气压检乙级第1题课件

2024/7/41第一題 平衡、鎖固 2024/7/42第一題 平衡、鎖固氣壓缸控制廻路 以/通電磁閥架構平衡廻路。單向節流閥作出氣節流(meter out)。氣壓缸有負載，加入減壓閥達成負載平衡。須依上、下力量的差來調整減壓閥位置(在C+或C-的一方)。2024/7/43第一題 平衡、鎖固氣壓缸控制廻路 2024/7/44第一題 平衡、鎖固氣壓缸控制廻路 以/中全閉電磁閥架構鎖固廻路。2024/7/45第一題 平衡、鎖固氣壓缸控制廻路 以兩組/電磁閥加上外導引止回閥架構鎖固廻路。2024/7/46第一題 平衡、鎖固動作要求 1.【復歸/運轉】模式切換可採二段式選擇開關為之；【手動步進/單一循環/連續循環】操作模式可採多段式選擇開關為之。但於系統運轉中切換必須無效。2.手動步進操作時，每壓按啟動按鈕(ST)一次，則氣壓缸依照位移步驟圖的動作，執行一個步驟之動作。3.單一循環操作時，壓按啟動按鈕(ST)，則氣壓缸依照位移步驟圖上的動作，執行一次完整的循環後，即停止。2024/7/47第一題 平衡、鎖固動作要求 4.連續循環操作時，應有如下之功能：(1)壓按啟動按鈕(ST)，則氣壓缸依照位移步驟圖上的順序，連續執行多次完整的循環。(2)設定、三缸執行步驟到步驟的動作後，氣壓缸A單獨反覆動作次，反覆動作中、兩缸停於b1、c1位置，當氣壓缸A完成第次反覆動作，並回到a0後，所有氣壓缸再依照既定的步驟繼續未完成的動作。(3)壓按停止按鈕(STOP)取消連續循環功能，在完成該次循環的動作(包括完成反覆動作要求)後，即停止於啟始步驟。2024/7/48第一題 平衡、鎖固動作要求 5.壓按緊急停止按鈕(EMS)時，啟動按鈕(ST)無效，氣壓缸、會停止於該步驟終點，而負載缸應符合下列動作要求：2024/7/49第一題 平衡、鎖固動作要求 5-(a)(a-1)負載缸於步驟(尚未到達c1位置)，應立即退回至該步驟之起點(c2位置)。(a-2)負載缸於步驟(尚未到達c1位置)，應立即退回至該步驟之起點(c0位置)。(a-3)除上述步驟外，於其他步驟時，則應該立即停止於該位置。(a-4)於解除緊急停止按鈕(EMS)後，選擇開關切换於【復歸】模式，壓按復歸按鈕，執行復歸動作，待復歸動作完成後，壓按啟動開關才能重新啟動。2024/7/410第一題 平衡、鎖固動作要求 5-(b)(b-1)負載缸於步驟1-5(尚未到達c0位置)時，壓按緊急停止按鈕(EMS)應立即停止於該位置。於解除後，壓按啟動按鈕(ST)，繼續執行未完成的步驟，但壓按復歸按鈕無效。(b-2)負載缸於步驟6(已到達c0位置)-10時，壓按緊急停止按鈕(EMS)應立即停止於該位置。於解除後，選擇開關切换於【復歸】模式，壓按復歸按鈕，執行復歸動作，待復歸動作完成後，壓按啟動開關才能重新啟動。2024/7/411第一題 平衡、鎖固動作要求 6.緊急停止解除並復歸後，壓按啟動按鈕(ST)再啟動時，所有氣壓缸不可產生爆衝的動作。7.復歸動作執行時：(1)黃色指示燈以0.5秒ON；0.5秒OFF閃爍。(2)復歸動作依序如下：負載缸回到原點氣壓缸回到原點氣壓缸回到原點。2024/7/412第一題 平衡、鎖固1.【復歸/運轉】模式切換可採二段式選擇開關為之；【手動步進/單一循環/連續循環】操作模式可採多段式選擇開關為之。但於系統運轉中切換必須無效。二段開關：復歸=X11a；運轉=X11b；復歸步進點為S1(m11=復歸旗標未使用)。多段開關：在運轉(自動)模式下再分成手動步進=X12；單一=X13；連續=X14等三個操作模式；預設為單一。啟始步進點為S2。另有手動啟始步進點為s0未使用。m12-m14為操作模式狀態旗標。2024/7/413第一題 平衡、鎖固例:IST m10 s20 s40IST指令設置2024/7/414第一題 平衡、鎖固系統運轉中切換必須無效，因此(自動)操作模式僅在S2中作設定。2024/7/415第一題 平衡、鎖固2.手動步進操作時，每壓按啟動按鈕(ST)一次，則氣壓缸依照位移步驟圖的動作，執行一個步驟之動作。以單一循環的步進階梯圖為基礎。手動步進：m12復歸/運轉撥在X11b、自動模式手動步進(X12；m12)選項。利用啟動按鈕(ST)產生脈波，在步進(m12)狀態下控制m8040(步進禁止)ON_OFF來達成手動步進的功能。2024/7/416第一題 平衡、鎖固3.單一循環操作時，壓按啟動按鈕(ST)，則氣壓缸依照位移步驟圖上的動作，執行一次完整的循環後，即停止。單一循環：復歸/運轉撥在X11b、自動模式(x13)之預設選項，非手動(X12)、非連續(X14)。M11=1表示單一循環選項。2024/7/417第一題 平衡、鎖固單一循環 步進階梯圖 2024/7/418第一題 平衡、鎖固運轉模式之單一循環自S20開始。步序：A+B+C-A-C-B-A+C+A-C+繪出圖再依實際設定修正。硬體配線完成後，將圖輸入plc作測試。EMS緊急停止的功能要第一個先完成，另有要求時再作修改，如此在程式開發過程中可以使用。2024/7/419第一題 平衡、鎖固EMS緊急停止按下時：EMS緊急停止按下，步進禁止修正：解除EMS緊急停止時：2024/7/420第一題 平衡、鎖固4.連續循環操作時，應有如下之功能：(1)壓按啟動按鈕(ST)，則氣壓缸依照位移步驟圖上的順序，連續執行多次完整的循環。以單一循環的步進階梯圖為基礎，再依要求修正。連續循環(m14)時s30 S212024/7/421第一題 平衡、鎖固(2)設定、三缸執行步驟到步驟的動作後，氣壓缸A單獨反覆動作次，反覆動作中、兩缸停於b1、c1位置，當氣壓缸A完成第次反覆動作，並回到a0後，所有氣壓缸再依照既定的步驟繼續未完成的動作。利用連續模式M14=1作為氣壓缸A是否反覆作動；反覆作動則以副程序完成之。計數器的重置(rst)在S23處理(避免相臨)。2024/7/422第一題 平衡、鎖固(3)壓按停止按鈕(STOP)取消連續循環功能，在完成該次循環的動作(包括完成反覆動作要求)後，即停止於啟始步驟。壓按停止按鈕(STOP)清除連續循環選項(自動模態預設單次)。在連續執行檢查前(S30)清除連續循環旗標，可回到S2。2024/7/423第一題 平衡、鎖固5.壓按緊急停止按鈕(EMS)時，啟動按鈕(ST)無效，氣壓缸、會停止於該步驟終點，而負載缸應符合下列動作要求：緊急停止按鈕(EMS)設為X07；緊急停止狀態為M7=1。2024/7/424第一題 平衡、鎖固(a)(a-1)負載缸於步驟(尚未到達c1位置)，應立即退回至該步驟之起點(c2位置)。(a-2)負載缸於步驟(尚未到達c1位置)，應立即退回至該步驟之起點(c0位置)。(a-3)除上述步驟外，於其他步驟時，則應該立即停止於該位置。加入m9控制缸的即停；C+以m21控制作動；C-以m22控制作動。2024/7/425第一題 平衡、鎖固缸有三種情況：(a-1)及(a-2)設置m8旗標指示是否到達c1位置：(a-2)和(a-1)類似，僅C+、C-交換。缸的(a-3)狀況，可用m9使C缸立即停止。2024/7/426第一題 平衡、鎖固(a-4)於解除緊急停止按鈕(EMS)後，選擇開關切换於【復歸】模式，壓按復歸按鈕，執行復歸動作，待復歸動作完成後，壓按啟動開關才能重新啟動。解除緊急停止(m07)，選擇開關切换於【復歸】模式(X11)，壓按復歸按鈕(X015)，執行使用者設計的復歸動作(啟始步進點S0)。2024/7/427第一題 平衡、鎖固(b)(b-1)負載缸於步驟1-5(尚未到達c0位置)時，壓按緊急停止按鈕(EMS)應立即停止於該位置。於解除後，壓按啟動按鈕(ST)，繼續執行未完成的步驟，但壓按復歸按鈕無效。(b-2)負載缸於步驟6(已到達c0位置)-10時，壓按緊急停止按鈕(EMS)應立即停止於該位置。於解除後，選擇開關切换於【復歸】模式，壓按復歸按鈕，執行復歸動作，待復歸動作完成後，壓按啟動開關才能重新啟動。2024/7/428第一題 平衡、鎖固步驟1-5，(M20=1)，步驟6-10(M20=0)。不論是否到達步驟5的c0，均立即停止(b-1)未到c0(M20=1)繼續執行未完成的動作。壓按啟動按鈕(M8040OFF)，繼續執行未完成的步驟，但壓按復歸按鈕無效。(b-2)已到c0(M20=0)，選擇開關切换於【復歸】模式，使用IST預設功能。2024/7/429第一題 平衡、鎖固解除緊急停止後，(b-1)未到c0(M20=1)繼續執行未完成的動作(=暫停)。壓按啟動按鈕(M8040OFF)，繼續執行未完成的步驟，但壓按復歸按鈕無效。解除緊急停止，(b-2)已到c0(M20=0)，要求同(a-4)。2024/7/430第一題 平衡、鎖固7.復歸動作(原點復歸S1)(1)黃色指示燈以0.5秒ON；0.5秒OFF閃爍。復歸啟始步進點S1；復歸模式x11(m11)；復歸按鍵X015(m15)。復歸時設定黃燈動作。原點復歸旗標(m8044)設定：2024/7/431第一題 平衡、鎖固(2)復歸動作依序如下：負載缸回到原點氣壓缸回到原點氣壓缸回到原點 按X15執行復歸程序S1；IST的原點復歸程序完成時須自行將M8043設成ON，表示復歸完成；本例使用原點旗標，作為結束復歸程序到S2的開關。