电气控制装置设计基础(2)

电气控制装置设计包括原理与工艺设计电气控制装置设计包括原理与工艺设计两个方面。两个方面。电气工程技术人员，必须掌握电气控制电气工程技术人员，必须掌握电气控制装置设计的根本原那么、设计内容和一般设装置设计的根本原那么、设计内容和一般设计方法，以便根据生产机械的拖动要求及工计方法，以便根据生产机械的拖动要求及工艺需要去设计各类图纸和必要的技术资料。艺需要去设计各类图纸和必要的技术资料。本章将讨论电气控制系统的设计过程。本章将讨论电气控制系统的设计过程。电气控制系统设计要求具有较丰富的实践经电气控制系统设计要求具有较丰富的实践经验。这里仅讨论设计中的一般共性问题。验。这里仅讨论设计中的一般共性问题。第九章第九章 电气控制装置设计根底电气控制装置设计根底第一第一节 电气控制装置气控制装置设计的一般原那么、的一般原那么、根本内容和根本内容和设计程序程序正确的正确的设计思想和工程思想和工程观点是高点是高质量完成量完成设计任任务的保的保证。一、一、电气控制气控制设计的一般原那么的一般原那么电气控制系气控制系统的的设计过程中，程中，应遵循以下遵循以下几个原那么：几个原那么：1 1最大限度最大限度满足生足生产机械和工机械和工艺对电气气控制的要求控制的要求.2 2在在满足控制要求的前提下，足控制要求的前提下，设计方案方案应力求力求简 单、经济、不宜盲目追求自、不宜盲目追求自动化化和高指和高指标。3 3妥善妥善处理机械与理机械与电气关系。气关系。4 4正确合理的正确合理的选用用电器元件。器元件。5 5确保使用平安、可靠。确保使用平安、可靠。6 6造型美造型美观、使用、使用维护方便。方便。二、电气控制设计的根本任务与内容二、电气控制设计的根本任务与内容电气设计的根本任务是根据控制要求电气设计的根本任务是根据控制要求设计和编制出设备制造和使用维修过程设计和编制出设备制造和使用维修过程中所必须的图样、资料，包括电气原理中所必须的图样、资料，包括电气原理图、电气系统的组件划分与元器件布置图、电气系统的组件划分与元器件布置图、安装接线图、电气箱图、控制面板图、安装接线图、电气箱图、控制面板及电器元件安装底板、非标准紧固件加及电器元件安装底板、非标准紧固件加工图等，编制外构元件目录、单台材料工图等，编制外构元件目录、单台材料消耗清单、设备说明书等资料。消耗清单、设备说明书等资料。由此可见，电气控制设计包含原理设由此可见，电气控制设计包含原理设计与工艺设计两个根本局部，以电力拖计与工艺设计两个根本局部，以电力拖动控制设备为例，二方面的设计内容分动控制设备为例，二方面的设计内容分述如下：述如下：一原理设计内容一原理设计内容电气控制系统原理设计内容主要包括：电气控制系统原理设计内容主要包括：1拟订电气设计任务书。拟订电气设计任务书。2选择拖动方案与控制方式。选择拖动方案与控制方式。3确定电动机的类型、容量、转速，确定电动机的类型、容量、转速，并选择具体并选择具体 型号。型号。4设计电气控制原理框图，确定各局设计电气控制原理框图，确定各局部之间的关部之间的关 系，拟订各局部技术要求。系，拟订各局部技术要求。5设计并绘制电气原理图，计算主要设计并绘制电气原理图，计算主要技术参数。技术参数。6选择电气元件，制订元器件目录清选择电气元件，制订元器件目录清单。单。7编写设计说明书。编写设计说明书。电气原理图是整个设计的中心环节，电气原理图是整个设计的中心环节，因为它是工艺设计和制订其他技术资因为它是工艺设计和制订其他技术资料的依据。料的依据。二工艺设计内容二工艺设计内容工艺设计的主要目的是便于组织电气工艺设计的主要目的是便于组织电气控制装置的控制装置的制造，实现原理设计要求的各项技术指标，制造，实现原理设计要求的各项技术指标，为设备的为设备的调试、维护、使用提供必要的图样资料。调试、维护、使用提供必要的图样资料。工艺设计主工艺设计主要内容是：要内容是：1根据设计的原理图及选定的电器根据设计的原理图及选定的电器元件，设计元件，设计 电气设备的总体配置，绘制电气电气设备的总体配置，绘制电气控制系统的控制系统的 总装配图及总接线图。总装配图及总接线图。2按照原理框图或划分的组件，对按照原理框图或划分的组件，对总原理图进总原理图进 行编号，绘制各组件原理电路图，行编号，绘制各组件原理电路图，列出各部列出各部 分的元件目录表，并根据总图编分的元件目录表，并根据总图编号统计出各号统计出各 组件的进出线号。组件的进出线号。3根据组件原理电路及选定的元件目录表，根据组件原理电路及选定的元件目录表，设计组件装配图、接线图，图中应反映设计组件装配图、接线图，图中应反映 各电器元件的安装方式与接线方式。各电器元件的安装方式与接线方式。4根据组件装配要求，绘制电器安装板和非根据组件装配要求，绘制电器安装板和非 标准的电器安装零件图纸，标明技术要求。标准的电器安装零件图纸，标明技术要求。5设计电气箱。设计电气箱。6根据总原理图、总装配图及各组件原理图根据总原理图、总装配图及各组件原理图 等资料，进行汇总，分别列出外购件清等资料，进行汇总，分别列出外购件清 单，标准件清单以及主要材料消耗定额。单，标准件清单以及主要材料消耗定额。7编写使用维护说明书。编写使用维护说明书。三、电气控制设计的一般程序三、电气控制设计的一般程序以电力拖动控制设计工程为例，通常电气以电力拖动控制设计工程为例，通常电气系统的设计程序是按以下步骤进行的。系统的设计程序是按以下步骤进行的。1.拟订设计任务书拟订设计任务书 设计任务书是整个系统设计的依据，同时设计任务书是整个系统设计的依据，同时又是今后设备竣工验收的依据。因此设计任又是今后设备竣工验收的依据。因此设计任务书的拟订是一个十分重要而且必须认真对务书的拟订是一个十分重要而且必须认真对待的问题。在很多情况下，设计任务下达部待的问题。在很多情况下，设计任务下达部门对本系统的功能要求、技术指标只能描述门对本系统的功能要求、技术指标只能描述一个粗略轮廓，涉及设备使用中应到达的各一个粗略轮廓，涉及设备使用中应到达的各种具体的技术指标及其他各项根本要求实际种具体的技术指标及其他各项根本要求实际是由技术领导部门、设备使用部门及承担机是由技术领导部门、设备使用部门及承担机电设计任务部门等几方面共同协商，最后以电设计任务部门等几方面共同协商，最后以技术协议形式予以确定的。技术协议形式予以确定的。电气设计任务书中，除简要说明所设计设备的型电气设计任务书中，除简要说明所设计设备的型电气设计任务书中，除简要说明所设计设备的型电气设计任务书中，除简要说明所设计设备的型号、用途、工艺过程、动作要求、传动参数、工作条号、用途、工艺过程、动作要求、传动参数、工作条号、用途、工艺过程、动作要求、传动参数、工作条号、用途、工艺过程、动作要求、传动参数、工作条件外还应说明以下主要技术指标及要求：件外还应说明以下主要技术指标及要求：件外还应说明以下主要技术指标及要求：件外还应说明以下主要技术指标及要求：1 1控制精度、生产效率要求。控制精度、生产效率要求。控制精度、生产效率要求。控制精度、生产效率要求。2 2电气传动根本特性如运动部件数量、用途、动电气传动根本特性如运动部件数量、用途、动电气传动根本特性如运动部件数量、用途、动电气传动根本特性如运动部件数量、用途、动 作顺序，负载特性、调速指标、起动、制动要作顺序，负载特性、调速指标、起动、制动要作顺序，负载特性、调速指标、起动、制动要作顺序，负载特性、调速指标、起动、制动要 求等。求等。求等。求等。3 3自动化程度要求。自动化程度要求。自动化程度要求。自动化程度要求。4 4稳定性及抗干扰要求。稳定性及抗干扰要求。稳定性及抗干扰要求。稳定性及抗干扰要求。5 5联锁条件及保护要求。联锁条件及保护要求。联锁条件及保护要求。联锁条件及保护要求。6 6电源种类、电压等级、频率及容量等要求。电源种类、电压等级、频率及容量等要求。电源种类、电压等级、频率及容量等要求。电源种类、电压等级、频率及容量等要求。7 7目标本钱与经费限额。目标本钱与经费限额。目标本钱与经费限额。目标本钱与经费限额。8 8验收标准及验收方式。验收标准及验收方式。验收标准及验收方式。验收标准及验收方式。9 9其他要求如设备布局、安装要求、操作台布其他要求如设备布局、安装要求、操作台布其他要求如设备布局、安装要求、操作台布其他要求如设备布局、安装要求、操作台布 置、照明、信号指示、报警方式等等。置、照明、信号指示、报警方式等等。置、照明、信号指示、报警方式等等。置、照明、信号指示、报警方式等等。2.选择拖动方案与控制方式 电力拖动方案与控制方式确实定是设计的重要局部，因为只有在总体方案正确的前提下，才能保证生产设备各项技术指标实施的可能性。在电气设计主要技术指标确定并以任务书格式下达后，必须认真做好调查研究工作，列出几种可能的方案，并根据自己的条件和工艺要求进行比较分析后作出决定。所谓电力拖动方案是指根据零件加工精度、加工效率要求、生产机械的结构、运动部件的数量、运动要求、负载性质、调速要求以及投资额等去确定电动机的类型、数量、传动方式以及拟订电动机起动、运行、调速、转向、制动等控制要求，作为电气控制原理图设计及电器元件选择的依据。3.3.选择电动机选择电动机 拖动方案决定以后，就可以进一步选择电拖动方案决定以后，就可以进一步选择电动机动机的类型、数量、结构形式以及容量、额定电压的类型、数量、结构形式以及容量、额定电压与额定与额定转速等要求。转速等要求。电动机选择的根本原那么电动机选择的根本原那么是：是：1 1电动机的机械特性应满足生产机械提出的电动机的机械特性应满足生产机械提出的要要 求，要与负载特性相适应，以保证加求，要与负载特性相适应，以保证加工过程中工过程中 运行稳定并具有一定的调速范围与良运行稳定并具有一定的调速范围与良好的起好的起 动、制动性能。动、制动性能。2 2工作过程中电动机容量能得到充分利用，工作过程中电动机容量能得到充分利用，即温即温 升尽可能到达或接近额定温升值。升尽可能到达或接近额定温升值。3 3电动机的结构形式应满足机械设计提出的电动机的结构形式应满足机械设计提出的安装安装 要求，并能适应周围环境工作条件。要求，并能适应周围环境工作条件。应该强调，在满足设计要求情况下优先考应该强调，在满足设计要求情况下优先考虑采虑采 用结构简单，价格廉价，使用维护方便的三用结构简单，价格廉价，使用维护方便的三相交流相交流 异步电动机。异步电动机。正确选定电动机容量是电动机选择中的关键问题。正确选定电动机容量是电动机选择中的关键问题。正确选定电动机容量是电动机选择中的关键问题。正确选定电动机容量是电动机选择中的关键问题。电动机容量计算的根本步骤是：首先根据生产机电动机容量计算的根本步骤是：首先根据生产机电动机容量计算的根本步骤是：首先根据生产机电动机容量计算的根本步骤是：首先根据生产机械提供的械提供的械提供的械提供的 功率负载图功率负载图功率负载图功率负载图 P=f P=ft t或或或或 转矩负载图转矩负载图转矩负载图转矩负载图ML=fML=ft t 预选一台电动机，然后根据负载进行发预选一台电动机，然后根据负载进行发预选一台电动机，然后根据负载进行发预选一台电动机，然后根据负载进行发校验，将校验结果与预选电动机参数进行比较，假设校验，将校验结果与预选电动机参数进行比较，假设校验，将校验结果与预选电动机参数进行比较，假设校验，将校验结果与预选电动机参数进行比较，假设发发发发现预选电动机的额定容量太大或太小，再重新选择，现预选电动机的额定容量太大或太小，再重新选择，现预选电动机的额定容量太大或太小，再重新选择，现预选电动机的额定容量太大或太小，再重新选择，直到电动机容量得到充分利用，最后再校验其过载能直到电动机容量得到充分利用，最后再校验其过载能直到电动机容量得到充分利用，最后再校验其过载能直到电动机容量得到充分利用，最后再校验其过载能力与起动转矩是否满足拖动要求。力与起动转矩是否满足拖动要求。力与起动转矩是否满足拖动要求。力与起动转矩是否满足拖动要求。由于分析计算过程较为复杂，在比较简单、无特由于分析计算过程较为复杂，在比较简单、无特由于分析计算过程较为复杂，在比较简单、无特由于分析计算过程较为复杂，在比较简单、无特殊要求、生产数量又不多的电力拖动系统中，电动机殊要求、生产数量又不多的电力拖动系统中，电动机殊要求、生产数量又不多的电力拖动系统中，电动机殊要求、生产数量又不多的电力拖动系统中，电动机容量选择往往采用统计类比法，或者根据经验采用工容量选择往往采用统计类比法，或者根据经验采用工容量选择往往采用统计类比法，或者根据经验采用工容量选择往往采用统计类比法，或者根据经验采用工程估算的方法来选用。程估算的方法来选用。程估算的方法来选用。程估算的方法来选用。4.4.选择控制方式选择控制方式 拖动方案确定之后，采用什么方法去实现拖动方案确定之后，采用什么方法去实现这些控制要求就是控制方式的选择问题。随着这些控制要求就是控制方式的选择问题。随着电气技术、电子技术、计算机技术、检测技术电气技术、电子技术、计算机技术、检测技术以及自动控制理论的迅速开展和机械结构与工以及自动控制理论的迅速开展和机械结构与工艺水平的不断提高，生产机械电力拖动的控制艺水平的不断提高，生产机械电力拖动的控制方式已从传统的继电接触控制向顺序控制、可方式已从传统的继电接触控制向顺序控制、可编程逻辑控制、计算机联网控制等方面开展，编程逻辑控制、计算机联网控制等方面开展，各种新型的工业控制器及标准系列控制系统也各种新型的工业控制器及标准系列控制系统也不断出现，可供选择的控制方式较多，系统复不断出现，可供选择的控制方式较多，系统复杂程度差异也很大。杂程度差异也很大。5.设计电气控制原理线路图并合理选用元器件，编制元器件目录清单。6.设计电气设备制造、安装、调试所必须的各种施工图样并以此为根据编制各种材料定额清单。7.编写说明书。第二第二节 电气控制原理气控制原理线路路设计的方法与步的方法与步骤原理线路设计是原理设计的核心内原理线路设计是原理设计的核心内容。在总体方案确定之后具体设计是从电容。在总体方案确定之后具体设计是从电气原理图开始，各项设计指标是通过控制气原理图开始，各项设计指标是通过控制原理图来实现的，同时它又是工艺设计和原理图来实现的，同时它又是工艺设计和编制各种技术资料的依据。编制各种技术资料的依据。一、电气原理图设计的根本步骤一、电气原理图设计的根本步骤原理线路设计的根本步骤是：原理线路设计的根本步骤是：1根据选定的拖动方案及控制方式根据选定的拖动方案及控制方式设计系统设计系统的原理框图，拟订出各局部的主要技的原理框图，拟订出各局部的主要技术要求和术要求和主要技术参数。主要技术参数。2根据各部的要求，设计出原理框根据各部的要求，设计出原理框图中各个图中各个局部的具体电路。按主电路局部的具体电路。按主电路控制电控制电路路辅助辅助电路电路联锁与保护联锁与保护总体检查反复修总体检查反复修改与完善改与完善的步骤进行。的步骤进行。3绘制总原理图。绘制总原理图。4正确选用原理线路中每一个电器正确选用原理线路中每一个电器元件，并元件，并制订元器件目录清单。制订元器件目录清单。对于比较简单的控制线路，可以省略对于比较简单的控制线路，可以省略前两步直接进行原理图设计和选用电器元前两步直接进行原理图设计和选用电器元件。但对于比较复杂的自动控制线路，就件。但对于比较复杂的自动控制线路，就必须按上述过程一步一步进行设计。只有必须按上述过程一步一步进行设计。只有各个独立局部都到达技术要求，才能保证各个独立局部都到达技术要求，才能保证总体技术要求的实现，保证总装调试的顺总体技术要求的实现，保证总装调试的顺利进行。利进行。二、电气原理图的设计方法及设计实例二、电气原理图的设计方法及设计实例电气原理设计的主要方法：分析设计法、逻辑电气原理设计的主要方法：分析设计法、逻辑设计法设计法一分析设计法一分析设计法根据生产工艺要求去选择适当的根本控制根据生产工艺要求去选择适当的根本控制环节环节单元电路或经过考验的成熟电路按各局部单元电路或经过考验的成熟电路按各局部的联锁的联锁条件组合起来并加以补充和修改，综合成满足条件组合起来并加以补充和修改，综合成满足控制要控制要求的完整线路。当找不到现成的典型环节时，求的完整线路。当找不到现成的典型环节时，可根据可根据控制要求边分析边设计，将主令信号经过适当控制要求边分析边设计，将主令信号经过适当的组合的组合与变换，在一定条件下得到执行元件所需要的与变换，在一定条件下得到执行元件所需要的工作信工作信号。设计过程中，要随时增减元器件和改变触号。设计过程中，要随时增减元器件和改变触点的组点的组合方式，以满足拖动系统的工作条件和控制要合方式，以满足拖动系统的工作条件和控制要求，经求，经过反复修改得到理想的控制线路。过反复修改得到理想的控制线路。特点：无固定的设计程序，设计方法简单，特点：无固定的设计程序，设计方法简单，容易为初学者所掌握，对于具有一定工作经容易为初学者所掌握，对于具有一定工作经验的电气人员来说，也能较快地完成设计任验的电气人员来说，也能较快地完成设计任务。务。缺点：设计方案不一定是最正确方案，当缺点：设计方案不一定是最正确方案，当经验缺乏或考虑不周时会影响线路工作的可经验缺乏或考虑不周时会影响线路工作的可靠性。靠性。下面通过下面通过下面通过下面通过C534JIC534JI立式车床横梁升降电气控制原立式车床横梁升降电气控制原立式车床横梁升降电气控制原立式车床横梁升降电气控制原理线路的设计实例，进一步说明分析设计法的设计理线路的设计实例，进一步说明分析设计法的设计理线路的设计实例，进一步说明分析设计法的设计理线路的设计实例，进一步说明分析设计法的设计过程。过程。过程。过程。1.1.电力拖动方式及其控制要求电力拖动方式及其控制要求电力拖动方式及其控制要求电力拖动方式及其控制要求 为适应不同高度工件加工时对刀的需要，要求为适应不同高度工件加工时对刀的需要，要求为适应不同高度工件加工时对刀的需要，要求为适应不同高度工件加工时对刀的需要，要求安装有左、右立刀架的横梁能通过丝杠传动快速上安装有左、右立刀架的横梁能通过丝杠传动快速上安装有左、右立刀架的横梁能通过丝杠传动快速上安装有左、右立刀架的横梁能通过丝杠传动快速上升下降的调整运动。丝杠的正反转由一台三相交流升下降的调整运动。丝杠的正反转由一台三相交流升下降的调整运动。丝杠的正反转由一台三相交流升下降的调整运动。丝杠的正反转由一台三相交流异步电动机异步电动机异步电动机异步电动机M1M1拖动，为了保证零件的加工精密，拖动，为了保证零件的加工精密，拖动，为了保证零件的加工精密，拖动，为了保证零件的加工精密，当横梁点动到需要的高度后应立即通过夹紧机构将当横梁点动到需要的高度后应立即通过夹紧机构将当横梁点动到需要的高度后应立即通过夹紧机构将当横梁点动到需要的高度后应立即通过夹紧机构将横梁夹紧在立柱上。每次移动前要先放松夹紧装置，横梁夹紧在立柱上。每次移动前要先放松夹紧装置，横梁夹紧在立柱上。每次移动前要先放松夹紧装置，横梁夹紧在立柱上。每次移动前要先放松夹紧装置，因此设置另一台三相交流异步电动机因此设置另一台三相交流异步电动机因此设置另一台三相交流异步电动机因此设置另一台三相交流异步电动机M2M2拖动夹紧拖动夹紧拖动夹紧拖动夹紧放松机构，以实现横梁移动前的放松和到位后的夹放松机构，以实现横梁移动前的放松和到位后的夹放松机构，以实现横梁移动前的放松和到位后的夹放松机构，以实现横梁移动前的放松和到位后的夹紧动作。在夹紧、放松机构中设置两个行程开关紧动作。在夹紧、放松机构中设置两个行程开关紧动作。在夹紧、放松机构中设置两个行程开关紧动作。在夹紧、放松机构中设置两个行程开关SQ1SQ1与与与与SQ2SQ2分别检测已放松与已夹紧信号。分别检测已放松与已夹紧信号。分别检测已放松与已夹紧信号。分别检测已放松与已夹紧信号。横梁升降控制要求是：横梁升降控制要求是：1采用短时工作的电动控制。采用短时工作的电动控制。2横梁上升控制动作过程：横梁上升控制动作过程：按上升按钮按上升按钮横梁放松夹紧电动机反横梁放松夹紧电动机反转转压下放松位置开关压下放松位置开关停止放松停止放松横梁自横梁自动上升升动上升升/降电动机正转降电动机正转到位放开上升按到位放开上升按钮钮横梁停止上升横梁停止上升横梁自动夹紧夹紧电动横梁自动夹紧夹紧电动机正转机正转已放松位置开关松开，到达一定夹已放松位置开关松开，到达一定夹紧紧度已夹紧位置开关压下紧紧度已夹紧位置开关压下上升过程结束。上升过程结束。3 3横梁下降控制动作过程：横梁下降控制动作过程：横梁下降控制动作过程：横梁下降控制动作过程：按下降按钮按下降按钮按下降按钮按下降按钮横梁放松横梁放松横梁放松横梁放松压下已放松位置开关压下已放松位置开关压下已放松位置开关压下已放松位置开关停止放松，横梁自动下降停止放松，横梁自动下降停止放松，横梁自动下降停止放松，横梁自动下降到位放开下降按钮到位放开下降按钮到位放开下降按钮到位放开下降按钮横梁停止下降并自动短时上升升横梁停止下降并自动短时上升升横梁停止下降并自动短时上升升横梁停止下降并自动短时上升升/降电动机短时降电动机短时降电动机短时降电动机短时正转正转正转正转横梁自动夹紧横梁自动夹紧横梁自动夹紧横梁自动夹紧已放松位置开关松开，并已放松位置开关松开，并已放松位置开关松开，并已放松位置开关松开，并夹紧至一定紧度已夹紧位置开关压下夹紧至一定紧度已夹紧位置开关压下夹紧至一定紧度已夹紧位置开关压下夹紧至一定紧度已夹紧位置开关压下下降过程结下降过程结下降过程结下降过程结束。束。束。束。下降与上升控制的区别在于到位后多了一个自下降与上升控制的区别在于到位后多了一个自下降与上升控制的区别在于到位后多了一个自下降与上升控制的区别在于到位后多了一个自动的短时上升动作，其目的在于消除移动螺母上端动的短时上升动作，其目的在于消除移动螺母上端动的短时上升动作，其目的在于消除移动螺母上端动的短时上升动作，其目的在于消除移动螺母上端面与丝杠的间隙，以防止加工过程中因横梁倾斜造面与丝杠的间隙，以防止加工过程中因横梁倾斜造面与丝杠的间隙，以防止加工过程中因横梁倾斜造面与丝杠的间隙，以防止加工过程中因横梁倾斜造成的误差，而上升过程中移动螺母上端面与丝杠间成的误差，而上升过程中移动螺母上端面与丝杠间成的误差，而上升过程中移动螺母上端面与丝杠间成的误差，而上升过程中移动螺母上端面与丝杠间不存在间隙。不存在间隙。不存在间隙。不存在间隙。4 4横梁升降动作应设置上、下极限位置保护。横梁升降动作应设置上、下极限位置保护。横梁升降动作应设置上、下极限位置保护。横梁升降动作应设置上、下极限位置保护。2.2.设计过程设计过程设计过程设计过程1 1根据拖动要求设计主电路根据拖动要求设计主电路根据拖动要求设计主电路根据拖动要求设计主电路 由于升、降电动机由于升、降电动机由于升、降电动机由于升、降电动机M1M1与夹紧放松电动机与夹紧放松电动机与夹紧放松电动机与夹紧放松电动机M2M2都都都都要求正反转，所以采用要求正反转，所以采用要求正反转，所以采用要求正反转，所以采用KM1KM1、KM2KM2及及及及KM3KM3、KM4KM4接触器主触头变换相序控制。接触器主触头变换相序控制。接触器主触头变换相序控制。接触器主触头变换相序控制。考虑到横梁夹紧时有一定的紧度要求，故在考虑到横梁夹紧时有一定的紧度要求，故在考虑到横梁夹紧时有一定的紧度要求，故在考虑到横梁夹紧时有一定的紧度要求，故在M2M2正转即正转即正转即正转即KM3KM3动作时，其中一相串过电流继电器动作时，其中一相串过电流继电器动作时，其中一相串过电流继电器动作时，其中一相串过电流继电器KIKI检检检检测电流信号，当测电流信号，当测电流信号，当测电流信号，当M2M2处于堵转状态，电流增长至动作处于堵转状态，电流增长至动作处于堵转状态，电流增长至动作处于堵转状态，电流增长至动作值时，过电流继电器值时，过电流继电器值时，过电流继电器值时，过电流继电器KIKI动作，使夹紧动作结束，以动作，使夹紧动作结束，以动作，使夹紧动作结束，以动作，使夹紧动作结束，以保证每次夹紧紧度相同。由于保证每次夹紧紧度相同。由于保证每次夹紧紧度相同。由于保证每次夹紧紧度相同。由于M1M1、M2M2均为短时工均为短时工均为短时工均为短时工作，因而不设置过载保护。据此便可设计出如图作，因而不设置过载保护。据此便可设计出如图作，因而不设置过载保护。据此便可设计出如图作，因而不设置过载保护。据此便可设计出如图9-9-1 1所示的主电路。所示的主电路。所示的主电路。所示的主电路。图图9-1 9-1 主电路与控制电路草图之一主电路与控制电路草图之一 2 2设计控制电路草图设计控制电路草图 如果暂不考虑横梁下降控制的短时上升，如果暂不考虑横梁下降控制的短时上升，那么上升与下降控制过程完全相同，当发出那么上升与下降控制过程完全相同，当发出“上升或上升或“下降指令时，首先是夹紧放下降指令时，首先是夹紧放松电动机松电动机M2M2反转反转KM4KM4吸合，由于平时横梁吸合，由于平时横梁总是处于夹紧状态，行程开关总是处于夹紧状态，行程开关SQ1SQ1检测已放检测已放松信号不受压，松信号不受压，SQ2SQ2处于受压状态检测已处于受压状态检测已夹紧信号，将夹紧信号，将SQ1SQ1常开触点串在横梁升降控常开触点串在横梁升降控制回路中，常闭触点串于发出上升或下降指制回路中，常闭触点串于发出上升或下降指令时令时SQ2SQ2常开触点串在立车工作台转动控制常开触点串在立车工作台转动控制回路中，用于联锁控制，因此在发出上升回路中，用于联锁控制，因此在发出上升或下降指令时按或下降指令时按SB1SB1或或SB2SB2，必然时先放，必然时先放松松SQ2SQ2立即复位，夹紧解除，当放松动作立即复位，夹紧解除，当放松动作完成完成SQ1SQ1受压，受压，KM4KM4释放，释放，KM1KM1或或KM2KM2自动自动吸合实现横梁自动上升或下降。上升吸合实现横梁自动上升或下降。上升或下降到位，放开或下降到位，放开SB1SB1或或SB2SB2停止上升，停止上升，由于此时由于此时SQ1SQ1受压，受压，SQ2SQ2不受压，所以不受压，所以KM3KM3自动自动吸合，夹紧动作自动发出直到吸合，夹紧动作自动发出直到SQ2SQ2压下，压下，再通过再通过KIKI常闭触点与常闭触点与KM3KM3的常开触点串联的自的常开触点串联的自保回路继续夹紧至过电流继电器动作，控制保回路继续夹紧至过电流继电器动作，控制过程自动结束。按此思路设计的草图如过程自动结束。按此思路设计的草图如9-19-1所所示。示。3 3完善设计草图完善设计草图 图图9-19-1设计草图功能不完善，主要是未考设计草图功能不完善，主要是未考虑下降的短时上升。下降到位的短时自动上虑下降的短时上升。下降到位的短时自动上升，是满足一定条件下的结果，此条件与上升，是满足一定条件下的结果，此条件与上升指令是升指令是“或的逻辑关系，因此它应与或的逻辑关系，因此它应与SB1SB1并联，应该是下降动作结束即用并联，应该是下降动作结束即用KM2KM2常闭触点常闭触点与一个短时延时断开的时间继电器与一个短时延时断开的时间继电器KTKT触点的触点的串联组成，上升时间有时间继电器控制。于串联组成，上升时间有时间继电器控制。于是便可设计出如图是便可设计出如图9-29-2所示的设计草图之二。所示的设计草图之二。图图9-2 9-2 控制电路设计草图之二控制电路设计草图之二4检查并改进设计草图 图9-2在控制功能上已到达上述控制要求，但仔细检查会发现KM2的副触点使用已经超出接触器拥有数量，同时考虑到一般情况下不采用二常开二常闭的复式按钮，因此可采用中间继电器KA来完善设计。如图9-3所示。其中R-M、L-M为工作台驱动电动机正反转联锁触点，以保证机床进入加工状态，不允许横梁移动。反之横梁放松时就不允许工作台移动，是通过行程开关SQ2的常开触点串联在R-M、L-M的控制回路中来实现。另一方面在完善控制电路设计过程中，进一步考虑横梁上下极限位置保护面而采用SQ3、SQ4的常闭触头串接在上升与下降控制线路中.图图9-3 控制电路设计草图之三控制电路设计草图之三5总体校核总体校核 控制线路设计完毕，最后需进行总体校核，控制线路设计完毕，最后需进行总体校核，检查是否存在不合理、遗漏或进一步简化的检查是否存在不合理、遗漏或进一步简化的可能。检查内容包括：控制线路是否满足拖可能。检查内容包括：控制线路是否满足拖动要求，触头使用是否超出允许范围，必要动要求，触头使用是否超出允许范围，必要的联锁与保护，电路工作的可靠性，照明显的联锁与保护，电路工作的可靠性，照明显示及其他辅助控制要求以及进一步简化的可示及其他辅助控制要求以及进一步简化的可能性。能性。二逻辑设计法二逻辑设计法 利用逻辑代数这一数学工具来进行电路利用逻辑代数这一数学工具来进行电路设设计，即根据生产机械的拖动要求及工艺要计，即根据生产机械的拖动要求及工艺要求，求，将执行元件需要的工作信号以及平安电气将执行元件需要的工作信号以及平安电气的接的接通与断开状态看成逻辑变量，并根据控制通与断开状态看成逻辑变量，并根据控制要求要求将它们之间的关系用逻辑函数关系式来表将它们之间的关系用逻辑函数关系式来表达，达，然后再运用逻辑函数根本公式和运算规律然后再运用逻辑函数根本公式和运算规律进行进行简化，使之成为需要的最简简化，使之成为需要的最简“与、或关与、或关系系式，根据最简式画出相应的电路结构图，式，根据最简式画出相应的电路结构图，最后最后再作进一步的检查和完善，即能获得需要再作进一步的检查和完善，即能获得需要的控的控制线路。制线路。优点优点：能获得理想、经济的方案，所用元件能获得理想、经济的方案，所用元件数量少，各元件能充分发挥作用，当给定数量少，各元件能充分发挥作用，当给定条件变化时，能指出电路相应变化的内在条件变化时，能指出电路相应变化的内在规律，在设计复杂控制线路时，更显方规律，在设计复杂控制线路时，更显方便。逻辑法不仅能用于线路设计，也可以便。逻辑法不仅能用于线路设计，也可以用于线路简化和读图分析。逻辑代数读图用于线路简化和读图分析。逻辑代数读图法的优点是各个控制元件关系能一目了法的优点是各个控制元件关系能一目了然，不会读错和遗漏。然，不会读错和遗漏。逻辑电路有两种根本类型，组合逻辑电路逻辑电路有两种根本类型，组合逻辑电路和时序逻辑电路。对应其设计方法也各不相和时序逻辑电路。对应其设计方法也各不相同。同。组合逻辑电路：使执行元件的输出状态，组合逻辑电路：使执行元件的输出状态，只与同一时刻控制元件的状态相关。输入、输只与同一时刻控制元件的状态相关。输入、输出呈单方向关系，即输出量对输入量无影响。出呈单方向关系，即输出量对输入量无影响。其设计方法比较简单，可以作为经验设计法的其设计方法比较简单，可以作为经验设计法的辅助和补充，用于简单控制电路的设计，或对辅助和补充，用于简单控制电路的设计，或对某些局部电路进行简化，进一步节省并合理使某些局部电路进行简化，进一步节省并合理使用电器元件与触点。举例说明如下：用电器元件与触点。举例说明如下：设计要求：某电动机只有在继电器设计要求：某电动机只有在继电器设计要求：某电动机只有在继电器设计要求：某电动机只有在继电器KA1KA1KA1KA1、KA2KA2KA2KA2、KA3KA3KA3KA3中任何中任何中任何中任何一个或两个动作时才能运转，而在其他条件下都不运转，试设一个或两个动作时才能运转，而在其他条件下都不运转，试设一个或两个动作时才能运转，而在其他条件下都不运转，试设一个或两个动作时才能运转，而在其他条件下都不运转，试设计其控制线路。计其控制线路。计其控制线路。计其控制线路。设计步骤：设计步骤：设计步骤：设计步骤：1 1 1 1列出控制元件与执行元件的动作状态表，如表列出控制元件与执行元件的动作状态表，如表列出控制元件与执行元件的动作状态表，如表列出控制元件与执行元件的动作状态表，如表9-19-19-19-1所示。所示。所示。所示。KA1 KA1 KA1 KA1KA2KA2KA2KA2KA3KA3KA3KA3KMKMKMKM0 0 0 00 0 0 00 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 11 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0表表9-1 状态表状态表 1 1 1 1根据表根据表根据表根据表9-19-19-19-1写出写出写出写出KMKMKMKM的逻辑代数式：的逻辑代数式：的逻辑代数式：的逻辑代数式：2 2 2 2利用逻辑代数根本公式化简至最简利用逻辑代数根本公式化简至最简利用逻辑代数根本公式化简至最简利用逻辑代数根本公式化简至最简“与、或式：与、或式：与、或式：与、或式：3 3 3 3利用逻辑代数根本公式化简至最简利用逻辑代数根本公式化简至最简利用逻辑代数根本公式化简至最简利用逻辑代数根本公式化简至最简“与、或式：与、或式：与、或式：与、或式：KA1KA2KA3+KA1KA2KA3+KA1KA2KA34 4根据简化了的逻辑式绘制控制电路，如图根据简化了的逻辑式绘制控制电路，如图根据简化了的逻辑式绘制控制电路，如图根据简化了的逻辑式绘制控制电路，如图9-49-4所示。所示。所示。所示。图图9-4控制电路控制电路KA1KA1KA2KA3KA2KA3时序逻辑电路时序逻辑电路特点：输出状态不仅与同一时刻的输特点：输出状态不仅与同一时刻的输入状态有关，而且还与输出量的原有状入状态有关，而且还与输出量的原有状态及其组合顺序有关，即输出量通过反态及其组合顺序有关，即输出量通过反响作用，对输入状态产生影响。这种逻响作用，对输入状态产生影响。这种逻辑电路设计要设置中间记忆元件如中辑电路设计要设置中间记忆元件如中间继电器等，记忆输入信号的变化，间继电器等，记忆输入信号的变化，以到达各程度两两区分的目的。其设计以到达各程度两两区分的目的。其设计过程比较复杂。过程比较复杂。根本步骤如下：根本步骤如下：1 1根据拖动要求，先设计主电路，明确根据拖动要求，先设计主电路，明确各电动机及执行元件的控制要求，并选择产生各电动机及执行元件的控制要求，并选择产生控制信号包括主令信号与检测信号的主令控制信号包括主令信号与检测信号的主令元件如按钮、控制开关、主令控制器等和元件如按钮、控制开关、主令控制器等和检测元件如行程开关、压力继电器、速度继检测元件如行程开关、压力继电器、速度继电器、过电流继电器等。电器、过电流继电器等。2 2根据工艺要求作出工作循环图，并列根据工艺要求作出工作循环图，并列出主令元件、检测元件以及执行元件的状态出主令元件、检测元件以及执行元件的状态表，写出各状态的特征码。表，写出各状态的特征码。3为区分所有状态重复特征码而增设为区分所有状态重复特征码而增设必要的中间记忆元件中间继电器。必要的中间记忆元件中间继电器。4根据已区分的各种状态的特征码，写出根据已区分的各种状态的特征码，写出各执行元件输出与中间继电器、主令元件各执行元件输出与中间继电器、主令元件及检测元件逻辑变量间的逻辑关系式。及检测元件逻辑变量间的逻辑关系式。5化简逻辑式，据此绘出相应控制线路。化简逻辑式，据此绘出相应控制线路。6检查并完善设计线路。检查并完善设计线路。由于这种方法设计难度较大，整个设计过由于这种方法设计难度较大，整个设计过程较复杂，还要涉及一些新概念，因此，在一程较复杂，还要涉及一些新概念，因此，在一般常规设计中，很少单独采用。般常规设计中，很少单独采用。三、原理图设计中应注意的问题三、原理图设计中应注意的问题 1尽量减少控制线路中电流、电压尽量减少控制线路中电流、电压的种类，控制电压等级应符合标准等的种类，控制电压等级应符合标准等级。对于微机控制系统应注意弱电控级。对于微机控制系统应注意弱电控制与强电电源之间的隔离，不能共用制与强电电源之间的隔离，不能共用零线，以免引起电源干扰。照明、显零线，以免引起电源干扰。照明、显示及报警等电路应采用平安电压。电示及报警等电路应采用平安电压。电气控制线路常用的电压等级如表气控制线路常用的电压等级如表9-2所所示。示。控制控制控制控制线线路路路路类类型型型型常用常用常用常用电压值电压值/V/V/V/V电电源源源源设备设备交流交流交流交流电电力力力力传动传动控制控制控制控制线线路路路路较简单较简单交交交交流流流流380380380380、220220220220不用控制不用控制不用控制不用控制电电源源源源变压变压器器器器交流交流交流交流电电力力力力传动传动控制控制控制控制线线路路路路较较复复复复杂杂110110110110（127127127127）48484848采用控制采用控制采用控制采用控制电电源源源源变压变压器器器器照明及信号照明及信号照明及信号照明及信号指示路指示路指示路指示路线线48484848、24242424、6 6 6 6采用控制采用控制采用控制采用控制电电源源源源变压变压器器器器直流直流直流直流电电力力力力传传动动控制控制控制控制线线路路路路直直直直流流流流220220220220、110110110110整流器或整流器或整流器或整流器或直流直流直流直流发电发电机机机机直流直流直流直流电电磁磁磁磁铁铁及及及及电电磁磁磁磁离合器的控制离合器的控制离合器的控制离合器的控制线线路路路路48484848、24242424、12121212整流器整流器整流器整流器表表9-2 常用控制电压等级常用控制电压等级 2尽量减少电器元件的品种、规尽量减少电器元件的品种、规格与数量在电器元件选用中，尽可能格与数量在电器元件选用中，尽可能选用性能良好，价格廉价的新型器选用性能良好，价格廉价的新型器件，同一用途尽可能选用相同型号。件，同一用途尽可能选用相同型号。3尽可能减少通电电器的数量尽可能减少通电电器的数量 正常工作中以利节能，延长电器正常工作中以利节能，延长电器元件寿命以减少故障。元件寿命以减少故障。4 4合理使用电器触头与触点合理使用电器触头与触点 在复杂的继电接触控制线路中，各类接触在复杂的继电接触控制线路中，各类接触器、继电器数量较多，使用的触头、触点也器、继电器数量较多，使用的触头、触点也多，线路设计应注意：多，线路设计应注意：主触头与副触点的使用量不能超过限定主触头与副触点的使用量不能超过限定对数，因为各类接触器、继电器的主触头与副对数，因为各类接触器、继电器的主触头与副触点数量是一定的。设计时应注意尽可能减少触点数量是一定的。设计时应注意尽可能减少其使用量，如图其使用量，如图9-5b9-5b比图比图9-5a9-5a就节省一对触就节省一对触点。因控制需要触点数量不够时，可以采用逻点。因控制需要触点数量不够时，可以采用逻辑设计化简方法，改变触点的组合方式以减少辑设计化简方法，改变触点的组合方式以减少触点使用数量或增加中间继电器来解决。触点使用数量或增加中间继电器来解决。a a不合理不合理 b b合理合理图图9-59-5减少触头使用量减少触头使用量SB4SB4 检查触头容量是否满足控制要检查触头容量是否满足控制要求，防止使用不当而出现触头烧坏、求，防止使用不当而出现触头烧坏、粘滞和释放不了的故障。要合理安排粘滞和释放不了的故障。要合理安排接触器主触头与副触点的位置，防止接触器主触头与副触点的位置，防止用小容量继电器触点去切断大容量负用小容量继电器触点去切断大容量负载。总之，要计算触头断流容量是否载。总之，要计算触头断流容量是否满足被控制负载的要求，以保证触头满足被控制负载的要求，以保证触头工作寿命和可靠性。工作寿命和可靠性。5做到正确连线做到正确连线 具体应注意以下几方面：具体应注意以下几方面：正确连接电器线圈正确连接电器线圈 电压线圈通常不串联使用，即使是两个电压线圈通常不串联使用，即使是两个同型号电压线圈也不能采用串联施加额定电同型号电压线圈也不能采用串联施加额定电压之和，以免电压分配不匀引起工作不可靠，压之和，以免电压分配不匀引起工作不可靠，如图如图9-6所示。所示。对于电感较大的电器线圈，例如电磁阀、对于电感较大的电器线圈，例如电磁阀、电磁铁或直流电机励磁线圈等那么不宜与相电磁铁或直流电机励磁线圈等那么不宜与相同电压等级的接触器或中间继电器直接并联同电压等级的接触器或中间继电器直接并联工作，否那么在接通或断开电源时会造成后工作，否那么在接通或断开电源时会造成后者的误动作。者的误动作。a不正确不正确 b正确正确图图9-6 线圈连接线圈连接合理安排电器元件及触点位置 对一个串联回路，各电器元件或触点位置互换，并不影响其工作原理，但从实际连线上却影响到平安、节省导线等方面的问题。如图9-7两种接法所示，两者工作原理相同，但是采用图9-7a接法既不平安而且浪费导线。因为限位开关SQ的常开、常闭触头靠得很近，在触头断开时，由于电弧可能造成电源短路，很不平安，而且这种接法电气箱到现场要引出4种线，很不合理，图9-7b所示的接法较合理。a不合理不合理 b合理合理图图9-7 合理安排触点位置合理安排触点位置 注意防止出现寄生回路注意防止出现寄生回路 在控制线路的动作过程中，如果出现不在控制线路的动作过程中，如果出现不是由于误操作而产生的意外接通的电路，称为是由于误操作而产生的意外接通的电路，称为寄生线路。图寄生线路。图9-8所示为电动机可逆运行控制所示为电动机可逆运行控制线路，线路，FR为热继电器保护触点。为了节省触为热继电器保护触点。为了节省触点，显示电动机工作状态的指示灯点，显示电动机工作状态的指示灯HLR和和HLL采用图中所示的接法，正常情况下线路能完成采用图中所示的接法，正常情况下线路能完成起动、正反转及停止操作。但在运行中电动机起动、正反转及停止操作。但在运行中电动机过载，过载，FR触点断开就会出现如图中虚线所示触点断开就会出现如图中虚线所示的寄生线路，使接触器不能可靠释放而得不到的寄生线路，使接触器不能可靠释放而得不到过载保护。如果将过载保护。如果将FR触点位置移接到触点位置移接到SB1上上端就可防止产生寄生回路。端就可防止产生寄生回路。图图9-8寄生回路寄生回路6 6尽可能提高电路工作的可靠性、平安性尽可能提高电路工作的可靠性、平安性 设计中应考虑以下几点：设计中应考虑以下几点：电器元件动作时间配合不良引起竞争电器元件动作时间配合不良引起竞争 复杂控制电路中，在某一控制信号作用复杂控制电路中，在某一控制信号作用下，电路从一种状态转换到另一种状态，常常下，电路从一种状态转换到另一种状态，常常有几个电器元件的状态同时变化，考虑电器元有几个电器元件的状态同时变化，考虑电器元件总有一定的动作时间，对时序电路来说，就件总有一定的动作时间，对时序电路来说，就会得到几个不同的输出状态。称为电路的会得到几个不同的输出状态。称为电路的“竞竞争。对于开关电路，由于电器元件的释放延争。对于开关电路，由于电器元件的释放延时作用，也会出现开关元件不按要求的逻辑功时作用，也会出现开关元件不按要求的逻辑功能输出的可能性，称为能输出的可能性，称为“冒险。冒险。“竞争与竞争与“冒险现象都将造冒险现象都将造成控制回路不能按要求动作，引起控成控制回路不能按要求动作，引起控制失灵。当电气元件的动作时间可能制失灵。当电气元件的动作时间可能影响到控制线路的动作程序时，就需影响到控制线路的动作程序时，就需要用能精确反映元件动作时间及它们要用能精确反映元件动作时间及它们之间互相互配合的方法。例如用时间之间互相互配合的方法。例如用时间图来分析执行元件的动作可靠性。图来分析执行元件的动作可靠性。继电器或接触器线圈从通电到触点的闭合继电器或接触器线圈从通电到触点的闭合或翻开，这段时间称为吸引时间或翻开，这段时间称为吸引时间t1t1。如图。如图9-99-9所示，用点所示，用点1 1到到2 2的斜线表示线圈时通电的，的斜线表示线圈时通电的，但其触点要到点但其触点要到点2 2才闭合。而线圈断电到触点打才闭合。而线圈断电到触点打开这段时间称为释放时间开这段时间称为释放时间t2t2，以斜线，以斜线3-43-4表表示。在这段时间线圈已断开，但触点仍闭合，示。在这段时间线圈已断开，但触点仍闭合，到点到点4 4时刻触点才断开。图中点时刻触点才断开。图中点1-31-3阴影局部为阴影局部为线圈通电时间，点线圈通电时间，点2-42-4为触点闭合时间，只有水为触点闭合时间，只有水平线平线2-32-3为线圈通电而触头也闭合时间。这种电为线圈通电而触头也闭合时间。这种电器动作过程与时间关系图称为时间图。器动作过程与时间关系图称为时间图。图图9-9 时间图时间图吸引时间吸引时间释放时间释放时间现用时间图来分析图现用时间图来分析图现用时间图来分析图现用时间图来分析图9-10a9-10a所示的绕线转子异步所示的绕线转子异步所示的绕线转子异步所示的绕线转子异步电动机按电流原那么起动控制线路的动作顺序。电动机按电流原那么起动控制线路的动作顺序。电动机按电流原那么起动控制线路的动作顺序。电动机按电流原那么起动控制线路的动作顺序。在图在图在图在图9-10b9-10b与与与与c c中用垂直箭头表示元件动作作用中用垂直箭头表示元件动作作用中用垂直箭头表示元件动作作用中用垂直箭头表示元件动作作用的传递，水平线表示时间。由图的传递，水平线表示时间。由图的传递，水平线表示时间。由图的传递，水平线表示时间。由图9-10a9-10a线路的静态线路的静态线路的静态线路的静态分析来看，电路控制作用似乎不存在什么问题。但分析来看，电路控制作用似乎不存在什么问题。但分析来看，电路控制作用似乎不存在什么问题。但分析来看，电路控制作用似乎不存在什么问题。但是据图是据图是据图是据图9-10b9-10b时间图来看，由于接触器时间图来看，由于接触器时间图来看，由于接触器时间图来看，由于接触器KM1KM1、KM2KM2的动作时间小于电流继电器的动作时间小于电流继电器的动作时间小于电流继电器的动作时间小于电流继电器KI1KI1、KI2KI2的动作时间，的动作时间，的动作时间，的动作时间，从而使从而使从而使从而使KM1KM1、KM2KM2触点在触点在触点在触点在KI1KI1、KI2KI2触点之前动作，触点之前动作，触点之前动作，触点之前动作，使电流继电器失去控制作用，使电流继电器失去控制作用，使电流继电器失去控制作用，使电流继电器失去控制作用，R1R1、R2R2不能起到限不能起到限不能起到限不能起到限制起动电流的目的。只有图制起动电流的目的。只有图制起动电流的目的。只有图制起动电流的目的。只有图9-10c9-10c时间图中所示，时间图中所示，时间图中所示，时间图中所示，在在在在t2t3t2t3条件下，才能使条件下，才能使条件下，才能使条件下，才能使KI1KI1先于先于先于先于KM1KM1动作，这样动作，这样动作，这样动作，这样才能实现按电流原那么，逐级切除起动电阻，到达才能实现按电流原那么，逐级切除起动电阻，到达才能实现按电流原那么，逐级切除起动电阻，到达才能实现按电流原那么，逐级切除起动电阻，到达限制起动电流的目的。限制起动电流的目的。限制起动电流的目的。限制起动电流的目的。a起动控制线路起动控制线路 b动作时间配合不好动作时间配合不好 c动作时间配合好动作时间配合好图图9-10 时间图分析电动机起动过程时间图分析电动机起动过程 误操作可能带来的危害误操作可能带来的危害 特别特别是一些重要设备应仔细考虑每一控制是一些重要设备应仔细考虑每一控制程序之间必要的联锁，即使发生误操程序之间必要的