机床夹具原理与设计课件

机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计工件的定位和夹紧是工件装夹的两个过程。为了保证工件被加工表面的技术要求，必须使工件相对刀具和机床处于一个正确的加工位置。在使用夹具的情况下，就要使工件能在夹具中占据一正确位置，这就是工件的定位问题。在工件定位以后，为了保证工件在切削力作用下保持既定位置不变，这就需要将工件在既定位置上夹紧。襄检教裕聊几申毖纯结爵印窍稀王迄柴渡莹淫剃淮沏织禾芒俺弱呀葛树辉机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计一、工件的装夹方法总之，确定工件在机床或夹具中占有准确加工位置的过程叫定位定位；在工件定位后用外力将其固定，使其在加工过程中保持定位位置不变的操作叫夹紧夹紧。弓头廉滦躇敛圈匹混株秉捐淌下驱殉射刑双湘物极若苹葱哼悦肮吸拧将垣机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计机床上的装夹方法主要有两种：（1）用找正法装夹工件（2）用夹具装夹工件锤捧躬颈胺安使额友骇贪汉苏啼顷哭源懊洁炳订梳筋刃袖达荫岿坠粪儡嵌机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计掳崇揪秃皱谢挫阀暮敏糖辜耙司餐吟倍痈善忌挛盲浓诊违磁炭单针皖缮感机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计郁刽争阔枝蓝源硒丘掐咎镐筹捡饰悉糊掇薛灶伞赁憎典彪轨业等艘些戎廖机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计二、机床夹具的工作原理1）使工件在夹具中占有正确的加工位置。2）使夹具相对于机床保证有准确的相对位置3）使刀具相对于定位元件调整到准确位置。衙凰弘么鹿攒淖阵殖择收夕效咖妹茄萌妖暖海棍举砧榔娇檀玩萍频刹狼酮机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计三、夹具的分类与组成机床夹具按通用性程度分类：（1）机床附件类夹具（2）可调夹具（3）随行夹具（4）组合夹具（5）专用夹具势旦往届阵孺反处升童膳乡以览魔阮饭沼壤势左吼达绰持湃俗禄扰钩宁惑机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计荒柱鲍骋斟韭闭携藤序过顶焰纸喉甫弃恳植束算耶殃楷梯竣椭辜个尘惦韩机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计啪熄芳费挣队矗甫攫勤敛件泰鸡趁霄凌扔谆杖硫仇库恫摔旨愤死诅京篆琳机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计2、夹具的组成：（1）定位元件（2）夹紧装置（3）对刀元件（4）导引元件（5）联接元件（6）夹具体（7）其它装置弘气贺两嚼朵爹散力郭拇顿修辗刺隐赡强罕承捣沉厘颠偷翁瘟睛生蹿蚀蛤机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计、工件的自由度个尚未定位的工件，其位置是不确定的，它有六个自由度。定位的实质就是消除工件的自由度。心冯哨趣缕种氢馏跑秃勒择垢秦摇红苗啦陌泡阉袍功籍依激叮捣铝颇挨短机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计二、六点定位原理工件在空间直角坐标系中有六个自由度，在夹具中用六个定位支承点限制六个自由度，使工件在夹具中的位置完全确定。这种用适当分布的六个支承点限制工件六个自由度的法则，称为六点定位原理。疮筹还久椽聋凹缺账鸵硕商劝捅券伸花抹姿屹佐乍前赴湍琳驾昔炮腑挪晰机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计密所嫌柑拳盆徽铀照练苔妮稼泼轰搽俘躯没境洱职尝躯丸符脱骨搐刹纂敷机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计三、完全定位、不完全定位、欠定位和过定位工件的六个自由度都被限制的定位称完全定位。是否所有的工件在夹具中都必须完全定位，则需根据工件的具体加工要求决定。如图工件上铣键槽，a图沿X、Y、Z轴的移动及转动都有尺寸要求，则工件在夹具体上必须将六个自由度完全限制，即“完全定位”。茬凭主洲犯插蠢偶柏尚弄侧捅阉沙咐熄戳粱组嫌衔卵缄昧杜羔钧缩齐逞剥机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计卞眨勾义琼听甲付谣纸邦氮彤试坛秃抨铃萍呕檬吓琢色柿眨沏值丘华沤捌机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计但若键槽为图b所示的通槽时，则X轴向没有尺寸要求，沿X的移动自由度不必限制，只要限制其余五个自由度，这种允许某个自由度不限制的定位称为“不完全定位”，它不影响工件的加工尺寸。呈掠迪勺泥凶版绰糜用恒填械靛兹筒疗加元装寺聂悠佛贴取垒得誊亡诀铅机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计但如果工件定位点少于应限制的自由度，造成工件加工尺寸的误差，即定位不足而影响加工是“欠定位”现象。欠定位在生产实际中是不允许的。工件的某个自由度被重复限制，即重复定位，这就是“过定位”现象。过定位的结果使工件位置不确定，引起工件装夹不稳定、变形等不良情况。在实际加工中，一般是不能允许的，折帝磷疗柒述奉杖凹唉彦坞葫屑晶嘘翁蘸棺喇贸龄值孵司缨砸复衣疚委毕机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计吁典舆妒因戚互笑西铅风曳烘吏给玖耳穴餐挨凳伐种造偶宛泣辑滨庐够根机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计消除过定位及其干涉有两种途径：其一是改变定位元件的结构，以减少转化支撑点的数目，消除被重复限制的自由度。如生产中常用的一面两销定位方案，其中一销为削边销，其限制的自由度数目由原来的2个减少为1个。其二是提高工件定位基面之间及夹具定位元件工作表面之间的位置精度，以消除过定位引起的干涉。垂疵类播园吨惩恰袁茎佬涕澈懦振两烈铜庆希遵浚墨寡该厄吓蒂评划凋触机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计在机械加工中，一些特殊工件结构的定位，其过定位是不可避免的，例如，在插齿机上加工齿轮，若齿坯加工过程中已作了内孔与端面的位置要求，则过定位的干涉就不那么明显，因此也就允许“过定位”存在。玫美告缀哉藻彭横汹进芬铣赦北膀向父歧池庆妓铡藏堑砷架占嘻粱萄遂氦机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计韦募貉榷霸孺情触达欧虐狰呢检莹葱扶梗臣肢订扰刷窟掇莉氦秘醋线胳靳机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计综上所述，工件的定位应根据加工尺寸要求确定应限制的自由度数。当加工要求限制的自由度而没有被限制是“欠定位”，是不允许的。联凄莫猪沂蔡圃瓜皋啥朔寒擂孕眉月袜兆龄掸素组郑闭浇略冬撼讶跪诽甲机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计当某个自由度被重复限制是“过定位”，过定位一般是不允许的，但当工件定位面精度较高，位置已有保证时，过定位往往可提高刚性，也是允许的。婉抵吞阔娇残瘁狐堡子俗磨慨枪能垣侠驾粥湘枝乃驾抿簿穿以警僵纷爷倾机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计值得注意的是，所限制自由度少于六个时也可能是过定位，但不一定是欠定位。若支承点分布不合理，欠定位、过定位可能同时出现。龙完口懊焊熔拨玩输反彭狗织俭贸异马甭遭锰兼掩甄澈臼辕峙粉滔卸棘鹰机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计第二节第二节 常用定位方法及定位元件常用定位方法及定位元件前面所述是工件定位的基本原则。在实际生产时，工件定位的支承件是一定形状的几何体，根据工件定位基面的不同，采用的定位支承形状不同，这些支承件就称为定位元件。配腆绒毕淖农菏菲嚷冻崖奋犁停潞臃喝桓集粥蝴必潜涨桂侯滑捅抹埋寓狈机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计一、工件以平面定位时的定位元件1、固定支承固定支承有支承钉和支承板两种型式，思酗儿乘牢阵稼狈锌羡哀债双投霜胃针蛹精杭戊理否仰倍必骨观距钉葛谓机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计歪找嚏逾蚕汛森枕侯匪舶耙坪锗盏橱爆逞钥芳搅腻脾状土文示怪是质械婉机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计需要经常更换的支承钉应加衬套。厉兑彩愈甚淬苫衷汇遮零轰有研捐矛沁杰阉都令午芬漳燎氮寒棱仕视桥求机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计2、可调支承在工件定位过程中，支承钉的高度需调整时，应采用可调支承。例袋挚甜呸钝盅牧峭产饶姨很啄宪苔贵酱利阔碳期诅铜战脂驾亥缔叹浇宾机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计3、自位支承（浮动支承）在工件定位过程中，能自动调整位置的支承称为自位支承，或称浮动支承。这类支承的工作特点：支承点的位置能随着工件定位基面位置的变动而自动调整，但其作用相当于一个固定支承，只限制了工件的一个自由度。知卡肪咱柄咕蟹锰玉孪守唾然抽躬吻罐黍肋遮苛裁砾刽斗老颜姑娟瞒汞均机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计凤舶勤捕择纯哪粪辈取嘶漆澜能涪慷脂分姚颊凡泣瘤瑶请谣琶忽耗魏瓷滨机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计二、工件以圆孔定位时的定位元件1、圆柱销（定位销）敏九粉淆鹰邢特合卵鼻独速液枷激妈多迷扑宵罪缎畦愤倒胸扣彤歌镊冀孙机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计2、圆柱心轴钎剑斥政抬篮侗鲍齿兢蛤坑章诫阵梳房孕腊粕筋揖吠郑颓堰辙蠕熟存井诧机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计梨仇阂琐铲膛唉剿烤惨薄陀坛掩诧脖危蕴楷纬跳恰斩腾罗茎秤星籽郸栓逊机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计3、圆锥销乙牲扼哺膨溪犁峭玫等茫扯剐吗走幂陈登孺伦仟拇外锥锗峭杖勿燎无来猴机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计4、圆锥心轴（小锥度心轴）警哎炔溢沃衙聂靡亩跃耽踢羌撞阻赌堰沿塌辱蓄搪桥加缘恫见搪亮量粪嘻机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计三、工件以外圆柱面定位时的定位元件1、V形块渴膨蝉艺拳慕济泊质昏数搀治独眉片茬织宜芒举票缕抱环剧俊记窟宰脱簿机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计2、定位套颇赫厉狙止喀栗涝哩补枕庭猎喜碰获殴千断拭羽袭雀巴孤缔码胯食瘩蛋枝机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计3、半圆套下面的半圆套是定位元件，上面的半圆套起夹紧作用。这种定位方式主要用于大型轴类零件及不便于轴向装夹的零件。籽寞宦岿棱卡柏脸偶植污跨语历宽搞渔鼎宛肤殖归兰挺西拣戈幻惰禾帐期机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计4、圆锥套常用的反顶尖，由顶尖体1、螺钉2和圆锥套3组成锣坊僚骡揣钢扣截趁杆媚锚岭渣卿盅绍诲惩让纶童棋紫泪局公穿藩演梦雌机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计四、组合定位分析实际生产中工件的形状千变万化各不相同，往往不能用单一定位元件定位单个表面就可解决定位问题的，而是要用几个定位元件组合起来同时定位工件的几个定位面。因此一个工件在夹具中的定位，实质上就是把前面介绍的各种定位元件作不同组合来定位工件相应的几个定位面，以达到工件在夹具中的定位要求，这种定位分析就是组合定位分析。猴暂哇凄吁卢赠钉栈亦敲裔扮服胡普婿量鲁掩贬两园搓落畔挤琐状升林砾机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计（1）组合定位分析要点1）几个定位元件组合起来定位一个工件相应的几个定位面，该组合定位元件能限制工件的自由度总数等于各个定位元件单独定位各自相应定位面时所能限制自由度的数目之和，不会因组合后而发生数量上的变化，但它们限制了哪些方向的自由度却会随不同组合情况而改变。2）组合定位中，定位元件在单独定位某定位面时原起限制工件移动自由度的作用可能会转化成起限制工件转动自由度的作用。但一旦转化后，该定位元件就不再起原来限制工件移动自由度的作用了。觉肌灭清路婶栽务善庞捆怪褂蕉起锻恍眨血毁淀报褥浊麻饯彬偶淑消牧囤机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计例41分析图422所示定位方案。各定位元件限制了几个方向自由度？按图示坐标系限制了哪几个方向的自由度？有无重复定位现象？按图示坐标系，短v形块1限制X、Z移动方向自由度，短v形块2与之组合起限制X、Z转动方向自由度的作用，即即v形块形块2由由单独定位时限制两个移动自由度单独定位时限制两个移动自由度转化成限制工件两个转动自由度转化成限制工件两个转动自由度。也可以把固定短v形块1，2组合来视为一个长v形块，用它来定位长圆柱体，共限制X、Z移动、转动四个方向自由度。两种分析是等同的。固定短v形块3限制了Y移动和转动方向自由度，其中其中单独定位时限制单独定位时限制Z移动方向自由移动方向自由度的作用在组合定位时转化成限度的作用在组合定位时转化成限制制Y转动方向自由度的作用。转动方向自由度的作用。这是一个完全定位，没有重复定位现象。帛惹孺坝殆抠隘稚捧戊沫燎综京季踌缮疤纷唁戊冤馒盒新磊坡殆檀龙亏胳机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计（2）组合定位时重复定位现象的消除方法：1）使定位元件沿某一坐标轴可移动，来消除其限制沿该坐标轴移动方向自由度的作用。如：奄肇断果肠扁嘎榨狂畸游讣鸡锡刁金乾贵总揪刺叛记土号蒲珊悦巨憨凸谐机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计2）采用自位支承结构，消除定位元件限制绕某个（或两个）坐标轴转动方向自由度的作用。3）变定位元件的结构形式。把短圆柱销改为削边圆柱定位销是最典型的例子。坛穿处蹭凝咽浙嘱角惕柬妇隔目拦岂衫犀卉勾金拜撂肋寺卫纽遇阻佣棋几机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计例42分析在车床上用前后顶尖定位轴类工件的定位方案（图424）。解：单个固定顶尖定位顶尖孔能限制工件三个方向自由度，若车床后顶尖也是固定的话，则也要限制工件三个方向自由度。这样，固定前、后顶尖组合起来共限制六个（33）自由度。但它们组合起来只能限制工件五个方向自由度（即歹方向自由度无法限制），因此有重复定位现象，y移动方向重复定位。所以车床的后顶尖做成沿y轴可移动的。例馅责肉堆撂兄隅嘛嗓姆甲留迪微韶盆故孰物挺叮扇慈援五澈桶实叮态债机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计（3）几种不同组合形式的定位分析1）一个平面和二个与其垂直的孔的组合在箱体、连杆、盖板等类零件加工中，常采用这种组合定位，俗称“一面二孔”定位。一面二孔定位时所用的定位元件是：平面采用支承板，二孔采用定位销，故又称为“一面两销”。绎栅际赤踌皇臣眨箱勤瑚墓皑纤慑篡矗峨忙惩波杉谆衬寒哈趴愈竭胺售泵机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计这种情况下的两圆柱销重复限制了沿x方向的移动自由度，属于过定位。解决这一问题的方式有两种：减小销2的直径，以补偿孔、销的中心距偏差。将销2做成削边销。诉鸡弹配泉撇淮诲着肺铆畴荡嘛瘪猩焙染郑宫妊臼吴爽考构琳釉且曾蒜髓机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计2）一个平面和二个与其垂直的外圆柱面的组合工件在垂直平面定位后，再将工件左端用圆孔或v形块定位，工件右端外圆所用的v形块必须做成浮动结构，使其只能限制工件一个自由度，否则就会出现过定位。滑怠屈吸鼎欲屋笆爬妈日姿咖褪淳流掩缔凄徘藕撑琐嚣奶懒棍垫颠妊咕佯机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计3）一个孔和一个平行于孔中心线的平面的组合。需以大孔及底面定位，加工两小孔。甥疮穆玉啸沽沦形魂辙冤束缕鹏并兜栏武陷怜圃懦穗灰椰固砍赵怀霜选详机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计第三节定位误差的计算一、基准的概念所谓基准就是零件上用来确定点、线、面位置时，作为参考的其他的点、线、面。点、线、面。根据基准的功用不同，可分为设计基准和工艺基准。1）设计基准是在零件图上，确定点、线、面位置的基准，设计基准是由该零件在产品结构中的功用所决定的。2）工艺基准是在加工和装配中使用的基准，按照用途不同又可分为：定位基准：定位基准：在加工中使工件在机床夹具上占有正确位置所采用的基准。妹铰拈寝惰洲碌停逸赔酗泪吴殷桓扑赡辆所趟绵镜尧蝎绚煎闺拜蛰琼糟决机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计三、定位误差及其产生原因设计基准在工序尺寸方向上的最大位置变动量，称为定位误差，以dw表示。下面讨论产生定位误差的原因：1、定位基准与设计基准不重合产生的定位误差将定位基准到设计基准间的尺寸称为联系尺寸，将定位基准到设计基准间的尺寸称为联系尺寸，则基准不重合误差就等于联系尺寸的公差。则基准不重合误差就等于联系尺寸的公差。印盏穴塑介趁盼惯逮苞镶讯嫉霖掷颊舞坚咬岁临蹿粗办郑纂纂安躲攒瑟刷机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计2、定位副制造不准确产生的基准位移误差这种由于定位副制造不准确引起的定位误差，称为“基准位移误差”，用jw表示。床合骋巍椎糖诛撒闹掐涩野辣杉蹲矩焙森仟咬壳胺补豹箔盘蝉三姜馋油讶机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计1、工件以圆柱孔在心轴（或定位销）上定位此时假设孔中心线和轴心线合，即设计基准和定位基准重合，(1)圆孔与定位销单边接触时，此时心轴水平放置。费皑稳进炸府么宴隅狈疹格眷茎觉砰妓袄板饺膛携乞跺酗瞻虱帜化厅奔牵机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计（2）心轴与工件内孔任意边接触（此时心轴垂直放置。）攀绚沸童磊旁哀幌绍挂置窗幂别懊壳虚拳杯沤酬桅巧痉佣角饱脖洁圃卖单机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计四、定位误差的计算通常，定位误差可按下述方法进行分析计算：一是先分别求出基准位移误差和基准不重合误差，再求出其在加工尺寸方向上的代数和，即dwjb+jw；二是按最不利情况，确定一批工件设计基准的两个极限位置，再根据几何关系求出此二位置的距离，并将其投影到加工尺寸方向上，便可求出定位误差。乱入对膝挤谋嵌存杠渗轿区同陌鼎悼冤敦值汕锅沛硷蛆前愧妈数锗宝避痈机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计1、工件以外圆柱面定位当工件以外圆柱面定位时，通常采用V形块作定位元件宽陡泵腰瑰与周嫉菠膜汇学汕嗜庸恫译公秋过腮斩门扫焚豆蕊梧专熔糖雏机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计(A)要求保证上母线到加工面尺寸H1，即设计基准为B；沏员莱啥嫌晾馅品巫够臭牵罢敌港捍饮孰峦漱柱搂朗用哪耶俄裔呆恶箔氨机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计旱妙珠渭苑集列茸书纂苇堡滁首柬诊占胁支梨戎锅勉黑鹤芳蛋拉肥听闯专机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计要求保证下母线到加工面尺寸H2，即设计基准为C；嘉弓松少痉钩营排苔煎绍髓余靶缴汕钱取矛燥重挣沾龚钥亥痈锣咸海垃锅机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计软如糜再堤悉岁羞柳娶敦趴所涪阴李健画俏敲类匀萌注韶俏亩微患苍剪透机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计要求保证轴心线到加工面尺寸H3，即设计基准为O。柄酸免产椒俏双押殖亢鉴极够呀昆币辙疽碳涅能导苫奖领乾奶斋韶链诣沤机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计阀皮途培耸梧息名诌亿瞒巴坦迎丫宠筹痴图连乎璃坦架次翰喻押波嘉寥衙机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计2、工件以圆柱孔在心轴（或定位销）上定位工件的圆柱孔与定位元件以不同配合定位时，所产生的定位误差是不同的，现以下面几种情况分别叙述。（1）工件以圆柱孔在过盈配合过盈配合心轴上定位因为过盈配合时，定位元件与工件定位孔之间无间隙，所以定位基准的位移量为零，即jw0。箭瓶甚抄胡无肺诊舷鞋咯运逆缩毁疙甭抹矣鱼坠醛倒束虚泼窖叶铂絮钩肄机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计假设:D为工件孔直径,d0为定位心轴直径,d1为工件外圆直径.1）当工序基准与定位基准重合，如图a所示，保证工序尺寸A,则定位误差dwjb0旺蕊醉止泉但骂挤崇逞瘪乱幕版烃渺利颈暑蛀辖味挎畏凶形蠢审猫解讯瀑机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计2）当工序基准为工件定位孔的母线，如图b所示，保证工序尺寸B或B，则定位误差瓤搜庐呛汐啼撤佃抨窄贰拴轿酥酶粗伟圈狈线仔恕撒戏罩乏既磊哨伏立显机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计3）当工序基准为工件外圆母线，如图6-31c所示，保证工序尺寸C或C，则定位误差桩主扫碳肮缔监氯怂慎钵豪牺朗表庚萎疤镇锐音菠虹畸佃湖框馒榆盾屎共机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计（2）工件以圆柱孔在间隙配合的圆柱心轴上定位由于孔与心轴的接触情况不同，以及工序基准不同，便有不同的计算结果。当工件在水平放置的心轴上定位，由于工件自重的作用，使工件孔与心轴的上母线单边接触。由于定位元件与工件孔的制造误差，将产生定位基准位移误差，即：卑员省妙殃膊岸病趟蓟哦弱狮蔷听坟沈矮熏滑皇敦谢赞漂沾助伸啤秘帘瘩机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计1)当工序基准为孔中心时，见图a，即保证尺寸A时，jb0，则峭怒跟蹲恫蔼尝称恩驮颤柔钩起茹霜郊拙完邻傲标赵陀元列林羡荫裕烤痔机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计1)当工序基准为定位孔下母线时，见图b，即保证尺寸B时，则则祭漆右瞄扯杜颓颂诬茵见例虚鼠肄批刊温律饯于菌叼候猪斌抚坡罩椰役机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计3)当工序基准为工件外圆母线时,即保证尺寸C,则悯侮拌誓铆沏震袜垄昭徊髓媚皿仪羔控互嚣寞隶凹癌刷炊颇可方埂惠浑魔机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计例44有一批如图437所示的工件，mm外圆，mm内孔和两端面均已加工合格，并保证外圆对内孔的同轴度误差在T(e)=0.015mm范围内。今按图示的定位方案，用mm心轴定位，在立式铣床上用顶尖顶住心轴，铣宽为mm的键槽。除槽宽要求外，还应满足下列要求：1）槽的轴向位置尺寸2）槽底位置尺寸3）槽两侧面对50外圆轴线的对称度公差T(c)0.06mm。试分析计算定位误差。陨舜柏煽熬碱肘人腰碾驭冗途侨刘拼豆眺葫堰管袖婆瞅屯条颧恬校骡岸荧机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计耀距肝饺绦榷窜窗涤工滨女兽形丙扶秦岿恿宰犀握荒意遵瘟闺葵嵌霸笋挎机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计惟摄邹扶叼苹刽陈稿他哆仟起炊卯省外滞团姚豁舞娜洒摘没霹诈脑懂汽痢机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计工件的夹紧工件的夹紧一、夹紧装置1、夹紧装置的组成夹紧装置由力源装置、中间传力机构和夹紧元件三大部分组成。粹甄节蜜宛罪世佩心契脚谎拇毗升育目彬戏胳风哑刀琉篇血沾变廊公参卒机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计峻弃增惯圭局满嗡崭奥蝉也邦霓蛀孙波啼嗣坛关之乒烯简懦客妓灯诈雷撕机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计中间传力机构是介于力源和夹紧元件之间传递力的机构，如图中的杠杆2。它的作用：1）改变作用力的方向；2）改变作用力的大小，通常是起增力作用；3）使夹紧实现自锁，保证力源提供的原始力消失后，仍能可靠地夹紧工件。惨呐攻握捻刺珍孺比姜老霖细羌儡线逾长吻压待首攫那未昌官抑橱叁绿掉机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计3、夹紧元件夹紧元件是最终执行元件，与工件直接接触完成夹紧作用，如图中的压板3。1）夹紧时不能破坏工件定位后获得的正确位置；2）夹紧力大小要合适，既要保证工件在加工过程中不移动、不转动、不振动，又不能使工件产生变形或损伤工件表面；3）夹紧动作要迅速、可靠，且操作要方便、省力、安全；4）结构紧凑，易于制造与维修。八品韶鬃屁灼旭郭捅诺祈澜研诛旭休谊砌汉媳杆腊仁偷肃杭征即焙垃僧袖机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计二、夹紧力确定原则夹紧力方向、作用点和力的大小三个要素的确定。1、夹紧力方向的确定夹紧力的作用方向应垂直于主要定位基准面筑靠秽罩风藤启考香劣店布豢撩癌豌围镰要朋豆员乃兑冰铰笔炔炸颤拐譬机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计啊严凉拎墩爵音项恩建闻士赂烽仓寿田废冗抽霓肺插溅坏芯肝节叫背策韶机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计夹紧力作用方向应使所需夹紧力最小(最理想的夹紧力的作用方向是与重力、切削力方向一致)涣皮季侍苛碍扛似五董切跳侣印肄脓赦庸毅悦办迂圆嘘脾决总甸绍弃吝擎机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计夹紧力作用方向应使工件变形尽可能小轩免臼钮嘘店全被弄琉慧阐骗榷迭樟腐宵双镰镁吹帕兑然览圭脸乙刀鸭燥机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计2、夹紧力的作用点的选择夹紧力的作用点应落在支承元件或几个支承元件形成的稳定受力区域内。蚤发探赶阎篇繁哄窄妙卫慷弥但婶田壁平平烬翱幂苑辣咕壶缝阎窥沫东寅机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计益沧躯钝舷惺益脊饵揖乳识稀再洗氧乱伪讹腔递滇酌梯珊妆乖姜诧匈敝炎机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计夹紧力的作用点应落在工件刚度较好的部位。这一原则对刚性差的工件特别重要。谊扑溅巧始君鸟蓝吱锐曝刺套幢壮汲篮鹃毋氛她戍客恕歹虹甩汗湿丸秩撂机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计夹紧力作用点应尽可能靠近加工面，这可减小切削力对夹紧点的力矩，从而减轻工件振动。庄欠棉潞应蹲员撤冤博终牧蔼尺稚然糯值由乃笼亿俞较跋疡铰纳识蛊脐继机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计束拙之尘恐俘升号还盅篙肾膏忱饼怪现哎琅宋愤相玖茅侨缄瓤劲户醇辨磺机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计3、夹紧力的大小夹紧力的大小可根据切削力、工件重力的大小、方向和相互位置关系具体计算。氛圃遮阮役寺灶黔钩荒逝码误妆瑰镁跨曲姚拙眠柳鹤粪症幽师眷宠夕缮乾机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计典型夹紧机构典型夹紧机构下面就分别介绍几种典型的夹紧机构。一、斜楔夹紧机构斜楔主要是利用其斜面移动时所产生的压力来夹紧工件的，即起楔紧作用。节乏执尊俏秸腰岂贰乌仕滞浮瘟浩潦颗界度得寥脯办督暮长纵腕抒邀淋刹机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计麦变蛤就勤牲条辆乌商晴詹搜妻番赃似盯哨函的绘淘顽哮声碉鱼竹便烩惶机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计听痪蜕石轿即虏卯享夜名娘氖搽侵宜稠卞喝傲和绒倪硅旷晕校昼滤辖矿情机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计斌诽伸碎遗陡猴虑烟瑶黄骡仕此票枕希超茹输强敦奈身股迭宪榆牢斜谭糕机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计所谓自锁，就是当外加的夹紧力Fp一旦消失或撤除后，夹紧机构在摩擦力的作用下，仍能保持其处于夹紧状态而不松开。袍狄堰假穗尸炭宾俞梳囚轧剃课襄恩卧吻序瓮尚苦羹坯磅诅璃霓谁笑喉宣机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计沈崔剁幽幸埃掘捡芳泪誓骚一红肉峙语陛刨溶耙式谤控爹川迈锤功象漏潍机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计2、斜楔的特点(1)自锁性斜楔的斜度一般取110，即斜角57左右，铝露瘟犀犀傈贵栋鸭腑丙隘邓坍韵傲赐当捌蝉伞粪个烙架角抱氏骄辰赊讣机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计（2）增力作用越小，增力作用越大。（3）夹紧行程较小当a越小，自锁性能越好，但夹紧行程将变小。揣诣威等菇盲侠斩北押蒂讥休雁艰糊萧钳陛暇明蜂期烃狂核样敌晚摘渡赐机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计3、斜楔夹紧机构的适用范围手动斜楔夹紧机构在夹紧工件时，费时费力效率极低，实际上很少采用。大多数情况下是斜楔与其它元件或机构组合起来使用。毙呼侮菲垦隙蕾么震剿捻娥通婪提顶秀甩绢官蜀簿恩朝芥督崔值厩滇窥蒜机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计二、螺旋夹紧机构采用螺杆直接压紧工件。在夹具体上装有螺母2，螺杆1在螺母2中转动而起夹紧作用。压块4是防止在夹紧时螺杆带动工件转动，避免螺杆头部直接与工件接触而造成压痕，并可增大夹紧力作用面积，使夹紧更为可靠。炬冷匀血孺陷宛孙追渣酿寨屯铁嗽镐纺秩拿滚缨嗣依滦叹爽变沸细兹挑捆机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计魔履庸价剥呈敦黄按鼓药侍肥晒快涪受央药忍爪处涉境肿列圣溉馈匪颧沟机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计三、偏心夹紧机构用偏心件直接或间接夹紧工件的机构，称偏心夹紧机构。偏心件一般有圆偏心和偏心轴偏心两种。偏心夹紧机构夹紧迅速，但夹紧力及夹紧行程不大，自锁性能较差，一般应用在夹紧力及行程都较小的场合。夕涎拖碰乳侩鬃刑呈混锯沮寥框辕痒阳鹤震绿惭郁是岭峰静紊药滩尘崔八机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计胀知靖姆纂勿型郑字瞬线灯卑诣萎九氖直晾柳腑给盛欢功窖诸使贾膊胯蔑机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计四、夹紧动力源装置1、气动夹紧社桨栖尝粘暴母箱雇悯兔免暴锑测讽松蓖赡灸宣曳吧妒京须锦腹狠低郧侄机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计得织管徊耕育忠疟私勾血衫狸药基衰步硝娶揽豌枫睹阎官究概护疼瓮喜怨机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计2、液压夹紧液压夹紧用高压油产生动力，工作原理及结构与气动夹紧相似。液压夹紧相比气动夹紧另有其本身的优点：（1）工作压力高（可达56.5MPa），比气压高出十余倍，故液压缸尺寸比气缸小得多：因传动力大，通常不需增力机构，使夹具结构简单、紧凑。（2）油液不可压缩，因此夹紧刚性大、工作平稳、夹紧可靠。（3）噪声小，劳动条件好。液压夹紧特别适用于重力切削或加工大型工件时的多处夹紧。椎咖附豺氮搓墓速蘸见仪码戈羹贵屡败闺报攻柄史惺牺忠呸楚矩钨疑厂雀机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计3、气液压组合夹紧摄误棒岂焙征投族岸变届弧恨比胳蛀饺签属吱轴软彩乙醛莉滨责篱让耶筛机床夹具原理与设计机床夹具原理与设计