气动系统基本回路课件

气动系统基本回路SMC（中国）有限公司（中国）有限公司 上海分公司上海分公司SMCSMC气动培训教程气动培训教程气动培训教程气动培训教程基本回路分类1.换向控制回路向控制回路2.压力（力）控制回路力（力）控制回路3.位置控制回路位置控制回路4.速度控制回路速度控制回路5.同步控制回路同步控制回路6.气气动逻辑回路回路7.其它控制回路其它控制回路换向控制回路 回路的初始由三通回路的初始由三通阀的的弹簧簧控制控制阀处于常于常闭状状态 电磁磁阀得得电，三通，三通阀换向，向，单作用气缸活塞杆向前伸出作用气缸活塞杆向前伸出 电磁磁阀失失电，三通，三通阀回到初回到初始状始状态，单作用气缸活塞杆在作用气缸活塞杆在弹簧作用下退回簧作用下退回单作用气缸作用气缸换向回路向回路换向控制回路换向控制回路 回路的初始由三通回路的初始由三通阀的的弹簧簧控制控制阀处于常于常闭状状态 电磁磁阀得得电，三通，三通阀换向，向，单作用气缸活塞杆向前伸出作用气缸活塞杆向前伸出 电磁磁阀失失电，三通，三通阀回到初回到初始状始状态，单作用气缸活塞杆在作用气缸活塞杆在弹簧作用下退回簧作用下退回单作用气缸作用气缸换向回路向回路换向控制回路换向控制回路双作用气缸双作用气缸换向回路向回路换向控制回路换向控制回路 采用二位五通采用二位五通阀的的换向控制向控制回路回路 使用使用双双电控控阀具有具有记忆功能，功能，电磁磁阀失失电时，气缸仍能保持在，气缸仍能保持在原有的工作状原有的工作状态初始状态初始状态双作用气缸双作用气缸换向回路向回路换向控制回路换向控制回路 采用二位五通采用二位五通阀的的换向控制向控制回路回路 使用使用双双电控控阀具有具有记忆功能，功能，电磁磁阀失失电时，气缸仍能保持在，气缸仍能保持在原有的工作状原有的工作状态得电得电双作用气缸双作用气缸换向回路向回路换向控制回路换向控制回路 采用二位五通采用二位五通阀的的换向控制向控制回路回路 使用使用双双电控控阀具有具有记忆功能，功能，电磁磁阀失失电时，气缸仍能保持在，气缸仍能保持在原有的工作状原有的工作状态失电失电电磁磁阀仍然仍然保持在失保持在失电前前的位置，的位置，因此气缸始因此气缸始终处于伸出状于伸出状态双作用气缸双作用气缸换向回路向回路换向控制回路换向控制回路 采用三位五通采用三位五通阀的的换向控制向控制回路回路 三种三位机能三种三位机能 中位封中位封闭式式 中位加中位加压式式 中位排气式中位排气式双作用气缸双作用气缸换向回路向回路换向控制回路换向控制回路 采用三位五通采用三位五通阀的的换向控制向控制回路回路 中位封中位封闭式式能使气缸定位能使气缸定位在行程中间任在行程中间任何位置，但因为何位置，但因为阀本身的泄漏，阀本身的泄漏，定位精度不高定位精度不高中位会有泄漏中位会有泄漏双作用气缸双作用气缸换向回路向回路换向控制回路换向控制回路 采用三位五通采用三位五通阀的的换向控制向控制回路回路 中位封中位封闭式式活塞杆伸出活塞杆伸出双作用气缸双作用气缸换向回路向回路换向控制回路换向控制回路 采用三位五通采用三位五通阀的的换向控制向控制回路回路 中位封中位封闭式式活塞杆缩回活塞杆缩回双作用气缸双作用气缸换向回路向回路换向控制回路换向控制回路 采用三位五通采用三位五通阀的的换向控制向控制回路回路 中位加中位加压式式中位时进气口与中位时进气口与两个出气口同时相通，两个出气口同时相通，因活塞两端因活塞两端作用面积不相等作用面积不相等，故活塞杆仍然会向前伸出故活塞杆仍然会向前伸出A1A1A2A2双作用气缸双作用气缸换向回路向回路换向控制回路换向控制回路 采用三位五通采用三位五通阀的的换向控制向控制回路回路 中位排气式中位排气式中位时两个出气口中位时两个出气口与排气口相通与排气口相通气缸活塞杆可以任意推动气缸活塞杆可以任意推动 压力（力）控制回路气源气源压力控制回路力控制回路压力（力）控制回路压力（力）控制回路 气源气源压力控制主要是指力控制主要是指实空空压机的机的输出出压力保持在力保持在储气罐所气罐所允允许的的额定定压力以下力以下溢流阀控制气罐溢流阀控制气罐的最大允许压力的最大允许压力PsPsPPsPPs工作工作压力控制回路力控制回路压力（力）控制回路压力（力）控制回路为保持保持稳定的性能，定的性能，应提供提供给系系统一种一种稳定的工作定的工作压力，力，该压力力设定是通定是通过三三联件件（F.R.L)F.R.L)来来实现的的双双压驱动回路回路压力（力）控制回路压力（力）控制回路在气在气动系系统中，有中，有时需要提需要提供两种不同的供两种不同的压力，来力，来驱动双作用气缸在不同方向上的双作用气缸在不同方向上的运运动 采用减采用减压阀的双的双压驱动回路回路减压阀设定减压阀设定较低的返较低的返回压力回压力双双压驱动回路回路压力（力）控制回路压力（力）控制回路在气在气动系系统中，有中，有时需要提需要提供两种不同的供两种不同的压力，来力，来驱动双作用气缸在不同方向上的双作用气缸在不同方向上的运运动 电磁磁铁得得电，气缸以高，气缸以高压伸出伸出双双压驱动回路回路压力（力）控制回路压力（力）控制回路在气在气动系系统中，有中，有时需要提需要提供两种不同的供两种不同的压力，来力，来驱动双作用气缸在不同方向上的双作用气缸在不同方向上的运运动 电磁磁铁失失电，由减，由减压阀控制气缸控制气缸以以较低低压力返回力返回在一些在一些场合，需要根据工件合，需要根据工件重量的不同，重量的不同，设定低、中、定低、中、高三种平衡高三种平衡压力力压力（力）控制回路压力（力）控制回路 多多级压力控制回路力控制回路P1P1P3P3P2P2先导式减压阀先导式减压阀压力（力）控制回路 多级压力控制回路利用利用电气比例气比例阀进行行压力无力无级控制，控制，电气比例气比例阀的入口的入口应该安装安装微微雾分离器分离器电气比例气比例阀微微雾分离器分离器先导式减压阀先导式减压阀位置控制回路位置控制回路 多位气缸利用双位气缸利用双位气缸,可以可以实现多多达三个定位点的位置控制达三个定位点的位置控制SD1SD1SD2SD2A AB B位置控制回路位置控制回路 多位气缸多位气缸利用双位气缸利用双位气缸,可以可以实现多多达三个定位点的位置控制达三个定位点的位置控制SD1SD1SD2SD2A AB B位置控制回路位置控制回路 多位气缸多位气缸利用双位气缸利用双位气缸,可以可以实现多多达三个定位点的位置控制达三个定位点的位置控制SD1SD1SD2SD2A AB B位置控制回路位置控制回路 制制动气缸气缸利用利用制制动气缸气缸,可以可以实现中中间定位控制定位控制SD1SD1SD2SD2SD3SD3 二位三通电磁阀二位三通电磁阀SD3SD3失电，制失电，制动气缸缩紧制动；得电，制动动气缸缩紧制动；得电，制动解除解除速度控制回路速度控制回路速度控制回路 入口入口节流和出口流和出口节流流速度控制回路速度控制回路 高速高速驱动回路回路利用快速排气利用快速排气阀，减少排气，减少排气背背压，实现高速高速驱动速度控制回路速度控制回路 双速双速驱动回路回路 利用高低速两个利用高低速两个节流流阀实现高低速切高低速切换 图中中节流流阀S1S1调节为高速，高速，节流流阀S2S2调节为低速低速SD2SD2SD1SD1S1S1S2S2高速高速低速低速速度控制回路速度控制回路 双速双速驱动回路回路 利用高低速两个利用高低速两个节流流阀实现高低速切高低速切换 图中中节流流阀S1S1调节为高速，高速，节流流阀S2S2调节为低速低速SD2SD2SD1SD1S1S1S2S2低速低速速度控制回路速度控制回路 双速双速驱动回路回路 利用高低速两个利用高低速两个节流流阀实现高低速切高低速切换 图中中节流流阀S1S1调节为高速，高速，节流流阀S2S2调节为低速低速SD2SD2SD1SD1S1S1S2S2高速高速同步控制回路同步控制回路同步控制回路 节流流阀同步回路同步回路 利用利用节流流阀使流入和流出使流入和流出执行机构的流量保持一致行机构的流量保持一致同步控制回路同步控制回路 机械机械连接的同步回路接的同步回路 气缸的活塞杆通气缸的活塞杆通过齿轮齿条机构条机构连接起来，接起来，实现同步同步动作作齿轮齿条机构齿轮齿条机构同步控制回路同步控制回路 气液气液转换缸的同步回缸的同步回路路气液转换缸气液转换缸利用两个气液缸利用两个气液缸实现同步动作实现同步动作同步控制回路同步控制回路 气液气液转换缸的同步回缸的同步回路路气液转换缸气液转换缸利用两个气液缸利用两个气液缸实现同步动作实现同步动作气气动逻辑回路回路“与与”回路回路12312101231210XYZX Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 00 1 01 0 01 0 01 1 1 1 1 1“与与”回路回路12312101231210XYZX Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 00 1 01 0 01 0 01 1 1 1 1 1“与与”回路回路X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 00 1 01 0 01 0 01 1 1 1 1 1 12312101231210XYZ“与与”回路回路X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 00 1 01 0 01 0 01 1 11 1 1 12312101231210XYZ“非非”回回路路2311210ZXX ZX Z0 10 11 01 0“非非”回回路路2311210ZXX ZX Z0 10 11 01 0“或或”回回路路XYZ12312101231210X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 10 1 11 0 11 0 11 1 1 1 1 1“或或”回回路路XYZ12312101231210X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 10 1 11 0 11 0 11 1 1 1 1 1“或或”回回路路X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 10 1 11 0 11 0 11 1 1 1 1 1 XYZ12312101231210“或或”回回路路X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 10 1 11 0 11 0 11 1 11 1 1 XYZ12312101231210高压高压低压低压其它控制回路其它控制回路其它控制回路 缓冲回路冲回路 利用溢流利用溢流阀产生生缓冲背冲背压中位时气缸下腔的中位时气缸下腔的压力由溢流阀压力由溢流阀设定，产生背压设定，产生背压其它控制回路其它控制回路 防止起防止起动飞出回路出回路 在气缸起在气缸起动前使其排气前使其排气侧产生背生背压采用中位加压式采用中位加压式电磁阀使气缸电磁阀使气缸排气侧产生背压排气侧产生背压P PP P其它控制回路其它控制回路 防止起防止起动飞出回路出回路 采用入口采用入口节流流调速速入口节流入口节流调速防止调速防止起动飞出起动飞出其它控制回路其它控制回路 终端瞬端瞬时加加压回路回路 采用采用SSCSSC阀来来实现 同同样可以可以实现防止活塞杆防止活塞杆高速伸出高速伸出SSCSSC阀，控制气缸阀，控制气缸起动时低速伸出，起动时低速伸出，接触到工件后接触到工件后瞬时加压瞬时加压其它控制回路其它控制回路 终端瞬端瞬时加加压回路回路 采用采用SSCSSC阀来来实现 同同样可以可以实现防止活塞杆防止活塞杆高速伸出高速伸出SSCSSC阀，控制气缸阀，控制气缸起动时低速伸出，起动时低速伸出，接触到工件接触到工件P1P1较低较低其它控制回路其它控制回路 终端瞬端瞬时加加压回路回路 采用采用SSCSSC阀来来实现 同同样可以可以实现防止活塞杆防止活塞杆高速伸出高速伸出SSCSSC阀，控制气缸阀，控制气缸起动时低速伸出，起动时低速伸出，接触到工件，接触到工件，P1P1升高，升高，SSCSSC阀换向，阀换向，高压驱动工件高压驱动工件P1P1升高升高其它控制回路其它控制回路 落下防止回路落下防止回路 采用制采用制动气缸气缸其它控制回路其它控制回路 落下防止回路落下防止回路 采用先采用先导式式单向向阀结 束谢谢您的参与！您的参与！