液压放大元件课件

第第2 2章章 液压放大元件液压放大元件教学目的与要求教学目的与要求教学目的与要求教学目的与要求:1)1)了解液压控制阀的结构形式及分类方法了解液压控制阀的结构形式及分类方法2)2)掌握掌握理想零开口、正开口四边滑阀的静特性分析方法理想零开口、正开口四边滑阀的静特性分析方法理想零开口、正开口四边滑阀的静特性分析方法理想零开口、正开口四边滑阀的静特性分析方法3)3)了解掌握机液伺服阀、电液伺服阀、电液比例阀分类及应用场合。了解掌握机液伺服阀、电液伺服阀、电液比例阀分类及应用场合。4)4)掌握滑阀阀系数的推导与计算与计算方法掌握滑阀阀系数的推导与计算与计算方法掌握滑阀阀系数的推导与计算与计算方法掌握滑阀阀系数的推导与计算与计算方法5)5)掌握滑阀的受力分析和计算方法掌握滑阀的受力分析和计算方法6)6)掌握掌握喷嘴挡板阀和射流管阀的静态特性的推导方法喷嘴挡板阀和射流管阀的静态特性的推导方法喷嘴挡板阀和射流管阀的静态特性的推导方法喷嘴挡板阀和射流管阀的静态特性的推导方法。7)7)掌握掌握力反馈二级电液伺服阀基本方程的推导方法力反馈二级电液伺服阀基本方程的推导方法力反馈二级电液伺服阀基本方程的推导方法力反馈二级电液伺服阀基本方程的推导方法8)8)掌握掌握直接反馈两极滑阀式电液伺服阀传递函数的推导方法直接反馈两极滑阀式电液伺服阀传递函数的推导方法直接反馈两极滑阀式电液伺服阀传递函数的推导方法直接反馈两极滑阀式电液伺服阀传递函数的推导方法9)9)了解其他类型的电液伺服阀的原理和结构了解其他类型的电液伺服阀的原理和结构10)10)了解滑阀位置反馈，负载流量反馈，负载压力反馈的基本概念。了解滑阀位置反馈，负载流量反馈，负载压力反馈的基本概念。第第2 2章章 液压放大元件液压放大元件主要内容：主要内容：主要内容：主要内容：1)1)液压控制阀分类（液压控制阀分类（液压控制阀分类（液压控制阀分类（按机液伺服阀、电液伺服阀、电液比例阀分类并说明功能及应用场合）2)2)控制阀（滑阀，喷嘴挡板阀和射流管阀）的结构形式、静态特性控制阀（滑阀，喷嘴挡板阀和射流管阀）的结构形式、静态特性控制阀（滑阀，喷嘴挡板阀和射流管阀）的结构形式、静态特性控制阀（滑阀，喷嘴挡板阀和射流管阀）的结构形式、静态特性3)3)电液伺服阀的组成和类型、主要性能参数、动力学模型、选择方法电液伺服阀的组成和类型、主要性能参数、动力学模型、选择方法电液伺服阀的组成和类型、主要性能参数、动力学模型、选择方法电液伺服阀的组成和类型、主要性能参数、动力学模型、选择方法4)4)电液比例控制阀组成和分类、静动态特性、选择方法电液比例控制阀组成和分类、静动态特性、选择方法电液比例控制阀组成和分类、静动态特性、选择方法电液比例控制阀组成和分类、静动态特性、选择方法重点：重点：重点：重点：1)1)理想零开口、正开口四边滑阀的静特性的分析理想零开口、正开口四边滑阀的静特性的分析理想零开口、正开口四边滑阀的静特性的分析理想零开口、正开口四边滑阀的静特性的分析2)2)力反馈二级电液伺服阀基本方程的推导力反馈二级电液伺服阀基本方程的推导力反馈二级电液伺服阀基本方程的推导力反馈二级电液伺服阀基本方程的推导本章难点：本章难点：本章难点：本章难点：1)1)双喷嘴挡板阀阀系数的求取双喷嘴挡板阀阀系数的求取双喷嘴挡板阀阀系数的求取双喷嘴挡板阀阀系数的求取2)2)力反馈二级电液伺服阀基本方程的建立过程力反馈二级电液伺服阀基本方程的建立过程力反馈二级电液伺服阀基本方程的建立过程力反馈二级电液伺服阀基本方程的建立过程第第2 2章章 液压放大元件液压放大元件概述概述液压放大元件液压放大元件液压放大元件液压放大元件液压放大器，以机械运动来控制流体动力传输的元件。液压放大器，以机械运动来控制流体动力传输的元件。将输入的机械信号将输入的机械信号将输入的机械信号将输入的机械信号(位移或转角位移或转角位移或转角位移或转角)转换为液压信号转换为液压信号转换为液压信号转换为液压信号(流量、流量、流量、流量、压力压力压力压力)输出，并进行功率放大。输出，并进行功率放大。输出，并进行功率放大。输出，并进行功率放大。小功率信号控制大功率信号小功率信号控制大功率信号小功率信号控制大功率信号小功率信号控制大功率信号具有具有结构简单、单位体积输出功率大、工作可靠和动态性能好等结构简单、单位体积输出功率大、工作可靠和动态性能好等优点，优点，在在液压伺服系统中广泛应用。液压伺服系统中广泛应用。包括包括包括包括：滑阀滑阀、喷嘴挡板阀和射流管阀等、喷嘴挡板阀和射流管阀等。研究重点：研究重点：研究重点：研究重点：结构形式、工作原理、静态特性及设计准则结构形式、工作原理、静态特性及设计准则一、按进、出阀的通道数划分一、按进、出阀的通道数划分四通阀四通阀(图图2-1a、b、c、d)三通阀三通阀(图图2-1e)二通阀二通阀(图图2-1f)二、按滑阀的工作边数划分二、按滑阀的工作边数划分四边滑阀四边滑阀(图图2-1a、b、c)双边滑阀双边滑阀(图图2-1d、e)单边滑阀单边滑阀(图图2-1f)三、按阀套窗口的形状划分三、按阀套窗口的形状划分矩形、圆形、三角形等多种矩形、圆形、三角形等多种四、按阀芯的凸肩数目划分四、按阀芯的凸肩数目划分二凸肩、三凸肩、四凸肩二凸肩、三凸肩、四凸肩五、按滑阀的预开口型式划分五、按滑阀的预开口型式划分正开口正开口(负重叠负重叠)、零开口、零开口(零重叠零重叠)、负开口、负开口(正重叠正重叠)2.1 圆柱滑阀的结构型式及分类圆柱滑阀的结构型式及分类 2.1 圆柱滑阀的结构型式及分类圆柱滑阀的结构型式及分类 五、按滑阀的预开口型式划分五、按滑阀的预开口型式划分正开口正开口(负重叠负重叠)零开口零开口(零重叠零重叠)负开口负开口(正重叠正重叠)2.1 圆柱滑阀的结构型式及分类圆柱滑阀的结构型式及分类 图2.4 滑阀阀口形状(a)通油槽为整周开槽 (b)通油槽为方孔 （c）通油槽为圆孔。dvxvxvxv(a)(b)（c）滑阀的面积梯度及部分开口，可全周开口、滑阀的面积梯度及部分开口，可全周开口、滑阀的面积梯度及部分开口，可全周开口、滑阀的面积梯度及部分开口，可全周开口、开方孔开方孔开方孔开方孔 、开园孔、开园孔、开园孔、开园孔开园孔开园孔 展开图开方孔开方孔 全周开口全周开口2.1 圆柱滑阀的结构型式及分类圆柱滑阀的结构型式及分类 2.1 圆柱滑阀的结构型式及分类圆柱滑阀的结构型式及分类 阀芯阀芯阀芯阀芯阀阀阀阀体（阀套）体（阀套）体（阀套）体（阀套）凸肩凸肩凸肩凸肩沉沉沉沉割割割割槽槽槽槽棱边棱边棱边棱边阀阀阀阀芯芯芯芯孔孔孔孔阀芯与阀体阀芯与阀体阀芯与阀体阀芯与阀体land棱边棱边棱边棱边沉割槽沉割槽沉割槽沉割槽通油槽通油槽通油槽通油槽滑阀典型结构原理图2.1 圆柱滑阀的结构型式及分类圆柱滑阀的结构型式及分类 滑阀典型结构原理图零开口零开口零开口零开口正开口正开口正开口正开口负开口负开口负开口负开口ZERO LIP ZERO LIP UNDER LIP UNDER LIP OVER LIP OVER LIP 零零零零重叠重叠重叠重叠负重叠负重叠负重叠负重叠正重叠正重叠正重叠正重叠A AB Bp pS ST T（a）两凸肩四通滑阀图图图图2.2 2.2 滑阀典型结构原理图滑阀典型结构原理图滑阀典型结构原理图滑阀典型结构原理图(a)(a)为两凸肩四通滑为两凸肩四通滑阀，它有一个进油阀，它有一个进油口口P P，两个通向液两个通向液压执行元件的控制压执行元件的控制口口A A及及B B，另外还另外还有两个回油口。因有两个回油口。因为两个回油口合并为两个回油口合并成一个成一个O O口流出滑口流出滑阀，故整个滑阀共阀，故整个滑阀共有有P P、T T、A A、B B四四个通油口，称四通个通油口，称四通阀。阀。这种结构这种结构中回油压力作中回油压力作用于凸肩，因用于凸肩，因油压力不会为油压力不会为零，当阀芯不零，当阀芯不在零位时，总在零位时，总有一个使阀芯有一个使阀芯继续打开的力继续打开的力作用于阀芯。作用于阀芯。2.1 圆柱滑阀的结构型式及分类圆柱滑阀的结构型式及分类 p pS ST TA AB BX Xv v（D）三凸肩负开口四通滑阀p pS ST TA AB BU U U UU UU U（E）三凸肩正开口四通滑阀 不不论论凸凸肩肩数数有有多多少少，也也不不管管是是三三通通或或四四通通的的阀阀，都都可可以以做做成成正正开口、负开口或零开口的。开口、负开口或零开口的。（C）四凸肩零开口四通滑阀B BP PT TA Ap ps s（C）四凸肩零开口四通滑阀X Xv vB BP PT TA Ap ps s（C）四凸肩零开口四通滑阀X Xv v图图图图2.2 2.2 滑阀典型结构原理图滑阀典型结构原理图滑阀典型结构原理图滑阀典型结构原理图B BP PT TA Ap ps s图中图中三个通油槽三个通油槽处处有四个工作棱边。有四个工作棱边。由于凸肩的宽度和由于凸肩的宽度和不同凸肩间的距离，不同凸肩间的距离，与相对应的油槽尺与相对应的油槽尺寸是配制得完全一寸是配制得完全一致的，所以当阀芯致的，所以当阀芯处于中位时，凸肩处于中位时，凸肩的棱边与油糟的棱的棱边与油糟的棱边，一一对齐，从边，一一对齐，从而把油槽完全封住。而把油槽完全封住。这种完全理想化的这种完全理想化的滑阀，称理想滑阀。滑阀，称理想滑阀。p pS ST TA AB B（D）三凸肩零开口四通滑阀p pS ST TA AB B（D）三凸肩零开口零开口零开口零开口四通滑阀p pS ST TA AB BX Xv v（D）三凸肩负开口负开口负开口负开口四通滑阀pSpST TA AB BU UU UU UU U（E）三凸肩正开口正开口正开口正开口四通滑阀(e)(e)三凸肩正开口四通阀三凸肩正开口四通阀 阀芯处于中位时，阀芯处于中位时，四个节流工作棱边处都四个节流工作棱边处都有相同的预开口量有相同的预开口量U U，即在零位时有预开口量，即在零位时有预开口量，这种阀称正开口阀或负这种阀称正开口阀或负重叠阀。重叠阀。p pS ST TA AB BU U U UU U U UX Xv v（E）三凸肩正开口四通滑阀图图图图2.2 2.2 滑阀典型结构原理图滑阀典型结构原理图滑阀典型结构原理图滑阀典型结构原理图p pS ST TA AB BO OL LO OL LO OL LO OL L（F）三凸肩负开口负开口负开口负开口四通滑阀(f)(f)三凸肩负开口四三凸肩负开口四通滑阀通滑阀 零位时每个凸零位时每个凸肩都遮盖了相应的肩都遮盖了相应的油槽而有重叠量，油槽而有重叠量，只有阀芯位移超过只有阀芯位移超过了棱边处的重叠量了棱边处的重叠量后阀口才打开。这后阀口才打开。这种阀称正重叠阀或种阀称正重叠阀或负开口阀。负开口阀。零开口四通滑阀零开口四通滑阀零开口四通滑阀零开口四通滑阀3 31 14 42 2pSpSQ QL LQ Q1 1Q Q3 3T Tp p2 2p1p1(b)液压桥p pS ST TA AB BX Xv v1 12 24 4p p1 13 3p p2 2Q QL LQ QL L(a)结构原理图p pS ST TA AB BX Xv v1 12 24 4p p1 13 3p p2 2Q QL LQ QL LA2.1 圆柱滑阀的结构型式及分类圆柱滑阀的结构型式及分类 2.2 滑阀静态特性的一般分析滑阀静态特性的一般分析 滑阀的滑阀的滑阀的滑阀的静态特性静态特性静态特性静态特性即：即：即：即：压力压力压力压力流量特性流量特性流量特性流量特性是指是指是指是指稳态稳态稳态稳态情况下，阀的情况下，阀的情况下，阀的情况下，阀的负载流量负载流量负载流量负载流量q qL与与与与负载压力负载压力负载压力负载压力p pL L、滑阀位移滑阀位移滑阀位移滑阀位移X Xv v 三者之间的关系三者之间的关系三者之间的关系三者之间的关系。它表示滑阀的它表示滑阀的工作能力和性能工作能力和性能，对液压伺服系统的静、动，对液压伺服系统的静、动态特性计算具有重要意义。态特性计算具有重要意义。阀的静态特性可用方程、曲线或特性参数阀的静态特性可用方程、曲线或特性参数(阀的系数阀的系数阀的系数阀的系数)表示。表示。静态特性曲线和阀的系数的获得：静态特性曲线和阀的系数的获得：1 1）可从实际的阀测出）可从实际的阀测出 2 2）对许多结构的阀也可以用解析法推导出压力）对许多结构的阀也可以用解析法推导出压力-流量方程。流量方程。2.2 滑阀静态特性的一般分析滑阀静态特性的一般分析 p pS ST TA AB BX Xv v=0=0p p1 1p p2 2Q QL LQ QL LL L1 1L2L2U UU UU UU U4 43 31 12 2四边滑阀及等效桥路四边滑阀及等效桥路2.2.12.2.1 滑阀压力滑阀压力滑阀压力滑阀压力-流量方程的一般表达式流量方程的一般表达式流量方程的一般表达式流量方程的一般表达式2.2 滑阀静态特性的一般分析滑阀静态特性的一般分析 2.2.12.2.1 滑阀压力滑阀压力滑阀压力滑阀压力-流量方程的一般表达式流量方程的一般表达式流量方程的一般表达式流量方程的一般表达式在推导压力在推导压力流量方程时，作以下假设：流量方程时，作以下假设：1)1)液压能源是理想的恒压源，液压能源是理想的恒压源，供油压力为常数供油压力为常数供油压力为常数供油压力为常数。另外，假。另外，假设设回油压力为零回油压力为零回油压力为零回油压力为零。2)2)忽略管道和阀腔内的压力损失忽略管道和阀腔内的压力损失忽略管道和阀腔内的压力损失忽略管道和阀腔内的压力损失。3)3)假定假定液体是不可压缩的液体是不可压缩的液体是不可压缩的液体是不可压缩的。因为考虑的是稳态情况，液体。因为考虑的是稳态情况，液体密度变化量很小。密度变化量很小。4)4)假定阀假定阀各节流口流量系数相等各节流口流量系数相等各节流口流量系数相等各节流口流量系数相等。2.2 滑阀静态特性的一般分析滑阀静态特性的一般分析桥路的压力平衡方程：桥路的压力平衡方程：桥路的压力平衡方程：桥路的压力平衡方程：桥路的流量平衡方程：桥路的流量平衡方程：桥路的流量平衡方程：桥路的流量平衡方程：各桥臂的流量方程：各桥臂的流量方程：各桥臂的流量方程：各桥臂的流量方程：式中节流口液导：式中节流口液导：2.2.1 2.2.1：压力：压力：压力：压力-流量方程的一般表达式流量方程的一般表达式流量方程的一般表达式流量方程的一般表达式2.2 滑阀静态特性的一般分析滑阀静态特性的一般分析：2.2.1 2.2.1：压力：压力：压力：压力-流量方程的一般表达式流量方程的一般表达式流量方程的一般表达式流量方程的一般表达式p pS ST TA AB BX Xv v=0=0p p1 1p p2 2Q QL LQ QL LL L1 1L L2 2U UU UU UU U4 43 31 12 22.2 滑阀静态特性的一般分析滑阀静态特性的一般分析2.2.1 2.2.1：压力：压力：压力：压力-流量方程的一般表达式流量方程的一般表达式流量方程的一般表达式流量方程的一般表达式2.2 滑阀静态特性的一般分析滑阀静态特性的一般分析2.2.2 2.2.2：滑阀的静态特性：滑阀的静态特性：滑阀的静态特性：滑阀的静态特性（流量、压力、阀芯位移）（流量、压力、阀芯位移）（流量、压力、阀芯位移）（流量、压力、阀芯位移）1)1)1)1)流量特性曲线流量特性曲线流量特性曲线流量特性曲线负载压降等于常数时，负载压降等于常数时，负载负载负载负载流量与阀芯位移之间的关系流量与阀芯位移之间的关系流量与阀芯位移之间的关系流量与阀芯位移之间的关系。负载压降负载压降pL0时的流量特性称时的流量特性称为空载流量特性。为空载流量特性。2)2)2)2)压力特性曲线压力特性曲线压力特性曲线压力特性曲线负载流量等于常数时，负载流量等于常数时，负载负载负载负载压降与阀芯位移之间的关系。压降与阀芯位移之间的关系。压降与阀芯位移之间的关系。压降与阀芯位移之间的关系。通常所指的压力特性是指负载通常所指的压力特性是指负载 流量流量qL0时的压力特时的压力特性性2.2 滑阀静态特性的一般分析滑阀静态特性的一般分析2.2.2 2.2.2：滑阀的静态特性：滑阀的静态特性：滑阀的静态特性：滑阀的静态特性（流量、压力、阀芯位移）（流量、压力、阀芯位移）（流量、压力、阀芯位移）（流量、压力、阀芯位移）3)3)3)3)压力压力压力压力-流量特性曲线流量特性曲线流量特性曲线流量特性曲线 所需压力流量能被阀的最大所需压力流量能被阀的最大所需压力流量能被阀的最大所需压力流量能被阀的最大位移时的压力流量位移时的压力流量位移时的压力流量位移时的压力流量 曲线包围，曲线包围，曲线包围，曲线包围，即能满足系统即能满足系统 设计要求。设计要求。阀芯位移一定时，负载流量阀芯位移一定时，负载流量与负载压降之间的关系。压力与负载压降之间的关系。压力流量特性曲线族可全面描述流量特性曲线族可全面描述阀的稳态阀的稳态特性特性。2.2 滑阀静态特性的一般分析滑阀静态特性的一般分析2.2.3 2.2.3：阀的线性化分析和阀的系数阀的线性化分析和阀的系数阀的线性化分析和阀的系数阀的线性化分析和阀的系数 1)1)1)1)阀的线性化分析阀的线性化分析阀的线性化分析阀的线性化分析阀的压力阀的压力-流量特性是非线性的。利用线件化理论对系统进行动态分析流量特性是非线性的。利用线件化理论对系统进行动态分析时，须将这个方程线性化。时，须将这个方程线性化。利用负载压力流量方程将其在某一特定工作利用负载压力流量方程将其在某一特定工作点点附近展成台劳级数可得：附近展成台劳级数可得：2.2 滑阀静态特性的一般分析滑阀静态特性的一般分析2.2.3 2.2.3：阀的线性化分析和阀的系数阀的线性化分析和阀的系数阀的线性化分析和阀的系数阀的线性化分析和阀的系数 2)2)2)2)滑阀的特性系数滑阀的特性系数滑阀的特性系数滑阀的特性系数-阀的三个系数阀的三个系数阀的三个系数阀的三个系数流量增益：流量增益：流量增益：流量增益：指负载压降一定时，指负载压降一定时，阀单位输入位移阀单位输入位移 所引起的所引起的负载流量变化的大小。负载流量变化的大小。流量流量流量流量-压力系数：压力系数：压力系数：压力系数：指阀开度一定时，指阀开度一定时，负载压降变化所引负载压降变化所引起的负载流起的负载流量变化大小。量变化大小。压力增益：压力增益：压力增益：压力增益：指指qL0时，时，阀单位输入位移所引起阀单位输入位移所引起 的负载压力的负载压力变化的大小。变化的大小。2.2 滑阀静态特性的一般分析滑阀静态特性的一般分析2.2.3 2.2.3：阀的线性化分析和阀的系数阀的线性化分析和阀的系数阀的线性化分析和阀的系数阀的线性化分析和阀的系数 2)2)2)2)滑阀的特性系数滑阀的特性系数滑阀的特性系数滑阀的特性系数-阀的三个系数阀的三个系数阀的三个系数阀的三个系数根据：根据：根据：根据：阀的三个系数之间有如下关系：阀的三个系数之间有如下关系：阀的三个系数之间有如下关系：阀的三个系数之间有如下关系：负载压力流量线性化方程负载压力流量线性化方程负载压力流量线性化方程负载压力流量线性化方程：2.2 滑阀静态特性的一般分析滑阀静态特性的一般分析2.2.3 2.2.3：阀的线性化分析和阀的系数阀的线性化分析和阀的系数阀的线性化分析和阀的系数阀的线性化分析和阀的系数 2)2)2)2)滑阀的特性系数滑阀的特性系数滑阀的特性系数滑阀的特性系数-阀的三个系数阀的三个系数阀的三个系数阀的三个系数阀的三个系数是表示阀静态特性的三个性能参数。在确定系阀的三个系数是表示阀静态特性的三个性能参数。在确定系统的稳定性、响应特性和稳态误差时非常重要。统的稳定性、响应特性和稳态误差时非常重要。压力增益：压力增益：压力增益：压力增益：表示阀控执行元件组合起动大惯量或大摩擦力表示阀控执行元件组合起动大惯量或大摩擦力负载的能力。负载的能力。流量流量流量流量压力系数：压力系数：压力系数：压力系数：直接影响阀控执行元件直接影响阀控执行元件(液压动力元件液压动力元件)的阻尼比和速度刚度。的阻尼比和速度刚度。流量增益：流量增益：流量增益：流量增益：直接影响系统的开环增益，因而对系统直接影响系统的开环增益，因而对系统的稳定性、响应特性、稳态误差有直接影响。的稳定性、响应特性、稳态误差有直接影响。2.2 滑阀静态特性的一般分析滑阀静态特性的一般分析2.2.3 2.2.3：阀的线性化分析和阀的系数阀的线性化分析和阀的系数阀的线性化分析和阀的系数阀的线性化分析和阀的系数 2)2)2)2)滑阀的特性系数滑阀的特性系数滑阀的特性系数滑阀的特性系数-阀的三个系数阀的三个系数阀的三个系数阀的三个系数阀的阀的系数值系数值随阀的工作点而变。随阀的工作点而变。压力压力流量特性的原点对系统稳定性来说是最关键的一点。流量特性的原点对系统稳定性来说是最关键的一点。一个系统在这一个系统在这点能稳定工作，则在其它的工作点也能稳定工点能稳定工作，则在其它的工作点也能稳定工作。作。故通常在进行系统分析时是以原点处的静态放大系数作为故通常在进行系统分析时是以原点处的静态放大系数作为故通常在进行系统分析时是以原点处的静态放大系数作为故通常在进行系统分析时是以原点处的静态放大系数作为阀的性能参数。阀的性能参数。阀的性能参数。阀的性能参数。最重要的工作点是最重要的工作点是压力压力压力压力流量曲线的流量曲线的流量曲线的流量曲线的原点原点原点原点，因为反馈控制系，因为反馈控制系统经常在原点附近工作。而此处阀的统经常在原点附近工作。而此处阀的流量增益最大流量增益最大流量增益最大流量增益最大(矩形阀口矩形阀口矩形阀口矩形阀口)。系统的开环增益也最高；但阀的流量系统的开环增益也最高；但阀的流量系统的开环增益也最高；但阀的流量系统的开环增益也最高；但阀的流量压力系数最小，所以系压力系数最小，所以系压力系数最小，所以系压力系数最小，所以系统的阻尼比也最低。统的阻尼比也最低。统的阻尼比也最低。统的阻尼比也最低。2.3 零开口四边滑阀的静态特性零开口四边滑阀的静态特性一、理想零开口四边滑阀的静态特性一、理想零开口四边滑阀的静态特性1 1 1 1、理想零开口四边滑阀的压力、理想零开口四边滑阀的压力、理想零开口四边滑阀的压力、理想零开口四边滑阀的压力流量方程流量方程流量方程流量方程2.3 零开口四边滑阀的静态特性零开口四边滑阀的静态特性一、理想零开口四边滑阀的静态特性一、理想零开口四边滑阀的静态特性1 1 1 1、理想零开口四边滑阀的压力、理想零开口四边滑阀的压力、理想零开口四边滑阀的压力、理想零开口四边滑阀的压力流量方程流量方程流量方程流量方程x0时2.3 零开口四边滑阀的静态特性零开口四边滑阀的静态特性一、理想零开口四边滑阀的静态特性一、理想零开口四边滑阀的静态特性1 1 1 1、理想零开口四边滑阀的压力、理想零开口四边滑阀的压力、理想零开口四边滑阀的压力、理想零开口四边滑阀的压力流量方程流量方程流量方程流量方程2.3 零开口四边滑阀的静态特性零开口四边滑阀的静态特性一、理想零开口四边滑阀的静态特性一、理想零开口四边滑阀的静态特性1 1 1 1、理想零开口四边滑阀、理想零开口四边滑阀、理想零开口四边滑阀、理想零开口四边滑阀系数系数系数系数 一、零开口四边阀的压力一、零开口四边阀的压力-流量特性方程流量特性方程2.3 零开口四边滑阀的静态特性零开口四边滑阀的静态特性（总结）总结）x0时时 x67 xvmax;2、xvmax约为约为0.10.5;3、保持凸肩为锐边，间隙为、保持凸肩为锐边，间隙为0.3微米。微米。滑阀的结构设计滑阀的结构设计滑阀的结构设计滑阀的结构设计 2.7 喷嘴喷嘴-挡板阀分析挡板阀分析喷嘴喷嘴-挡板阀阀有挡板阀阀有单喷嘴单喷嘴-挡板阀挡板阀和和双喷嘴双喷嘴-挡板阀挡板阀两种。两种。单喷嘴单喷嘴-挡板阀相当于带挡板阀相当于带1个个固定节流孔的正开口三通阀固定节流孔的正开口三通阀双喷嘴双喷嘴-挡板阀挡板阀相当于带相当于带2个个固定节流孔的正开口四通阀固定节流孔的正开口四通阀2.7 喷嘴喷嘴-挡板阀分析挡板阀分析二、双喷嘴挡板阀的静态特性二、双喷嘴挡板阀的静态特性双喷嘴双喷嘴双喷嘴双喷嘴-挡板阀挡板阀挡板阀挡板阀 一、双喷嘴一、双喷嘴-挡板阀的压力挡板阀的压力-流量特性流量特性Q1Q2Q3Q4 二、双喷嘴二、双喷嘴-挡板阀的压力特性挡板阀的压力特性阀阀？Q LKp1/Kc 三、三、双喷嘴双喷嘴-挡板阀零位的阀系数挡板阀零位的阀系数双喷嘴双喷嘴双喷嘴双喷嘴-挡板阀的液流力挡板阀的液流力挡板阀的液流力挡板阀的液流力双喷嘴双喷嘴双喷嘴双喷嘴-挡板阀的设计挡板阀的设计挡板阀的设计挡板阀的设计1、为防止流量饱和，、为防止流量饱和，x0=dn/16;2、x0约为约为0.1,d00.5。2.8 射流管式液压放大元件射流管式液压放大元件射流管阀一般用先导级射流管阀一般用先导级作为压力放大器用作为压力放大器用阀系数由实验确定阀系数由实验确定1、射流管阀只有一个喷、射流管阀只有一个喷孔堵塞后孔堵塞后“事故归零事故归零”；2、射流管喷孔较大。、射流管喷孔较大。2.9 放大元件的效率放大元件的效率2.9 放大元件的效率放大元件的效率2.9 放大元件的效率放大元件的效率2.9 放大元件的效率放大元件的效率2.9 放大元件的效率放大元件的效率