电控液力自动变速器资料课件

汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术制作人制作人 赵良红赵良红汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术模块二模块二电控液力自动变速器电控液力自动变速器汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术2.1 学学 习习 目目 标标【知识目标知识目标:】1.1.了解电控液力自动变速器的基本组成及控制原理了解电控液力自动变速器的基本组成及控制原理 。2.2.了解液力变矩器的结构及工作过程。了解液力变矩器的结构及工作过程。3.3.了解拉维娜式齿轮变速器的结构与挡位分析。了解拉维娜式齿轮变速器的结构与挡位分析。4.4.掌握辛普森式齿轮变速器的结构与挡位分析。掌握辛普森式齿轮变速器的结构与挡位分析。5.5.了解液压控制系统和电子控制系统的的组成及工作过程。了解液压控制系统和电子控制系统的的组成及工作过程。6.6.掌握电控自动变速器常见故障的的现象、原因分析方法。掌握电控自动变速器常见故障的的现象、原因分析方法。【能力目标能力目标】1.1.能从汽车上拆卸与安装自动变速器。能从汽车上拆卸与安装自动变速器。2.2.能进行电控液力自动变速器的分解与装配。能进行电控液力自动变速器的分解与装配。3.3.能分析电控液力自动变速器各挡位。能分析电控液力自动变速器各挡位。4.4.能进行电控液力自动变速器基本维护保养。能进行电控液力自动变速器基本维护保养。5.5.能进行电控液力自动变速器的性能测试。能进行电控液力自动变速器的性能测试。5.5.能分析电控液力自动变速器电路图。能分析电控液力自动变速器电路图。6.6.能进行电控液力自动变速器零件、电控系统的检修。能进行电控液力自动变速器零件、电控系统的检修。7.7.能排除电控液力自动变速器常见故障能排除电控液力自动变速器常见故障 。汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术2.2 知识学习知识学习2.2.1 电控液力自动变速器基本认识电控液力自动变速器基本认识 1电控自动变速器组成电控自动变速器组成 电控自动变速器主要由液力变矩器、齿轮变速机构、换挡执行机构、电控自动变速器主要由液力变矩器、齿轮变速机构、换挡执行机构、液压控制系统、电子控制系统等几部分组成，液压控制系统、电子控制系统等几部分组成，汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术1）液力变矩器）液力变矩器液力变矩器安装在发动机与变速器之间液力变矩器安装在发动机与变速器之间,将发动机扭矩传给变速器输入轴。将发动机扭矩传给变速器输入轴。它相当于普通汽车上的离合器，但在传递力矩的方式上又不同于普通离合器。它相当于普通汽车上的离合器，但在传递力矩的方式上又不同于普通离合器。普通汽车离合器是靠摩擦传递力矩，而液力变矩器是靠液力来传递力矩，而普通汽车离合器是靠摩擦传递力矩，而液力变矩器是靠液力来传递力矩，而且液力变矩器可改变发动机扭矩，并能实现无级变速。且液力变矩器可改变发动机扭矩，并能实现无级变速。2)齿轮变速机构齿轮变速机构齿轮变速机构可形成不同的传动比，组合成电控自动变速器不同的挡位。齿轮变速机构可形成不同的传动比，组合成电控自动变速器不同的挡位。目前绝大多数电控自动变速器采用行星齿轮机构进行变速，但也有个别车型目前绝大多数电控自动变速器采用行星齿轮机构进行变速，但也有个别车型采用普通齿轮机构进行变速（如本田雅阁轿车自动变速器）。采用普通齿轮机构进行变速（如本田雅阁轿车自动变速器）。2.2 知识学习知识学习2.2.1 电控液力自动变速器基本认识电控液力自动变速器基本认识汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术3)换挡执行机构换挡执行机构电控自动变速器的换挡执行机构其功用与普通变速器的同步器有相似之处，电控自动变速器的换挡执行机构其功用与普通变速器的同步器有相似之处，但电控自动变速器的换挡执行机构是受电液系统进行控制，而普通变速器的但电控自动变速器的换挡执行机构是受电液系统进行控制，而普通变速器的同步器是由人工进行控制的。两者起作用都可实现变速器不同的挡位。电控同步器是由人工进行控制的。两者起作用都可实现变速器不同的挡位。电控自动变速器的换挡执行机构包括离合器、制动器、单向离合器三种。自动变速器的换挡执行机构包括离合器、制动器、单向离合器三种。4)液压控制系统液压控制系统电控自动变速器中的液压控制系统主要控制换挡执行机构的工作情况，它电控自动变速器中的液压控制系统主要控制换挡执行机构的工作情况，它由油泵及各种液压控制阀和液压管路等组成。由油泵及各种液压控制阀和液压管路等组成。2.2 知识学习知识学习2.2.1 电控液力自动变速器基本认识电控液力自动变速器基本认识汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术5)电子控制系统电子控制系统电控自动变速器中的电子控制系统是和液压控制系统配合起电控自动变速器中的电子控制系统是和液压控制系统配合起来使用，通常把它们合称为电液控制系统。电子控制系统主要来使用，通常把它们合称为电液控制系统。电子控制系统主要包括电子控制单元、各类传感器、执行器及控制电路等。电子包括电子控制单元、各类传感器、执行器及控制电路等。电子控制系统中的传感器及各种控制开关将发动机工况、车速等信控制系统中的传感器及各种控制开关将发动机工况、车速等信号传递给电子控制单元，电子控制单元发出指令给执行器，执号传递给电子控制单元，电子控制单元发出指令给执行器，执行器和液压系统按一定的规律控制换挡执行机构工作，实现电行器和液压系统按一定的规律控制换挡执行机构工作，实现电控自动变速器自动换挡。控自动变速器自动换挡。2.2 知识学习知识学习2.2.1 电控液力自动变速器基本认识电控液力自动变速器基本认识汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术2.2 知识学习知识学习2.2.1 电控液力自动变速器基本认识电控液力自动变速器基本认识电子控制系统电子控制系统1输入轴转速传感器输入轴转速传感器 2车速传感车速传感器器 3液压油温度传感器液压油温度传感器 4挡位挡位开关开关 5巡航电子控制单元巡航电子控制单元 6发发动机转速传感器动机转速传感器 7自检插座自检插座 8节气门位置传感器节气门位置传感器 9超速挡开关超速挡开关 10仪表板仪表板 11电磁阀电磁阀 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术2.2.电控液力自动变速器的基本控制原理电控液力自动变速器的基本控制原理电控液力自动变速器是通过传感器和开关监测汽车和发电控液力自动变速器是通过传感器和开关监测汽车和发动机的运行状态，接受驾驶员的指令，将发动机转速、节动机的运行状态，接受驾驶员的指令，将发动机转速、节气门开度、车速、发动机冷却液温度、自动变速器液压油气门开度、车速、发动机冷却液温度、自动变速器液压油温等参数转变为电信号，并输入温等参数转变为电信号，并输入ECUECU。ECUECU根据这些信号，根据这些信号，按照设定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出按照设定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出电子控制信号；换挡电磁阀和油压电磁阀再将电子控制信号；换挡电磁阀和油压电磁阀再将ECUECU发出的控发出的控制信号转变为液压控制信号，阀板中的各个控制阀根据这制信号转变为液压控制信号，阀板中的各个控制阀根据这些液压控制信号，控制换挡执行机构的动作，从而实现自些液压控制信号，控制换挡执行机构的动作，从而实现自动换挡。动换挡。2.2 知识学习知识学习2.2.1 电控液力自动变速器基本认识电控液力自动变速器基本认识汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术2.2 知识学习知识学习2.2.1 电控液力自动变速器基本认识电控液力自动变速器基本认识电控电控液力液力自动变速器的基本控制原理自动变速器的基本控制原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术1 液力变矩器液力变矩器 液力变矩器由泵轮、导轮、涡轮、单向离合器和锁止离合器组成，液力变矩器由泵轮、导轮、涡轮、单向离合器和锁止离合器组成，2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理液力变矩器解剖图液力变矩器解剖图汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术液液力力变变矩矩器器结结构构示示意意图图2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术（1）泵轮）泵轮 泵泵轮轮在在变变矩矩器器壳壳体体内内，许许多多曲曲面面叶叶片片径径向向安安装装在在内内。在在叶叶片片的的内内缘缘上上安安装装有有导导环环，提提供供一一通通道道使使ATFATF流流动动畅畅通通。变变矩矩器器通通过过驱驱动动端端盖盖与与曲曲轴轴连连接接。当当发发动动机机运运转转时时，将将带带动动泵泵轮轮一一同同旋旋转转，泵泵轮轮内内的的ATFATF依依靠靠离离心心力力向向外外冲冲出出。发发动动机机转转速速升升高高时时泵泵轮轮产产生生的的离离心心力力亦亦随随着着升升高高，由由泵泵轮轮向向外外喷喷射射的的ATFATF的速度也随着升高。的速度也随着升高。泵轮的作用：泵轮的作用：将发动机的机械能转变为自动变速器油的动能。将发动机的机械能转变为自动变速器油的动能。（2 2）涡轮）涡轮 涡轮同样也是有许多曲面叶片的圆盘，其叶片的曲线方向不同于泵轮涡轮同样也是有许多曲面叶片的圆盘，其叶片的曲线方向不同于泵轮的叶片。涡轮通过花键与变速器的输入轴相啮合，涡轮的叶片与泵轮的叶的叶片。涡轮通过花键与变速器的输入轴相啮合，涡轮的叶片与泵轮的叶片相对而设，相互间保持非常小的间隙。片相对而设，相互间保持非常小的间隙。涡轮的作用：涡轮的作用：将自动变速器油的动能转变为涡轮轴上的机械能。将自动变速器油的动能转变为涡轮轴上的机械能。2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术（3 3）导轮）导轮 导导轮轮是是有有叶叶片片的的小小圆圆盘盘，位位于于泵泵轮轮和和涡涡轮轮之之间间。它它安安装装于于导导轮轮轴轴上，通过单向离合器固定于变速器壳体上。上，通过单向离合器固定于变速器壳体上。导导轮轮的的作作用用：改改变变自自动动变变速速器器油油的的流流动动方方向向，从从而而达达到到增增矩矩的的作作用。用。2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术（4）单向离合器单向离合器单向离合器可限制一些运动元件只能做单方向的转动，或者限单向离合器可限制一些运动元件只能做单方向的转动，或者限制两个元件在某一方向自由转动，在相反的方向相互制约。制两个元件在某一方向自由转动，在相反的方向相互制约。单向离合器目前在自动变速器中应用的有滚柱式单向离合器和单向离合器目前在自动变速器中应用的有滚柱式单向离合器和楔块式单向离合器两种。楔块式单向离合器两种。2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术滚柱式单向离合器工作原理（外圈主动，内圈被动）。滚柱式单向离合器工作原理（外圈主动，内圈被动）。2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术楔块式单向离合器的工作原理（外圈主动，内圈被动）。楔块式单向离合器的工作原理（外圈主动，内圈被动）。2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术(5)(5)锁止离合器锁止离合器 变矩器的锁止离合器与外壳相连，也就是与泵轮相接，而锁变矩器的锁止离合器与外壳相连，也就是与泵轮相接，而锁止离合器片与涡轮相接，带锁止离合器的液力变矩器的活塞在止离合器片与涡轮相接，带锁止离合器的液力变矩器的活塞在油压的作用下，可以将多片式锁止离合器的盘与摩擦片压紧成油压的作用下，可以将多片式锁止离合器的盘与摩擦片压紧成为一体，这就使涡轮与泵轮连接成为一体，这就使涡轮与泵轮连接成体，此时液力传动变为离体，此时液力传动变为离合器传动，相当于为刚性连接，这样提高了传动效率，接近合器传动，相当于为刚性连接，这样提高了传动效率，接近100%100%。同时还避免变矩器的油温升高。同时还避免变矩器的油温升高。2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术锁止离合器摩擦片、减震弹簧锁止离合器摩擦片、减震弹簧2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术锁止离合器的工作原理锁止离合器的工作原理锁止离合器的工作原理锁止离合器的工作原理2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术（1）锁止离合器分离状态）锁止离合器分离状态 当车辆低速行驶时，当车辆低速行驶时，油液流至锁止离合器片油液流至锁止离合器片的前端。锁止离合器片的前端。锁止离合器片前端与后端的压力相同，前端与后端的压力相同，使锁止离合器分离。使锁止离合器分离。2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术（2 2）锁止离合器接合状态）锁止离合器接合状态 当车速以中速至当车速以中速至高速行驶时，油液高速行驶时，油液流至锁止离合器的流至锁止离合器的后端。这样，锁止后端。这样，锁止离合器处于接合状离合器处于接合状态，使锁止离合器态，使锁止离合器片与前盖一起转动。片与前盖一起转动。2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术（2）液力变矩器的工作情况）液力变矩器的工作情况1）涡流与环流）涡流与环流2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术2)增矩过程：增矩过程：MW=MB+MD2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术3）偶合点：）偶合点：MW=MB2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术减矩过程：减矩过程：M MT T=M=MP P-M-MS S （导轮不转）导轮不转）M MT T=M=MP P(加装单向离合器后加装单向离合器后 ，导轮转动，导轮转动)2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术2.2.行星齿轮机构行星齿轮机构（1）行星齿轮机构的组）行星齿轮机构的组成成 单单排排行行星星齿齿轮轮机机构构是是由由一一个个太太阳阳轮轮、一一个个带带有有两两个个和和多多个个行行星星齿齿轮轮的的行行星星架架和和一一个个齿齿圈圈组组成的。成的。1-太阳轮；太阳轮；2-齿圈；齿圈；3-行星架；行星架；4-行星齿轮行星齿轮2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术 设设太太阳阳轮轮、齿齿圈圈和和行行星星架架的的转转速速分分别别为为n n1 1、n n2 2和和n n3 3，齿齿数数分分别别为为z zl l、z z2 2和和z z3 3。根根据据能能量量守守恒恒定定律律，可可得得单单排排行行星星齿齿轮轮机机构构一一般般运运动动规规律律的的特特性性方程式方程式:式中：式中：太阳轮、齿圈和行星齿轮架的转速分别为太阳轮、齿圈和行星齿轮架的转速分别为n1、n2和和n3，为齿圈与太阳轮的齿数比，为齿圈与太阳轮的齿数比，=Z2/Z11n n1 1+n+n2 2-(1+)n-(1+)n3 3=0=0（2 2）行星齿轮机构各种运动情况分析：行星齿轮机构各种运动情况分析：2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术单排行星齿轮机构的传动原理：单排行星齿轮机构的传动原理：行星齿轮机构工作时将太阳轮、齿圈和行星架这三行星齿轮机构工作时将太阳轮、齿圈和行星架这三者中的任一元件作为主动件，使它与输入轴联结，将另者中的任一元件作为主动件，使它与输入轴联结，将另一元件作为被动件与输出轴联结，再将第三个元件加以一元件作为被动件与输出轴联结，再将第三个元件加以约束制动。这样整个行星齿轮机构即以一定的传动比传约束制动。这样整个行星齿轮机构即以一定的传动比传递动力。递动力。2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术1 1）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动 太阳轮带动行太阳轮带动行星齿轮沿静止的齿圈星齿轮沿静止的齿圈旋转，从而带动行星旋转，从而带动行星架以较慢的速度与太架以较慢的速度与太阳轮同向旋转。阳轮同向旋转。传动比为：传动比为：i i1313=1+=1+为前进降速挡，减速为前进降速挡，减速相对较大。相对较大。2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术2 2）齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动）齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动 传动比为传动比为 ：i i3131=1/(1+=1/(1+)为前进超速挡，增速相为前进超速挡，增速相对较大。对较大。2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术 3 3）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动 传动比为：传动比为：i i2323=1+z=1+z2 2/z/z1 1 =1+1/=1+1/为前进降速挡，减速相为前进降速挡，减速相对较小。对较小。2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术4 4）太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动）太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动 传动比为：传动比为：i i3232=z=z2 2/(z/(z1 1+z+z2 2)=/(1+)/(1+)为前进超速挡，为前进超速挡，增速相对较小。增速相对较小。2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术5 5）行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动）行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动 行星架固定，行星齿行星架固定，行星齿轮只能自转，太阳轮经行星轮只能自转，太阳轮经行星齿轮带动齿圈旋转输出动力。齿轮带动齿圈旋转输出动力。齿圈的旋转方向与太阳轮相齿圈的旋转方向与太阳轮相反。反。传动比为：传动比为：i i1212=z=z2 2/z/z1 1=-=-为倒挡减速挡。为倒挡减速挡。2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术 6 6）行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动）行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动 行星架固定，行星齿轮行星架固定，行星齿轮只能自转，齿圈经行星齿轮只能自转，齿圈经行星齿轮带动太阳轮旋转输出动力。带动太阳轮旋转输出动力。太阳轮的旋转方向与齿圈相太阳轮的旋转方向与齿圈相反。反。传动比为：传动比为：i i2121=-z=-z1 1/z/z2 2 =-1/=-1/为倒挡超速挡。为倒挡超速挡。2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术 7 7）直接传动）直接传动 若三元件中的任两元件被连接在一起，则第三元件必然与若三元件中的任两元件被连接在一起，则第三元件必然与这两者以相同的转速、相同的方向转动。这两者以相同的转速、相同的方向转动。8 8）自由转动）自由转动 若所有元件均不受约束，则行星齿轮机构失去传动作用。若所有元件均不受约束，则行星齿轮机构失去传动作用。此种状态相当于空挡。此种状态相当于空挡。2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术 行星齿轮机构的工作情况表行星齿轮机构的工作情况表 状态状态挡挡位位固定部件固定部件输入部件输入部件输出部件输出部件旋转方向旋转方向1 1降速挡降速挡齿圈齿圈太阳轮太阳轮行星架行星架相同方向相同方向2 2超速超速挡挡齿圈齿圈行星架行星架太阳轮太阳轮相同方向相同方向3 3降速降速挡挡太阳轮太阳轮齿圈齿圈行星架行星架相同方向相同方向4 4超速超速挡挡太阳轮太阳轮行星架行星架齿圈齿圈相同方向相同方向5 5倒倒挡挡位位行星架行星架太阳轮太阳轮齿圈齿圈相反方向相反方向6 6倒倒挡挡位位行星架行星架齿圈齿圈太阳轮太阳轮相反方向相反方向7 7直接直接挡挡没有没有任意两个任意两个第三元件第三元件同向同速同向同速8 8空空挡挡位位没有没有不定不定不定不定不转动不转动2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术（3）行星齿轮机构的类型行星齿轮机构的类型1)辛普森式行星齿轮机构辛普森式行星齿轮机构:辛普森式行星齿轮机构采用双辛普森式行星齿轮机构采用双行星排，其结构特点是：前后两行星排，其结构特点是：前后两个行星排的太阳轮连成一个整体，个行星排的太阳轮连成一个整体，称为太阳轮组件；前排的行星齿称为太阳轮组件；前排的行星齿轮架和后排的齿圈连成一体，称轮架和后排的齿圈连成一体，称为前行星齿轮架和后齿圈组件，为前行星齿轮架和后齿圈组件，通常输出轴与该组件相连，这样通常输出轴与该组件相连，这样一来，该行星机构只有一来，该行星机构只有4 4个独立元个独立元件：前齿圈、前后太阳轮组件、件：前齿圈、前后太阳轮组件、后行星齿轮架及前行星齿轮架和后行星齿轮架及前行星齿轮架和后齿圈组件。后齿圈组件。1-前齿圈；前齿圈；2-前行星轮；前行星轮；3-前行星架和后齿圈组前行星架和后齿圈组件件4-前后太阳轮组件；前后太阳轮组件；5-后行星轮；后行星轮；6-后行星架后行星架2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术2）拉维奈尔赫式行星轮机构）拉维奈尔赫式行星轮机构 拉维奈尔赫式行星轮机构是一种拉维奈尔赫式行星轮机构是一种复合式行星轮机构，它由一个单星复合式行星轮机构，它由一个单星行星排和一个双星行星排组合而成，行星排和一个双星行星排组合而成，后太阳轮和长行星轮、行星齿轮架后太阳轮和长行星轮、行星齿轮架与齿圈共同组成一个单星行星排；与齿圈共同组成一个单星行星排；前太阳轮、短行星轮、长行星轮、前太阳轮、短行星轮、长行星轮、行星齿轮架和齿圈共同组成一个双行星齿轮架和齿圈共同组成一个双行星轮的行星排。两个行星排共用行星轮的行星排。两个行星排共用一个齿圈和一个行星齿轮架。因此一个齿圈和一个行星齿轮架。因此它只有它只有4个独立元件，即前太阳轮、个独立元件，即前太阳轮、后太阳轮、行星齿轮架和齿圈。这后太阳轮、行星齿轮架和齿圈。这种行星齿轮机构具有结构简单、尺种行星齿轮机构具有结构简单、尺寸小、传动比变化范围大、灵活多寸小、传动比变化范围大、灵活多变等特点。变等特点。1一前太阳轮；一前太阳轮；2一后太阳轮；一后太阳轮；3一行星一行星齿轮架：齿轮架：4一短行星轮；一短行星轮；5一长行星一长行星轮；轮；6齿圈齿圈 2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术3.3.换挡执行机构换挡执行机构 行星齿轮变速器中的所有齿轮都处于常啮合状态，挡位变换必须行星齿轮变速器中的所有齿轮都处于常啮合状态，挡位变换必须通过以不同方式对行星齿轮机构的基本元件进行约束通过以不同方式对行星齿轮机构的基本元件进行约束(即固定或连接某即固定或连接某些基本元件些基本元件)来实现。能对这些基本元件实施约束的机构，就是行星齿来实现。能对这些基本元件实施约束的机构，就是行星齿轮变速器的换挡执行机构。轮变速器的换挡执行机构。执行机构主要由离合器、制动器和单向离合器三种执行元件组成，执行机构主要由离合器、制动器和单向离合器三种执行元件组成，离合器和制动器是以液压方式控制行星齿轮机构元件的旋转，而单向离离合器和制动器是以液压方式控制行星齿轮机构元件的旋转，而单向离合器则是以机械方式对行星齿轮机构的元件进行锁止。合器则是以机械方式对行星齿轮机构的元件进行锁止。2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术（1 1）离合器）离合器 1)1)作用作用 自动变速器中的湿式多片离合器是用来连接输入自动变速器中的湿式多片离合器是用来连接输入轴或输出轴和某个基本元件，或将行星齿轮机构中某两轴或输出轴和某个基本元件，或将行星齿轮机构中某两个基本元件连接在一起实现转矩的传递。个基本元件连接在一起实现转矩的传递。2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术2)2)构造：构造：一般为多片摩擦式，是液压控制的执行元件。一般为多片摩擦式，是液压控制的执行元件。基本组成基本组成:离合器鼓、离合器活塞、回位弹簧、离合器片（钢片、摩擦片）、花键毂离合器鼓、离合器活塞、回位弹簧、离合器片（钢片、摩擦片）、花键毂 摩擦片摩擦片与旋转的花键毂的齿键连接，可轴向移动，为输入端，片上有钢基粉末冶金与旋转的花键毂的齿键连接，可轴向移动，为输入端，片上有钢基粉末冶金层或合成纤维层。层或合成纤维层。从动钢片从动钢片与转动鼓的内花键连接也可轴向移动，可输出扭矩。与转动鼓的内花键连接也可轴向移动，可输出扭矩。活塞活塞为环状，另外活塞上有密封圈、回位弹簧。为环状，另外活塞上有密封圈、回位弹簧。花键毂花键毂输入轴输入轴弹簧弹簧活塞活塞壳体壳体主动盘主动盘压盘压盘从动盘从动盘卡环卡环2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术3)3)离合器工作情况：离合器工作情况：离合器接合：离合器接合：当压力油经油道进入活塞左面的液压缸时，液压力当压力油经油道进入活塞左面的液压缸时，液压力克服弹簧力使活塞右移，将所有离合器片压紧。克服弹簧力使活塞右移，将所有离合器片压紧。离合器分离：离合器分离：当控制阀将作用在离合器液压缸的油压力撤除后，当控制阀将作用在离合器液压缸的油压力撤除后，离合器活塞在回位弹簧的作用下回复原位，并将缸内的变速器油离合器活塞在回位弹簧的作用下回复原位，并将缸内的变速器油从进油孔排出。从进油孔排出。离合器自由间隙：离合器自由间隙：离合器处于分离状态时，离合器片之间有一定离合器处于分离状态时，离合器片之间有一定的轴向间隙，以保证钢片和摩擦片之间无轴向压力。的轴向间隙，以保证钢片和摩擦片之间无轴向压力。2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术离合器离合器工作情况工作情况2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术4 4）安全阀的功用）安全阀的功用 压力油进入液压缸时，钢球在压力油进入液压缸时，钢球在油压作用下压紧在阀座上，安油压作用下压紧在阀座上，安全阀处于关闭状态，保证液压全阀处于关闭状态，保证液压缸的密封。缸的密封。压力油排出时，缸体内的压力压力油排出时，缸体内的压力下降，安全阀在离心力作用下下降，安全阀在离心力作用下离开阀座处于开启状态，残留离开阀座处于开启状态，残留在缸内的液压油因离心力作用在缸内的液压油因离心力作用排出，使离合器分离彻底。排出，使离合器分离彻底。2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术（2 2）制动器）制动器 制动器的功用是固定行星齿轮机构中的基本元件，阻止其旋转。制动器的功用是固定行星齿轮机构中的基本元件，阻止其旋转。在自动变速器中常用的制动器有湿式多片式制动器和带式制动器两种。在自动变速器中常用的制动器有湿式多片式制动器和带式制动器两种。1 1）片式制动器）片式制动器 片式制动器：片式制动器：其结构与片式离合器相同。不同之处是制动器从动片的其结构与片式离合器相同。不同之处是制动器从动片的外缘花键齿与固定的变速器外壳连接，可轴向移动，以便接合时将主动外缘花键齿与固定的变速器外壳连接，可轴向移动，以便接合时将主动件制动，使行星齿轮机构改组换挡。该种制动器接合的平顺性好，间隙件制动，使行星齿轮机构改组换挡。该种制动器接合的平顺性好，间隙无须调整，其缺点是轴向尺寸大。无须调整，其缺点是轴向尺寸大。能通过增减摩擦片数来满足不同排量发动机的要求，故小轿车使用很能通过增减摩擦片数来满足不同排量发动机的要求，故小轿车使用很多。多。2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术片式制动器工作过程片式制动器工作过程2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术2 2）带式制动器）带式制动器 它由制动带、油缸、活塞和调整它由制动带、油缸、活塞和调整件组成。外弹簧为活塞的回位弹簧。件组成。外弹簧为活塞的回位弹簧。内弹簧为旋转鼓反作用力的缓冲弹内弹簧为旋转鼓反作用力的缓冲弹簧，防止活塞振动。调整点多在带簧，防止活塞振动。调整点多在带的支撑端，可在体外调整或拆下油的支撑端，可在体外调整或拆下油底调整。拧动调整螺栓来调整（旋底调整。拧动调整螺栓来调整（旋紧再松紧再松2 23 3圈），调好后再用锁紧圈），调好后再用锁紧螺母锁紧。螺母锁紧。优点：优点：结构简单易于安装，带式结构简单易于安装，带式制动器轴向尺寸小可缩短变速器的制动器轴向尺寸小可缩短变速器的长度。长度。缺点：缺点：使变速器壳体上产生局部使变速器壳体上产生局部的高应力区；制动带磨损后需要调的高应力区；制动带磨损后需要调整间隙；工作的平顺性差，控制油整间隙；工作的平顺性差，控制油路中多配有缓冲阀。路中多配有缓冲阀。调整螺钉调整螺钉制动带制动带工作油路工作油路活塞杆活塞杆活塞活塞制动鼓制动鼓2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术4 4辛普森式行星齿轮变速器结构和工作原理辛普森式行星齿轮变速器结构和工作原理（1 1）辛普森式行星齿轮变速器结构）辛普森式行星齿轮变速器结构2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术 辛普森式齿轮变速器基本设换挡执行元件有辛普森式齿轮变速器基本设换挡执行元件有5 5个：两个离合器、两个：两个离合器、两个制动器、一个单向离合器。具有个制动器、一个单向离合器。具有3 3个前进挡和一个倒挡的行星齿轮变速个前进挡和一个倒挡的行星齿轮变速器。器。1输入轴；输入轴；2倒挡及高挡离合器鼓；倒挡及高挡离合器鼓；3前进离合器鼓和倒挡及高挡离合器毂；前进离合器鼓和倒挡及高挡离合器毂；4前进离合器毂和前齿前进离合器毂和前齿圈；圈；5前行星齿轮架；前行星齿轮架；6前后太阳轮组件；前后太阳轮组件；7后行星齿轮架和低挡及倒挡制动器鼓；后行星齿轮架和低挡及倒挡制动器鼓；8输出轴；输出轴；C0挡离合器；挡离合器；C2前进离合器；前进离合器；B12挡制动器；挡制动器；B2低挡及倒挡制动器；低挡及倒挡制动器；F1低挡单向超越离合器低挡单向超越离合器 2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术1输入轴；输入轴；2倒挡及高挡离合器鼓；倒挡及高挡离合器鼓；3前进离合器鼓和倒挡及高挡离合器毂；前进离合器鼓和倒挡及高挡离合器毂；4前进离合器毂和前齿前进离合器毂和前齿圈；圈；5前行星齿轮架；前行星齿轮架；6前后太阳轮组件；前后太阳轮组件；7后行星齿轮架和低挡及倒挡制动器鼓；后行星齿轮架和低挡及倒挡制动器鼓；8输出轴；输出轴；C0挡离合器；挡离合器；C2前进离合器；前进离合器；B12挡制动器；挡制动器；B2低挡及倒挡制动器；低挡及倒挡制动器；F1低挡单向超越离合器低挡单向超越离合器 2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术换挡执行元件作用换挡执行元件作用换挡执行元件换挡执行元件前进离合器前进离合器C2连接输入轴和前齿圈连接输入轴和前齿圈倒挡及高挡离合器倒挡及高挡离合器C1用于连接输入轴和前后太阳轮组件用于连接输入轴和前后太阳轮组件2挡制动器挡制动器B1固定前后太阳轮组件固定前后太阳轮组件低挡及倒挡制动崭低挡及倒挡制动崭B2固定后排行星架固定后排行星架单向离合器单向离合器F1逆时针固定后行星齿轮架逆时针固定后行星齿轮架2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术（2)辛普森式行星齿轮变速器的工作原理。辛普森式行星齿轮变速器的工作原理。1)1挡挡 D位位1挡时，挡时，C2和和F1工作。工作。1挡时前后行星排的工作原理示意图挡时前后行星排的工作原理示意图 2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术1挡传递线路挡传递线路2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术1挡传动比的计算挡传动比的计算根据行星齿轮机构运动规律的特性方程式得：根据行星齿轮机构运动规律的特性方程式得：n11+1n12(1+1)n13=0 (前行星排前行星排)n21+2n22(1+2)n23=0 (后行星排后行星排)式中：式中：n23=0；n11=n21；n13=n22 经整理得经整理得1挡传动比：挡传动比：i1=n12n13=(1+1+2)1 当汽车在当汽车在D位位1挡工作时，若驾驶员突然松开油门踏板，汽车在惯性作用挡工作时，若驾驶员突然松开油门踏板，汽车在惯性作用下仍以原车速前进，下仍以原车速前进，由于由于F0对后行星齿轮架无顺时针锁止作用，后行星对后行星齿轮架无顺时针锁止作用，后行星齿轮架在后行星轮的带动下顺时针自由转动。此时，无发动机制动。此齿轮架在后行星轮的带动下顺时针自由转动。此时，无发动机制动。此时汽车相当于作空挡滑行。时汽车相当于作空挡滑行。L位位(或或1位位)1挡时，为了利用发动机制动，在挡时，为了利用发动机制动，在L位位(或或1位位)1挡时挡时C2、B2工作，工作，B2代替代替F1使后行星齿轮架固定，这样可以反向传力，因此可使后行星齿轮架固定，这样可以反向传力，因此可以实现发动机制动。以实现发动机制动。2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术2)2挡 C2和B1工作。2挡时前后行星排的工作原理示意图挡时前后行星排的工作原理示意图 2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术2挡传递线路挡传递线路 2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术2挡传动比的计算挡传动比的计算n11+1n12(1+1)n13=0 (前行星排前行星排)式中：式中：n11=0 经整理得经整理得1挡传动比：挡传动比：i2=n12n13=(1+1)1在上述在上述2挡状态下，汽车滑行时驱动轮的反向力可经行星齿轮变速器传挡状态下，汽车滑行时驱动轮的反向力可经行星齿轮变速器传至发动机，即具有发动机制动作用。至发动机，即具有发动机制动作用。2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术3)3挡挡 C1和和C2工作。工作。3挡时前后行星排的工作原理示意图挡时前后行星排的工作原理示意图 2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术3 挡传递线路挡传递线路 2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术3挡传动比挡传动比 这时前行星排中有两个基本元件互相连接，从而使这时前行星排中有两个基本元件互相连接，从而使前行星排固定地连成一体而同向旋转，输入轴的动力通前行星排固定地连成一体而同向旋转，输入轴的动力通过前行星排直接传给输出轴，其传动比过前行星排直接传给输出轴，其传动比i3等于等于1，即为，即为直接挡直接挡,2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术4)倒挡倒挡 C1和和B2工作。工作。倒挡时前后行星排的工作原理示意图倒挡时前后行星排的工作原理示意图 2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术倒挡传递线路倒挡传递线路2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术倒挡传动比的计算倒挡传动比的计算n21+2n22(1+2)n23=0 (后行星排后行星排)式中：式中：n23=0 经整理得经整理得1挡传动比：挡传动比：iR=n12n13=-25)空挡空挡 离合器、制动器都不工作，液力变矩器的离合器、制动器都不工作，液力变矩器的动力不能传至行星齿轮变速器，变速器为空挡。动力不能传至行星齿轮变速器，变速器为空挡。2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术 辛普森式自动变速器各挡工作情况表辛普森式自动变速器各挡工作情况表 执行机构执行机构挡位挡位C1C2B1B2F1ROOD1OO2OO3OO2(或或S)1OO2OOL（或（或1）O注：注：O表示执行机构作用表示执行机构作用2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术5辛普森式四挡行星齿轮自动变速器辛普森式四挡行星齿轮自动变速器超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈B B0 0：超速挡制动器超速挡制动器 F F0 0：超速挡单向离合器超速挡单向离合器 C C0 0：超速挡离合器超速挡离合器 B B1 1：挡滑行制动器挡滑行制动器 F F1 1：挡单向离合器挡单向离合器 C C1 1：前进挡离合器前进挡离合器 B B2 2：挡制动器挡制动器 F F2 2：低挡单向离合器低挡单向离合器 C C2 2：高挡及倒挡离合器高挡及倒挡离合器B B3 3：低挡及倒挡制动器低挡及倒挡制动器2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术6 拉维娜式行星齿轮自动变速器结构和工作原理拉维娜式行星齿轮自动变速器结构和工作原理 (1)拉维娜式行星齿轮变速器结构拉维娜式行星齿轮变速器结构结构特点：结构特点：两行星排共用行星架和齿圈，小太阳轮、两行星排共用行星架和齿圈，小太阳轮、短行星轮、长行星轮、行星架及齿圈组成一个双行星短行星轮、长行星轮、行星架及齿圈组成一个双行星轮式行星排。轮式行星排。四个独立元件：四个独立元件：小太阳轮、大太阳轮、行星架和齿圈。小太阳轮、大太阳轮、行星架和齿圈。2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术拉维娜行星齿轮系统拉维娜行星齿轮系统2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术拉维娜式三挡行星齿轮变速器示意图拉维娜式三挡行星齿轮变速器示意图1输入轴输入轴 2大太阳轮大太阳轮 3小太阳轮小太阳轮 4长行星轮长行星轮 5短行星轮短行星轮 6行星架行星架 7齿圈齿圈 8输出轴输出轴 C1前进离合器前进离合器 C2倒挡及直接挡离合器倒挡及直接挡离合器 B12挡制挡制动器动器 B2低挡及倒挡制动器低挡及倒挡制动器 F11挡单向离合器挡单向离合器 2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术拉维娜行星齿轮机构执行器元件功能拉维娜行星齿轮机构执行器元件功能 零部件名称零部件名称 功功 能能C1前进挡离合器前进挡离合器离合器离合器C1与小太阳轮连接，在所有的前进挡都参加与小太阳轮连接，在所有的前进挡都参加工作工作 C2直接挡离合器直接挡离合器离合器离合器C2与大太阳轮连接，在与大太阳轮连接，在R挡和挡和3挡参加工作挡参加工作B12挡制动器挡制动器制动器制动器B1用于在用于在2挡时固定大太阳轮挡时固定大太阳轮B2低、倒挡制动器低、倒挡制动器制动器制动器B2用于固定行星架，在低挡和倒挡参加工作用于固定行星架，在低挡和倒挡参加工作F11挡单向离合器挡单向离合器单向离合器单向离合器F1挡时阻止行星架逆时针转动挡时阻止行星架逆时针转动2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术拉维娜行星齿轮变速器换挡执行元件的工作情况拉维娜行星齿轮变速器换挡执行元件的工作情况换挡手柄换挡手柄位置位置挡位挡位换挡执行元件换挡执行元件前进挡离前进挡离合器合器C1直接挡离合直接挡离合器器C22挡制动器挡制动器B1低、倒挡制低、倒挡制动器动器B21挡向离合挡向离合器器F1 DlOO2OO3OO低速挡低速挡lOO2OOR倒挡倒挡OO注：注：O表示执行元件作用表示执行元件作用2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术7.拉维娜式拉维娜式5挡行星齿轮自动变速器挡行星齿轮自动变速器01V型自动变速器齿轮变速传动机构简图型自动变速器齿轮变速传动机构简图2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术01V型自动变速器各换挡执行元件的作用型自动变速器各换挡执行元件的作用 换挡执行元换挡执行元件件 作作 用用 换挡执行元件换挡执行元件 作作 用用 离合器离合器A 驱动小中心齿轮驱动小中心齿轮 制动器制动器C 固定小行星齿轮固定小行星齿轮 离合器离合器B 驱动大中心齿轮驱动大中心齿轮 制动器制动器D 固定前行星架固定前行星架 离合器离合器E 驱动前行星架驱动前行星架 制动器制动器G 固定后排星齿轮固定后排星齿轮 离合器离合器F 驱动后排中心齿轮驱动后排中心齿轮 单向离合器单向离合器Ff 单向固定前行星架单向固定前行星架2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术D位位1挡动力传递路线挡动力传递路线 2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术换挡执行元件工作情况表换挡执行元件工作情况表位置位置挡位挡位 换挡执行元件换挡执行元件 离合器离合器制动器制动器单向离合器单向离合器ABEFCDGFf ROOO NO D位，位，l挡挡OOO D位，位，2挡挡OOO D位，位，3挡挡OOO D位，位，4挡挡OOO D位，位，5挡挡OOO 2位，位，l挡挡OOOOD位，位，5挡到挡到4挡挡 OO 注：注：O表示元件起作用；表示元件起作用；表示根据行驶状态起作用。表示根据行驶状态起作用。2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术8液压控制系统液压控制系统 液压控制系统的主要作用是：液压控制系统的主要作用是：提供具有一定压力和流量的工提供具有一定压力和流量的工作油液，改善工作油液品质，保证自动变速器润滑。液压控制系作油液，改善工作油液品质，保证自动变速器润滑。液压控制系统由油泵、压力控制、换挡控制、变矩器锁止控制装置等组成。统由油泵、压力控制、换挡控制、变矩器锁止控制装置等组成。自动变速器的自动控制是由液压控制系统控制完成。自动变速器的自动控制是由液压控制系统控制完成。液压控制系统由三部分组成：液压控制系统由三部分组成：动力源动力源液压泵；液压泵；执行机构执行机构离合器、制动器、单向离合器；离合器、制动器、单向离合器；控制机构控制机构调压阀、手动阀、换档阀、锁止离合器控制阀。调压阀、手动阀、换档阀、锁止离合器控制阀。2.2 知识学习知识学习2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理电控液力自动变速器结构与工作原理汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术液压控制系统把大部分控制装置都集中在一起，简称阀体总成液