能反映机床外形和各主要部件相互位置的展开图中。只表示传动关系，而不表示各零件的实际尺寸和位置只表示传动关系，而不表示各零件的实际尺寸和位置工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识1 1画执行件主轴与刀具示意图，标出其运动表示画执行件主轴与刀具示意图，标出其运动表示2 2画出变换运动性质的传动件示意图画出变换运动性质的传动件示意图3 3画出运动源示意图画出运动源示意图4 4画出换置机构示意图画出换置机构示意图5 5用虚线代表传动比不变的定比机构。用虚线代表传动比不变的定比机构。工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识机床传动系统图分析方法机床传动系统图分析方法1 1了解机床工作时有几条传动链？各执行件的运动及运动了解机床工作时有几条传动链？各执行件的运动及运动源是什么？源是什么？2 2哪些运动之间应保持传动关系？哪些运动之间应保持传动关系？3 3实现机床的运动共有几条传动链？实现机床的运动共有几条传动链？4 4分别阅读各传动链，对每一条传动链采用分别阅读各传动链，对每一条传动链采用“抓两端、连抓两端、连中间的方法进行分析中间的方法进行分析5 5列出各传动链的传动路线表达式和运动平衡式。列出各传动链的传动路线表达式和运动平衡式。6 6根据运动平衡方程式导出传动链调整计算的换置公式，根据运动平衡方程式导出传动链调整计算的换置公式，求出执行件的运动速度、位移量或交换齿轮齿数。求出执行件的运动速度、位移量或交换齿轮齿数。工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识简单卧式车床传动系统图简单卧式车床传动系统图工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识主运主运动传动链的首端件是的首端件是电动机，末端件是主机，末端件是主轴。车削螺削螺纹传动链的首端件是主的首端件是主轴，末端件是刀架。，末端件是刀架。横横纵向向进给运运动传动链的两端件也是主的两端件也是主轴与刀架。与刀架。为了能直观地表示每一级转速是如何转动的，以及各为了能直观地表示每一级转速是如何转动的，以及各变速组之间的内在联系，对于转速是等比数列的传动系统，变速组之间的内在联系，对于转速是等比数列的传动系统，采用线图采用线图-转速图表示变速传动系统运动规律的格线图。转速图表示变速传动系统运动规律的格线图。转速图能直观地反映出变速传动过程中传动轴和传动转速图能直观地反映出变速传动过程中传动轴和传动副的转速及运动输出轴获得各级转速时的传动路线等，是副的转速及运动输出轴获得各级转速时的传动路线等，是认识和分析机床变速传动系统的有效工具。认识和分析机床变速传动系统的有效工具。转速图转速图工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识如何看转速图呢如何看转速图呢?1 1竖线代表传动轴。竖线代表传动轴。2 2横线代表转速值。横线代表转速值。3 3竖线上的圆点代表各传动轴实际具有的转速。竖线上的圆点代表各传动轴实际具有的转速。4 4两个圆点之间的连线表示传动副的传动比。两个圆点之间的连线表示传动副的传动比。步骤步骤步骤步骤1 1 1 1确定传动链的两端件，如电动机确定传动链的两端件，如电动机确定传动链的两端件，如电动机确定传动链的两端件，如电动机-主轴，主轴主轴，主轴主轴，主轴主轴，主轴-刀架刀架刀架刀架 2 2 2 2根据传动链两端件的运动关系，确定两端件的计算根据传动链两端件的运动关系，确定两端件的计算根据传动链两端件的运动关系，确定两端件的计算根据传动链两端件的运动关系，确定两端件的计算位移。位移。位移。位移。3 3 3 3根据计算位移以及相应传动链中各个顺序的传动副根据计算位移以及相应传动链中各个顺序的传动副根据计算位移以及相应传动链中各个顺序的传动副根据计算位移以及相应传动链中各个顺序的传动副的传动比，列出运动平衡式。的传动比，列出运动平衡式。的传动比，列出运动平衡式。的传动比，列出运动平衡式。4 4 4 4根据运动平衡方程式，计算出执行件的运动速度根据运动平衡方程式，计算出执行件的运动速度根据运动平衡方程式，计算出执行件的运动速度根据运动平衡方程式，计算出执行件的运动速度转速、进给量等或位移量，或者整理出换置机构的换置转速、进给量等或位移量，或者整理出换置机构的换置转速、进给量等或位移量，或者整理出换置机构的换置转速、进给量等或位移量，或者整理出换置机构的换置公式，然后按加工条件确定挂轮变速机构所需采用的配换公式，然后按加工条件确定挂轮变速机构所需采用的配换公式，然后按加工条件确定挂轮变速机构所需采用的配换公式，然后按加工条件确定挂轮变速机构所需采用的配换齿轮齿数，或确定对其他变速机构的调整要求。齿轮齿数，或确定对其他变速机构的调整要求。齿轮齿数，或确定对其他变速机构的调整要求。齿轮齿数，或确定对其他变速机构的调整要求。工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识 八、机床的运动计算八、机床的运动计算工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识例例1 1 根据根据图2-182-18所示所示传动系系统，计算算图示示啮合位置的主合位置的主轴转速。速。工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识例例2根据根据图2-19所示螺所示螺纹进给传动链，确定挂，确定挂轮变速机构速机构的的换置公式。置公式。工程一工程一 机床根底知识认识机床根底知识认识附附:多轴机床多轴机床多轴机床多轴机床多轴机床是指一台机床上除了具有多轴机床是指一台机床上除了具有多轴机床是指一台机床上除了具有多轴机床是指一台机床上除了具有x x、y y、z z三个移动坐标轴外三个移动坐标轴外三个移动坐标轴外三个移动坐标轴外,至少还有至少还有至少还有至少还有1 1一一一一2 2个旋转坐标轴个旋转坐标轴个旋转坐标轴个旋转坐标轴,即即即即4 4一一一一5 5轴的数控机床轴的数控机床轴的数控机床轴的数控机床。请问什么叫多轴车床，比方说六轴车床，与单轴车请问什么叫多轴车床，比方说六轴车床，与单轴车请问什么叫多轴车床，比方说六轴车床，与单轴车请问什么叫多轴车床，比方说六轴车床，与单轴车床有什么区别床有什么区别床有什么区别床有什么区别？单轴就是只能一个轴向运动如只能车外圆或单轴就是只能一个轴向运动如只能车外圆或单轴就是只能一个轴向运动如只能车外圆或单轴就是只能一个轴向运动如只能车外圆或只能车端面，两轴能加工只能车端面，两轴能加工只能车端面，两轴能加工只能车端面，两轴能加工XZXZ向图形，数控铣就是向图形，数控铣就是向图形，数控铣就是向图形，数控铣就是三轴，四轴加上旋转工作台，五轴加上摇摆主轴三轴，四轴加上旋转工作台，五轴加上摇摆主轴三轴，四轴加上旋转工作台，五轴加上摇摆主轴三轴，四轴加上旋转工作台，五轴加上摇摆主轴头头头头数控车床和自动车床有什么区别？数控车床和自动车床有什么区别？数控车床和自动车床有什么区别？数控车床和自动车床有什么区别？满足答案：满足答案：满足答案：满足答案：在数控车床出现以前在数控车床出现以前在数控车床出现以前在数控车床出现以前,就有多种自动车床用于产就有多种自动车床用于产就有多种自动车床用于产就有多种自动车床用于产业生产业生产业生产业生产.数控车床是数字控制技术用于车床的产品数控车床是数字控制技术用于车床的产品数控车床是数字控制技术用于车床的产品数控车床是数字控制技术用于车床的产品.所以所以所以所以 应该说数控车床是自动车床中的一种应该说数控车床是自动车床中的一种应该说数控车床是自动车床中的一种应该说数控车床是自动车床中的一种.数控车床和非数控自动车床的区别就是有无应用数控车床和非数控自动车床的区别就是有无应用数控车床和非数控自动车床的区别就是有无应用数控车床和非数控自动车床的区别就是有无应用数字控制技术往控制车床的加工过程数字控制技术往控制车床的加工过程数字控制技术往控制车床的加工过程数字控制技术往控制车床的加工过程.传统的自动车床多使用机械装置实现连续变化的传统的自动车床多使用机械装置实现连续变化的传统的自动车床多使用机械装置实现连续变化的传统的自动车床多使用机械装置实现连续变化的模拟量进行的程序控制模拟量进行的程序控制模拟量进行的程序控制模拟量进行的程序控制(例如时间分配轴例如时间分配轴例如时间分配轴例如时间分配轴,定型刀定型刀定型刀定型刀具具具具,凸轮凸轮凸轮凸轮,靠模等靠模等靠模等靠模等)具有工作可靠具有工作可靠具有工作可靠具有工作可靠,速度快速度快速度快速度快,重复精度重复精度重复精度重复精度高等特点高等特点高等特点高等特点.缺点是变换加工品种需要更换缺点是变换加工品种需要更换缺点是变换加工品种需要更换缺点是变换加工品种需要更换,调整调整调整调整,工工工工装装装装.时间比较长时间比较长时间比较长时间比较长.适应工件的中批适应工件的中批适应工件的中批适应工件的中批,大批量生产大批量生产大批量生产大批量生产.数控车床通过加工程序编制工作，将其控制指令数控车床通过加工程序编制工作，将其控制指令数控车床通过加工程序编制工作，将其控制指令数控车床通过加工程序编制工作，将其控制指令以数字信号的方式对机床各种动作的顺序、河南以数字信号的方式对机床各种动作的顺序、河南以数字信号的方式对机床各种动作的顺序、河南以数字信号的方式对机床各种动作的顺序、河南加工中心位移量和速度实现自动控制加工中心位移量和速度实现自动控制加工中心位移量和速度实现自动控制加工中心位移量和速度实现自动控制 是一种灵活、是一种灵活、是一种灵活、是一种灵活、通用、高效的通用、高效的通用、高效的通用、高效的“柔性自动化生产设备柔性自动化生产设备柔性自动化生产设备柔性自动化生产设备.变换加变换加变换加变换加工品种只要变换加工程序工品种只要变换加工程序工品种只要变换加工程序工品种只要变换加工程序,时间短时间短时间短时间短.缺点是加工过缺点是加工过缺点是加工过缺点是加工过程速度较慢程速度较慢程速度较慢程速度较慢.适用于所加工的零件频繁更换的场适用于所加工的零件频繁更换的场适用于所加工的零件频繁更换的场适用于所加工的零件频繁更换的场合，亦即适合单件，小批量产品的生产及新产品合，亦即适合单件，小批量产品的生产及新产品合，亦即适合单件，小批量产品的生产及新产品合，亦即适合单件，小批量产品的生产及新产品的开发的开发的开发的开发.对机床的选择主要看生产品种对机床的选择主要看生产品种对机床的选择主要看生产品种对机床的选择主要看生产品种.批量批量批量批量.复杂程度复杂程度复杂程度复杂程度.从从从从而正确选定机床的品种而正确选定机床的品种而正确选定机床的品种而正确选定机床的品种.仿形机床仿形机床仿形机床仿形机床 copyingmachinecopyingmachine按照样板或靠模控制刀具或工件的运动轨迹进按照样板或靠模控制刀具或工件的运动轨迹进按照样板或靠模控制刀具或工件的运动轨迹进按照样板或靠模控制刀具或工件的运动轨迹进行切削加工的半自动机床。如配以机床上下料装行切削加工的半自动机床。如配以机床上下料装行切削加工的半自动机床。如配以机床上下料装行切削加工的半自动机床。如配以机床上下料装置，仿形机床可实现单机自动化或纳入自动生产置，仿形机床可实现单机自动化或纳入自动生产置，仿形机床可实现单机自动化或纳入自动生产置，仿形机床可实现单机自动化或纳入自动生产线中。某些通用机床附装仿形装置后也可实现仿线中。某些通用机床附装仿形装置后也可实现仿线中。某些通用机床附装仿形装置后也可实现仿线中。某些通用机床附装仿形装置后也可实现仿形加工。仿形运动可分为平面仿形和立体仿形等。形加工。仿形运动可分为平面仿形和立体仿形等。形加工。仿形运动可分为平面仿形和立体仿形等。形加工。仿形运动可分为平面仿形和立体仿形等。仿形机床的加工精度因切削用量不同而异，一般仿形机床的加工精度因切削用量不同而异，一般仿形机床的加工精度因切削用量不同而异，一般仿形机床的加工精度因切削用量不同而异，一般在在在在0.10.10.030.03毫米范围内毫米范围内毫米范围内毫米范围内,外表粗糙度一般为外表粗糙度一般为外表粗糙度一般为外表粗糙度一般为Ra5Ra51.251.25微米。微米。微米。微米。vv什么是床身上最大工件回转直径？拖板上最大工什么是床身上最大工件回转直径？拖板上最大工什么是床身上最大工件回转直径？拖板上最大工什么是床身上最大工件回转直径？拖板上最大工件回转直径？件回转直径？件回转直径？件回转直径？vv举例来说吧举例来说吧举例来说吧举例来说吧比方比方比方比方180180的小床的小床的小床的小床你可以在卡盘上夹你可以在卡盘上夹你可以在卡盘上夹你可以在卡盘上夹180mm180mm的圆盘来车的圆盘来车的圆盘来车的圆盘来车但是如果你要车圆棒并且使用尾顶的话但是如果你要车圆棒并且使用尾顶的话但是如果你要车圆棒并且使用尾顶的话但是如果你要车圆棒并且使用尾顶的话最多只能夹最多只能夹最多只能夹最多只能夹100100至至至至120mm120mm直径直径直径直径因为工件下面不能挨到拖板因为工件下面不能挨到拖板因为工件下面不能挨到拖板因为工件下面不能挨到拖板前者是床身上最大工件回转直径前者是床身上最大工件回转直径前者是床身上最大工件回转直径前者是床身上最大工件回转直径后者是拖板上最大工件回转直径后者是拖板上最大工件回转直径后者是拖板上最大工件回转直径后者是拖板上最大工件回转直径vv床身上最大工件回转直径床身上最大工件回转直径床身上最大工件回转直径床身上最大工件回转直径D=320mm,D=320mm,就是机床上就是机床上就是机床上就是机床上装夹的零件的直径最大值装夹的零件的直径最大值装夹的零件的直径最大值装夹的零件的直径最大值,如果超出这个数值零件如果超出这个数值零件如果超出这个数值零件如果超出这个数值零件就会碰到机床道轨而无法加工就会碰到机床道轨而无法加工就会碰到机床道轨而无法加工就会碰到机床道轨而无法加工.3t,S,P7v6h+.3t,S,P7v6h+C+C+vv刀架上最大工件回转直径刀架上最大工件回转直径刀架上最大工件回转直径刀架上最大工件回转直径d=175mm,d=175mm,就是指装就是指装就是指装就是指装夹的零件在车床中拖板上回转直径的最大值夹的零件在车床中拖板上回转直径的最大值夹的零件在车床中拖板上回转直径的最大值夹的零件在车床中拖板上回转直径的最大值,如果如果如果如果超出这个数值零件就会碰到车床的中拖板而无法超出这个数值零件就会碰到车床的中拖板而无法超出这个数值零件就会碰到车床的中拖板而无法超出这个数值零件就会碰到车床的中拖板而无法加工加工加工加工.相信你应该明白相信你应该明白相信你应该明白相信你应该明白.带传动带传动vv带传动的功率损失有：带传动的功率损失有：带传动的功率损失有：带传动的功率损失有：vv1 1滑动损失滑动损失滑动损失滑动损失 摩擦型带传开工作时，由于带轮两边的拉力差及其相应摩擦型带传开工作时，由于带轮两边的拉力差及其相应摩擦型带传开工作时，由于带轮两边的拉力差及其相应摩擦型带传开工作时，由于带轮两边的拉力差及其相应的变形差形成弹性滑动，导致带与从动轮的速度损失。弹性滑动率通常在的变形差形成弹性滑动，导致带与从动轮的速度损失。弹性滑动率通常在的变形差形成弹性滑动，导致带与从动轮的速度损失。弹性滑动率通常在的变形差形成弹性滑动，导致带与从动轮的速度损失。弹性滑动率通常在1%1%2%2%之间。严重滑动，特别是过载打滑，会使带的运动处于不稳定状态，效之间。严重滑动，特别是过载打滑，会使带的运动处于不稳定状态，效之间。严重滑动，特别是过载打滑，会使带的运动处于不稳定状态，效之间。严重滑动，特别是过载打滑，会使带的运动处于不稳定状态，效率急剧降低，磨损加剧，严重影响带的寿命。滑动损失随紧、松边拉力差的率急剧降低，磨损加剧，严重影响带的寿命。滑动损失随紧、松边拉力差的率急剧降低，磨损加剧，严重影响带的寿命。滑动损失随紧、松边拉力差的率急剧降低，磨损加剧，严重影响带的寿命。滑动损失随紧、松边拉力差的增大而增大，随带体弹性模量的增大而减小。增大而增大，随带体弹性模量的增大而减小。增大而增大，随带体弹性模量的增大而减小。增大而增大，随带体弹性模量的增大而减小。vv2 2内摩擦损失内摩擦损失内摩擦损失内摩擦损失 带在运行中的反复伸缩，在带轮上的挠曲会使带体内带在运行中的反复伸缩，在带轮上的挠曲会使带体内带在运行中的反复伸缩，在带轮上的挠曲会使带体内带在运行中的反复伸缩，在带轮上的挠曲会使带体内部产生摩擦引起功率损失。部产生摩擦引起功率损失。部产生摩擦引起功率损失。部产生摩擦引起功率损失。内摩擦损失随预紧力、带厚与带轮直径比的增加内摩擦损失随预紧力、带厚与带轮直径比的增加内摩擦损失随预紧力、带厚与带轮直径比的增加内摩擦损失随预紧力、带厚与带轮直径比的增加而增大。减小带的拉力变化，可减小其内摩擦损失。而增大。减小带的拉力变化，可减小其内摩擦损失。而增大。减小带的拉力变化，可减小其内摩擦损失。而增大。减小带的拉力变化，可减小其内摩擦损失。vv3 3带与带轮工作面的粘附性以及带与带轮工作面的粘附性以及带与