液压技术知识课件

液 压 基 础 知 识 2014年机电知识培训 新疆神火炭素制品有限公司2014年5月知 识 改 变 命 运 2/新疆神火炭素制品有限公司目目 录录一、液压系统组成简介2二、液压泵简介3三、控制阀简介43四、基本回路分析672014年机电知识培训3 知 识 改 变 命 运 3/新疆神火炭素制品有限公司一、液压系统基本组成简介1.能源装置：液压泵2.执行元件：液压马达、液压缸3.控制元件：方向阀、流量阀、压力阀4.辅助元件：过滤器、油箱等。5.传动介质：液压油2014年机电知识培训4 知 识 改 变 命 运 4/新疆神火炭素制品有限公司二、液压泵简介2014年机电知识培训定义：液压泵是液压传动系统中的能源元件，它由原动机（电动机、内燃机等）驱动，把输入的机械能转换成液压能，以液体的压力与流量的形式输送到系统中。5 知 识 改 变 命 运 5/新疆神火炭素制品有限公司叶片叶片摆线泵摆线泵外啮合齿轮泵外啮合齿轮泵齿轮泵齿轮泵叶片泵叶片泵径向柱塞径向柱塞轴向柱塞轴向柱塞柱塞柱塞齿轮齿轮内啮合齿轮泵内啮合齿轮泵单作用叶片泵单作用叶片泵双作用叶片泵双作用叶片泵活塞偏心式活塞偏心式轴偏心式轴偏心式斜轴式斜轴式斜盘式斜盘式定量泵定量泵定量泵定量泵定量泵定量泵定量定量 /变量变量定量泵定量泵定量定量 /变量变量定量定量 /变量变量定量定量 /变量变量定量定量 /变量变量液压泵分类2014年机电知识培训6 知 识 改 变 命 运 6/新疆神火炭素制品有限公司1、齿轮泵 齿轮泵是依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的回转泵。由两个齿轮、泵体与前后盖组成两个封闭空间，当齿轮转动时，齿轮脱开侧的空间的体积从小变大，形成真空，将液体吸入，齿轮啮合侧的空间的体积从大变小，而将液体挤入管路中去。吸入腔与排出腔是靠两个齿轮的啮合线来隔开的。齿轮泵分为外啮合齿轮泵、内啮合齿轮泵、内外转子摆线泵。优点：结构简单，价格低，体积小，重量轻，自吸性好，对油污不敏感。缺点：流量脉动大，噪声大。2014年机电知识培训7 知 识 改 变 命 运 7/新疆神火炭素制品有限公司泵体泵体齿轮齿轮传动轴传动轴外啮合齿轮泵原理图实物图2014年机电知识培训8 知 识 改 变 命 运 8/新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训外啮合齿轮泵工作原理9 知 识 改 变 命 运 9/新疆神火炭素制品有限公司泵体泵体齿轮齿轮传动轴传动轴内啮合齿轮泵原理图实物图2014年机电知识培训10 知 识 改 变 命 运 10/新疆神火炭素制品有限公司内啮合齿轮泵工作原理2014年机电知识培训11 知 识 改 变 命 运 11/新疆神火炭素制品有限公司内外转子摆线泵原理图实物图2014年机电知识培训12 知 识 改 变 命 运 12/新疆神火炭素制品有限公司内外转子摆线泵工作原理2014年机电知识培训13 知 识 改 变 命 运 13/新疆神火炭素制品有限公司 齿轮泵是转子槽内的叶片与泵壳(定子环)相接触，将吸入的液体由进油侧压向排油侧的泵。叶片泵转子旋转时，叶片在离心力和压力油的作用下，尖部紧贴在定子内表面上。这样两个叶片与转子和定子内表面所构成的工作容积，先由小到大吸油后再由大到小排油，叶片旋转一周时，完成吸油与排油。叶片泵分为单作用叶片泵和双作用叶片泵。优点：结构紧凑、体积小、重量轻、流量均匀、噪声小、寿命长。缺点：吸入特性不太好，对油污敏感，制造工艺要求高。2、叶片泵2014年机电知识培训14 知 识 改 变 命 运 14/新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训单作用叶片泵双作用叶片泵15 知 识 改 变 命 运 15 新疆神火炭素制品有限公司叶片泵工作原理2014年机电知识培训16 知 识 改 变 命 运 16/新疆神火炭素制品有限公司单作用叶片泵工作原理2014年机电知识培训17 知 识 改 变 命 运 17/新疆神火炭素制品有限公司双作用叶片泵工作原理2014年机电知识培训18 知 识 改 变 命 运 18 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训单作用叶片泵和双作用叶片泵主要不同单作用叶片泵单作用叶片泵双作用叶片泵双作用叶片泵作用次数一次两次定子内表面圆形非圆曲线转子与定子相对位置偏心同心配流盘两个窗口四个窗口径向力不平衡平衡叶片倾角后倾前倾可否变量可以变量不可以变量19 知 识 改 变 命 运 19 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训利用泵输出压力对定子产生径向不平衡液压力的反馈作用自动调节偏心距，从而改变输出流量。20 知 识 改 变 命 运 20 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点，被广泛应用于高压、大流量和流量需要调节的场合。优点:结构紧凑,单位功率体积小,重量轻,工作压力高,易于变量。缺点:对油污敏感,对材质和加工要求高,使用维修严格,价格高 3、柱塞泵21 知 识 改 变 命 运 21/新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训径向柱塞泵结构特点：定子不动 缸体（转子）转动 偏心距e 配油轴（不动）衬套（与缸体紧配合）22 知 识 改 变 命 运 22 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训23 知 识 改 变 命 运 23 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训径向柱塞泵工作原理24 知 识 改 变 命 运 24 新疆神火炭素制品有限公司轴向柱塞泵2014年机电知识培训斜轴式轴向柱塞泵斜盘式轴向柱塞泵25 知 识 改 变 命 运 25 新疆神火炭素制品有限公司斜轴式柱塞单泵原理结构原理：如图所示。锥形柱塞的球状端连在驱动轴上，另一端则插在缸体孔中，缸体的轴线与驱动轴的轴线成一角度。（参见示意图）驱动轴通过柱塞带动缸体转动，柱塞则在缸体孔中来回移动，并通过与缸体配合的配油盘完成吸油和排油的过程。在变量泵中，缸体与驱动轴的夹角可以在特定的范围内无级变化，从而改变泵的排量。而在定量泵中，这个倾角是固定不变的。2014年机电知识培训26 知 识 改 变 命 运 26 新疆神火炭素制品有限公司斜盘式柱塞泵原理结构特点：柱塞置于缸体孔中，其轴线与传动轴的轴线一致。柱塞的另一端通过滑靴与斜盘滑动配合。斜盘的倾角可以改变。缸体随着驱动轴一起转动。由于缸体的轴线与斜盘的轴线成一角度，所以柱塞会在缸体孔中前后移动，外伸时完成吸油过程，内缩时完成排油过程。2014年机电知识培训27 知 识 改 变 命 运 27 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训轴向柱塞泵工作原理28 知 识 改 变 命 运 28 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训性能种类 额定压力MPa额定转速rpm额定排量mL/r变量噪声抗污性能齿轮泵2.5-25500-60000.3-650定量较大优内啮合齿轮泵30500-30000.8-300定量较小中摆线转子泵0-16500-30002.5-150定量较小中单作用叶片泵6.31000-30001-320定量/变量小中双作用叶片泵6.3-321000-30000.5-480定量很小中径向柱塞泵10-201000-200020-720定量很小中斜轴泵40500-30000.2-3600定量/变量最大最差斜盘泵4.0-70500-30000.2-560定量/变量最大差4、液压泵的性能比较与选用29 知 识 改 变 命 运 29 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训4、液压泵使用时的注意事项1、液压泵启动前，必须保证其壳体内已充满油液，不然的话，液压泵会很快损坏，有的柱塞泵甚至会立即损坏。2、液压泵配油盘及液压泵吸油口和排油口的过滤器应进行及时清洗，由于污物阻塞会导致泵工作时的噪声大，压力波动动严重或输出油量不足，并易使泵出现更严重的故障。3、应避免在油温过低或过高的情况下启动液压泵。由于污物阻塞会导致泵工作时的噪声大，压力波动严重或输出油量不足，并易使泵出现更严重的故障。4、液压泵的吸油管不应与系统回油管相连接，避免系统排出的热油未经冷却直接吸入液压泵，使液压泵乃至整个系统油温上升，并导致恶性循环，最终使元件或系统发生故障。30 知 识 改 变 命 运 30 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训二、液压阀简介1、阀的作用：控制液压系统中液流的方向、压力和流量，从而起到控制执行机构的运动方向、输出力和工作速度的作用。2、液压阀按照用途分类：方向控制阀压力控制阀流量控制阀31 知 识 改 变 命 运 31 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训（一）、方向控制阀 在液压系统中，用以控制液流的方向的阀，称为方向控制阀简称方向阀。按其功能不同，可分为单向阀和换向阀两大类。32 知 识 改 变 命 运 32 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训1、单向阀 (1)33 知 识 改 变 命 运 33 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 34 知 识 改 变 命 运 34 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 (2)35 知 识 改 变 命 运 35 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 36 知 识 改 变 命 运 36 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 37 知 识 改 变 命 运 37 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 38 知 识 改 变 命 运 38 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 (3)(3)双液控单向阀（液压锁）双液控单向阀（液压锁）39 知 识 改 变 命 运 39 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 2、换向阀 是利用阀芯位置的改变，来改变阀体上各油口的连通或断开状态，从而控制油路的连通、断开或改变方向。换向阀分类按阀芯的运动方式滑阀（阀芯移动）、转阀（阀芯转动）按阀芯位置二位、三位、多位换向阀按油口的数目二通、三通、四通、五通等按操纵方式手动、机动、电磁动、液动、电液动换向阀按阀芯的定位方式钢球定 位和弹簧复位分类40 知 识 改 变 命 运 40 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训41 知 识 改 变 命 运 41 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 42 知 识 改 变 命 运 42 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 43 知 识 改 变 命 运 43 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 44 知 识 改 变 命 运 44 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 换向阀的图形符号换向阀的图形符号方格数即“位”数，三格即三位 箭头表示两油路连通，但不表示流向。“”表示油路不通。在一个方格内，箭头或“”符号与方格的交点数为油路的通路数，即“通”数 每个换向阀都有一个常态位（即阀芯在未受到外力作用时的位置）。在液压系统图中，换向阀的符号与油路的连接一般应画在常态位上 换向阀=操纵方式+位和通路45 知 识 改 变 命 运 45 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 二位二通换向阀二位二通换向阀 P1 P2工位一 工位二46 知 识 改 变 命 运 46 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 三位四通换向阀三位四通换向阀 A B O P 中位右位左位47 知 识 改 变 命 运 47 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 48 知 识 改 变 命 运 48 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 (二)压力控制阀控制液压系统压力或利用压力作为信号来控制其他元件动作的阀称为压力控制阀。共同特点：利用作用于阀芯上的液体压力和弹簧力相平衡的原理进行工作常见的压力控制阀按功用分为溢流阀减压阀顺序阀49 知 识 改 变 命 运 49 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 1、50 知 识 改 变 命 运 50 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 （1）直动型溢流阀依靠系统中的压力油直接作用在阀芯上与弹簧力相平衡，以控制阀芯的启闭动作。弹簧的压紧力可通过调整螺帽调整 溢流阀进口处的压力基本保持为定值 用于低压小流量：额定压力2.5Mpa调压范围：0.32.5Mpa51 知 识 改 变 命 运 51 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 52 知 识 改 变 命 运 52 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 特点：特点：职能符号：阀芯所受的液压力全靠弹簧力平衡，故当系统压力很高时，弹簧必须很硬，导致结构笨重，调压不轻便。一般用于压力小于2.5MPa的低压系统中，作安全阀或背压阀使用。由于惯性或负载的变化，导致流量变化，致使开口度的变化频繁，压力变化大，稳压精度差；结构简单、便宜，但工作时易产生振动和噪音。53 知 识 改 变 命 运 53 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训（2）先导式溢流阀 结构：先导调压部分：控制主阀的溢流压力主阀部分：溢流 工作原理：利用主阀芯上下两端液体压力差与弹簧力相平衡的原理来进行压力控制。职能符号54 知 识 改 变 命 运 54 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 55 知 识 改 变 命 运 55 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 56 知 识 改 变 命 运 56 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 3.3.溢流阀的应用场合溢流阀的应用场合起稳压和溢流作用（阀口常开）起安全保护作用（阀口常闭）起卸荷作用可实现多级调压和远程调压作吸收换向冲击使用 作背压阀使用57 知 识 改 变 命 运 57 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 58 知 识 改 变 命 运 58 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 59 知 识 改 变 命 运 59 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 60 知 识 改 变 命 运 60 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 61 知 识 改 变 命 运 61 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训溢流阀的应用作吸收换向冲击使用 溢流阀的应用作背压阀使用 62 知 识 改 变 命 运 62 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 2、减压阀定义：定义：使出口压力（二次压力）低于进口压力（一次压力）的一种压力控制阀。工作原理：工作原理：利用进口压力油流经缝隙时产生压力损失的原理使出口油液的压力低于进口压力，并能自动调节缝隙大小，从而保持出口压力恒定。作用：作用：（1 1）减压：）减压：用来减低液压系统中某一回路的油液压力，从而用一个油源就能同时提供两个或几个不同压力的输出；（2 2）稳压：）稳压：用在回路中串接一减压阀来保证回路压力稳定。63 知 识 改 变 命 运 63 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 类型 按功能分 定值减压阀：定差减压阀：定比减压阀：保证阀的出口压力为定值。保证阀的进、出油口压差为定值。按结构分 直动式先导式（常用）保证阀的进、出油口压力比为定值。职能符号 64 知 识 改 变 命 运 64 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 定值减压阀 65 知 识 改 变 命 运 65 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 定差减压阀 66 知 识 改 变 命 运 66 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 定比减压阀 67 知 识 改 变 命 运 67 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 三、顺序阀1、作用：利用油路本身的压力变化来控制阀口开启，达到油路通断，实现执行元件的顺序动作，它一般不控制系统压力。直控顺序阀2、类型：外（液控）控顺序阀按控制方式按结构直动式先导式68 知 识 改 变 命 运 68 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 69 知 识 改 变 命 运 69 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 70 知 识 改 变 命 运 70 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 71 知 识 改 变 命 运 71 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 顺序阀与溢流阀的区别顺序阀与溢流阀的区别:a.溢流阀的出油口通往油箱，顺序阀的出油口一般通往另一工作油路；顺序阀的进出油口都是有一定压力的。b溢流阀打开时，进油口压力基本上保持在调定值，出口压力近似为零；而顺序阀打开后，进油压力可以继续升高。c溢流阀的内部泄漏可以通过出油口回油箱；而顺序阀因出油口不是通往油箱的，所以要有单独的泄油口72 知 识 改 变 命 运 72 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 73 知 识 改 变 命 运 73 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 74 知 识 改 变 命 运 74 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 （二）流量控制阀 作用：依靠改变阀口通流面积(节流口局部阻力)的大小或通流通道的长短来控制流量，从而实现执行元件所要求的运动速度。类型：节流阀、调速阀、分流集流阀等。75 知 识 改 变 命 运 75 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 节流阀工作原理76 知 识 改 变 命 运 76 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 77 知 识 改 变 命 运 77 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 调速阀工作原理78 知 识 改 变 命 运 78 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 79 知 识 改 变 命 运 79 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 分流阀工作原理80 知 识 改 变 命 运 80 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 四、液压基本回路 由若干个相关液压元件组成，并能完成某项特定功能的典型回路称为液压基本回路，它是液压传动系统的基本组成单元。无论任何多么复杂机械设备的液压传动系统，都是由若干个基本回路组成，因此，掌握液压基本回路的功能是非常必要的。液压控制回路根据用途大致分为：方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和多缸运动控制回路。81 知 识 改 变 命 运 81 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训1、方向控制回路锁紧回路换向回路2、压力控制回路调压回路保压回路减压回路平衡回路卸荷回路增压回路82 知 识 改 变 命 运 82 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训3、速度控制回路调速回路快速运动回路速度换接回路节流调速回路容积调速回路容积节流调速回路4、多缸运动控制回路互不干扰回路同步动作回路顺序动作回路83 知 识 改 变 命 运 83 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 1.方向控制回路方向控制回路的作用是利用各种方向阀来控制流体的通断和变向，从而控制执行元件的启动、停止和换向。换向回路84 知 识 改 变 命 运 84 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训锁紧回路85 知 识 改 变 命 运 85 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 2.压力控制回路压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统或系统某一部分的压力，以满足执行元件对力或力矩的要求。包括调压回路、增压回路、减压回路、保压回路、卸荷回路和平衡回路等。调压回路调压回路使系统整体或某一部分的压力保持恒定数值，一般用溢流阀来实现这一功能。86 知 识 改 变 命 运 86 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 单级调压回路87 知 识 改 变 命 运 87 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 二级调压回路88 知 识 改 变 命 运 88 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 多级调压回路89 知 识 改 变 命 运 89 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 减压回路：在液压系统中，当某个支路所需要的工作压力低于油源设定的压力值时，可利用减压阀达到减压的目的，称为减压回路。90 知 识 改 变 命 运 90 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 调压回路和减压回路的区别：调压回路是利用溢流阀调节液压泵的供油压力大小，而减压回路是利用减压阀使得某支路的压力小于液压泵的供油压力，调的是支路压力，不是泵的供油压力。91 知 识 改 变 命 运 91 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 增压回路：包括单作用增压回路和双作用增压回路。单作用增压回路：图中在工作缸7需要增大压力时，顺序阀2动作，增压器4的活塞右行，其高压腔输出高压油，从而使缸7输出较大的力。一般只适用于液压缸单方向需要很大的力和行程较短的场合。92 知 识 改 变 命 运 92 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 双作用增压回路：增压器的活塞右行，其高压腔经单向阀3输出高压油，反之，当电磁阀通电时，增压器的高压腔经单向阀4输出高压油。只要电磁阀不断地切换，双作用增压器就能不断地输出高压油。93 知 识 改 变 命 运 93 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 卸荷回路当系统中执行元件短时间不工作时,为了减少液压泵磨损，降低功率消耗，减小温升，常使液压泵在很小的功率下做空运转，这种回路称为卸荷回路。卸荷有压力卸荷和流量卸荷两种方法卸荷方式包括不保压卸荷和保压卸荷卸荷方式包括不保压卸荷和保压卸荷94 知 识 改 变 命 运 94 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 利用换向阀中位机能的卸荷回路（不保压卸荷）95 知 识 改 变 命 运 95 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 利用先导式溢流阀的卸荷回路（不保压卸荷）96 知 识 改 变 命 运 96 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 二位二通阀卸荷回路97 知 识 改 变 命 运 97 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 限压变量泵的卸荷回路（保压卸荷）如图所示为限压式变量泵的卸荷回路。当系统压力升高达到变量泵压力调节螺钉调定压力时，压力补偿装置动作，液压泵输出流量随供油压力升高而减小，直到维持系统压力所必需的流量，回路实现保压卸荷，系统中的溢流阀作安全阀用，以防止泵的压力补偿装置的失效而导致压力异常。98 知 识 改 变 命 运 98 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 卸荷阀的卸荷回路（保压卸荷）用蓄能器保持系统压力而用卸荷阀使泵卸荷的回路。当电磁铁1YA得电时，泵和蓄能器同时向液压缸左腔供油，推动活塞右移，接触工件后，系统压力升高。当系统压力升高到卸荷阀1的调定值时，卸荷阀打开，液压泵通过卸荷阀卸荷，而系统压力用蓄能器保持。若蓄能器压力降低到允许的最小值时，卸荷阀关闭，液压泵重新向蓄能器和液压缸供油，以保证液压缸左腔的压力是在允许的范围内。图中的溢流阀2是当安全阀用。99 知 识 改 变 命 运 99 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 平衡回路：使立式液压缸的回油路保持一定背压，以防止运动部件在悬空停止期间因自重而自行下落，或下行运动时因自重超速失控。主要采用液控单向阀或单向顺序阀进行控制。保压回路：使系统在缸不动或因工件变形而产生微小位移的工况保持稳定不变的压力。简单的有液控单向阀控制，要求压力稳定性高的有液压泵自动补油保压和蓄能器保压。100 知 识 改 变 命 运 100 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 单向顺序阀平衡回路101 知 识 改 变 命 运 101 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 液控单向阀保压回路102 知 识 改 变 命 运 102 新疆神火炭素制品有限2014年机电知识培训 液压泵保压回路103 知 识 改 变 命 运 103 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 蓄能器保压回路104 知 识 改 变 命 运 104 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 3、速度控制回路速度控制回路包括调速回路，快速运动回路和速度换接回路。调速回路 在不考虑泄露的情况下，液压缸的运动速度 由进入（或流出）缸的流量q 及其有 效工作面积A决定，即：=q/A 105 知 识 改 变 命 运 105 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 常用的调速回路(1)节流调速回路 采用定量泵供油，通过改变回路中流量阀 节流面积的大小来控制流量，以调节其速度。(2)容积调速回路 采用改变回路中变量泵或变量马达的排量 来调节执行元件的运动速度。(3)容积节流调速回路 采用变量泵和流量阀相配合的调速方法，又称联合调速。106 知 识 改 变 命 运 106 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 （1）节流调速回路进油路调速节油回路107 知 识 改 变 命 运 107 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 （2）节流调速回路回油路调速节油回路108 知 识 改 变 命 运 108 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 （3）节流调速回路旁油路调速节油回路109 知 识 改 变 命 运 109 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 快速运动回路 快速运动回路又称增速回路，其功能在于使液压执行元件获得所需的高速，缩短机械空程运行时间，以提高系统的工作效率。快速运动回路有液压缸差动连接的快速回路，双泵供油快速运动回路，蓄能器快速运动回路。110 知 识 改 变 命 运 110 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 （1）液压缸差动连接的快速回路 液压缸差动连接快速运动回路的换向阀处于右位时，液压缸有杆腔的回油和液压泵的供油合在一起进入液压缸无杆腔，使活塞快速向右运动。差动连接与非差动连接的速度之比为v/v A1/（A1A2）。这种回路比较简单，应用较多，但液压缸的速度加快有限。111 知 识 改 变 命 运 111 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 112 知 识 改 变 命 运 112 新疆神火炭素制品有限公2014年机电知识培训 （2）双泵供油快速运动回路 双泵供油快速运动回路主要由低压大流量泵和高压小流量泵组成的双联泵作动力源。外控顺序阀（卸荷阀）设定双泵供油时系统的最高工作压力，溢流阀设定小流量泵单独供油时系统的最高工作压力。液压缸快速向右运动（即换向阀处于右位）时，负载小而需要的流量大，由于系统压力低，这时大、小两泵同时向系统供油；液压缸慢速向右运动（即换向阀处于左位）时，负载大而需要的流量小，由于系统的压力升高，溢流阀打开，大流量泵输出的压力油经阀流回油箱，大流量泵卸荷（此时单向阀关闭），系统由小流量泵单独供油。卸荷阀的调定压力至少应比溢流阀的调定压力低10%20%，大流量泵卸荷减少了动力消耗，回路效率较高。该回路常用在执行元件快进和工进速度相差较大的场合。113 知 识 改 变 命 运 113 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 114 知 识 改 变 命 运 114 新疆神火炭素制品有限公2014年机电知识培训 （3）蓄能器快速运动回路 蓄能器快速运动回路是通过增加输入到执行元件流量的方法来实现快速运动的。当液压缸停止工作时，液压泵向蓄能器充液，储存能量，当蓄能器的压力升高到外控顺序阀的调定压力时，阀打开，液压泵卸荷。在液压缸要求快速运动时，由泵和蓄能器同时向液压缸供油，使活塞获得较高的运动速度。这种回路应用于短时间内需要大流量的场合。115 知 识 改 变 命 运 115 新疆神火炭素制品有限公2014年机电知识培训 116 知 识 改 变 命 运 116 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 速度换接回路 速度换接回路的功用是使执行元件在一个工作循环中从一种运动速度变换成另一种运动速度。因而这个转换不仅包括快速转慢速的换接，而且还包括两个慢速之间的换接。实现这些功能的回路应该具有较高的速度换接平稳性。117 知 识 改 变 命 运 117 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 （1）两个调节阀并联速度换接回路118 知 识 改 变 命 运 118 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 4、多缸运动控制回路 在液压传动系统中，用一个能源向两个或 多个缸提供液压油，并按各缸之间运动关系要求进行控制，完成预定 功能的回路，被称为多缸运动回路。多缸运动控制回路互不干扰回路同步动作回路顺序动作回路119 知 识 改 变 命 运 119 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 （1）多缸运动控制顺序动作回路1120 知 识 改 变 命 运 120 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 多缸运动控制顺序动作回路2121 知 识 改 变 命 运 121 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 多缸运动控制顺序动作回路3122 知 识 改 变 命 运 122 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 （2）多缸运动控制同步动作回路123 知 识 改 变 命 运 123 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 阅读液压系统图的步骤：1.了解设备对液压系统的要求了解系统的工作任务；了解系统的工作要求；了解系统的动作循环。2.粗略分析系统，整理和简化油路浏览液压系统原理图，初步确定组成的基本回路和各组成元件，然后简化油路件功能及整理元件，重新绘制原理图。124 知 识 改 变 命 运 124 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 3.根据设备对液压系统的要求，以执行元件为中心，将系统分解为若干个子系统；4.对各子系统中的液压基本回路进行分析，并根据对执行元件的动作要求，参照有关说明和电磁铁动作循环表，逐块读懂各子系统；5.根据设备中各执行元件间互锁、同步、顺序动作和防干扰等要求，分析各子系统之间的联系，并进一步读懂系统是如何实现这些要求的；6.在全面读懂整个系统的基础上，从系统的组成结构和工作原理上归纳总结整个系统的特点，以加深对系统的理解。125 知 识 改 变 命 运 125 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 六、液压常见故障原因分析1.压力类故障常见的压力故障现象系统无压或压力达不到要求；压力不稳定；压力转换滞后；压力调节控制失灵；压力冲击；压力损失大；卸荷回路工作不正常等。126 知 识 改 变 命 运 126 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 引起压力故障的几种常见原因压力阀（溢流阀、卸荷阀或减压阀等）故障；系统气穴；液压泵故障；内、外泄漏严重；工作介质污染严重；工作介质粘度不合适；系统设计不合理、元件选用不当或连接错误等。127 知 识 改 变 命 运 127 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 2.动作类故障常见的动作故障现象启动不正常；不能动作；爬行；执行机构运动速度失常；速度调节控制失灵；动作程序错乱等。128 知 识 改 变 命 运 128 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 引起动作故障的几种常见原因液压缸故障；系统气穴；换向阀故障；内、外泄漏严重；工作介质污染严重或粘度不合适；元件选用不当或连接错误；系统压力达不到要求；电气控制系统故障；机械约束等。129 知 识 改 变 命 运 129 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 3.振动和噪声振动和噪声故障的危害影响设备的工作质量，降低设备的生产效率，严重时还会引起设备的损坏；使液压系统的工作性能变坏，降低液压元件的使用寿命；强烈的振动会影响电气设备的正常工作，出现误动作，甚至造成电器、仪表的损坏；导致不应有的能量损耗；污染环境，恶化操作条件；噪声淹没危险信号和指挥信号，容易造成恶性事故。130 知 识 改 变 命 运 130 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 引起振动和噪声故障的原因系统气穴引起振动和噪声；系统内液压泵、液压马达、各种控制阀等元件本身质量不好引起振动和噪声；控制阀失灵引起振动和噪声；系统内压力、流量脉动，以及由此而形成的共振，引起振动和噪声；机械碰击引起振动和噪声；机械系统振动及外界振动引起振动和噪声。131 知 识 改 变 命 运 131 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 液压系统温升过高为保证设备的正常工作和液压系统工作的品质，设备工作时工作介质的温度应保持在一定范围之内（一般不宜超过60）。如果工作介质的温度超过要求的范围，就会形成油温过高的故障。132 知 识 改 变 命 运 132 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 温升过高的危害引起零部件热变形使设备精度降低，影响设备工作质量，降低工作性能；使油液粘度下降，导致系统泄漏增加、压力下降、工作速度达不到要求；使液压油的物理性能恶化、氧化加剧，加速油的变质，缩短油的使用寿命。能耗增大；使橡胶密封件和橡胶软管早期老化、失效，降低使用寿命；油温升高使油的空气分离压降低，油中溶解空气逸出，产生气穴，致使液压系统工作性能降低。133 知 识 改 变 命 运 133 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 液压系统温升过高的原因系统没有卸荷措施，大流量油液在高压下由溢流阀流回油箱；系统内存在严重的内泄漏，特别是液压泵的容积效率低而产生的严重内泄漏；整个系统或局部液流速度过高，压力损失大；机械负荷过大，使得系统压力调整过高；油液粘度选择不当；环境温度过高；油箱容积太小；阀类元件规格过小；系统背压太高等“先天性不足”。134 知 识 改 变 命 运 134 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 液压系统的泄漏与密封故障工作介质通过非工作通道，由高压腔流到低压腔，或由系统内流到系统外的现象称为泄漏。泄漏包括内泄漏和外泄漏两种类型。造成泄漏的相关因素工作压力工作温度油液的清洁程度密封装置的性能液压元件的加工精度设备维护的状况135 知 识 改 变 命 运 135 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 泄漏的危害使系统发热，温升增高；容积效率降低，增加能耗；内泄漏影响泵、阀及系统的工作性能；外泄漏造成工作介质浪费，而且污染环境；油液的外泄漏存在火灾隐患。泄漏的防治控制工作压力控制系统温升保持油液清洁合理选择密封装置加强日常点检和维护136 知 识 改 变 命 运 136 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 引起密封故障的常见因素密封件安装问题；密封装配设计问题；密封选用问题；密封件保管问题等。改善密封状态是消除泄漏的有效措施采用高性能密封材料合理选择密封结构形式改善密封的相关因素137 知 识 改 变 命 运 137 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 六、液压系统的正确使用1.液压系统的使用应符合其设计的技术要求，不可超压或超速运行。2.设备使用中应按要求进行点检检查，日常点检一般用“五感”方法进行。3.液压泵启动前要注意油箱液位是否正常，油温是否符合要求；并检查系统中各调整手柄、手轮是否被无关人员动过，电气开关和行程开关的位置是否正常。4.低温下，油温应达到20以上才准许顺序动作。5.未经主管部门同意，不得私自调节或拆换各液压元件或液压辅件。6.在系统稳定工作时，应随时注意液位和温升，油液的工作温度应控制在3050之间，一般不宜超过60。138 知 识 改 变 命 运 138 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 7.停机4h以上的设备，应先使液压泵空载运转5min，再启动执行元件工作。8.不得任意调整电气控制装置系统的互锁装置，不得随意移动各限位开关、各挡块的位置。9.系统的工作介质要定期检查和更换，保持其合适的清洁度。10.在设备运行中经常监视液压系统工作状况，特别是工作压力和执行机构的运行速度以及过滤器的工作情况，并定期清洗或更换滤芯。11.注意排除系统中的气体,及时更换不良的密封元件。12.液压设备应经常保持清洁，防止各种污染进入油箱或系统。139 知 识 改 变 命 运 139 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 七、液压系统的维护要点1.控制液压系统污染2.控制工作介质温升3.控制液压系统泄漏4.防止和排除液压系统的振动与噪声5.严格执行日常点检和定期点检制度6.严格执行定期紧固、清洗、过滤和更换制度7.建立液压设备技术档案8.建立液压元件修理试验基地140 知 识 改 变 命 运 140 新疆神火炭素制品有限公司2014年机电知识培训 谢谢！谢谢！欢迎交流