电机的工作原理及特性课件

电机的工作原理及特性1.1直流电机的工作原理及特性1.直流电机的基本结构主磁极电枢换向器电刷装置直流电机的结构图剖面图：电枢1；主磁极2；换向极4；机座6电枢铁心冲片换向器：换向片3；连接片4；云母环22.直流电机的基本工作原理发电机电动机简化为一对磁极,一个线圈1)感应电势E2.直流电机的基本方程式2)电磁转矩T-一对磁极的磁通(Wb);n-电枢转速(r/min);Ke-与结构有关的常数.式中:E-电动势(V);-一对磁极的磁通(Wb);Ia-电枢电流(A);Kt-与结构有关的常数.式中:T-电磁转矩(Nm);3.直流电动机的机械特性1.他激和并激直流电动机的机械特性1)原理电路图1)直流电动机机械特性方程式直流电动机电枢电压平衡方程式 上式为直流电动机机械特性的一般表达式式中,Ra为电枢电阻.以代入得:由将Ia值再代入,得:机械特性曲线n=f(T)4.固有(自然)机械特性和人工机械特性1)他激直流电动机的自然机械特性(正转)在额定电压,额定磁通,电枢电路内不外接电阻时的机械特性即为自然机械特性.额定负载时,转速降落不多,是硬特性;金属切削机床,冷轧机,造纸机等宜于选用硬特性的电动机.2)自然机械特性曲线的作法已知电动机的PN,UN,IN,nN,由公式可计算出Ra,Ke ,(1)电枢电阻Ra的估算:(2)理想空载转速no计算:(3)额定转矩Nn的计算:no,TN,找出两个点,即理想空载点(o,no)和额定运行点(TN,nN),通过这两点作出自然机械特性.3)举例(1)一台Z2-51型直流他激电动机,已知额定功率5.5kW,额定电压220V,额定电流31A,额定转速1500r/min,忽略损耗,求自然机械特性.解:分析 只要求出理想空载点和额定运行点,就可绘出机械特性.=0.71=0.132=1667r/min=35Nm4)电动机人工机械特性(三种)(1)电枢回路串附加电阻Rad的人工机械特性在自然机械特性方程式中,用(Rad+Ra)代替Ra,得到串电阻的人工机械特性方程式:附加电阻Rad越大,机械特性越软.(2)改变电枢电压的人工机械特性U改变,但转速降不变.因此,变电枢电压的人工机械特性是一簇与自然机械特性平行的特性曲线.只允许在额定电压以下调节.在后面的自动调速系统学习中有广泛的应用.随U的变化而变化(3)改变磁通的人工机械特性从机械特性方程可知,改变磁通时,电动机的理想空载转速和转速降落都会随磁通的变化而变化.磁通只能在额定值以下调节,理想空载转速和转速降落都要增大-弱磁增速.使用中,要防止电动机过载,更要防止飞车,因此,直流他激电动机设有失磁保护.串激直流电动机的机械特性1)特点:电枢电流就是激磁电流.2)机械特性分析:第一段,电动机轻载时,机械特性具有双曲线的形状,理想空载转速趋近无穷大.第二段,电动机负载较重时,磁路趋于饱和,机械特性近似一条直线.3)注意事项:直流串激电动机不允许空载运行-飞车事故.4 直流他激电动机的起动特性直流他激电动机的起动电流是额定电流的(10-20)倍,不允许直接起动.限制其起动电流的方法有两种.1.降压起动:组成SCR-M自动调速系统的起动环节.是后面学习的一个重点.2.电枢电路串外接电阻起动 右图为具有三段起动电阻的他激电动机电路原理图和起动特性,其起动特性就是前面刚刚学习过的一种人工机械特性.5.直流他激电动机的制动特性直流他激电动机的工作状态分为电动状态和制动状态,如右图所示.图中,(a)为电动状态;(b)为制动状态.1)特点:电动机的转矩T与转速n方向相反,电机处于发电工作状态.2)制动形式:稳定的制动状态;过渡的制动状态.3)制动方法有3种:反馈制动;反接制动;能耗制动.1.反馈制动1)实现条件:外部作用使电动机的转速n大于其理想空载转速no.如,电车下坡,起重机下放重物.2)机械特性:正转时,是第一象限的机械特性在第二象限内的延伸,如右图所示.3)特点:(1)利用位能转矩带动电动机发电,将机械能变成电能,向电源馈送.(2)重物下放时电动机的转速仍高于理想空载转速,运行不太安全.2.反接制动1)实现条件:电枢电压或电枢电势反向.2)分类:(1)电源反接制动.改变电枢电压U的方向所产生的制动.机械特性方程式为;为了限制制动时比较大的电枢电流,实施电源反接制动时,一定要在电枢电路中串入限流电阻.应用在需要迅速减速或频繁正反转的机械上.(2)倒拉反接制动.改变电枢电势方向所产生的制动.如:起重机的重物下降时,电枢反转,电势反向.此时,位能负载转矩TL使重物下放,电动机转矩TM反对重物下放-制动.特点:适当选择电枢电路中的附加电阻,可以得到低的转速,保证安全;转速稳定性较差.制动特性如右图所示.是第一象限在第四象限的延伸或第三象限在第二象限的延伸.反接制动3.能耗制动1)实现条件:将电枢电压突然降为零,串一外接电阻使电枢短接.此时电动机继续旋转产生的转矩T与n反向-制动.2)特点:制动时的机械能转变为电能使外接电阻发热而消耗,称之为“能耗”;稳定性好,电动机不可能反向起动.3)应用:要求迅速准确停车的场合;重物恒速下放.6.直流他激电动机的调速特性由直流他激电动机人工机械特性方程式直流电动机的调速方法:式中,Ke,Kt,Ra 均为常数,因此,电动机有3种调速方法 1.变电枢电路外接电阻Rad;2.变电枢电压U;3.变磁通 .1.改变电枢电路外接电阻调速电动机电枢电路串电阻后,其人工机械特性如右图示.1)应用:起重机,卷扬机;2)缺点:机械特性软,实现无级调速困难;3)注意:串电阻调速与起动特性相似,但起动电阻与调速电阻不同.2.改变电动机电枢供电电压调速变电枢电压调速的机械特性如右图.1)特点:容易实现无级调速;机械特性是一组平行线,硬度不变;不需用其他起动设备.2)应用;适用于恒转矩负载,组成SCR-M系统，在工业生产中广泛应用.第11章将重点学习.3.改变电动机主磁通调速变磁通调速的机械特性如右图示.1)特点:可以实现无级调速;机械特性软;调速范围不大.2)应用:适用于恒功率负载.一般与调压配合使用.3)注意:在额定转速以上调节-弱磁增速.例题例:一台直流他激电机的额定数据为;PN=2.2kW,UN=220V.IN=12.4A,nN=1500r/min,Ra=1.7欧 ;如果电动机在额定转矩下运行,求(1)电动机的电枢电压降到180V时,电动机的转速是多少?(2)激磁电流If=IfM(即磁通为额定值的0.8时)时,电动机的转速是多少?(3)电枢电路串入2欧的附加电阻时,电动机的转速是多少?解:(1)此时,U=180V,Ra=1.7欧=14例题求解(2)此时,U=UN=220V,Ra=1.7欧(3)此时,U=UNa=220V;电枢电路总电阻R=Ra+Rad=1.7+2=3.7(以上转速单位为r/min)1.21.21.21.2三相异步三相异步三相异步三相异步电动电动电动电动机的工作原理及特性机的工作原理及特性机的工作原理及特性机的工作原理及特性1).1).1).1).三相异步三相异步三相异步三相异步电动电动电动电动机的基本机的基本机的基本机的基本结结结结构构构构 三相异步三相异步三相异步三相异步电动电动电动电动机由定子和机由定子和机由定子和机由定子和转转转转子构成子构成子构成子构成,定子和定子和定子和定子和转转转转子之子之子之子之间间间间有气隙有气隙有气隙有气隙.(1)(1)(1)(1)定子定子定子定子 定子由定子由定子由定子由铁铁铁铁心心心心,绕组绕组绕组绕组,机座三部分机座三部分机座三部分机座三部分组组组组成成成成.铁铁铁铁心由心由心由心由0.5mm0.5mm0.5mm0.5mm的硅的硅的硅的硅钢钢钢钢片叠片叠片叠片叠压压压压而成而成而成而成;三相三相三相三相绕组连绕组连绕组连绕组连接成星形或三角形接成星形或三角形接成星形或三角形接成星形或三角形;机座一般用机座一般用机座一般用机座一般用铸铁铸铁铸铁铸铁作成作成作成作成,主要用于固定和支撑定子主要用于固定和支撑定子主要用于固定和支撑定子主要用于固定和支撑定子铁铁铁铁心心心心.(2)(2)(2)(2)转转转转子子子子 转转转转子由子由子由子由铁铁铁铁心和心和心和心和绕组组绕组组绕组组绕组组成成成成.转转转转子同子同子同子同样样样样由硅由硅由硅由硅钢钢钢钢片叠片叠片叠片叠压压压压而成而成而成而成,压压压压装在装在装在装在转轴转轴转轴转轴上上上上;转转转转子子子子绕组绕组绕组绕组分分分分为为为为鼠鼠鼠鼠笼笼笼笼式和式和式和式和线绕线绕线绕线绕式两种式两种式两种式两种.线绕线绕线绕线绕式异步式异步式异步式异步电动电动电动电动机机机机还还还还有滑有滑有滑有滑环环环环,电电电电刷机构刷机构刷机构刷机构.鼠鼠鼠鼠笼笼笼笼式三相异步式三相异步式三相异步式三相异步电动电动电动电动机的机的机的机的结结结结构示意构示意构示意构示意图图图图5.定子定子铁铁心心,6.定子定子绕组绕组,7.转轴转轴,8.转转子子,9.风风扇扇,11.轴轴承承,12.机座机座鼠鼠鼠鼠笼电动笼电动笼电动笼电动机机机机转转转转子和子和子和子和线绕电动线绕电动线绕电动线绕电动机机机机转转转转子子子子绕组绕组绕组绕组与外部接与外部接与外部接与外部接线线线线2).2).2).2).三相异步三相异步三相异步三相异步电动电动电动电动机的工作原理机的工作原理机的工作原理机的工作原理(1)(1)(1)(1)三相正弦交流三相正弦交流三相正弦交流三相正弦交流电电电电通入通入通入通入电动电动电动电动机定子的三相机定子的三相机定子的三相机定子的三相绕组绕组绕组绕组,产产产产生旋生旋生旋生旋转转转转磁磁磁磁场场场场,旋旋旋旋转转转转磁磁磁磁场场场场的的的的转转转转速称之速称之速称之速称之为为为为同步同步同步同步转转转转速速速速;(2)(2)(2)(2)旋旋旋旋转转转转磁磁磁磁场场场场切割切割切割切割转转转转子子子子导导导导体体体体,产产产产生感生感生感生感应电势应电势应电势应电势;(3)(3)(3)(3)转转转转子子子子绕组绕组绕组绕组中感生中感生中感生中感生电电电电流流流流;(4)(4)(4)(4)转转转转子子子子电电电电流在旋流在旋流在旋流在旋转转转转磁磁磁磁场场场场中中中中产产产产生力生力生力生力,形成形成形成形成电电电电磁磁磁磁转转转转矩矩矩矩,电动电动电动电动机就机就机就机就转动转动转动转动起来了起来了起来了起来了.电动电动电动电动机的机的机的机的转转转转速达不到旋速达不到旋速达不到旋速达不到旋转转转转磁磁磁磁场场场场的的的的转转转转速速速速,否否否否则则则则,就不能切割磁力就不能切割磁力就不能切割磁力就不能切割磁力线线线线,就没有感就没有感就没有感就没有感应电势应电势应电势应电势,电动电动电动电动机就停机就停机就停机就停下来了下来了下来了下来了.转转转转子子子子转转转转速与同步速与同步速与同步速与同步转转转转速不一速不一速不一速不一样样样样,差那么一些差那么一些差那么一些差那么一些,称之称之称之称之为为为为异步异步异步异步.设设设设同步同步同步同步转转转转速速速速为为为为n n n no o o o,电动电动电动电动机的机的机的机的转转转转速速速速为为为为n,n,n,n,则转则转则转则转速差速差速差速差为为为为;n;n;n;no o o o-n;-n;-n;-n;电动电动电动电动机的机的机的机的转转转转速差与同步速差与同步速差与同步速差与同步转转转转速之比定速之比定速之比定速之比定义为义为义为义为异步异步异步异步电动电动电动电动机的机的机的机的转转转转差率差率差率差率S,SS,SS,SS,S是分析异步是分析异步是分析异步是分析异步电动电动电动电动机运行情况的机运行情况的机运行情况的机运行情况的主要参数主要参数主要参数主要参数,且且且且 3).3).3).3).三相异步三相异步三相异步三相异步电动电动电动电动机的旋机的旋机的旋机的旋转转转转磁磁磁磁场场场场(1)(1)(1)(1)旋旋旋旋转转转转磁磁磁磁场场场场的的的的产产产产生生生生 设电动设电动设电动设电动机机机机为为为为2 2 2 2极极极极,每相每相每相每相绕组绕组绕组绕组只有一个只有一个只有一个只有一个线线线线圈圈圈圈.在在在在0-T/20-T/20-T/20-T/2这这这这个区个区个区个区间间间间,分析有一相分析有一相分析有一相分析有一相电电电电流流流流为为为为零的几个点零的几个点零的几个点零的几个点.规规规规定定定定:当当当当电电电电流流流流为为为为正正正正时时时时,从首端从首端从首端从首端进进进进尾端出尾端出尾端出尾端出;电电电电流流流流为负时为负时为负时为负时,从尾端从尾端从尾端从尾端进进进进首端出首端出首端出首端出.n nt=0t=0t=0t=0时时时时，i i i iA A A A=0;i=0;i=0;i=0;iB B B B为负为负为负为负，电电电电流流流流实际实际实际实际方向与正方向相反，即方向与正方向相反，即方向与正方向相反，即方向与正方向相反，即电电电电流从流从流从流从Y Y Y Y端流到端流到端流到端流到B B B B端；端；端；端；i i i iC C C C为为为为正，正，正，正，电电电电流流流流实际实际实际实际方向与正方向一致，即方向与正方向一致，即方向与正方向一致，即方向与正方向一致，即电电电电流从流从流从流从C C C C端流到端流到端流到端流到Z Z Z Z端。按右手螺旋法端。按右手螺旋法端。按右手螺旋法端。按右手螺旋法则则则则确定确定确定确定三相三相三相三相电电电电流流流流产产产产生的合成磁生的合成磁生的合成磁生的合成磁场场场场，如，如，如，如图图图图(a)(a)(a)(a)中箭中箭中箭中箭头头头头所示。所示。所示。所示。t=0t=0t=0t=0时时时时，i i i iA A A A=0;i=0;i=0;i=0;iB B B B为负为负为负为负，i i i iC C C C为为为为正正正正n nt=T/6t=T/6t=T/6t=T/6时时时时，t=t=t=t=T/6=T/6=T/6=T/6=/3,i3,i3,i3,iA A A A为为为为正正正正(电电电电流从流从流从流从A A A A端流到端流到端流到端流到X X X X端端端端)；i i i iB B B B为负为负为负为负(电电电电流从流从流从流从Y Y Y Y端流到端流到端流到端流到B B B B端端端端)；i i i iC C C C=0=0=0=0。此此此此时时时时的合成磁的合成磁的合成磁的合成磁场场场场如如如如图图图图(b)(b)(b)(b)所示，合成磁所示，合成磁所示，合成磁所示，合成磁场场场场已从已从已从已从t=0t=0t=0t=0瞬瞬瞬瞬间间间间所在位置所在位置所在位置所在位置顺时针顺时针顺时针顺时针方向旋方向旋方向旋方向旋转转转转了了了了/3/3/3/3。t=T/6t=T/6t=T/6t=T/6时时时时，t=T/6=/3,it=T/6=/3,it=T/6=/3,it=T/6=/3,iA A A A为为为为正；正；正；正；i i i iB B B B为负为负为负为负；i i i iC C C C=0=0=0=0n n此此此此时时时时的合成磁的合成磁的合成磁的合成磁场场场场如如如如图图图图(c)(c)(c)(c)所示，合成磁所示，合成磁所示，合成磁所示，合成磁场场场场已从已从已从已从t=0t=0t=0t=0瞬瞬瞬瞬间间间间n n所在位置所在位置所在位置所在位置顺时针顺时针顺时针顺时针方向旋方向旋方向旋方向旋转转转转了了了了2 2 2 2/3/3/3/3。n nt=T/3t=T/3t=T/3t=T/3时时时时，t=t=t=t=T/3=2T/3=2T/3=2T/3=2/3,i3,i3,i3,iA A A A为为为为正正正正;i i i iB B B B=0=0=0=0；i i i iC C C C为负为负为负为负此此时时的合成磁的合成磁场场如如图图(d)(d)所示。合成磁所示。合成磁场场从从t=0t=0瞬瞬间间所在位置所在位置顺时针顺时针方向旋方向旋转转了了。按以。按以上分析可以上分析可以证证明：当三相明：当三相电电流随流随时间时间不断不断变变化化时时，合成磁，合成磁场场的方向在空的方向在空间间也不断旋也不断旋转转，这样这样就就产产生了旋生了旋转转磁磁场场。t=T/2t=T/2时时，t=T/2=,it=T/2=,iA A=0=0；i iB B为为正；正；i iC C为负为负。n n旋旋旋旋转转转转磁磁磁磁场场场场的旋的旋的旋的旋转转转转方向与三相交流方向与三相交流方向与三相交流方向与三相交流电电电电的相序一致的相序一致的相序一致的相序一致;n n改改改改变变变变三相交流三相交流三相交流三相交流电电电电的相序的相序的相序的相序,即即即即A-B-CA-B-CA-B-CA-B-C变为变为变为变为C-B-A,C-B-A,C-B-A,C-B-A,旋旋旋旋转转转转磁磁磁磁场场场场反向反向反向反向;n n要改要改要改要改变电动变电动变电动变电动机的机的机的机的转转转转向向向向,只要任意只要任意只要任意只要任意对调对调对调对调三相三相三相三相电电电电源的两根接源的两根接源的两根接源的两根接线线线线.(2)(2)(2)(2)旋旋旋旋转转转转磁磁磁磁场场场场的旋的旋的旋的旋转转转转方向方向方向方向式中式中,f,f为电为电源源频频率率50HZ;p50HZ;p为电动为电动机的磁极机的磁极对对数数.电动电动机的磁极机的磁极对对数数为为1 1时时,同步同步转转速速为为3000r/min;3000r/min;电动电动机的磁极机的磁极对对数数为为2 2时时,同步同步转转速速为为1500r/min;1500r/min;电动电动机的磁极机的磁极对对数数为为3 3时时,同步同步转转速速为为1000r/min.1000r/min.(3)(3)(3)(3)旋旋旋旋转转转转磁磁磁磁场场场场的旋的旋的旋的旋转转转转速度速度速度速度-同步同步同步同步转转转转速速速速n n n no o o o(4)(4)(4)(4)定子定子定子定子绕组线绕组线绕组线绕组线端端端端连连连连接方式接方式接方式接方式注意注意:三相三相绕组连绕组连接成星形接成星形,每相每相绕组绕组承受相承受相电压电压220V;三相三相绕组连绕组连接成三角形接成三角形,每相每相绕组绕组承受承受线电压线电压380V.3.3.3.3.三相异步三相异步三相异步三相异步电动电动电动电动机的机的机的机的电电电电路分析路分析路分析路分析1).1).1).1).定子定子定子定子电电电电路分析路分析路分析路分析 电动电动电动电动机定子和机定子和机定子和机定子和转转转转子每相子每相子每相子每相绕组绕组绕组绕组的匝数的匝数的匝数的匝数分分分分别为别为别为别为N N N N1 1 1 1和和和和N N N N2 2 2 2.定子每相定子每相定子每相定子每相绕组产绕组产绕组产绕组产生的感生的感生的感生的感应电动势为应电动势为应电动势为应电动势为:其有效其有效值为值为:定子和定子和转转子子电电路的感路的感应电势应电势定子定子定子定子电电电电路分析路分析路分析路分析其大小其大小为为:忽略忽略R1和和X1上的上的电压电压降降,有有:考考虑虑定子定子电电流流产产生的漏磁通生的漏磁通,用复数表示用复数表示为为:一相一相电电路路图图2).2).2).2).转转转转子子子子电电电电路分析路分析路分析路分析其中其中旋旋旋旋转转转转磁磁磁磁场场场场在在在在转转转转子每相子每相子每相子每相绕组绕组绕组绕组中感中感中感中感应应应应出的出的出的出的电动势为电动势为电动势为电动势为:起起动动瞬瞬间间3.3.3.3.三相异步三相异步三相异步三相异步电动电动电动电动机的机的机的机的额额额额定定定定值值值值n n电动电动电动电动机机机机铭铭铭铭牌数据牌数据牌数据牌数据:n n额额额额定功率定功率定功率定功率P P P PN N N N;n n额额额额定定定定电压电压电压电压U U U UN N N N;n n额额额额定定定定频频频频率率率率f=50Hz;f=50Hz;f=50Hz;f=50Hz;n n额额额额定定定定电电电电流流流流I I I IN N N N;n n额额额额定定定定转转转转速速速速n n n nN N N N;n n有的参数要有的参数要有的参数要有的参数要经过计经过计经过计经过计算得出算得出算得出算得出:n n额额额额定效率定效率定效率定效率n n额额额额定定定定负载转负载转负载转负载转矩矩矩矩n n额额额额定效率定效率定效率定效率n n额额额额定定定定负载转负载转负载转负载转矩矩矩矩4.4.三相异步三相异步电动电动机的能流机的能流图图P2等于等于P1减去减去电动电动机的机的总损总损耗耗电源输入的功率P1:电动机的输出功率P2(铭牌功率)举举举举例例例例 解解:1):1)由由电势计电势计算公式得算公式得:3)3)额额定定转转速速时时,转转子子电动势电动势的的频频率率2)2)转转子子绕组绕组开路开路时时,f2=f1,f2=f1,得得 1)1)1)1)定子每相定子每相定子每相定子每相绕组绕组绕组绕组感感感感应电动应电动应电动应电动机机机机E1;2)E1;2)E1;2)E1;2)转转转转子每相开路子每相开路子每相开路子每相开路电压电压电压电压E E E E20202020;3);3);3);3)额额额额定定定定转转转转速速速速时转时转时转时转子子子子每相每相每相每相绕组绕组绕组绕组感感感感应电动势应电动势应电动势应电动势E E E E2N.2N.2N.2N.例例例例1:1:1:1:有一台有一台有一台有一台Y Y Y Y型接型接型接型接线线线线的三相异步的三相异步的三相异步的三相异步电动电动电动电动机机机机,其其其其额额额额定参数定参数定参数定参数为为为为:功率功率功率功率90KW,U90KW,U90KW,U90KW,UN N N N=3000V,=3000V,=3000V,=3000V,I I I IN N N N=22.9A,=22.9A,=22.9A,=22.9A,电电电电源源源源频频频频率率率率f=50Hz,f=50Hz,f=50Hz,f=50Hz,额额额额定定定定转转转转差率差率差率差率S S S SN N N N=28.5%,=28.5%,=28.5%,=28.5%,定子每相定子每相定子每相定子每相绕组绕组绕组绕组匝数匝数匝数匝数N1=320,N1=320,N1=320,N1=320,转转转转子每相子每相子每相子每相绕组绕组绕组绕组匝数匝数匝数匝数N2=20,N2=20,N2=20,N2=20,旋旋旋旋转转转转磁磁磁磁场场场场每极磁通每极磁通每极磁通每极磁通0.023WB,0.023WB,0.023WB,0.023WB,求求求求:举举举举例例例例例例2:一台一台4极三相异步极三相异步电动电动机机,电电源源频频率率50Hz,额额定定转转速速1440r/min,转转子子电电阻阻0.02欧欧,转转子子电电抗抗0.08欧欧,转转子子电动势电动势E20=20V,求求:1)电动电动机的同步机的同步转转速速;2)电动电动机起机起动时动时的的转转子子电电流流.解解;1)电动电动机机为为4极极,磁极磁极对对数数p=2,有有n0=60f/P=3000/2=1500r/min 2)电动电动机起机起动时动时的的转转子子电电流流 4.4.4.4.三相异步三相异步三相异步三相异步电动电动电动电动机的机械特性机的机械特性机的机械特性机的机械特性 1).1).1).1).三相异步三相异步三相异步三相异步电动电动电动电动机的机的机的机的转转转转矩矩矩矩 三相异步三相异步三相异步三相异步电动电动电动电动机的机的机的机的转转转转矩是由旋矩是由旋矩是由旋矩是由旋转转转转磁磁磁磁场场场场的每极磁通与的每极磁通与的每极磁通与的每极磁通与转转转转子子子子电电电电流相互作用而流相互作用而流相互作用而流相互作用而产产产产生的生的生的生的:代入代入用用代入代入,合并上面几个式子得合并上面几个式子得转转矩又一公式矩又一公式:注意注意,转转矩与矩与电压电压平方成正比平方成正比2).2).2).2).三相异步三相异步三相异步三相异步电动电动电动电动机的机械特性机的机械特性机的机械特性机的机械特性n=f(T)n=f(T)n=f(T)n=f(T)固有机械特性固有机械特性固有机械特性固有机械特性(自然机械特性自然机械特性自然机械特性自然机械特性):):):):在在在在额额额额定定定定电压电压电压电压和和和和额额额额定定定定频频频频率下率下率下率下,定子和定子和定子和定子和转转转转子子子子电电电电路中不接任何路中不接任何路中不接任何路中不接任何电电电电阻或阻或阻或阻或电电电电抗抗抗抗时时时时,电动电动电动电动机的机械特性机的机械特性机的机械特性机的机械特性.(2)(2)(2)(2)额额额额定工作点定工作点定工作点定工作点 T=T T=T T=T T=TN N N N,n=n,n=n,n=n,n=nN N N N,S=S,S=S,S=S,S=SN N N N;此此此此时时时时有有有有自然特性上有自然特性上有自然特性上有自然特性上有4 4 4 4个特殊点个特殊点个特殊点个特殊点:(1)(1)(1)(1)理想空理想空理想空理想空载转载转载转载转速点速点速点速点n n n no o o o T=0,n=n T=0,n=n T=0,n=n T=0,n=no o o o,S=0;,S=0;,S=0;,S=0;(3)(3)(3)(3)起起起起动动动动工作点工作点工作点工作点 T=T T=T T=T T=Tstststst,n=0,S=1;,n=0,S=1;,n=0,S=1;,n=0,S=1;此此此此时时时时有有有有 (4)(4)(4)(4)临临临临界工作点界工作点界工作点界工作点 T=T T=T T=T T=Tanmanmanmanm,n=n,n=n,n=n,n=nm m m m,s=S,s=S,s=S,s=Sm m m m;有有有有:自然机械特性自然机械特性自然机械特性自然机械特性人工机械特性人工机械特性人工机械特性人工机械特性 介介介介绍绍绍绍4 4 4 4种人工特性种人工特性种人工特性种人工特性,即即即即:降低定子降低定子降低定子降低定子电压时电压时电压时电压时,定子定子定子定子电电电电路串入路串入路串入路串入电电电电阻或阻或阻或阻或电电电电抗抗抗抗时时时时,变频变频变频变频率率率率时时时时,线绕电动线绕电动线绕电动线绕电动机机机机转转转转子串子串子串子串电电电电阻阻阻阻时时时时.(1)(1)(1)(1)降低降低降低降低电压时电压时电压时电压时的人工特性的人工特性的人工特性的人工特性 n n电压电压电压电压越低越低越低越低,人工特性曲人工特性曲人工特性曲人工特性曲线线线线越往左移越往左移越往左移越往左移;n n 电动电动电动电动机的机的机的机的过载过载过载过载能力和起能力和起能力和起能力和起动转动转动转动转矩会矩会矩会矩会大大降低大大降低大大降低大大降低;n n 电压电压电压电压降低降低降低降低,负载转负载转负载转负载转矩不矩不矩不矩不变时变时变时变时,电动电动电动电动机机机机过热过热过热过热;n n 电压电压电压电压降低太多降低太多降低太多降低太多,电动电动电动电动机将机将机将机将带带带带不不不不动动动动负载负载负载负载(不能起不能起不能起不能起动动动动).).).).(2)(2)(2)(2)定子定子定子定子电电电电路串入路串入路串入路串入电电电电阻或阻或阻或阻或电电电电抗抗抗抗时时时时的人工特性的人工特性的人工特性的人工特性 n n定子定子定子定子电电电电路串路串路串路串电电电电阻或阻或阻或阻或电电电电抗抗抗抗时时时时的人工机械特的人工机械特的人工机械特的人工机械特性如右性如右性如右性如右图图图图中虚中虚中虚中虚线线线线2 2 2 2所示所示所示所示,1,1,1,1为电压为电压为电压为电压降低降低降低降低时时时时的人的人的人的人工机械特性工机械特性工机械特性工机械特性;n n 曲曲曲曲线线线线2 2 2 2与曲与曲与曲与曲线线线线1 1 1 1相比相比相比相比较较较较,最大最大最大最大转转转转矩要大一矩要大一矩要大一矩要大一些些些些.(3)(3)(3)(3)改改改改变变变变定子定子定子定子电电电电源源源源频频频频率率率率时时时时的人工特性的人工特性的人工特性的人工特性 n n 随着随着随着随着频频频频率的降低率的降低率的降低率的降低,理想空理想空理想空理想空载转载转载转载转速速速速只能在只能在只能在只能在电电电电源源源源额额额额定定定定频频频频率以下率以下率以下率以下调节调节调节调节;n n转转转转速速速速n n n no o o o减小减小减小减小,临临临临界界界界转转转转差率差率差率差率S S S Sm m m m减小减小减小减小,起起起起动转动转动转动转矩矩矩矩T T T Tstststst增大增大增大增大,最大最大最大最大转转转转矩矩矩矩T T T Tmaxmaxmaxmax不不不不变变变变.(4)(4)(4)(4)三相三相三相三相线绕线绕线绕线绕式异步式异步式异步式异步电动电动电动电动机机机机 转转转转子子子子电电电电路外接路外接路外接路外接电电电电阻阻阻阻时时时时的人工特性的人工特性的人工特性的人工特性n n电电电电路路路路图图图图如右如右如右如右图图图图中中中中(a)(a)(a)(a)所示所示所示所示,三相三相三相三相转转转转子子子子绕组绕组绕组绕组通通通通过过过过滑滑滑滑环电环电环电环电刷机构与外接刷机构与外接刷机构与外接刷机构与外接电电电电阻阻阻阻相相相相联联联联接接接接;n n起起起起动转动转动转动转矩增加矩增加矩增加矩增加(有利有利有利有利),),),),理想空理想空理想空理想空载转载转载转载转速和最大速和最大速和最大速和最大转转转转矩不矩不矩不矩不变变变变.5.5.5.5.三相异步三相异步三相异步三相异步电动电动电动电动机的起机的起机的起机的起动动动动特性特性特性特性生生生生产产产产机械机械机械机械对电动对电动对电动对电动机起机起机起机起动动动动的要求是的要求是的要求是的要求是:起起起起动转动转动转动转矩大矩大矩大矩大,起起起起动电动电动电动电流小流小流小流小.1).1).1).1).三相鼠三相鼠三相鼠三相鼠笼笼笼笼式异步式异步式异步式异步电动电动电动电动机的起机的起机的起机的起动动动动方法方法方法方法 三相异步三相异步三相异步三相异步电动电动电动电动机起机起机起机起动电动电动电动电流是流是流是流是额额额额定定定定电电电电流的流的流的流的(5-7)(5-7)(5-7)(5-7)倍倍倍倍,为满为满为满为满足起足起足起足起动动动动要求要求要求要求,三相异步三相异步三相异步三相异步电动电动电动电动机的起机的起机的起机的起动动动动方法方法方法方法分分分分为为为为直接起直接起直接起直接起动动动动和降和降和降和降压压压压起起起起动动动动两两两两类类类类.(1)(1)(1)(1)直接起直接起直接起直接起动动动动(全全全全电压电压电压电压起起起起动动动动)适用范适用范适用范适用范围围围围;电动电动电动电动机功率机功率机功率机功率20%20%20%0.2 电动电动机不宜直接起机不宜直接起动动.(2)(2)电动电动机的机的额额定定转转矩和起矩和起动转动转矩分矩分别为别为 TN=9550(PN/nN)=TN=9550(PN/nN)=9550(750/1480)=484Nm 9550(750/1480)=484NmTst=1.9TN=1.9X484=920NmTst=1.9TN=1.9X484=920Nm如果采用如果采用Y-Y-降降压压起起动动,则则起起动转动转矩矩仅为仅为起起动转动转矩的三分之一矩的三分之一,即即TstY=1/3X920=307200=TLTstY=1/3X920=307200=TL因此因此,可以采用可以采用Y-Y-降降压压起起动动.举举举举例例例例解解解解:电动电动电动电动机直接起机直接起机直接起机直接起动时动时动时动时,n=0,S=1,n=0,S=1,n=0,S=1,n=0,S=1,转转转转子子子子电电电电路每相的路每相的路每相的路每相的电动势电动势电动势电动势 (1)E (1)E (1)E (1)E20202020=E=E=E=E20l20l20l20l/=146V /=146V /=146V /=146V 例例例例2:2:2:2:一台一台一台一台JZR-63-10JZR-63-10JZR-63-10JZR-63-10三相三相三相三相线绕线绕线绕线绕式异步式异步式异步式异步电动电动电动电动机的机的机的机的额额额额定数定数定数定数为为为为:P:P:P:PN N N N=60kW,n=60kW,n=60kW,n=60kW,nN N N N=577r/min,=577r/min,=577r/min,=577r/min,转转转转子滑子滑子滑子滑环间环间环间环间的开路的开路的开路的开路线电压线电压线电压线电压E E E E20l20l20l20l=253V,=253V,=253V,=253V,转转转转子每相子每相子每相子每相绕组绕组绕组绕组的的的的电电电电阻阻阻阻R R R R2 2 2 2=0.0344=0.0344=0.0344=0.0344欧欧欧欧,转转转转子不子不子不子不动时动时动时动时每相每相每相每相绕组绕组绕组绕组的漏抗的漏抗的漏抗的漏抗X X X X20202020=0.163=0.163=0.163=0.163欧欧欧欧,求求求求:(1)(1)(1)(1)电动电动电动电动机直接起机直接起机直接起机直接起动时动时动时动时的的的的E E E E2 2 2 2,I,I,I,I2 2 2 2,(2)(2)(2)(2)电动电动电动电动机运行在机运行在机运行在机运行在额额额额定定定定转转转转速速速速时时时时的的的的E E E E2 2 2 2,I,I,I,I2 2 2 2,(3)(3)(3)(3)电动电动电动电动机运行在机运行在机运行在机运行在n=528r/minn=528r/minn=528r/minn=528r/min时时时时的的的的E E E E2 2 2 2,转转转转子子子子电电电电路每相路每相路每相路每相应应应应串串串串电电电电阻阻阻阻R R R R及及及及得得得得R=0.0732欧欧;由由由下式由下式 (3)(2)6.6.6.6.三相异步三相异步三相异步三相异步电动电动电动电动机的制机的制机的制机的制动动动动特性特性特性特性异步异步异步异步电动电动电动电动机制机制机制机制动动动动方法有方法有方法有方法有3 3 3 3种种种种:反反反反馈馈馈馈制制制制动动动动,反接制反接制反接制反接制动动动动,能耗制能耗制能耗制能耗制动动动动.1).1).1).1).反反反反馈馈馈馈制制制制动动动动(1)(1)(1)(1)产产产产生条件生条件生条件生条件:电动电动电动电动机的运行速度高于同步机的运行速度高于同步机的运行速度高于同步机的运行速度高于同步转转转转速速速速.此此此此时时时时S0,S0,S0,S0,电电电电机机机机进进进进入入入入发电发电发电发电状状状状态态态态,电电电电能反能反能反能反馈给电馈给电馈给电馈给电网网网网.(2)(2)(2)(2)运行状运行状运行状运行状态态态态:有两种情况有两种情况有两种情况有两种情况.(1)(1)(1)(1)位能位能位能位能转转转转矩矩矩矩负载负载负载负载的起重机在下放重物的起重机在下放重物的起重机在下放重物的起重机在下放重物时时时时的反的反的反的反馈馈馈馈制制制制动动动动状状状状态态态态.可使重物匀速下降如右可使重物匀速下降如右可使重物匀速下降如右可使重物匀速下降如右图图图图中中中中a a a a点点点点.b.b.b.b点是改点是改点是改点是改变转变转变转变转子外接子外接子外接子外接电电电电阻后的阻后的阻后的阻后的稳稳稳稳定工作点定工作点定工作点定工作点.(2)(2)(2)(2)多速多速多速多速电动电动电动电动机和机和机和机和变频调变频调变频调变频调速速速速电电电电机的同步速突机的同步速突机的同步速突机的同步速突然降低然降低然降低然降低时时时时的反的反的反的反馈馈馈馈制制制制动动动动状状状状态态态态.2).2).2).2).反接制反接制反接制反接制动动动动:分分分分为电为电为电为电源反接和倒拉制源反接和倒拉制源反接和倒拉制源反接和倒拉制动动动动.电电源反接是突然改源反接是突然改变变三相三相电电源的相序源的相序,旋旋转转磁磁场场反向反向;而倒拉制而倒拉制动则动则出出现现在在转转子位能子位能负负载载超超过电过电磁磁转转矩的矩的时时候候.(1)(1)(1)(1)电电电电源反接源反接源反接源反接:转转转转子在由正子在由正子在由正子在由正变负变负变负变负的的的的电电电电磁磁磁磁转转转转矩和矩和矩和矩和负载转负载转负载转负载转矩作用下迅速减速矩作用下迅速减速矩作用下迅速减速矩作用下迅速减速.反接制反接制反接制反接制动时电动时电动时电动时电流大流大流大流大,要要要要在定子在定子在定子在定子电电电电路串路串路串路串电电电电阻阻阻阻.在右在右在右在右图图图图c c c c点要切断点要切断点要切断点要切断电电电电源源源源(n=0),(n=0),(n=0),(n=0),否否否否则电动则电动则电动则电动机将反向起机将反向起机将反向起机将反向起动动动动.反接制反接制反接制反接制动动动动:分分分分为电为电为电为电源反接和倒拉制源反接和倒拉制源反接和倒拉制源反接和倒拉制动动动动.(2)(2)(2)(2)倒拉制倒拉制倒拉制倒拉制动动动动:电动电动电动电动机减速至右机减速至右机减速至右机减速至右图图图图c c c c点点点点,由于由于由于由于负载转负载转负载转负载转矩矩矩矩大于大于大于大于电电电电磁磁磁磁转转转转矩矩矩矩,起重机的重物迫使起重机的重物迫使起重机的重物迫使起重机的重物迫使电动电动电动电动机机机机反反反反转转转转,电动电动电动电动机机机机进进进进入反接制入反接制入反接制入反接制动动动动状状状状态态态态.3).3).3).3).能耗制能耗制能耗制能耗制动动动动 (1)(1)(1)(1)产产产产生条件生条件生条件生条件:电动电动电动电动机定子机定子机定子机定子绕组绕组绕组绕组脱离交流脱离交流脱离交流脱离交流电电电电源后源后源后源后,立即通入低立即通入低立即通入低立即通入低压压压压直流直流直流直流电电电电,直流直流直流直流电电电电建立一个恒建立一个恒建立一个恒建立一个恒稳稳稳稳磁磁磁磁场场场场,产产产产生生生生制制制制动转动转动转动转矩矩矩矩,系系系系统贮统贮统贮统贮存的能量消耗在存的能量消耗在存的能量消耗在存的能量消耗在电电电电阻上阻上阻上阻上.(2)(2)(2)(2)机械特性机械特性机械特性机械特性:制制制制动时动时动时动时,特性从下特性从下特性从下特性从下图图图图中的特性曲中的特性曲中的特性曲中的特性曲线线线线1 1 1 1之之之之a a a a点平移至特性曲点平移至特性曲点平移至特性曲点平移至特性曲线线线线2 2 2 2之之之之b b b b点点点点,在制在制在制在制动转动转动转动转矩和矩和矩和矩和负载转负载转负载转负载转矩的共同作用下矩的共同作用下矩的共同作用下矩的共同作用下,沿曲沿曲沿曲沿曲线线线线2 2 2 2迅速减速迅速减速迅速减速迅速减速,到到到到n=0.n=0.n=0.n=0.(3)(3)(3)(3)特点特点特点特点:当当当当n=0n=0n=0n=0时时时时,T=0,T=0,T=0,T=0,电动电动电动电动机不可能反方向起机不可能反方向起机不可能反方向起机不可能反方向起动动动动,能使能使能使能使电动电动电动电动机准确停机准确停机准确停机准确停车车车车.7.7.7.7.三相异步三相异步三相异步三相异步电动电动电动电动机的机的机的机的调调调调速特性速特性速特性速特性由基本公式由基本公式由基本公式由基本公式 异步异步电动电动机的机的调调速方法主要有三种速方法主要有三种:变变磁极磁极对对数数p;变转变转差率差率S;变频变频率率f.可得异步可得异步可得异步可得异步电动电动电动电动机的机的机的机的转转转转速方程式速方程式速方程式速方程式为为为为:和基本公式和基本公式和基本公式和基本公式1).1).1).1).变变变变磁极磁极磁极磁极对对对对数数数数调调调调速速速速(1)(1)(1)(1)方法方法方法方法:改改改改变变变变定子定子定子定子绕组绕组绕组绕组的的的的连连连连接接接接,可以得到两个不同可以得到两个不同可以得到两个不同可以得到两个不同的磁极的磁极的磁极的磁极对对对对数数数数.(2)(2)(2)(2)多速多速多速多速电动电动电动电动机机机机:最多在最多在最多在最多在电动电动电动电动机中嵌入两套机中嵌入两套机中嵌入两套机中嵌入两套绕组绕组绕组绕组,使使使使绕组绕组绕组绕组有有有有不同的不同的不同的不同的连连连连接接接接,可分可分可分可分别别别别得到双速得到双速得到双速得到双速,三速三速三速三速,四速四速四速四速电动电动电动电动机机机机,双速双速双速双速应应应应用用用用较较较较多多多多.4 4 4 4极极极极 2 2 2 2极极极极变变磁极磁极对对数数调调速速3)3)3)3)特点特点特点特点:结结结结构构构构简单简单简单简单,效率高效率高效率高效率高,特性好特性好特性好特性好;体体体体积积积积大大大大,价格高价格高价格高价格高.在中小机床上在中小机床上在中小机床上在中小机床上应应应应用比用比用比用比较较较较多多多多.双速双速双速双速电动电动电动电动机的高低速机的高低速机的高低速机的高低速转换转换转换转换,一般是先低速一般是先低速一般是先低速一般是先低速,再再再再转换为转换为转换为转换为高速高速高速高速.双速双速双速双速电动电动电动电动机机机机Y/YY Y/YY Y/YY Y/YY 2).2).2).2).转转转转子子子子电电电电路串路串路串路串电电电电阻阻阻阻(变转变转变转变转差率差率差率差率)调调调调速速速速(1)(1)(1)(1)应应应应用范用范用范用范围围围围:只适用于只适用于只适用于只适用于线绕线绕线绕线绕式异步式异步式异步式异步电动电动电动电动机机机机.(2)(2)(2)(2)原理原理原理原理电电电电路和机械特性与串路和机械特性与串路和机械特性与串路和机械特性与串电电电电阻降阻降阻降阻降压压压压起起起起动动动动相同相同相同相同.线绕线绕线绕线绕式异步式异步式异步式异步电动电动电动电动机的起机的起机的起机的起动电动电动电动电阻阻阻阻,适当增大适当增大适当增大适当增大电电电电阻的容量阻的容量阻的容量阻的容量,可作可作可作可作调调调调速速速速电电电电阻用阻用阻用阻用.(3)(3)(3)(3)特点特点特点特点:结结结结构构构构简单简单简单简单,动动动动作可靠作可靠作可靠作可靠;是有是有是有是有级调级调级调级调速速速速.(4)(4)(4)(4)应应应应用用用用:用于重复短用于重复短用于重复短用于重复短时时时时工作制的生工作制的生工作制的生工作制的生产产产产机械机械机械机械,如起重机械如起重机械如起重机械如起重机械.三相三相三相三相电电电电磁磁磁磁调调调调速异步速异步速异步速异步电动电动电动电动机也属于机也属于机也属于机也属于变转变转变转变转差率差率差率差率调调调调速速速速3).3).3).3).变频调变频调变频调变频调速速速速(1)(1)(1)(1)原理原理原理原理:由上式可知由上式可知由上式可知由上式可知,改改改改变变变变交流交流交流交流电电电电源的源的源的源的频频频频率率率率,就可以平滑地就可以平滑地就可以平滑地就可以平滑地调节电动调节电动调节电动调节电动机的机的机的机的转转转转速速速速.(2)(2)(2)(2)一般采用一般采用一般采用一般采用频频频频率和率和率和率和电压电压电压电压同同同同时时时时改改改改变变变变的的的的变频电变频电变频电变频电源源源源.(3)(3)(3)(3)应应应应用范用范用范用范围围围围:用于鼠用于鼠用于鼠用于鼠笼笼笼笼式异步式异步式异步式异步电动电动电动电动机机机机.组组组组成成成成SCR-MSCR-MSCR-MSCR-M调调调调速系速系速系速系统统统统.变频调变频调变频调变频调速是交流速是交流速是交流速是交流调调调调速速速速发发发发展的方向展的方向展的方向展的方向.有关内容在后面的章有关内容在后面的章有关内容在后面的章有关内容在后面的章节详细节详细节详细节详细介介介介绍绍绍绍.1.3 1.3 控制控制电电机机简简介介 控制控制电电机的主要作用是用来完成信息的机的主要作用是用来完成信息的传递传递与交与交换换,而不是而不是进进行能量行能量转换转换.1)1)直流伺服直流伺服电动电动机机 1.1.基本基本结结构构:与普通他激直流与普通他激直流电动电动机相同机相同.(.(有有换换向器向器)2.2.分分类类:电电磁式磁式(他激式他激式););永磁式永磁式,3.3.电电气原理气原理图图:如右如右图图.其中其中(a)(a)为电为电磁式磁式(b)(b)为为永磁式永磁式.4.4.参数参数:输输出功率出功率1-600W.1-600W.2).2).交流伺服交流伺服电动电动机机(1)(1)结结构构(1)(1)定子定子:定子由硅定子由硅钢钢片叠成片叠成;在定子在定子铁铁心的内心的内圆圆表面嵌表面嵌 有两套相差有两套相差9090度度电电角度的角度的绕组绕组:激磁激磁绕组绕组WF,WF,控制控制绕组绕组WC;WC;这这两套两套绕组绕组分分别别由两个由两个电电源供源供电电.接线图两相交流伺服两相交流伺服电动电动机的机的结结构构(2)(2)转转子子:分分为为鼠鼠笼笼型和杯型两种型和杯型两种.(1)(1)鼠鼠笼笼型型转转子作得子作得细细而而长长,转转子子导导体采用高体采用高电电阻率的材料阻率的材料.用于小功率的自用于小功率的自动动控制系控制系统统.产产品型号品型号SLSL系列系列.(2)(2)空心杯型空心杯型转转子作成薄壁子作成薄壁圆圆筒形筒形,放在内外放在内外定子之定子之间间.用于要求运行平滑的系用于要求运行平滑的系统统.产产品型品型号号SKSK系列系列.杯型转子伺服电动机结构图激磁绕组1;控制绕组2;内定子3;外定子4;转子5(2).(2).基本工作原理基本工作原理 两相两相绕组绕组WFWF和和WCWC分分别别通入通入频频率相同的交流率相同的交流电电,产产生旋生旋转转磁磁场场,使伺服使伺服电动电动机起机起动动.取消取消WCWC后后,要防止自要防止自转转.(3).(3).消除自消除自转现转现象的措施象的措施 加大加大转转子子电电阻阻.如如:采用薄壁杯形采用薄壁杯形转转子子.鼠鼠笼笼条用高阻材料黄条用高阻材料黄铜铜转子电阻不同时的机械特性(4).(4).交流伺服交流伺服电动电动机的特性和机的特性和应应用用 控制方法控制方法;有三种有三种.幅幅值值控制控制,相位控制相位控制,幅幅-相控制相控制 幅幅值值控制原理控制原理图图:控制控制电压电压UcUc越高越高,电动电动机机转转速越高速越高.不同控制电压下的机械特性应应用用举举例例(1)(1)参数参数:交流伺服交流伺服电动电动机机输输出功率出功率为为0.1-100W(0.1-100W(再大再大则则用直流伺服用直流伺服电动电动机机););电电源源频频率率50-400Hz.50-400Hz.(2)(2)应应用用:雷达天雷达天线线的旋的旋转转控制控制;飞飞机机驾驶盘驾驶盘的控制的控制;流体流体阀门阀门开关控制开关控制,应用方框图2)2)步步进电动进电动机机是将是将电电脉冲信号脉冲信号转换转换成角位移或直成角位移或直线线位移的一种位移的一种执执行元件行元件(1)(1)分分类类与与结结构构 步步进电动进电动机分机分为为反反应应式式,永磁式永磁式,和混合式三和混合式三种种.三相反三相反应应式步式步进电动进电动机由定子和机由定子和转转子两个部子两个部分构成分构成.右右图图中中,定子有定子有6 6个磁极个磁极,两个相两个相对对的磁极的磁极组组成成一相一相;转转子上有均匀分布的子上有均匀分布的4 4个个齿齿.由环形分配器送来的脉冲信号，对定子绕组轮流通电。设相序为ABCA。当A相控制绕组通电，而B、C相不通电时，步进电动机的气隙磁场与A相绕组轴线重合，而磁力线总是