第1章绪论智能故障诊断的基本概念课件

第1章绪论智能故障诊断的基本概念1第1章绪论智能故障诊断的基本概念12第一章绪论1.课程的性质和内容2.智能故障智能故障诊断的基本概念断的基本概念3.智能故障诊断的研究目的和意义4.智能故障诊断的研究内容5.智能故障诊断的研究方法6.智能故障诊断的国内外研究概况2第一章 绪论1.课程的性质和内容31.课程的性质和内容课程性程性质高等院校工科类的一门专业课智能故障诊断所涉及到的主要学科内容关系智能故障诊断所涉及到的主要学科内容关系31.课程的性质和内容课程性质高等院校工科类的一门专业4课程内容本课程为选修修课（共16学时），主要讲述智能故障诊断技术的理理论基基础部分部分，内容包括：智能故障诊断的基本概念（4学时）智能故障诊断的构成原理及方法（2学时）智能故障诊断的方案（3学时）智能故障诊断的控制策略（1学时）智能故障诊断的实现方法（2学时）分组讨论（2学时）复习总结（2学时）4课程内容本课程为选修课（共16学时），主要讲述智能故障诊断5学习要点基基础性性：重点在于对基本概念、术语、结构和原理的学习和掌握，目的是为以后的学习和研究工作打下基础，具体的知识点和相关算法不在要求之内。实践践性性：注意理论与实际应用相结合，在学习中思考如何将相关的理论概念、结构和原理与实际工程应用相对应。主主动性性：智能故障诊断正处于日新月异的发展中，其涉及到的先导知识很多，且新概念、新方法又不断涌现和丰富，因此必须对相关知识点、以及当前的技术流派和研究方向进行主动学习和追踪。5学习要点基础性：重点在于对基本概念、术语、结构和原理的学习6教材与参考教材教材：王仲生编.智能故障诊断与容错控制.西北工业大学出版社，2005年.参考参考：吴今培编.智能故障诊断与专家系统.科学出版社，1997年.杨军编.装备智能故障诊断技术.国防工业出版社，2004年.盛兆顺编.设备状态监测与故障诊断技术及应用.化学工业出版社，2003年.6教材与参考教材：72.智能故障诊断的基本概念2.1 什么是智能？2.2 什么是故障？2.3 什么是故障诊断？2.4 什么是智能故障诊断？72.智能故障诊断的基本概念2.1 什么是智能？82.1什么是智能？智智能能：是指能随内、外部条件的变化，具有运用知识解决问题和确定正确行为的能力。表现形式：观察、记忆、想像、思考、判断智能可分为低级智能和高级智能：低低级智能智能感知环境、做出决策和控制行为 高高级智能智能不仅具有感知能力，更重要的是具有学习、分析、比较和推理能力，能根据复杂环境变化做出正确决策和适应环境变化82.1 什么是智能？智能：是指能随内、外部条件的变化，具9智能的基本要素三个基本要素：三个基本要素：推理、学习、联想推推理理从一个或几个已知的判断（前提），逻辑地推断出一个新判断（结论）的思维形式学学习根据环境变化，动态地改变知识结构联想想通过与其它知识的联系，能正确地认识客观事物和解决实际问题9智能的基本要素三个基本要素：推理、学习、联想10智能应具备的条件（能力）三个基本能力三个基本能力：感知、思思维、行为感感知知能能力力就是能感知外界变化和获取感性知识的能力思思维能能力力就是具有记忆、联想、推理、分析、比较、判断、决策、学习等能力行行为能能力力就是对外界刺激（输入信号）做出反应（输出信息）并采取相应动作的能力10智能应具备的条件（能力）三个基本能力：感知、思维、行为112.2什么是故障？故故障障：是指设备在规定条件下不能完成其规定功能的一种状态。可分为以下几种情况：1）设备在规定的条件下丧失功能功能；2）设备的某些性能性能参数达不到设计要求，超出允许范围；3）设备的某些零部件零部件发生磨损、断裂、损坏等，致使设备不能正常工作；4）设备工作失灵，或发生结构性构性破坏，导致严重事故甚至灾难性事故。112.2 什么是故障？故障：是指设备在规定条件下不能完成12故障的分类设备故障通常可分为对象故障、仪表故障和系统故障按故障发生的性质分硬故障和软故障按故障发生的时间历程分突发性和渐进性故障按故障存在的时间历程分间歇性和永久性故障按故障显现的状况分潜在故障和功能故障按故障原因分内在故障和环境故障 12故障的分类设备故障通常可分为对象故障、仪表故障和系统13故障的性质1）层次次性性系统是有层次的，故障的产生对应于系统的不同层次表现出层次性。一般可分为系统级、子系统级、部件级、元件级等多个层次；高层故障可由低层故障引起，而低层故障必定引起高层故障。诊断时可采用层次次诊断模型和断模型和诊断策略断策略。2）相相关关性性故障一般不会孤立存在，它们之间通常相互依存和相互影响，如系统故障常常由相关联的子系统传播所致。表现为，一种故障可能对应多种征兆，而一种征兆可能对应多种故障。这种故故障与征兆障与征兆间的复杂关系导致了故障诊断的困难。13故障的性质1）层次性系统是有层次的，故障的产生对应于14故障的性质3）随随机机性性故障的发生常常是一个与与时间相相关关的的随随机机过程程，突发性故障的出现通常都没有规律性；再加上某些信信息息的的模模糊糊性性和和不不确确定定性性，就构成了故障的随机性。4）可可预测性性设备大部分故障在出现之前通常有一定先先兆兆，只要及时捕捉这些征兆信息，就可以对故障进行预测和防范。14故障的性质3）随机性故障的发生常常是一个与时间相关的152.3什么是故障诊断？故故障障诊断断：就是对设备运行状态和异常情况做出判断。具体说来，就是 在设备没有发生故障之前，要对设备的运行状态进行预测和预报；在设备发生故障之后，要对故障的原因、部位、类型、程度等做出判断；并进行维修决策。152.3 什么是故障诊断？故障诊断：就是对设备运行状态和16故障诊断的实质故障诊断的基本思想：设被检测对象全部可能状态（正常和故障）组成状态空间S，它的可观测量特征的取值范围全体构成特征空间Y 若系统处于某一状态s时具有确定的特征y，即存在映射；反之，一定的特征y也对应确定的状态s，即存在映射。状态与特征空间这一关系可表述为：因此，故障诊断的目的就是：根据可测量的特征向量来判断系统处于何种状态，也就是找出映射关系f故障诊断的基本思想表述故障诊断的基本思想表述特征空间特征空间状态空间状态空间fg16故障诊断的实质故障诊断的基本思想：故障诊断的基本思想表述17故障诊断的实质对于有限状态的系统，令正常状态为s0，n种故障对应的系统状态为s1,s2,sn；其中，处于状态si时，对应的可测量特征向量为yi=(yi1,yi2,yim)；故障诊断就是由特征向量y=(y1,y2,yk)，求出它所对应的状态s的过程在这种情况下，故障诊断就成为：根根据据特特征征向向量量对被被测系系统的的状状态进行行分分类的的问题，或者说对特特征征向向量量进行模式行模式识别的的问题结论：故障：故障诊断的断的实质模式模式识别（分（分类）问题17故障诊断的实质对于有限状态的系统，令正常状态为s0，n种18故障诊断的过程故障诊断的过程有三个主要步骤：第一步第一步是检测设备状态的特征信号，即信号信号测取取；第第二二步步是从检测到的特征信号中提取征兆，即征征兆兆提取提取；第第三三步步是根据征兆和其它诊断信息来识别设备的状态，从而完成故障诊断，即状状态识别。这是整个诊断过程的核心核心。18故障诊断的过程故障诊断的过程有三个主要步骤：19故障诊断的过程故障诊断的过程故障诊断的过程设备的状态特征信号人的感官传感装置征兆提取装置状态识别装置决策形成装置状态分析装置设备档案工作环境参考模式能量形式的特征信号物态形式的特征信号直接的物理状态指导诊断信息的进一步获取干预决策状态趋势状态状 态19故障诊断的过程故障诊断的过程设备的状态特征信号人的感官传20故障诊断的任务故故障障检测：采用合适的观测方式、在合适部位测取特征信号，即信信号号测取取；采用合适的方法，从特征信号中提取状态征兆，即征兆提取征兆提取故故障障识别：采用合适的状态识别方法与装置，依据征兆而推理识别出设备的有关状态，即状状态识别故故障障分分离离与与估估计（预测）：采用合适的状态趋势分析法，依据征兆与状态推理出状态的发展趋势，即状状态预测故故障障评价价与与决决策策：采用合适的决策形成方法，依据有关的状态和趋势作出调整、控制、维修等，即干干预决策决策20故障诊断的任务故障检测：采用合适的观测方式、在合适部位测21故障诊断的分类按诊断方式分功能诊断与运行诊断 功能诊断是检查设备运行功能的正常性，主要用于新设备调试 运行诊断是监视设备运行的全过程，主要用于正常运行的设备按诊断连续性分定期诊断与连续监控 定期诊断是按规定的时间间隔进行，一般用于非关键设备且为渐发性及可预测性故障 连续监控是在机器运行过程中自始至终加以监视和控制，一般用于关键设备且为突发性及不可预测性故障按诊断信息获取方式分直接诊断或间接诊断 设备在运行过程中进行直接诊断是比较困难的，一般都通过二次的、综合的信息来做出间接诊断的21故障诊断的分类按诊断方式分功能诊断与运行诊断222.4什么是智能故障诊断？智智能能故故障障诊断断：是人人工工智智能能和故故障障诊断断相结合的产物，主要体现在诊断过程中领域专家知知识和和人人工工智智能能技技术的运用。它是一个由人（尤其是领域专家）、能模拟脑功能的硬件及其必要的外部设备、物理器件以及支持这些硬件的软件所组成的系统。222.4 什么是智能故障诊断？智能故障诊断：是人工智能和23故障诊断的智能化能以人类思维的信息加工和认识过程为推理基础学习能力能有效地获取、传递、处理、再生和利用诊断信息及多种诊断方法自动获取诊断信息的能力能模拟人类专家，以灵活的诊断策略对监控对象的运行状态和故障做出正确判断和决策对故障进行实时诊断的能力23故障诊断的智能化能以人类思维的信息加工和认识过程为推理基24从传统故障诊断到智能故障诊断故障诊断技术经历的三个阶段：第一第一阶段段对诊断信息只作简单的数据处理 第二第二阶段段将信号处理和建模处理应用于数据处理以上两个阶段，完全基于检测数据处理，没有利用领域专家知识传统故障故障诊断断阶段段 第三第三阶段段以知识处理为核心，信号处理、建模处理与知识处理相融合智能故障智能故障诊断断阶段段24从传统故障诊断到智能故障诊断故障诊断技术经历的三个阶段：25从传统故障诊断到智能故障诊断传统故障诊断的局限性：未引入人工智能技术前，直接由直接由领域域专家完成状家完成状态识别任任务，不能有效利用专家的知识和经验；缺乏推理能力，不具备学习机制；对诊断结果缺乏解释，诊断程序的修改和维护性差。智能故障诊断的优越性：引入人工智能技术后，能模能模拟领域域专家完成状家完成状态识别任任务（最大差（最大差别），人-机联合诊断，达到甚至超过专家；发展出基于知识的诊断推理机制，能模拟人类的逻辑思维和形象思维的推理过程；能解释自己的推理过程，并能解释结论是如何获得的。25从传统故障诊断到智能故障诊断传统故障诊断的局限性：263.智能故障诊断的研究目的和意义智能故障诊断的研究意义：研究如何及时发现故障和预测故障并保证设备在工作期间始终安全、高效、可靠地运行故障诊断技术为提高设备运行的安全性和可靠性提供了一条有效途径 故障的随机性、模糊性和不确定性，导致一个故障的形成往往是众多因素造成的结果，且各因素之间的联系又十分复杂传统故障诊断方法已不能满足现代设备的要求，必须采用智能故障诊断方法263.智能故障诊断的研究目的和意义智能故障诊断的研究意义27智能故障诊断的研究目的及时发现故障，给出故障信息，并确定故障的部位、类型和严重程度，同时自动地隔离故障；预测设备运行状态、使用寿命、故障发生和发展；针对故障的不同部位、类型和程度，给出相应的控制和处理方案，并进行技术实现；自动对故障进行削弱、补偿、切换、消除和修复，以保证设备出现故障时的性能尽可能地接近原来正常工作时的性能，或以牺牲部分性能指标为代价来保证设备继续完成其规定功能；进行维修决策，减少维修费用，提高设备利用率。27智能故障诊断的研究目的及时发现故障，给出故障信息，并确定284.智能故障诊断的研究内容1）智能故障诊断的结构研究构研究：结构形式、构成原理、构成方法、评价内容和评价指标等2）智能故障诊断的方案研究方案研究：基于状态反馈、基于故障补偿、基于多模冗余、基于功能模块、基于神经网络、基于专家系统等方案及其学习方法3）智能故障诊断的控制策略研究控制策略研究：瞬时故障检测与消除、多模块并行诊断与决策、故障自适应学习、故障自适应补偿、故障自适应重构等策略4）智能故障诊断的实现方法研究方法研究：故障检测、特征识别、状态预测、维修决策等技术284.智能故障诊断的研究内容1）智能故障诊断的结构研究：295）智能故障诊断的具体方法研究具体方法研究：（主要依据知识处理方法进行分类）模糊故障诊断专家系统故障诊断神经网络故障诊断信息融合故障诊断智能体故障诊断集成化故障诊断网络化故障诊断 295）智能故障诊断的具体方法研究：305.智能故障诊断的研究方法5.1 基于信号检测的研究方法5.2 基于数学模型的研究方法5.3 基于知识的研究方法5.4 基于感知行为的研究方法305.智能故障诊断的研究方法5.1 基于信号检测的研究315.1基于信号检测的研究方法基基于于信信号号检测的的方方法法：就是根据检测的故障信号，通过特征提取和故障识别找出故障源。此类方法的关键在于选择能真正反映设备运行状态的检测参数，然后采用小波分析、信息融合等方法进行故障诊断。315.1 基于信号检测的研究方法基于信号检测的方法：就是325.2基于数学模型的研究方法基基于于数数学学模模型型的的方方法法：就是把故障定义为实际过程相对于正常模型的改变，然后根据过程模型的变化范围和类型，进行故障诊断。常用的有参数估计法和状态估计法 参数估计法是根据观测数据，利用参数估计方法辨识系统的动态参数模型，然后通过系统参数与模型参数的比较来判断故障；或依据辨识所得模型的参数和特征构造判别函数，对系统的工作状态进行识别和分类。状态估计法是利用系统的输入与输出，采用状态观测器（确定性系统）或状态滤波器（随机系统）估计系统内部状态，再由系统输出与观测器或滤波器输出构成的残差来进行故障诊断。325.2 基于数学模型的研究方法基于数学模型的方法：就是335.3基于知识的研究方法基基于于知知识的的研研究究方方法法：不需要对象的精确数学模型，而是根据人们长期的实践经验和大量的故障信息设计出一套智能计算机程序，以此来解决复杂故障诊断问题。知识可分为两种：浅知识和深知识 浅知浅知识即人类经验知识，主要包括领域专家经验知识和控制者的启发性经验知识 深知深知识指对象的模型知识和原理知识，它要求对象的每个环节具有明确的输入/输出表达关系335.3 基于知识的研究方法基于知识的研究方法：不需要对34基于知识的诊断推理方法基于浅知基于浅知识的的诊断推理断推理：通过演绎推理或产生式推理获取诊断结果；其诊断能力主要取决于所使用的知识的质和量 优点是知识表达直观、模块性强、推理速度快；缺点是对知识集不完备、及没有考虑到的问题，易陷入困境基于深知基于深知识的的诊断推理断推理：先生成被监控对象的实际输出与期望输出不一致的原因集合；再根据知识及其约束关系，得出可能的结果 优点是知识获取方便、维护简单，易保证知识库的一致性和完备性；缺点是推理复杂，搜索空间大，速度慢基于深、浅知基于深、浅知识结合的合的诊断推理断推理：浅知识形成诊断焦点，深知识进行确认，产生精确解释34基于知识的诊断推理方法基于浅知识的诊断推理：355.4基于感知行为的研究方法基基于于感感知知行行为的的方方法法：能够自动感知环境变化，并具有自识别、自处理和自适应能力。两种最典型的感知体：智能体（Agent）和智能结构（Intelligent Structures）智能体可以定义为具有感知能力、问题求解能力和与外界通信能力的实体 智能结构是将传感元件、驱动元件与控制系统融合在基体材料中的一种结构355.4 基于感知行为的研究方法基于感知行为的方法：能够366.智能故障诊断的国内外研究概况20世纪60年代末开始，已历经三个阶段：美国从1967年开始，NASA、ONR率先在故障机理研究和故障检测、诊断和预测等方面取得实用性研究成果；此后，在水泵、空压机、轴承、润滑油、内燃机、汽车发电机组、大型客机等方面都取得了许多研究成果 英国和日本相继在20世纪70年代初开始故障诊断的研究，并在锅炉、压力容器、核发电站、核反应堆、铁路机车等方面取得了许多研究成果 国外，设备维修费平均降低1520%，技术投入占生产成本的比例，美国7.2%、日本5.6%、德国9.4%我国从20世纪80年代初开始这方面研究，在石化、冶金、电力等行业得到应用；90年代后在各行业快速发展366.智能故障诊断的国内外研究概况20世纪60年代末开始37目前智能故障诊断的几个重要研究方向1）集成化智能故障集成化智能故障诊断研究断研究：现代设备复杂性和故障不确定性，单一方法不能满足要求；集成多种方法进行诊断，取长补短，提高诊断智能化水平。2）网网络化智能故障化智能故障诊断研究断研究：现有诊断大都面向单台或单类设备，可扩充性、灵活性、通用性差，信息不能有效交互和共享；分布式智能诊断能充分发挥各专家的特点，做到资源共享、协调诊断。3）适适应型智能故障型智能故障诊断研究断研究：利用智能结构、智能Agent的特性，构建满足现场需要，并对故障具有自修复、自补偿、自抑制、自消除等适应型智能故障诊断，也是一个很有前途的研究方向。37目前智能故障诊断的几个重要研究方向1）集成化智能故障诊断38本章重点智能智能：智能的概念，智能的要素和基本能力故障故障：故障的概念，故障的性质故故障障诊断断：故障诊断的概念，故障诊断的实质，故障诊断的过程，故障诊断的任务智智能能故故障障诊断断：智能故障诊断的概念，智能故障诊断的发展阶段和对比智能故障诊断的研究目的智能故障诊断的研究方法：基于知识的诊断推理智能故障诊断的研究概况：分布式、多智能体38本章重点智能：智能的概念，智能的要素和基本能力39智能故障诊断技术 第一章第一章 结束结束39智能故障诊断技术 第一章 结束历史岳麓版第13课交通与通讯的变化资料精品课件欢迎使用历史岳麓版第13课交通与通讯的变化资料精品课件欢迎使用第1章绪论智能故障诊断的基本概念课件第1章绪论智能故障诊断的基本概念课件第1章绪论智能故障诊断的基本概念课件自读教材自读教材填要点填要点一、铁路，更多的铁路一、铁路，更多的铁路1地位地位铁路是铁路是建设的重点，便于国计民生，成为国民经济建设的重点，便于国计民生，成为国民经济发展的动脉。发展的动脉。2出现出现1881年，中国自建的第一条铁路年，中国自建的第一条铁路唐山唐山至胥各庄铁至胥各庄铁路建成通车。路建成通车。1888年，年，宫廷宫廷专用铁路落成。专用铁路落成。交通运输交通运输开平开平自读教材填要点 一、铁路，更多的铁路交通运输开平3发展发展(1)原因：原因：甲午战争以后列强激烈争夺在华铁路的甲午战争以后列强激烈争夺在华铁路的。修路成为中国人修路成为中国人的强烈愿望。的强烈愿望。(2)成果：成果：1909年年建成通车；民国以后，各条商路修筑建成通车；民国以后，各条商路修筑权收归国有。权收归国有。4制约因素制约因素政潮迭起，军阀混战，社会经济凋敝，铁路建设始终未入政潮迭起，军阀混战，社会经济凋敝，铁路建设始终未入正轨。正轨。修筑权修筑权救亡图存救亡图存京张铁路京张铁路 3发展修筑权救亡图存京张铁路二、水运与航空二、水运与航空1水运水运(1)1872年年,正式成立，标志着中国新式航运业的诞生。正式成立，标志着中国新式航运业的诞生。(2)1900年前后，民间兴办的各种轮船航运公司近百家，几乎都是年前后，民间兴办的各种轮船航运公司近百家，几乎都是在列强排挤中艰难求生。在列强排挤中艰难求生。2航空航空(1)起步：起步：1918年，附设在福建马尾造船厂的海军飞机工程处开始年，附设在福建马尾造船厂的海军飞机工程处开始研制研制。(2)发展：发展：1918年，北洋政府在交通部下设年，北洋政府在交通部下设“”；此后十年间，航空事业获得较快发展。；此后十年间，航空事业获得较快发展。轮船招商局轮船招商局水上飞机水上飞机筹办航空事宜筹办航空事宜处处 二、水运与航空轮船招商局水上飞机筹办航空事宜处三、从驿传到邮政三、从驿传到邮政1邮政邮政(1)初办邮政：初办邮政：1896年成立年成立“大清邮政局大清邮政局”，此后又设，此后又设，邮传正式脱离海关。，邮传正式脱离海关。(2)进一步发展：进一步发展：1913年，北洋政府宣布裁撤全部驿站；年，北洋政府宣布裁撤全部驿站；1920年，中国首次参加年，中国首次参加。邮传部邮传部万国邮联大会万国邮联大会 三、从驿传到邮政邮传部万国邮联大会2电讯电讯(1)开端：开端：1877年，福建巡抚在年，福建巡抚在架设第一条电报线，成为中国自架设第一条电报线，成为中国自办电报的开端。办电报的开端。(2)特点：进程曲折，发展缓慢，直到特点：进程曲折，发展缓慢，直到20世纪世纪30年代情况才发生变年代情况才发生变化。化。3交通通讯变化的影响交通通讯变化的影响(1)新式交通促进了经济发展，改变了人们的通讯手段和新式交通促进了经济发展，改变了人们的通讯手段和，转变了人们的思想观念。转变了人们的思想观念。(2)交通近代化使中国同世界的联系大大增强，使异地传输更为便交通近代化使中国同世界的联系大大增强，使异地传输更为便捷。捷。(3)促进了中国的经济与社会发展，也使人们的生活促进了中国的经济与社会发展，也使人们的生活。台湾台湾出行出行方式方式多姿多彩多姿多彩 2电讯台湾出行方式多姿多彩合作探究合作探究提认知提认知电视剧电视剧闯关东闯关东讲述了济南章丘朱家峪人朱开山一家，讲述了济南章丘朱家峪人朱开山一家，从清末到九一八事变爆发闯关东的前尘往事。下图是朱开山从清末到九一八事变爆发闯关东的前尘往事。下图是朱开山一家从山东辗转逃亡到东北途中可能用到的四种交通工具。一家从山东辗转逃亡到东北途中可能用到的四种交通工具。合作探究提认知 电视剧闯关东讲述了济南章丘依据材料概括晚清中国交通方式的特点，并分析其成因。依据材料概括晚清中国交通方式的特点，并分析其成因。提示：提示：特点：新旧交通工具并存特点：新旧交通工具并存(或：传统的帆船、独轮车，或：传统的帆船、独轮车，近代的小火轮、火车同时使用近代的小火轮、火车同时使用)。原因：近代西方列强的侵略加剧了中国的贫困，阻碍社会发原因：近代西方列强的侵略加剧了中国的贫困，阻碍社会发展；西方工业文明的冲击与示范；中国民族工业的兴起与发展；展；西方工业文明的冲击与示范；中国民族工业的兴起与发展；政府及各阶层人士的提倡与推动。政府及各阶层人士的提倡与推动。依据材料概括晚清中国交通方式的特点，并分析其成因。串点成面串点成面握全局握全局串点成面握全局第1章绪论智能故障诊断的基本概念课件一、近代交通业发展的原因、特点及影响一、近代交通业发展的原因、特点及影响1原因原因(1)先进的中国人为救国救民，积极兴办近代交通业，促先进的中国人为救国救民，积极兴办近代交通业，促进中国社会发展。进中国社会发展。(2)列强侵华的需要。为扩大在华利益，加强控制、镇压列强侵华的需要。为扩大在华利益，加强控制、镇压中国人民的反抗，控制和操纵中国交通建设。中国人民的反抗，控制和操纵中国交通建设。(3)工业革命的成果传入中国，为近代交通业的发展提供工业革命的成果传入中国，为近代交通业的发展提供了物质条件。了物质条件。一、近代交通业发展的原因、特点及影响2特点特点(1)近代中国交通业逐渐开始近代化的进程，铁路、水运和航近代中国交通业逐渐开始近代化的进程，铁路、水运和航空都获得了一定程度的发展。空都获得了一定程度的发展。(2)近代中国交通业受到西方列强的控制和操纵。近代中国交通业受到西方列强的控制和操纵。(3)地域之间的发展不平衡。地域之间的发展不平衡。3影响影响(1)积极影响：促进了经济发展，改变了人们的出行方式，一积极影响：促进了经济发展，改变了人们的出行方式，一定程度上转变了人们的思想观念；加强了中国与世界各地的联定程度上转变了人们的思想观念；加强了中国与世界各地的联系，丰富了人们的生活。系，丰富了人们的生活。(2)消极影响：有利于西方列强的政治侵略和经济掠夺。消极影响：有利于西方列强的政治侵略和经济掠夺。2特点1李鸿章李鸿章1872年在上海创办轮船招商局，年在上海创办轮船招商局，“前前10年盈和，成年盈和，成为长江上重要商局，招商局和英商太古、怡和三家呈鼎立为长江上重要商局，招商局和英商太古、怡和三家呈鼎立之势之势”。这说明该企业的创办。这说明该企业的创办()A打破了外商对中国航运业的垄断打破了外商对中国航运业的垄断B阻止了外国对中国的经济侵略阻止了外国对中国的经济侵略C标志着中国近代化的起步标志着中国近代化的起步D使李鸿章转变为民族资本家使李鸿章转变为民族资本家1李鸿章1872年在上海创办轮船招商局，“前10年盈和，成解析：解析：李鸿章是地主阶级的代表，并未转化为民族资本家；李鸿章是地主阶级的代表，并未转化为民族资本家；洋务运动标志着中国近代化的开端，但不是具体以某个企业洋务运动标志着中国近代化的开端，但不是具体以某个企业的创办为标志；洋务运动中民用企业的创办在一定程度上抵的创办为标志；洋务运动中民用企业的创办在一定程度上抵制了列强的经济侵略，但是并未能阻止其侵略。故制了列强的经济侵略，但是并未能阻止其侵略。故B、C、D三项表述都有错误。三项表述都有错误。答案：答案：A解析：李鸿章是地主阶级的代表，并未转化为民族资本家；洋务运动二、近代以来交通、通讯工具的进步对人们社会生活的影二、近代以来交通、通讯工具的进步对人们社会生活的影响响(1)交通工具和交通事业的发展，不仅推动各地经济文化交交通工具和交通事业的发展，不仅推动各地经济文化交流和发展，而且也促进信息的传播，开阔人们的视野，加快流和发展，而且也促进信息的传播，开阔人们的视野，加快生活的节奏，对人们的社会生活产生了深刻影响。生活的节奏，对人们的社会生活产生了深刻影响。(2)通讯工具的变迁和电讯事业的发展，使信息的传递变得通讯工具的变迁和电讯事业的发展，使信息的传递变得快捷简便，深刻地改变着人们的思想观念，影响着人们的社快捷简便，深刻地改变着人们的思想观念，影响着人们的社会生活。会生活。二、近代以来交通、通讯工具的进步对人们社会生活的影响2清朝黄遵宪曾作诗曰：清朝黄遵宪曾作诗曰：“钟声一及时，顷刻不少留。虽钟声一及时，顷刻不少留。虽有万钧柁，动如绕指柔。有万钧柁，动如绕指柔。”这是在描写这是在描写()A电话电话B汽车汽车C电报电报D火车火车解析：解析：从从“万钧柁万钧柁”“动如绕指柔动如绕指柔”可推断为火车。可推断为火车。答案：答案：D2清朝黄遵宪曾作诗曰：“钟声一及时，顷刻不少留。虽第1章绪论智能故障诊断的基本概念课件典题例析典题例析例例1上海世博会曾吸引了大批海内外人士利用各种上海世博会曾吸引了大批海内外人士利用各种交通工具前往参观。然而在交通工具前往参观。然而在19世纪七十年代，江苏沿江世纪七十年代，江苏沿江居民到上海，最有可能乘坐的交通工具是居民到上海，最有可能乘坐的交通工具是()A江南制造总局的汽车江南制造总局的汽车B洋人发明的火车洋人发明的火车C轮船招商局的轮船轮船招商局的轮船D福州船政局的军舰福州船政局的军舰典题例析 例1上海世博会曾吸引了大批海内外人解析解析由材料信息由材料信息“19世纪七十年代，由江苏沿江居民世纪七十年代，由江苏沿江居民到上海到上海”可判断最有可能是轮船招商局的轮船。可判断最有可能是轮船招商局的轮船。答案答案C 解析由材料信息“19世纪七十年代，由江苏沿江居题组冲关题组冲关1中国近代史上首次打破列强垄断局面的交通行业是中国近代史上首次打破列强垄断局面的交通行业是()A公路运输公路运输B铁路运输铁路运输C轮船运输轮船运输D航空运输航空运输解析：解析：根据所学根据所学1872年李鸿章创办轮船招商局，这是洋务年李鸿章创办轮船招商局，这是洋务运动中由军工企业转向兼办民用企业、由官办转向官督商运动中由军工企业转向兼办民用企业、由官办转向官督商办的第一个企业。具有打破外轮垄断中国航运业的积极意办的第一个企业。具有打破外轮垄断中国航运业的积极意义，这在一定程度上保护了中国的权利。据此本题选义，这在一定程度上保护了中国的权利。据此本题选C项。项。答案：答案：C题组冲关1中国近代史上首次打破列强垄断局面的交通行业是2.右图是右图是1909年年民呼日报民呼日报上登载的上登载的一幅漫画，其要表达的主题是一幅漫画，其要表达的主题是()A帝国主义掠夺中国铁路权益帝国主义掠夺中国铁路权益B西方国家学习中国文化西方国家学习中国文化C西方列强掀起瓜分中国狂潮西方列强掀起瓜分中国狂潮D西方八国组成联军侵略中国西方八国组成联军侵略中国2.右图是1909年民呼日报上登载的解析：解析：从图片中可以了解到各国举的灯笼是火车形状，从图片中可以了解到各国举的灯笼是火车形状，20世纪初的这一幅漫画正反映了帝国主义掠夺中国铁路世纪初的这一幅漫画正反映了帝国主义掠夺中国铁路权益。权益。B项说法错误，项说法错误，C项不能反映漫画的主题，项不能反映漫画的主题，D项时项时间上不一致。间上不一致。答案：答案：A解析：从图片中可以了解到各国举的灯笼是火车形状，20世纪初的第1章绪论智能故障诊断的基本概念课件典题例析典题例析例例2(2010福建高考福建高考)上海是近代中国茶叶的一个外销上海是近代中国茶叶的一个外销中心。中心。1884年，福建茶叶市场出现了茶叶收购价格与上海出年，福建茶叶市场出现了茶叶收购价格与上海出口价格同步变动的现象。与这一现象直接相关的近代事业是口价格同步变动的现象。与这一现象直接相关的近代事业是()A电报业电报业B大众报业大众报业C铁路交通业铁路交通业D轮船航运业轮船航运业解析解析材料主要反映了信息交流的快捷，故选材料主要反映了信息交流的快捷，故选A。答案答案A典题例析 例2(2010福建高考)上海是近题组冲关题组冲关3假如某爱国实业家在假如某爱国实业家在20世纪初需要了解全国各地商业信世纪初需要了解全国各地商业信息，可采用的最快捷的方式是息，可采用的最快捷的方式是()A乘坐飞机赴各地了解乘坐飞机赴各地了解B通过无线电报输送讯息通过无线电报输送讯息C通过互联网通过互联网D乘坐火车赴各地了解乘坐火车赴各地了解解析：解析：本题考查中国近代物质生活的变迁。注意题干信本题考查中国近代物质生活的变迁。注意题干信息息“20世纪初世纪初”“最快捷的方式最快捷的方式”，因此应选，因此应选B，火车速度，火车速度远不及电报快。远不及电报快。20世纪世纪30年代民航飞机才在中国出现，年代民航飞机才在中国出现，互联网出现在互联网出现在20世纪世纪90年代。年代。答案：答案：B题组冲关3假如某爱国实业家在20世纪初需要了解全国各地4下列不属于通讯工具变迁和电讯事业发展影响的是下列不属于通讯工具变迁和电讯事业发展影响的是()A信息传递快捷简便信息传递快捷简便B改变着人们的思想观念改变着人们的思想观念C阻碍了人们的感情交流阻碍了人们的感情交流D影响着人们的社会生活影响着人们的社会生活解析：解析：新式通讯工具方便快捷，便于人们感情的沟通和交流。新式通讯工具方便快捷，便于人们感情的沟通和交流。答案：答案：C4下列不属于通讯工具变迁和电讯事业发展影响的是()第1章绪论智能故障诊断的基本概念课件关关键词交通和通交通和通讯不断不断进步、辛亥革命和国民大革命步、辛亥革命和国民大革命顺应时代潮流代潮流图说历史史主旨句主旨句归纳(1)近代交通由近代交通由传统传统的人力工具逐的人力工具逐渐渐演演变为变为机械机械动动力力牵牵引的新式交通工具，火引的新式交通工具，火车车、汽汽车车、电车电车、轮轮船、船、飞飞机先后出机先后出现现。(2)通通讯讯工具由工具由传统传统的的邮邮政通信政通信发发展展为为先先进进的的电讯电讯工具，有工具，有线电报线电报、电话电话、无、无线电线电报报先后先后发发明。明。(3)近代以来，交通、通近代以来，交通、通讯讯工具的工具的进进步，推步，推动动了了经济经济与社会的与社会的发发展。展。关键词交通和通讯不断进步、辛亥革命和国民大革命顺应图说历关关键词交交通通和和通通讯不不断断进步步、辛辛亥亥革革命命和和国国民民大大革革命命顺应时代潮流代潮流图说历史史主旨句主旨句归纳(1)1911年，革命党人年，革命党人发动发动武昌起武昌起义义，辛亥革，辛亥革命命爆爆发发，随后建立了中，随后建立了中华华民国，民国，颁颁布了布了中中华华民国民国临时约临时约法法；辛亥革命是中国近代化；辛亥革命是中国近代化进进程的里程碑。程的里程碑。(2)1924年国民党年国民党“一大一大”召开，召开，标标志着第志着第一一次次国共国共合作正式合作正式实现实现，国民大革命，国民大革命兴兴起。起。(3)1926年国民革命年国民革命军军出出师师北伐，北伐，连连克武昌、克武昌、九九江，直江，直捣捣南京、上海，取得巨大成功。南京、上海，取得巨大成功。关键词交通和通讯不断进步、辛亥革命和国民大革命顺应时图说关关键词交通和通交通和通讯不断不断进步、辛亥革命和国民大革命步、辛亥革命和国民大革命顺应时代潮流代潮流图说历史史主旨句主旨句归纳(1)20世世纪纪初，初，孙孙中山提出中山提出“民族、民民族、民权权、民生民生”三民主三民主义义，成，成为为以后辛亥革命以后辛亥革命的的指指导导思想。思想。(2)三民主三民主义义没有明确提出反帝要求，也没有明确提出反帝要求，也没没有提出有提出废废除封建土地制度，是一个不除封建土地制度，是一个不彻彻底的底的资产阶级资产阶级革命革命纲领纲领。(3)1924年，年，孙孙中山将三民主中山将三民主义发义发展展为为新新三三民主民主义义，明确提出了反帝要求，它成，明确提出了反帝要求，它成为为第一次国共合作的政治基第一次国共合作的政治基础础和国民大和国民大革革命的旗命的旗帜帜。关键词交通和通讯不断进步、辛亥革命和国民大革命顺应时图说