液压传动基础知识-课件

液压传动与控制液压传动与控制LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识v目的任务目的任务:了解液压传动的优缺点及应用发展了解液压传动的优缺点及应用发展掌握液压传动的特点、原理和组成掌握液压传动的特点、原理和组成v重点难点重点难点:液压传动的原理、特点、组成和作用液压传动的原理、特点、组成和作用 LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系传传 动动 v传动传递运动和动力的方式 常见传动常见传动v机械v电气v流体气体液体液力流力（动量矩定理）*液压物理（帕斯卡原理）LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系流体传动流体传动液压传动利用液体压力能实现运动和动力传动方式气压传动利用气体压力能实现运动和动力传动方式LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系发展应用发展应用v 第一阶段：第一阶段：液压传动从17世纪帕斯卡提出静压传递原理、1795年世界上第一台水压机诞生，已有200多年的历史，但由于没有成熟的液压传动技术和液压元件，且工艺制造水平低下，发展缓慢，几乎停滞。LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系发展应用发展应用v第二阶段第二阶段：上世纪30年代，由于工艺制造水平提高，开始生产液压元件，并首先应用于机床。LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系 发展应用发展应用第三阶段：第三阶段：v上世纪50、60、70年代，工艺水平有了很大提高，液压与气动技术也迅速发展，渗透到国民经济的各个领域：v从蓝天到水下，v从军用到民用，v从重工业到轻工业，v到处都有流体传动与控制技术。LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系v我国液压技术从上世纪60年代开始发展较快，新产品研制开发和先进国家不差上下，但其发展速度远远落后于同期发展的日本，主要由于工艺制造水平跟不上去，制造比较困难，材料性能不能满足设计需要，影响了我国流体传动技术的发展。LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系发展趋势发展趋势vv目前，流体传动技术正在向着高压、高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化方向发展，向着用计算机控制的机电一体化方向发展。LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系总总 之之v流体技术流体技术+电气控制，好比老虎插上翅膀，把一人一刀变为电气控制，好比老虎插上翅膀，把一人一刀变为无人多刀，把复杂工艺变为简单工艺无人多刀，把复杂工艺变为简单工艺,而今同计算机控制结合，而今同计算机控制结合，又将进入一个崭新的历史阶段。又将进入一个崭新的历史阶段。LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系1、1 液压传动的工作原理液压传动的工作原理v举举 例例液压千斤顶组成工作原理工作原理动画演示LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系特特 点点v（1）用具有一定压力的液体来传动v（2）传动过程中必须经过两次能量转换v（3）传动必须在密封容器内进行，v而且容积要发生变化。LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系机床工作台液压传动系统机床工作台液压传动系统v动画演示vv油路图示、左位、右位v换向换向阀v调速节流阀v调压溢流阀LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系1、2 液压系统的组成液压系统的组成1.动力装置动力装置液压泵v将原动机输入的机械能转换为液体的压力能，作为系统供油能源装置。LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系1、2 液压系统的组成液压系统的组成2.执行装置执行装置液压缸（或马达）v将流体压力能转换为机械能，而对负载作功。LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系1、2 液压系统的组成液压系统的组成3.控制调节装置控制调节装置各种液压控制阀v用以控制流体的方向、压力和流量，以保证执行元件完成预期的工作任务。LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系1、2 液压系统的组成液压系统的组成4.辅助装置辅助装置油箱、油管、滤油器、压力表、冷却器、分水滤水器、油雾器、消声器、管件、管接头和各种信号转换器等v创造必要条件，保证系统正常工作。LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系1、2 液压系统的组成液压系统的组成5.工作介质工作介质液压油v作为传递运动和动力的载体。LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系液压传动系统的图形符号液压传动系统的图形符号表示方法v结构或半结构式图形表示结构原理直观性强，易理解，但结构复杂。v图形符号*只表示元件功能，不表示元件结构和参数，简单明了,易于绘制。（GB78693）LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系图形符号图形符号 LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系设备需求设备需求设备需求设备需求LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系液压缸液压缸液压缸液压缸LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系手动液压泵手动液压泵手动液压泵手动液压泵LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系液压泵，电动机驱动液压泵，电动机驱动液压泵，电动机驱动液压泵，电动机驱动LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系换向阀换向阀换向阀换向阀LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系换向阀换向阀换向阀换向阀LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系换向阀换向阀换向阀换向阀LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系换向阀换向阀换向阀换向阀LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系换向阀换向阀换向阀换向阀LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系换向阀换向阀换向阀换向阀LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系换向阀换向阀换向阀换向阀LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系换向阀换向阀换向阀换向阀LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系流量控制阀流量控制阀流量控制阀流量控制阀LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系过滤器过滤器过滤器过滤器LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图MLOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图MLOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系1、3 液压传动的特点液压传动的特点液压传动的优点v独特之处力大无穷（P=32MP以上）如:液压千斤顶，可顶起1.6吨重物，若每位男同学体重为128斤，可举起25位男同学。LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系液压传动的缺点液压传动的缺点 v泄漏严重不宜远距离传递不宜保证严格的传动比污染地面v对T变化敏感v难于检查故障LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系能量传递方式的比较能量传递方式的比较LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系1.3 几个基本概念几个基本概念v1.液体不可压缩，气体可压缩LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系v2.流量和速度v液压系统中的泵产生流量，连续输出液压油v流量是指单位时间内流过某一截面的液体总量v如何提高速度？v速度与流量成正比与油缸截面积成反比v增大压力能提高速度吗？增大压力能提高速度吗？LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系v3.系统中的液压力v系统中的液压力怎么产生的？来自哪里？v液压系统中的液压力来自于负载，负液压系统中的液压力来自于负载，负载产生压力载产生压力v泵输出的油总是自动寻找通过时阻力最小的通道LOGO 液压传动与控制液压传动与控制清华大学机械系清华大学机械系液压系统三要素液压系统三要素v工作力、速度、方向工作力、速度、方向