数控系统故障诊断课件

机械工业出版社机械工业出版社第第第第9 9章章章章 数控系统故障诊断数控系统故障诊断数控系统故障诊断数控系统故障诊断 v9.1 概概 述述 v9.2 故障诊断方法故障诊断方法 v9.3 控制系统故障诊断控制系统故障诊断v9.4 伺服系统故障诊断伺服系统故障诊断设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修第9章 数控系统故障诊断 9.1 概 述 设备故障1机械工业出版社机械工业出版社学习目的学习目的学习目的学习目的v数数控控系系统统是是数数控控机机床床的的核核心心，为为便便于于学学生生对对查查找找数数控控系系统统的的故故障障，本本章章介介绍绍了了数数控控系系统统故故障障分分类类，数数控控系系统统故故障障诊诊断断原原则则，数数控控系系统统故故障障诊诊断断步步骤骤，数数控控系系统统故故障障诊诊断断方方法法，控控制制系系统统故故障障诊诊断断，伺伺服服系系统统故故障障诊诊断断，通通过过介介绍绍常常见见故故障障的的现现象象，可可能能产产生生这这种种故故障障的的原原因因，以以便便学学生生按按照照故故障障现现象象、综综合合现现场场情情况况，从最可能产生这种现象的原因开始查找故障。从最可能产生这种现象的原因开始查找故障。v不不同同的的数数控控系系统统虽虽然然在在结结构构和和性性能能上上有有所所区区别别，但但随随着着微微电电子子技技术术的的发发展展，数数控控系系统统的的故故障障诊诊断断技技术术也也由由简简单单的的诊诊断断朝朝着着多多功功能能的的高高级级诊诊断断或或智智能能化化方方向向发发展展，在在故故障障诊诊断断上上有有它它们们的的共共性性。熟熟悉悉和和掌掌握握数数控控系系统统故故障障诊诊断断的的步步骤骤和和方方法法，了了解解组组成成数数控控装装置置的的控控制制系系统统和和伺伺服服系系统统的的常常见见故故障障及及其其诊诊断断，对对提提高高故故障诊断效率是很有帮助的。障诊断效率是很有帮助的。设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修学习目的设备故障诊断及维修2机械工业出版社机械工业出版社9.1 9.1 概概概概 述述述述9.1.1故障分类故障分类v数数控控系系统统故故障障分分类类的的方方法法很很多多，按按故故障障发发生生后后有有无无报报警显示分；警显示分；v1.有报警显示的故障有报警显示的故障v这类故障又可分为硬件报警显示与软件报警显示两种。这类故障又可分为硬件报警显示与软件报警显示两种。v2.无报警显示的故障无报警显示的故障设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修9.1 概 述9.1.1故障分类设备故障诊断及维修3机械工业出版社机械工业出版社(1)(1)硬件报警显示的故障硬件报警显示的故障硬件报警显示的故障硬件报警显示的故障v硬硬件件报报警警显显示示通通常常是是指指各各单单元元装装置置上上的的警警示示灯灯(一一般般由由LED发发光光管管或或小小型型指指示示灯灯组组成成)的的指指示示。在在数数控控系系统统中中设设有有用用以以指指示示故故障障部部位位的的警警示示灯灯，如如控控制制操操作作面面板板、位位置置控控制制印印制制电电路路板板、伺伺服服控控制制单单元元、主主轴轴单单元元、电电源源单单元元以以及及光光电电阅阅读读机机、穿穿孔孔机机等等外外设设装装置置上上常常设设有有这这类类警警示示灯灯。一一旦旦数数控控系系统统的的这这些些警警示示灯灯指指示示故故障障状状态态后后，均均可可大大致致分分析析判判断断出出故故障障发发生生的的部部位位与与性性质质，这这无无疑疑给给故故障障分分析析诊诊断断带带来来极极大大方方便便。因因此此，维维修修人人员员日日常常维维护护和和排排除除故故障障时时应应认认真真检检查查这这些些警警示示灯灯的的状状态态是是否否正正常。常。设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修(1)硬件报警显示的故障硬件报警显示通常是指各单元装置上的警4机械工业出版社机械工业出版社(2)(2)软件报警显示故障软件报警显示故障软件报警显示故障软件报警显示故障v软软件件报报警警显显示示通通常常是是指指CRT显显示示器器上上显显示示出出来来的的报报警警号号报报警警信信息息。由由于于数数控控系系统统具具有有自自诊诊断断功功能能，一一旦旦检检测测到到故故障障，即即按按故故障障的的级级别别进进行行处处理理，同同时时在在CRT上上以以报报警警号号形形式式显显示示该该故故障障信信息息。这这类类报报警警显显示示常常见见的的有有：存存储储器器警警示示、过过热热警警示示，伺伺服服系系统统警警示示、轴轴超超程程警警示示、程程序序出出错错警警示示、主主轴轴警警示示、过过载载警警示示以以及及断断线线警警示示等等等等，通通常常，少少则则几几十十种种，多多则则上上千千种种，这这无无疑疑为为故故障障判判断断和和排排除除提提供极大帮助。供极大帮助。v 软软件件报报警警有有来来自自NC的的报报警警和和来来自自PLC的的报报警警，NC报报警警为为数数控控部部分分的的故故障障报报警警，可可通通过过显显示示的的报报警警号号，对对照照维维修修手手册册中中有有关关NC故故障障报报警警原原因因内内容容，来来确确定定可可能能产产生生该该故故障障的的原原因因。PLC报报警警显显示示由由PLC的的报报警警信信息息文文本本所所提提供供，大大多多数数属属于于机机床床侧侧的的故故障障报报警警，可可通通过过所所显显示示的的报报警警号号，对对照照维维修修手手册册中中有有关关PLC故故障障报报警警信信息息、PLC接接口口说说明明以以及及PLC程程序序等等内内容容，检检查查PLC有有关关接接口口和和内内部部继继电电器器状状态态，来来确确定定该该故故障障所所产产生生的的原原因因。通通常常，PLC报报警警发发生生的的可可能能性性要要比比NC报警高得多。报警高得多。设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修(2)软件报警显示故障软件报警显示通常是指CRT显示器上显示5机械工业出版社机械工业出版社2.2.无报警显示的故障无报警显示的故障无报警显示的故障无报警显示的故障v 这这类类故故障障发发生生时时无无任任何何硬硬件件或或软软件件的的报报警警显显示示，因因此此分分析析诊诊断断难难度度较较大大。例例如如：机机床床通通电电后后，在在手手动动方方式式或或自自动动方方式式运运行行X轴轴时时出出现现爬爬行行现现象象，无无任任何何报报警警显显示示；机机床床在在自自动动方方式式运运行行突突然然停停止止，而而CRT显显示示器器上上无无任任何何报报警警显显示示；在在运运行行机机床床某某轴轴时时发发生生异异常常声声响响，一一般般也也无无故故障障报报警警显显示示。一一些些早早期期的的数数控控系系统统由由于于自自诊诊断断功功能能不不强强，尚尚未未采采用用PLC控控制制器器，无无PLC报报警警信信息息文文本本，出出现现无无报报警警显显示示的的故故障障情情况况会会更更多一些。多一些。v对对于于无无报报警警显显示示故故障障，通通常常要要具具体体情情况况具具体体分分析析，要要根根据据故故障障发发生生的的前前后后变变化化状状态态进进行行分分析析判判断断。例例如如上上述述X轴轴在在运运行行时时出出现现爬爬行行现现象象，可可首首先先判判断断是是数数控控部部分分故故障障还还是是伺伺服服部部分分故故障障，具具体体做做法法是是：在在手手摇摇脉脉冲冲进进给给方方式式，可可均均匀匀地地旋旋转转手手摇摇脉脉冲冲发发生生器器，同同时时分分别别观观察察比比较较CRT显显示示器器上上y轴轴、Z轴轴与与X轴轴进进给给数数字字的的变变化化速速率率。通通常常，如如数数控控部部分分正正常常，三三个个轴轴的的上上述述变变化化速速率率应应基基本本相相同同，从从而而可可确确定定爬爬行行故故障障是是X轴的伺服部分或是机械传动所造成。轴的伺服部分或是机械传动所造成。设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修2.无报警显示的故障设备故障诊断及维修6机械工业出版社机械工业出版社9.1.29.1.2故障诊断原则故障诊断原则故障诊断原则故障诊断原则v在诊断故障时应掌握以下原则：在诊断故障时应掌握以下原则：v(1)先外部后内部先外部后内部v(2)先机械后电气先机械后电气 v(3)先静后动先静后动 v(4)先公用后专用先公用后专用v(5)先简单后复杂先简单后复杂v(6)先一般后特殊先一般后特殊设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修9.1.2故障诊断原则在诊断故障时应掌握以下原则：设备故障7机械工业出版社机械工业出版社(1)(1)先外部后内部先外部后内部先外部后内部先外部后内部v数数控控机机床床是是机机械械、液液压压、电电气气一一体体化化的的机机床床，故故其其故故障障的的发发生生必必然然要要从从机机械械、液液压压、电电气气这这三三者者综综合合反反映映出出来来。数数控控机机床床的的维维修修要要求求维维修修人人员员掌掌握握“先先外外部部后后内内部部”的的原原则则，即即当当数数控控机机床床发发生生故故障障后后，维维修修人人员员应应先先采采用用望望、听听、嗅嗅、问问、摸摸等等方方法法，由由外外向向内内逐逐一一进进行行检检查查。比比如如：数数控控机机床床中中，外外部部的的行行程程开开关关、按按钮钮开开关关、液液压压气气动动元元件件以以及及印印制制电电路路间间的的连连接接部部位位，因因其其接接触触不不良良造造成成信信号号传传递递失失灵灵，是是产产生生数数控控机机床床故故障障的的重重要要因因素素。此此外外，由由于于工工业业环环境境中中，温温度度、湿湿度度变变化化较较大大，油油污污或或粉粉尘尘对对元元件件及及电电路路板板的的污污染染，机机械械的的振振动动等等，对对于于信信号号传传送送通通道道和和接接插插件件都都将将产产生生严严重重影影响响。在在维维修修中中重重视视这这些些因因素素，首首先先检检查查这这些些部部位位就就可可以以迅迅速速排排除除较较多多的的故故障障。另另外外，尽尽量量避避免免随随意意地地启启封封、拆拆卸卸、不不适适当当的的大大拆拆大大卸卸，往往往往会会扩扩大大故故障障，使使机机床床大大伤伤元元气气，丧丧失失精度，降低性能。精度，降低性能。设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修(1)先外部后内部数控机床是机械、液压、电气一体化的机床，故8机械工业出版社机械工业出版社(2)(2)先机械后电气先机械后电气先机械后电气先机械后电气 v由由于于数数控控机机床床是是一一种种自自动动化化程程度度高高、技技术术复复杂杂的的先先进进机机械械加加工工设设备备，一一般般来来讲讲，机机械械故故障障较较易易察察觉觉，而而数数控控系系统统故故障障的的诊诊断断则则难难度度较较大大些些。先先机机械械后后电电气气就就是是在在数数控控机机床床的的维维修修中中，首首先先检检查查机机械械部部分分是是否否正正常常，行行程程开开关关是是否否灵灵活活，气气动动、液液压压部部分分是是否否存存在在阻阻塞塞现现象象等等等等。从从实实际际的的经经验验来来看看，数数控控机机床床的的故故障障中中有有很很大大部部分分是是由由机机械械动动作作失失灵灵引引起起的的。所所以以，在在故故障障检检修修之之前前，首首先先注注意意排排除除机机械械性性的的故故障障，往往往往可可以以达达到到事事半半功功倍倍的的效效果。果。设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修(2)先机械后电气 由于数控机床是一种自动化程度高、技术复9机械工业出版社机械工业出版社(3)(3)先静后动先静后动先静后动先静后动 v维维修修人人员员本本身身要要做做到到先先静静后后动动，不不可可盲盲目目动动手手，应应先先询询问问机机床床操操作作人人员员故故障障发发生生的的过过程程及及状状态态，阅阅读读机机床床说说明明书书、图图样样资资料料后后，方方可可动动手手查查找找处处理理故故障障。其其次次，对对有有故故障障的的机机床床也也要要本本着着先先静静后后动动的的原原则则，先先在在机机床床断断电电的的静静止止状状态态，通通过过观观察察测测试试、分分析析，确确认认为为非非恶恶性性故故障障，或或非非破破坏坏性性故故障障后后，方方可可给给机机床床通通电电，在在运运行行工工况况下下，进进行行动动态态的的观观察察、检检验验和和测测试试，查查找找故故障障。然然而而对对恶恶性性的的破破坏坏性性故故障障，必必须须先先行行排排除除危危险险后后，方方可可进进行行通通电，在运行工况下进行动态诊断。电，在运行工况下进行动态诊断。设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修(3)先静后动 维修人员本身要做到先静后动，不可盲目动手，10机械工业出版社机械工业出版社(4)(4)先公用后专用先公用后专用先公用后专用先公用后专用v公公用用性性的的问问题题往往往往影影响响全全局局，而而专专用用性性的的问问题题只只影影响响局局部部。如如机机床床的的几几个个进进给给轴轴都都不不能能运运动动，这这时时应应先先检检查查和和排排除除各各轴轴公公用用的的CNC、PLC、电电源源、液液压压等等公公用用部部分分的的故故障障，然然后后再再设设法法排排除除某某轴轴的的局局部部问问题题。又又如如电电网网或或主主电电源源故故障障是是全全局局性性的的，因因此此一一般般应应首首先先检检查查电电源源部部分分，看看看看熔熔丝丝是是否否正正常常，直直流流电电压压输输出出是是否否正正常常。总总之之，只只有有先先解解决决影影响响一一大大片片的的主主要要矛矛盾盾，局局部部的的、次要的矛盾才有可能迎刃而解。次要的矛盾才有可能迎刃而解。设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修(4)先公用后专用公用性的问题往往影响全局，而专用性的问题只11机械工业出版社机械工业出版社(5)(5)先简单后复杂先简单后复杂先简单后复杂先简单后复杂v当当出出现现多多种种故故障障互互相相交交织织掩掩盖盖、一一时时无无从从下下手手时时，应应先先解解决决容容易易的的问问题题，后后解解决决难难度度较较大大的的问问题题。常常常常在在解解决决简简单单故故障障的的过过程程中中，难难度度大大的的问问题题也也可可能能变变得得容容易易，或或者者在在排排除除简简单单故故障障时时受受到到启启发发，对对复复杂杂故故障障的的认识更为清晰，从而也有了解决办法。认识更为清晰，从而也有了解决办法。设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修(5)先简单后复杂当出现多种故障互相交织掩盖、一时无从下手时12机械工业出版社机械工业出版社(6)(6)先一般后特殊先一般后特殊先一般后特殊先一般后特殊v在在排排除除某某一一故故障障时时，要要先先考考虑虑最最常常见见的的可可能能原原因因，然然后后再再分分析析很很少少发发生生的的特特殊殊原原因因。例例如如：一一台台FANUC 0T数数控控车车床床Z轴轴回回零零不不准准，常常常常是是由由于于降降速速挡挡块块位位置置移移动动所所造造成成。一一旦旦出出现现这这一一故故障障，应应先先检检查查该该挡挡块块位位置置，在在排排除除这这一一常常见见的的可可能能性性故故障障之之后后，再再检检查查脉脉冲冲编码器、位置控制等环节。编码器、位置控制等环节。设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修(6)先一般后特殊在排除某一故障时，要先考虑最常见的可能原因13机械工业出版社机械工业出版社9.1.39.1.3故障诊断步骤故障诊断步骤故障诊断步骤故障诊断步骤v 无无论论是是早早期期故故障障，还还是是偶偶发发故故障障，数数控控机机床床故故障障诊诊断断的的一一般般步步骤骤都都是是相相同同的的。当当数数控控机机床床发发生生故故障障时时，除除非非出出现现危危及及数数控控机机床床或或人人身身安安全全的的紧紧急急情情况况，一一般般不不要要关关断断电电源源，要要尽尽可可能能地地保保持持机机床床原原来来的的状状态态不不变变，并并对对出出现现的的一一些些信信号号和和现现象象作作好好记记录录，维维修修人人员员不不要要急急于于动动手手盲盲目目处处理理，首首先先要要查查看看故故障障记记录录，向向操操作作人人员员询询问问故故障障出出现现的的全全过过程程。若若已已经经关关机机，要要确确认认通通电电对对系系统统无无危危险险的的情情况况下下，再再通通电电观观察察，特特别别要注意确定以下主要故障信息：要注意确定以下主要故障信息：v 1)故故障障发发生生时时报报警警号号和和报报警警提提示示是是什什么么?哪哪些些指指示示灯灯和和发发光光管管指指示示了了什么报警什么报警?v 2)故故障障发发生生在在哪哪个个程程序序段段?执执行行何何种种指指令令?故故障障发发生生前前进进行行了了何何种种操操作作?v 3)故故障障发发生生在在何何种种速速度度下下?某某轴轴处处于于什什么么位位置置?与与指指令令值值的的误误差差量量有有多大多大?v 4)以前是否发生过类似故障以前是否发生过类似故障?现场有无异常现象现场有无异常现象?故障是否重复发生故障是否重复发生?v 5)有有无无其其他他偶偶然然因因素素，如如突突然然停停电电、外外线线电电压压波波动动较较大大、打打雷雷、某某部位进水等。部位进水等。设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修9.1.3故障诊断步骤设备故障诊断及维修14机械工业出版社机械工业出版社v故障诊断一般按下列步骤进行：故障诊断一般按下列步骤进行：v (1)详详细细了了解解故故障障情情况况 例例如如当当数数控控机机床床发发生生振振动动或或超超调调现现象象时时，要要弄弄清清楚楚是是发发生生在在全全部部轴轴还还是是某某一一轴轴。如如果果是是某某一一轴轴。是是全全程程还还是是某某一一位位置置，是是一一运运动动就就发发生生还还是是仅仅在在快快速速、进进给给状状态态某某速速度度、加加速速或或减减速速的的某某个个状状态态下下发发生生。为为了了进进一一步步了了解解故故障障情情况况，要要对对数数控控机机床床进进行行初初步步检检查查，并并着着重重检检查查CRT上上的的显显示示内内容容、控控制制柜柜中中的的故故障障指指示示灯灯、状状态态指指示示灯灯或或作作报报警警用用的的数数码码管管。当当故故障障情情况况允允许许时时，最最好好开开机机试试验验，详详细细观观察故障情况。察故障情况。设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修故障诊断一般按下列步骤进行：设备故障诊断及维修15机械工业出版社机械工业出版社v(2)分分析析故故障障原原因因 根根据据故故障障情情况况进进行行分分析析，缩缩小小范范围围，确确定定故故障障源源查查找找的的方方向向和和手手段段。对对故故障障现现象象进进行行全全面面了了解解后后，下下一一步步可可根根据据故故障障现现象象分分析析故故障障可可能能存存在在的的位位置置，即即哪哪一一部部分分出出现现故故障障可可能能导导致致如如此此现现象象。有有些些故故障障与与其其他他部部分分联联系系较较少少，容容易易确确定定查查找找的的方方向向，而而有有些些故故障障原原因因很很多多，难难以以用用简简单单的的方方法法确确定定出出故故障障源源查查找找方方向向，这这就就要要仔仔细细查查阅阅有有关关的的数数控控机机床床资资料料，弄弄清清与与故故障障有有关关的的各各种种因因素素，确确定定若若干干个个查查找找方方向向，并并逐逐一一进进行行查找。查找。设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修(2)分析故障原因 根据故障情况进行分析，缩小范围，确定故16机械工业出版社机械工业出版社v(3)由由表表及及里里进进行行故故障障源源查查找找 故故障障查查找找一一般般是是从从易易到到难难，从从外外围围到到内内部部逐逐步步进进行行。所所谓谓难难易易，包包括括技技术术上上的的复复杂杂程程度度和和拆拆卸卸装装配配方方面面的的难难易易程程度度。技技术术上上的的复复杂杂程程度度是是指指判判断断其其是是否否有有故故障障存存在在的的难难易易程程度度。在在故故障障诊诊断断的的过过程程中中，首首先先应应该该检检查查可可直直接接接接近近或或经经过过简简单单的的拆拆卸卸即即可可进进行行检检查查的的那那些些部部位位，然然后后检检查查要进行大量的拆卸工作之后才能接近和进行检查的那些部位。要进行大量的拆卸工作之后才能接近和进行检查的那些部位。设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修(3)由表及里进行故障源查找 故障查找一般是从易到难，从外17机械工业出版社机械工业出版社9.1.49.1.4故障诊断技术故障诊断技术故障诊断技术故障诊断技术v 绝绝大大部部分分数数控控系系统统都都有有诊诊断断程程序序。所所谓谓诊诊断断程程序序就就是是对对数数控控机机床床各各部部分分包包括括数数控控系系统统本本身身进进行行状状态态或或故故障障检检测测的的软软件件。当当数数控控机机床床发发生生故故障障时时，可可利利用用该该程程序序诊诊断断出出故故障障源源所所在在范范围围或或具具体体位位置置。故故障障自自诊诊断断技技术术是是当当今今数数控控系系统统一一项项十十分分重重要要的的技技术术，它它的的强强弱弱是是评评价价系系统统性性能能的的一一项项重重要要指指标标。随随着着微微处处理理机机技技术术的的快快速速发发展展，数数控控系系统统的的自自诊诊断断能能力力越越来来越越强强，从从原原来来简简单单的的诊诊断断朝朝着着多多功功能能和和智智能能化化方方向向发发展展。其其报报警警种种类类，由由不不足足10种种发发展展到到现现在在的的上上千千种种。当当数数控控系系统统一一旦旦发发生生故故障障，借借助助系系统统的的自自诊诊断断功功能能，往往往往可可以以迅迅速速、准准确确地地查查明明原原因因并并确确定定故故障障部部位位。因因此此，对对维维修修人人员员来来说说，熟熟悉悉和和运运用系统的自诊断动能是十分重要的。用系统的自诊断动能是十分重要的。设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修9.1.4故障诊断技术设备故障诊断及维修18机械工业出版社机械工业出版社v当当前前使使用用的的各各种种CNC系系统统的的诊诊断断方方法法归归纳纳起起来来大大致致可分为三大类。可分为三大类。v 1.启动诊断启动诊断(Start Diagnostics)v 2.在线诊断在线诊断(OnLine Diagnostics)v 3.离线诊断离线诊断(OffLine Diagnostics)v 4.现代诊断技术现代诊断技术设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修当前使用的各种CNC系统的诊断方法归纳起来大致可分为三大类。19机械工业出版社机械工业出版社v1.启动诊断启动诊断(Start Diagnostics)v 所所谓谓启启动动诊诊断断是是指指CNC系系统统每每次次从从通通电电开开始始到到进进入入正正常常的的运运行行准准备备状状态态为为止止，系系统统内内部部诊诊断断程程序序自自动动执执行行的的诊诊断断。诊诊断断的的内内容容为为系系统统中中最最关关键键的的硬硬件件和和系系统统控控制制软软件件，如如CPU、存存储储器器、IO单单元元等等模模块块以以及及CRTMDI单单元元、纸纸带带阅阅读读机机、软软盘盘单单元元等等装装置置或或外外围围设设备备。有有的的CNC系系统统启启动动诊诊断断程程序序还还能能对对配配置置进进行行检检查查，用用以以确确定定所所有有指指定定的的设设备备、模模块块是是否否都都已已正正常常地地联联接接，甚甚至至还还能能对对某某些些重重要要的的芯芯片片，如如RAM、ROM、LSI(专专用用大大规规模模集集成成电电路路)是是否否插插装装到到位位、选选择择的的规规格格型型号号是是否否正正确确进进行行诊诊断断。只只有有当当全全部部项项目目都都确确诊诊无无误误之之后后，整整个个系系统统才才能能进进入入正正常常运运行行的的准准备备状状态态，否否则则，CNC系系统统将将通通过过CRT画画面面或或用用硬硬件件(如如发发光光二二极极管管)报报警警方方式式指指出出故故障障信信息息。此此时时，启启动动诊诊断断过过程程不不能能结结束束，系系统统不不能能投投入入运运行行。上上述述启启动动诊诊断断程程序序约约在数秒钟内结束，一般不会超过一分钟。在数秒钟内结束，一般不会超过一分钟。设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修1.启动诊断(Start Diagnostics)设备故障20机械工业出版社机械工业出版社v例例如如，FANUC 11系系统统的的启启动动诊诊断断程程序序在在执执行行时时，在在系系统统主主板板上上的的七七段段显显示示器器反反映映出出诊诊断断情情况况，在在诊诊断断执执行行过过程程中中按按：898765432l的的过过程程变变化化。在在正正常常结结束束时时将将停停在在1的的位位置置。在在每每次次数字变化过程中反映出不同的检查内容，其中：数字变化过程中反映出不同的检查内容，其中：v 9是对是对CPU进行复位，并开始执行诊断指令。进行复位，并开始执行诊断指令。v 8进行进行RAM试验检查。如出错，则显示试验检查。如出错，则显示B，表示，表示RAM检查出错。检查出错。vv3显显示示CRT初初始始化化画画面面(如如软软件件系系列列号号，版版号号等等)。此此时时，如如显显示示L，表表示示PLC未未通通过过检检查查，亦亦即即PLC控控制制软软件件有有误误；如如显显示示O，则则是是系统末通过初始化系统末通过初始化(TPL)方式，表示系统的控制软件有问题。方式，表示系统的控制软件有问题。v 2表示完成系统的初始化工作。表示完成系统的初始化工作。v 1表表示示系系统统可可以以正正常常运运转转。如如此此时时不不是是显显示示1而而是是E，则则表表示示系系统统出出错错。也也即即系系统统的的主主板板或或ROM板板上上硬硬件件有有故故障障或或是是CNC控控制制软软件件有有故故障障。在在一一般般情情况况下下，CRT也也将将显显示示出出报报警警信信息息，但但当当故故障障与与显显示示功功能能有有关关时时，CRT就就不不能能显显示示报报警警信信息息，只只能能依依靠靠七七段段显显示示器器的的显显示来判断。示来判断。设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修例如，FANUC 11系统的启动诊断程序在执行时，在系统主板21机械工业出版社机械工业出版社 2.2.在线诊断在线诊断在线诊断在线诊断(OnLine Diagnostics)(OnLine Diagnostics)v 在在线线诊诊断断是是指指通通过过CNC系系统统的的内内装装程程序序，在在系系统统处处于于正正常常运运行行状状态态时时，对对CNC系系统统本本身身以以及及与与CNC装装置置相相连连的的各各个个进进给给伺伺服服单单元元、伺伺服服电电动动机机、主主轴轴伺伺服服单单元元和和主主轴轴电电动动机机以以及及外外围围设设备备等等进进行行自自动动诊断、检查。只要系统不停电，在线诊断就不会停止。诊断、检查。只要系统不停电，在线诊断就不会停止。v 现现代代的的数数控控系系统统具具有有丰丰富富的的运运行行自自诊诊断断功功能能，CNC系系统统的的自自诊诊断断能能力力不不仅仅能能在在CRT上上显显示示故故障障报报警警信信息息，而而且且还还能能以以多多页页的的“诊诊断断地地址址”和和“诊诊断断数数据据”的的形形式式为为用用户户提提供供各各种种机机床床状状态态信信息息，这这些些信信息息有有：CNC系系统统与与机机床床之之间间的的接接口口输输入入输输出出信信号号状状态态；CNC与与PLC之之间间输输入入输输出出信信号号状状态态；PLC与与机机床床之之间间输输入入输输出出信信号号状状态态；各各坐坐标标轴轴位位置置的的偏偏差差值值；刀刀具具距距机机床床参参考考点点的的距距离离；CNC内内部部各存储器的状态信息；伺服系统的状态信息；各存储器的状态信息；伺服系统的状态信息；vMDI面板、机床操作面板的状态信息等等。面板、机床操作面板的状态信息等等。设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修 2.在线诊断(OnLine Diagnostics)设22机械工业出版社机械工业出版社v3.离线诊断离线诊断(OffLine Diagnostics)v 当当CNC系系统统出出现现故故障障或或要要判判定定系系统统是是否否真真有有故故障障时时，往往往往要要停停止止加加工工和和停停机机作作检检查查，这这就就叫叫离离线线诊诊断断(或或称称脱脱机机诊诊断断)，离离线线诊诊断断的的主主要要目目的的是是故故障障导导通通和和故故障障定定位位，力力求求把把故故障障定定位位在在尽尽可可能能小小的的范范围围内内，例例如如缩缩小小到到某某个个模模块块，某某个个电电路路板板上上的的某某部部分分电电路路，某某个个芯芯片片或或器器件件，这种更为精确的故障定位，对于彻底修复故障系统是十分必要的。这种更为精确的故障定位，对于彻底修复故障系统是十分必要的。v 离线诊断可以在现场，也可以在维修中心或离线诊断可以在现场，也可以在维修中心或CNC系统制造厂进行。系统制造厂进行。v 早早期期的的CNC装装置置是是采采用用专专用用诊诊断断纸纸带带对对CNC系系统统进进行行脱脱机机诊诊断断，诊诊断断纸纸带带提提供供诊诊断断所所需需数数据据。诊诊断断时时将将诊诊断断纸纸带带内内容容读读入入CNC系系统统的的RAM中中，系系统统中中的的微微处处理理器器根根据据相相应应的的输输出出数数据据进进行行分分析析，以以判判断断系系统是否有故障并确定故障的位置。统是否有故障并确定故障的位置。v现现代代CNC系系统统离离线线诊诊断断用用软软件件，一一般般多多已已与与CNC系系统统控控制制软软件件一一起起存存在在CNC系系统统中中，这这样样维维修修诊诊断断时时更更为为方方便便。Cincinnati Acramatic850和和950即即将将这这些些诊诊断断程程序序与与CNC控控制制程程序序一一同同存存入入CNC中中，维维修修人人员员可以随时用键盘调用这些程序并使之运行，在可以随时用键盘调用这些程序并使之运行，在CRT上观察诊断结果。上观察诊断结果。设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修3.离线诊断(OffLine Diagnostics)设23机械工业出版社机械工业出版社v上上述述诊诊断断程程序序的的调调用用和和执执行行并并不不复复杂杂，首首先先接接通通控控制制系系统统电电源源，并并按按下下MANUAL键键，再再将将控控制制柜柜内内的的一一个个转转换换开开关关由由“0”打打到到“1”的的位位置置，即即将将整整个个控控制制系系统统从从工工作作状状态态变变为为诊诊断断状状态态。按按下下MENU键键，控控制制系系统统主主菜菜单单即即出出现现在在CRT上上。将将光光标标移移到到DIAGNOSTIC项项上上，按按下下ENTER键键，CRT上上即即出出现现12个个诊诊断断程程序序的的名名称称，以以供供选选择择。用用光光标标确确定定要要进进行行诊诊断断的的项项目目，按按规规定的方法进行诊断运行即可。定的方法进行诊断运行即可。设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修上述诊断程序的调用和执行并不复杂，首先接通控制系统电源，并按24机械工业出版社机械工业出版社4.4.现代诊断技术现代诊断技术现代诊断技术现代诊断技术v随随着着IC和和微微机机的的性性能能价价格格比比的的提提高高，近近年年来来，国国外外已已将将一一些些新新的的概概念念和和方方法法成成功功地地引引入入到到诊诊断断领领域域，使使诊诊断断技技术术进进入入到到一一个个更更高高的的阶阶段段。这这些些新新的的诊诊断断技技术术，有有的的已已走走向向实实用用，有有的的正正在在研研制制和和完完善善过过程程中中，主要有下述几种：主要有下述几种：设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修4.现代诊断技术设备故障诊断及维修25机械工业出版社机械工业出版社v(1)通通信信诊诊断断 通通信信诊诊断断也也称称远远程程系系统统诊诊断断或或“海海外外诊诊断断”。德德国国的的西西门门子子公公司司在在CNC系系统统诊诊断断中中采采用用了了这这种种诊诊断断功功能能。用用户户只只需需把把CNC系系统统中中专专用用“通通信信接接口口”连连接接到到普普通通电电话话线线路路上上，而而在在西西门门子子公公司司维维修修中中心心的的专专用用通通信信诊诊断断计计算算机机的的“数数据据电电话话”也也连连接接到到电电话话线线路路上上，然然后后由由计计算算机机向向CNC系系统统发发送送诊诊断断程程序序，并并将将测测试试数数据据输输回回到到计计算算机机进进行行分分析析并并得得出出结结论论。随随后后又又将将诊诊断断结结论论和和处处理理办办法法通通知知用用户户。诊诊断断系系统统除除用用于于故故障障发发生生后后的的诊诊断断外外，还还可可为为用用户户作作定定期期的的预预防防性性诊诊断断，维维修修人人员员不不必必亲亲临临现现场场，只只需需按按预预定定的的时时间间对对机机床床作作一一系系列列运运行行检检查查，在在维维修修中中心心分分析析诊诊断断数数据据，以以发发现现可可能能存存在在的的故故障隐患。这类障隐患。这类CNC系统必须具备远程诊断接口及联网功能。系统必须具备远程诊断接口及联网功能。设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修(1)通信诊断 通信诊断也称远程系统诊断或“海外诊断”。德26机械工业出版社机械工业出版社v(2)自自修修复复系系统统 所所谓谓自自修修复复系系统统就就是是在在系系统统内内设设置置有有备备用用模模块块，在在CNC系系统统的的软软件件中中装装有有自自修修复复程程序序，当当该该软软件件在在运运行行时时一一旦旦发发现现某某个个模模块块有有故故障障时时，系系统统一一方方面面将将故故障障信信息息显显示示在在CRT上上，同同时时自自动动寻寻找找是是否否有有备备用用模模块块。如如有有备备用用模模块块，则则系系统统能能自自动动使使故故障障模模块块脱脱机机而而接接通通备备用用模模块块，从从而而使使系系统统较较快快地地进进入入正正常常工工作作状状态态。由由此此可可见见，所所谓谓自自修修复复实实际际上上是是“冗冗余余”概概念念的的一一种种应应用用。这这个个方方案案非非常常适用于无人管理的自动化或是不允许长时间停止工作的重要场合。适用于无人管理的自动化或是不允许长时间停止工作的重要场合。v美美国国的的A950系系统统就就已已采采用用了了这这种种自自修修复复技技术术。在在A950系系统统的的机机笼笼空空余余处处安安装装了了一一块块备备用用的的CPU板板，一一旦旦系系统统中中所所用用的的4块块CPU板板中中任任何何一块出现故障时，均能立即用备用板替代故障板。一块出现故障时，均能立即用备用板替代故障板。v但但自自修修复复技技术术需需要要将将备备板板插插入入到到机机笼笼中中的的备备用用插插槽槽上上。从从理理论论上上讲讲，备备用用模模块块的的品品种种越越多多越越好好，但但这这无无疑疑增增加加了了系系统统的的成成本本，所所以以往往往往只只是是配配备备一一些些极极其其重重要要的的或或易易出出故故障障的的备备用用板板。另另一一方方面面，要要求求备备用用模模板板其其他他部部分分通通信信联联系系应应与与被被替替换换的的模模板板相相同同，所所以以本本方方案案只只适适用于总线结构的用于总线结构的CNC系统。系统。设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修(2)自修复系统 所谓自修复系统就是在系统内设置有备用模27机械工业出版社机械工业出版社v(3)人人工工智智能能(A1)专专家家故故障障诊诊断断系系统统 所所谓谓专专家家系系统统是是指指这这样样的的一一种种系系统统：在在处处理理实实际际问问题题时时，本本来来需需要要有有具具有有某某个个领领域域的的专专门门知知识识的的专专家家来来，通通过过专专家家分分析析和和解解释释数数据据并并作作出出决决定定。为为了了像像专专家家那那样样地地解解决决问问题题，以以计计算算机机为为基基础础的的专专家家系系统统就就是是力力求求去去收收集集足足够够多多的的专专家家知知识识：专专家家系系统统利利用用专专家家推推理理方方法法的的计计算算机机模模型型来来解解决决问问题题，并并且且得得到到的的结结论论和和专专家家相相同同，因因此此，专专家家系系统统的的重重要要部部分分是是推推理理，这这也也是是专专家家系系统统不不同同于于一一般般的的资资料料库库系系统统和和知知识识库库系系统统。在在后后者者的的系系统统中中，只只是是简简单单地地储储存存答答案案，人人们们可可在在机机器器中中搜搜索索，而而在在专专家家系系统统中中储储存存的的不不只只是是答案，还应具有推理能力与知识。专家系统的组成如图答案，还应具有推理能力与知识。专家系统的组成如图91所示。所示。设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修(3)人工智能(A1)专家故障诊断系统 所谓专家系统是指这28机械工业出版社机械工业出版社图9-1 专家系统的组成 设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修图9-1 专家系统的组成 设备故障诊断及维修29机械工业出版社机械工业出版社v根根据据上上述述原原理理，FANUC公公司司已已将将专专家家系系统统引引入入FANUC 15系系统统中中，用用于于故故障障的的诊诊断断。它它是是由由知知识识库库(Knowledge Base)，推推理理机机(1nference Engine)和和人人机机控控制制器器(MMCMan Machine Control)三三部部分分组组成成。其其中中，知知识识库库存存在在15系系统统的的存存储储器器中中，它它储储存存着着专专家家们们掌掌握握的的有有关关CNC领领域域的的各各种种故故障障原原因因及及其其处处理理方方法法，而而推推理理机机具具有有推推理理的的能能力力，能能够够根根据据知知识识推推导导出出结结论论，不不是是简简单单地地去去搜搜索索现现成成的的答答案案。因因此此，它它的的推推理理软软件件，以以知知识识库库为为根根据据，分分析析、查查找找故故障障原原因因。FANUCl5系系统统的的推推理理机机是是一一种种采采用用“后后向向推推理理”策策略略的的高高级级诊诊断断系系统统。所所谓谓后后向向推推理理，是是指指先先假假设设结结论论，然然后后回回头头检检查查支支持持结结论论的的条条件件是是否否具具备备。如如条条件件具具备备，则则结结论论成成立立，所所以以它它不不同同于于先先有有条件、后得结果的前向推理，以便更快地获得诊断结论。条件、后得结果的前向推理，以便更快地获得诊断结论。v在在使使用用时时，普普通通操操作作者者通通过过15系系统统上上的的MDICRT操操作作，只只作作简简单单的的会会话话式式问问答答操操作作，就就能能如如同同专专家家一一样样，诊诊断断出出CNC系系统统或或机机床床的的故障。故障。设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修根据上述原理，FANUC公司已将专家系统引入FANUC 1530机械工业出版社机械工业出版社9.2 9.2 故障诊断方法故障诊断方法故障诊断方法故障诊断方法v由由于于数数控控系系统统故故障障千千变变万万化化，其其原原因因往往往往比比较较复复杂杂。同同时时，数数控控系系统统自自诊诊断断能能力力还还不不能能对对系系统统的的所所有有部部件件进进行行测测试试，也也不不能能将将故故障障原原因因定定位位到到具具体体的的元元器器件件上上，往往往往是是一一个个报报警警号号指指示示出出众众多多的的故故障障原原因因，使使人人难难以以下下手手。因因此此，要要迅迅速速诊诊断断故故障障原原因因，及及时时排排除除故故障障，很很有有必必要要总结出一些行之有效的方法。总结出一些行之有效的方法。v多多年年来来，广广大大维维修修人人员员在在大大量量的的数数控控机机床床维维修修实实践践中中，摸摸索索出出不不少少实实践践证证明明可可快快速速找找出出故故障障、排排除除故故障障的的方方法法。下下面面将将结结合合维维修修实实例例，详详细介绍常用的几种故障诊断方法。细介绍常用的几种故障诊断方法。v9.2.1观察检查法观察检查法v9.2.2功能程序测试法功能程序测试法v9.2.3 PLC程序法程序法v9.2.4 修改状态识别法修改状态识别法v9.2.5接口信号法接口信号法v9.2.6试探交换法试探交换法设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修9.2 故障诊断方法设备故障诊断及维修31机械工业出版社机械工业出版社9.3 9.3 控制系统故障诊断控制系统故障诊断控制系统故障诊断控制系统故障诊断v常见控制系统故障常见控制系统故障v数数控控装装置置控控制制系系统统故故障障主主要要利利用用自自诊诊断断功功能能报报警警号号，计计算算机机各各板板的的信信息息状状态态指指示示灯灯、各各关关键键测测试试点点的的波波形形、电电压压值值，各各有有关关电电位位器器的的调调整整，各各短短路路销销的的设设定定，专专用用诊诊断断元元件件，并并参参考考控控制制系系统统维维修修手手册册、电电气气图图册册等等加加以以排排除除。控控制制系系统统部部分分的的常常见见故故障如下：障如下：设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修9.3 控制系统故障诊断设备故障诊断及维修32机械工业出版社机械工业出版社9.2.19.2.1观察检查法观察检查法观察检查法观察检查法v一般检查方法和步骤如下一般检查方法和步骤如下v1.直观检查直观检查v2.预检查预检查v3.电源检查电源检查v4.接地检查与插头、连接电缆检查接地检查与插头、连接电缆检查v5.机床数据检查机床数据检查设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修9.2.1观察检查法设备故障诊断及维修33机械工业出版社机械工业出版社9.2.29.2.2功能程序测试法功能程序测试法功能程序测试法功能程序测试法v功功能能程程序序测测试试法法是是将将所所修修数数控控系系统统的的G、M、S、T、F功功能能的的全全部部使使用用指指令令编编成成一一试试验验程程序序，并并穿穿成成纸纸带带或或存存储储在在软软盘盘上上。在在故故障障诊诊断断时时运运行行这这个个程程序序，可可快快速速判判定定哪哪个个功功能能不不良良或或丧丧失。失。v功能程序测试法常应用于以下场合：功能程序测试法常应用于以下场合：v1)机机床床加加工工造造成成废废品品而而一一时时无无法法确确定定是是编编程程、操操作作不不当当、还还是数控系统故障时；是数控系统故障时；v2)数数控控系系统统出出现现随随机机性性故故障障，一一时时难难以以区区别别是是外外来来干干扰扰，还还是是系系统统稳稳定定性性不不好好。如如不不能能可可靠靠地地执执行行各各加加工工指指令令，可可连连续续循环执行功能测试程序来诊断系统的稳定性；循环执行功能测试程序来诊断系统的稳定性；v3)闲闲置置时时间间较较长长的的数数控控机机床床在在投投入入使使用用，或或对对数数控控机机床床进进行行定期检修时。定期检修时。设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修9.2.2功能程序测试法功能程序测试法是将所修数控系统的G34机械工业出版社机械工业出版社图95 功能程序测试流程图 设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修图95 功能程序测试流程图 设备故障诊断及维修35机械工业出版社机械工业出版社9.2.3 PLC9.2.3 PLC程序法程序法程序法程序法vPLC程程序序法法在在诊诊断断、控控制制和和剖剖析析数数控控系系统统PLC部部分分故故障障时时，应应用用十十分分广广泛泛。现现以以西西门门子子SINUMERIK850系系统统为为例例，说说明明如如何何应应用用PLC程程序序法法排排除除和和维维修修PLC方方面面的的故故障障。SINUMERIK850系系统统一一般般有有两两种种报报警警，即即NC报报警警和和PLC报报警警。其其中中，NC报报警警是是由由西西门门子子公公司司设设置置的的，其其具具体体的的诊诊断断和和处处理理方方法法，详详见见西西门门子子专专用用报报警警说说明明。而而PLC报报警警则则是是由由用用户户设设置置的的机机床床报报警警，它它是是机机床床制制造造厂厂根根据据机机床床的的电电器器控控制制特特点点，结结合合PLC程程序序的的逻逻辑辑关关系系，将将一一些些能能够够反反映映机机床床接接口口电电器器控控制制的的故故障障或或操操作作信信息息，以以特特定定的的报报警警号号或或文文字字在在CRT上上显显示示出出来来。PLC程程序序法法就就是针对此类报警提示对故障进行分析处理的。是针对此类报警提示对故障进行分析处理的。设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修9.2.3 PLC程序法PLC程序法在诊断、控制和剖析数控36机械工业出版社机械工业出版社v一般用一般用PLC程序法处理故障分以下程序法处理故障分以下6个步骤：个步骤：v步步骤骤1：按按PLC报报警警号号查查阅阅机机床床厂厂提提供供的的排排故故手手册册，以以找找到到相相应应的的“PLC程程序序模模块块号号”(如如PB、FB、SB等等)和和相相应应的的报报警警点点(如如输输入入点点、输输出出点点、标标志志位位、计计时时器器等等)。这这里里所所谓谓的的“报报警警点点”并并不不一一定定是是故故障障点点，也也可可能能是是指指某某标标志志位位，其其报报警警是是受受上上位位逻逻辑辑运运算算结结果果的的影影响响，而不是直接的故障报警点。而不是直接的故障报警点。v步步骤骤2：按按查查到到的的“模模块块号号”或或“报报警警点点”查查找找机机床床厂厂提提供供的的PLC程程序序，找找到到所所有有有有关关的的程程序序段段(SEGMENT)及及所所有有影影响响“报报警警点点”信信号号状状态的编序块态的编序块(BLOCK)。v步步骤骤3：对对上上述述BLOCK进进行行信信号号逻逻辑辑状状态态分分析析，力力求求确确定定各各BLOCK中操作数的标准信号状态。中操作数的标准信号状态。v步步骤骤4：进进行行现现场场实实时时诊诊断断。通通过过操操作作选选择择“诊诊断断”功功能能(按按DIAGNOSIS软软件件或或通通过过PG675编编程程器器的的在在线线测测试试)，即即可可实实时时读读出出所所需需操操作作数数的的信信号号状状态态。然然后后，将将实实时时状状态态与与标标准准状状态态进进行行比比较较，若有不同点，则该点即是所要搜寻的故障点。若有不同点，则该点即是所要搜寻的故障点。v步步骤骤5：按按电电气气图图查查找找故故障障点点对对应应的的故故障障元元件件(可可用用BW4040EX等等在在线测试仪线测试仪)，并查询在关厂商提供的资料说明。，并查询在关厂商提供的资料说明。v步骤步骤6：调整或更换元器件，排除故障。：调整或更换元器件，排除故障。设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修一般用PLC程序法处理故障分以下6个步骤：设备故障诊断及维修37机械工业出版社机械工业出版社v对对于于机机床床报报警警的的处处理理，其其方方法法是是多多种种多多样样的的，具具体体采采用用何何种种方方法法，可可视视实实际际报报警警特特征征而而定定。与与传传统统电电路路图图法法相相比比较较，PLC程程序序法法的的适适应应性性更更广广泛泛。传传统统电电路路图图法法只只能能局局限限于于直直接接报报警警的的PLC报报警警处处理理，而而PLC程程序序法法不不仅仅能能处处理理直直接接报报警警点点，而而且且更更适适用用于于间间接接报报警警点点的的报报警警处处理理。因因此此，结结合合这这种种方方法法，即即可可实实现现机机床床报报警警的的全全面面处处理理。同同时时，由由于于PLC程程序序是是机机床床厂厂根根据据机机床床电电气气控控制制部部分分的的特特点点而而编编制制设设计计的的，它它等等效效于于传传统统的的继继电电器器逻逻辑辑控控制制系系统统，所所以以，PLC程程序序的的逻逻辑辑分分析析过过程程，是是完完全全符符合合机机床床设设计计和和控控制制原原理理的的。并并且且，此此方方法法简简单单易易学学，便便于于维维修修人人员员掌掌握握运运用用。此此外外，PLC程程序序法法遵遵循循一一定定的的执执行行步步序序，整整个个诊诊断断流流程程的的实实现现保保证证了了故故障障定定位位的的准准确确性性和和时时效效性性。因因此此，正正确确运运用用PLC程程序序法法，可可以以大大大大缩缩短短机机床床的的故故障障停机时间。停机时间。设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修对于机床报警的处理，其方法是多种多样的，具体采用何种方法，可38机械工业出版社机械工业出版社9.2.4 9.2.4 修改状态识别法修改状态识别法修改状态识别法修改状态识别法v早早期期生生产产的的数数控控系系统统在在使使用用中中为为弥弥补补不不足足而而修修改改其其软软、硬硬件件，可可能能引引起起“状状态态”故故障障。此此时时，应应及及时时了了解解和和掌掌握握NC(包包括括PLC)方方面面的的最最新新维维修修资资料料，以以便便在在出出现故障后获取故障提示，从而尽快确定故障源。现故障后获取故障提示，从而尽快确定故障源。设备故障诊断及维修设备故障诊断及维修9.2.4 修改状态识别法设备故障诊断及维修39机械工业出版社机械工业出版社9.2.59.2.5接口信号法接口信号法接口信号法接口信号法v当当数数控控系系统统发发生生故故障障时时，由由于于数