数控机床典型故障诊断与排除课件

数控机床典型故障诊断与排除数控机床典型故障诊断与排除赵宏立赵宏立数控机床典型故障诊断与排除赵宏立维修要点：维修要点：a.a.西西门门子子、FANUC FANUC 0i 0i 等等系系统统的的电电源源输输入入单单元元的的元元器器件件，除除熔熔断断器器外外，其其他他元元器器件件损损坏坏的的几几率率非常小，维修时切勿轻易更换元器件。非常小，维修时切勿轻易更换元器件。b.b.在在某某些些机机床床上上，由由于于机机床床互互锁锁的的需需要要，使使用用了了外外部部电电源源切切断断信信号号，这这时时应应根根据据机机床床电电气气原原理理图图，综综合合分分析析故故障障原原因因，排排除除外外部部电电源源切切断断的的因素，才能启动。因素，才能启动。维修要点：2数控机床典型故障诊断与排除课件数控机床典型故障诊断与排除课件1.1.接通总电源开关后，电源指示灯不亮接通总电源开关后，电源指示灯不亮外部电源开关未接通外部电源开关未接通电源进线熔断器熔芯断或机床总熔断器熔芯断电源进线熔断器熔芯断或机床总熔断器熔芯断机床电源进线断机床电源进线断机床总电源开关坏机床总电源开关坏控制变压器输入端熔断器熔芯断控制变压器输入端熔断器熔芯断(或断路器跳或断路器跳)指示灯控制电路中熔断器熔芯断或断线指示灯控制电路中熔断器熔芯断或断线电源指示灯灯泡坏电源指示灯灯泡坏 1.接通总电源开关后，电源指示灯不亮2.2.强电部分接通后，马上跳闸强电部分接通后，马上跳闸机床设计时选择的空气开关容量过小，或空气机床设计时选择的空气开关容量过小，或空气开关的电流选择拨码开关选择了一个较小的电流开关的电流选择拨码开关选择了一个较小的电流机床上使用了较大功率的变频器或伺服驱动，机床上使用了较大功率的变频器或伺服驱动，并且在变频器或伺服驱动的电源进线前没有使用并且在变频器或伺服驱动的电源进线前没有使用隔离变压器或电感器，变频器或伺服驱动在上强隔离变压器或电感器，变频器或伺服驱动在上强电时电流有较大的波动，超过了空气开关的限定电时电流有较大的波动，超过了空气开关的限定电流，引起跳闸。电流，引起跳闸。2.强电部分接通后，马上跳闸6输入入电源故障源故障 采用采用FANUCFANUC电源源单元元A A、B B、B2B2等的数等的数控系控系统，一般采用，一般采用FANUCFANUC公司生公司生产的的“输入入单元模元模块，通，通过相相应的外部控制信号，的外部控制信号，进行行数控系数控系统、伺服、伺服驱动的的电源的通、断控制。源的通、断控制。电源接通条件如下：源接通条件如下：电柜柜门互互锁触触电闭合合外部外部电源切源切换触触电闭合合MDI/CRTMDI/CRT单元的元的电源切断源切断OFFOFF按按钮触触电闭合合 系系统电源模源模块无无报警，警，报警警ALAL触触电断开断开不符合以上条件之任何一条不符合以上条件之任何一条,那么会出那么会出现电源源断断电故障故障 。输入电源故障74.CNC4.CNC电源单元不能通电电源单元不能通电FANUCFANUC1 1当当电电源源单单元元不不能能接接通通时时，如如果果电电源源指指示示灯灯绿绿色色不亮。不亮。电源单元的保险电源单元的保险F1F1、F2F2已熔断已熔断a.a.输入高电压输入高电压b.b.元器件损坏，造成短路或过流元器件损坏，造成短路或过流输入电压低输入电压低检检 查查 输输 入入 电电 压压，电电 压压 的的 允允 许许 值值 为为AC200V10%,50HZ1HZAC200V10%,50HZ1HZ电源单元不良，内存元器件损坏电源单元不良，内存元器件损坏4.CNC电源单元不能通电FANUC82 2电源指示等亮，报警灯也消失，但电源不能接通。电源指示等亮，报警灯也消失，但电源不能接通。电源接通条件如下：电源接通条件如下：电源电源ONON按钮闭合按钮闭合电源电源OFFOFF按钮闭合按钮闭合外部报警接点打开外部报警接点打开 2电源指示等亮，报警灯也消失，但电源不能接通。93 3电源单元报警灯亮电源单元报警灯亮24V24V输出电压的保险丝熔断输出电压的保险丝熔断a.9a.9显显示示器器屏屏幕幕使使用用24v24v电电压压，参参照照以以下下图图，检查检查24v24v与地是否短路与地是否短路 b.b.显示器显示器/手动数据输入板不良手动数据输入板不良3电源单元报警灯亮10电源单元不良电源单元不良检查步骤：检查步骤：a.a.把把电电源源单单元元的的所所有有输输出出插插头头拔拔掉掉，只只留留下下电电源源输输入入线线和开关控制线。和开关控制线。b.b.把机床所有电源关掉，把电源控制部分整体拔掉。把机床所有电源关掉，把电源控制部分整体拔掉。c.c.再再开开电电源源，此此时时如如果果电电源源报报警警灯灯熄熄灭灭，那那么么可可以以认认为为电电源源单单元元正正常常，而而如如果果电电源源报报警警灯灯仍仍然然亮亮，那那么么电电源源单元坏。单元坏。本本卷卷须须知知：16/1816/18系系统统电电源源拔拔下下的的时时间间不不要要超超过过半半小小时时，因为因为SRAMSRAM的后备电源在电源单元上。的后备电源在电源单元上。电源单元不良1124E24E的保险熔断的保险熔断a.a.24E24E是是提提供供外外部部输输入入/输输出出信信号号用用的的，参参照照以以下下图图检检查外部输入查外部输入/输出回路是否短路。输出回路是否短路。b.b.外部输入外部输入/输出开关引起输出开关引起24E24E短路或补充短路或补充I/OI/O板不良。板不良。24E的保险熔断1255V V电源负荷短路电源负荷短路检查方法：检查方法：a.a.把把5 5V V电源所带负荷一个一电源所带负荷一个一个地拔掉，每拔一次，必须关个地拔掉，每拔一次，必须关电源再开电源。电源再开电源。b.b.在在拔拔掉掉任任何何一一个个5V5V电电源源负负荷荷后后，电电源源报报警警灯灯熄熄灭灭，那么可以证明该负荷及其连接电缆出现故障。那么可以证明该负荷及其连接电缆出现故障。本本卷卷须须知知：当当拔拔掉掉电电机机编编码码器器的的插插头头时时，如如果果是是绝绝对对位位置编码器，还需要重新回零，机床才能恢复正常。置编码器，还需要重新回零，机床才能恢复正常。5V电源负荷短路b.在拔掉任何一个5V电源负荷后，电源报13系系统的印刷的印刷电流板上有短路流板上有短路检查：用用完完用用表表测量量5 5V,15V,+24DV,15V,+24D与与0 0V V之之间的的电阻必阻必须在在电源关的状源关的状态下下测量。量。a.a.把把系系统各各印印刷刷板板一一个个一一个个的的往往下下拔拔，再再开开电源，确源，确认报警灯是否再亮警灯是否再亮b.b.如如果果当当某某一一印印刷刷板板拔拔下下后后，电源源报警警灯灯不不亮亮，那那就就证明明该板板有有问题，需需更更换该板板或或维修修c.c.对于于O O系系统，如如果果2424D D与与0 0V V短短路路，更更换时一定要把一定要把输入入/输出板与主板同出板与主板同时更更换d.d.当当计算算机机与与CNCCNC系系统进行行通通信信作作业，如如果果CNCCNC通通信信接接口口烧坏坏，有有时也也会会使使系系统电源源不能接通不能接通系统的印刷电流板上有短路145.5.源开关与机床开关后，电源不能接通源开关与机床开关后，电源不能接通电电源源输输入入端端熔熔断断器器熔熔芯芯熔熔断断或或爆爆断断(或或自自动动开开关跳闸关跳闸)机床电源进线断机床电源进线断机床总电源开关或电源开关坏机床总电源开关或电源开关坏电气控制柜门未关好，开门断电保护开关动作电气控制柜门未关好，开门断电保护开关动作电电气气控控制制柜柜上上的的开开门门断断电电保保护护开开关关损损坏坏或或关关门门后与碰块接触不良后与碰块接触不良5.源开关与机床开关后，电源不能接通15控控制制变变压压器器无无输输入入电电压压输输入入端端保保险险烧烧断断或或断断路路器器跳跳 原因：变压器内部短路、过载线短路，电流过大原因：变压器内部短路、过载线短路，电流过大无无DCDC电流输出电流输出 原原因因：因因直直流流侧侧短短路路、过过流流、过过压压、过过热热等等造造成成整整流流模块或直流电源损坏；整流电路有断线或接触不良模块或直流电源损坏；整流电路有断线或接触不良电源连接线接触不良或断线电源连接线接触不良或断线控控制制变变压压器器输输入入电电源源电电压压过过高高过过低低超超过过10%10%或或电压浪涌电压浪涌数控机床典型故障诊断与排除课件16控制变压器损坏控制变压器损坏 原原因因：熔熔断断器器，断断路路器器的的电电流流过过大大，没没有有起起到到保保护护作作用用；电电源源短短路路，串串接接；负负荷荷过过大大，内内部部绕组短路，短路等。绕组短路，短路等。控制变压器附边熔断器熔断或爆断控制变压器附边熔断器熔断或爆断控制变压器损坏177 7I/OI/O无无输输入入信信号号，2424V V电源报警电源报警2424V V电电源源保保险险烧烧坏坏 处处理理：I/OI/O输输入入短短路路，检检 查查 输输 入入 2424V V电电源源是是否否对对地地短短路路，排排除除故故障障；更换保险。更换保险。I/OI/O无输入信号无输入信号7I/O无输入信号，24V电源报警188.8.系系统统不不能能正正常常上上电电，且且输输入入/输输出出板板上上有有严严重重的烧毁痕迹的烧毁痕迹原原因因：由由于于外外部部继继电电器器和和外外围围电电压压等等原原因因，使使输输入入/输输出出接接口口板板上上TD652107TD652107FANUCFANUC严严重重烧烧毁毁而造成电源短路。而造成电源短路。维修：维修：a.a.更换输入更换输入/输出板输出板 b.b.更换输入更换输入/输出板上输出板上TD62107TD621078.系统不能正常上电，且输入/输出板上有严重的烧毁痕迹199.9.在机床运行中，控制系统偶尔出现突然掉电现象在机床运行中，控制系统偶尔出现突然掉电现象原因：原因：电源供应系统故障电源供应系统故障维修：维修：a.a.更换系统电源更换系统电源 b.b.更换电源输入单元更换电源输入单元9.在机床运行中，控制系统偶尔出现突然掉电现象2010.10.系系统统工工作作半半个个月月或或一一个个月月左左右右，必必须须更更换换电电池，不然参数就丢失池，不然参数就丢失原原因因：电电池池是是为为了了保保障障系系统统在在不不通通电电的的情情况况下下，不会丢失不会丢失NCNC数据数据维修：维修：a.a.检查确认电池连接电缆是否有破损检查确认电池连接电缆是否有破损b.b.存储板上的电池保持回路不良存储板上的电池保持回路不良,请更换存储板。请更换存储板。c.c.电池质量不好，更换质量较好的电池电池质量不好，更换质量较好的电池10.系统工作半个月或一个月左右，必须更换电池，不然参数就丢21伺服变压器输入端断路器跳闸伺服变压器输入端断路器跳闸 原因：原因：过流、短路、断路器内部故障等过流、短路、断路器内部故障等机机床床进进行行预预启启动动操操作作后后，伺伺服服变变压压器器控控制制接接触触器未吸合器未吸合 原因：原因：a.a.机床操作面板上预启动按钮接触不良或损坏机床操作面板上预启动按钮接触不良或损坏b.b.控制电路接触不良，连接不好或断线控制电路接触不良，连接不好或断线c.c.接触器接触不良或损坏接触器接触不良或损坏数控机床典型故障诊断与排除课件22 伺服变压器温控开关断开伺服变压器温控开关断开原因：原因：a.a.电电气气控控制制柜柜过过热热，伺伺服服变变压压器器温温度度升升高高，伺伺服服变压器内部温控开关断开变压器内部温控开关断开b.b.负载过重引起伺服变压器温度升高负载过重引起伺服变压器温度升高伺伺服服变变压压器器电电源源电电路路断断路路器器跳跳闸闸或或副副边边无无输输出出电压电压原原因因：伺伺服服变变压压器器损损坏坏内内部部短短路路、断断线线、输输出出电路短路等电路短路等伺服放大器无电源伺服放大器无电源原因：伺服变压器输出端接触器未吸合原因：伺服变压器输出端接触器未吸合伺服变压器温控开关断开2312.FANUC12.FANUC电源模块单元不良维修要点：电源模块单元不良维修要点：根根据据维维修修经经验验，在在FANUCFANUC系系统统中中，电电源源单单元元故故障障的的原原因因多多发发生生在在电电网网供供电电不不良良的的地地区区。由由于于加加工工过过程程中中的的外外部部突突然然断断电电或或在在工工厂厂自自发发电电供供电电的的情情况下工作，是引起电源单元故障的主要原因。况下工作，是引起电源单元故障的主要原因。在在一一般般情情况况下下，电电源源单单元元的的故故障障以以进进线线的的浪浪涌涌吸吸收收器器VS11VS11的的故故障障居居多多。当当VS11VS11故故障障，但但维维修修现现场场无无器器件件时时，为为了了保保证证机机床床的的正正常常生生产产，通通常常的的做做法法是是暂暂时时取取消消VS11VS11，确确保保机机床床的的使使用用，待待备备件到位后，再予以更换。件到位后，再予以更换。12.FANUC电源模块单元不良维修要点：24在在电网网电压波波动太太大大特特别是是自自发电的的场合合，偶偶然然也也有有整整流流桥、开开关关管管、滤波波电容容、续流流管管损坏坏的的情情况况。对于于以以上上器器件件，在在无无备件件时，一一般般可可以以直直接接利利用用同同规格格的的整整流流桥、开关管、开关管、电容、容、续流管流管进行替代。行替代。FANUCFANUC电源源单元元的的+24E+24E熔熔断断器器熔熔断断，是是机机床床维修修过程程中中经常常遇遇到到的的问题之之一一，这一一故故障障引引起起的的原原因因一一般般与与系系统本本身身无无关关，属属于于系系统外部故障。外部故障。24E24E为系系统提提供供外外部部机机床床侧输入入、输出出信信号号使使用用电源源，F14F14熔熔断断器器熔熔断断一一般般是是由由机床机床侧的的输入、入、输出信号出信号对地短路引起的。地短路引起的。在电网电压波动太大特别是自发电的场合，偶然也有整流桥、25为为了了确确定定短短路路的的大大致致范范围围，维维修修时时可可以以通通过过逐逐一一取取下下系系统统I/OI/O信信号号连连接接插插头头M1M1、M2M2、M18M18、M19M19、M20M20等，进行检查，以缩小故障范围。等，进行检查，以缩小故障范围。一一般般来来说说，机机床床侧侧的的可可动动部部位位的的接接线线如如：车车床床的的脚脚踏踏开开关关、操操作作面面板板上上的的波波段段开开关关，液液压压、冷冷却却系系统统的的输输入入、输输出出信信号号是是容容易易引引起起短短路路的的场场合合，维维修时可进行重点检查。修时可进行重点检查。继继电电器器线线圈圈两两侧侧并并联联的的保保护护二二极极管管方方向向，必必须须引引起起维维修修人人员员的的特特别别注注意意，更更换换时时必必须须十十分分仔仔细细，防防止止出错。出错。为了确定短路的大致范围，维修时可以通过逐一取下系统I/O信26SIEMENS SIEMENS 810M 810M 由由于于使使用用的的是是DC24VDC24V电电源源，因因此此电电源源回回路路相相对对比比较较简简单单，故故障障原原因因多多数数是是内内部部熔熔断断器器、保护二极管等元件损坏。保护二极管等元件损坏。判判定定810810系系统统电电源源是是否否存存在在故故障障的的方方法法较较简简单单，可可以以在在系系统统加加入入DC24VDC24V电电源源后后，通通过过直直接接短短接接系系统统的的NC-ONNC-ON触触点点进进行行检检测测。短短接接后后假假设设系系统统正正常常启启动动，显显示示器器工工作作，证证明明系系统统单单元元无无故故障障；否否那那么么应应对对系系统电源单元进行维修。统电源单元进行维修。数控机床典型故障诊断与排除课件27由由于于810810风风机机与与系系统统在在内内部部采采用用了了独独立立的的供供电电回回路路，因因此此，即即使使风风机机正正常常工工作作，只只能能代代表表外外部部DC24VDC24V供供电正常，但不能代表系统内部电源的工作正常。电正常，但不能代表系统内部电源的工作正常。SIEMENS SIEMENS 其其他他型型号号的的数数控控系系统统如如 3 3、8 8、850850、880880等等，其其电电源源控控制制方方式式与与810810系系统统基基本本相相同同，维维修时可以参照进行。修时可以参照进行。由于810风机与系统在内部采用了独立的供电回路，因此，即使28事例事例1 1：故障现象：故障现象：一一台台进进口口卧卧式式加加工工中中心心，开开机机时时屏屏幕幕一一片片黑黑，操操作作面面板板上上的的NCNC电电源源开开关关已已按按下下，红红、绿绿灯灯都都亮亮，查查看看电电柜柜中中开开关关和和主主要要部部分分无无异异常常，关关机机后后重重开开，故故障障一样。一样。故障分析：故障分析：经查，确定其电源部分无故障，各处电压都正常，经查，确定其电源部分无故障，各处电压都正常，仔细检查发现数控系统有多处损坏，在更换了显示仔细检查发现数控系统有多处损坏，在更换了显示器，显示控制板后屏幕出现了显示，使机器，显示控制板后屏幕出现了显示，使机床能进入床能进入其它的故障维修。其它的故障维修。事例1：事例事例2 2：故故障障现现象象：一一立立式式加加工工中中心心，开开机机后后屏屏幕幕无无显显示示。该该加加工工中中心心使使用用进进口口数数控控系系统统，造造成成屏屏幕幕无无显显示示的的原原因因有有很很多多，经经对对故故障障进进行行了了检检查查，后后确确认认系系统统提提供供的的外外部部电电源源是是正正确确的的，但但主主板板上上的的电电压压不不正正常常，时时有有时时无无，可可以以确确认认是是因因主主板板故故障障造造成成，因因此此进进行行了了更更换换，更更换换主主板板后后系系统统有有显显示示，由由于于主主板板更更换换后后参参数数需需要要重重新新设设置置，按按系系统统参参数数设设置置步步骤骤，对对照照机机床床附附带带的的参数表进行了设置调整后机床正常。参数表进行了设置调整后机床正常。屏屏幕幕上上无无显显示示的的故故障障原原因因很很多多，首首先先必必须须找找出出原原因因排排除除,如如还还有有其其他他故故障障，根根据据机机床床的的报报警警和和其其他他故故障信息作出处理。障信息作出处理。事例2：事例事例3 3：一一加加工工中中心心，开开机机后后打打开开急急停停，系系统统在在复复位位的的过过程程中中，伺服强电上去后系统总空开马上跳闸。伺服强电上去后系统总空开马上跳闸。该该加加工工中中心心使使用用国国产产数数控控系系统统，经经对对故故障障进进行行了了检检查查分分析析，首首先先怀怀疑疑是是否否是是空空开开电电流流选选择择过过小小，经经过过计计算算分分析析后后确确认认所所选选择择的的空空开开有有点点偏偏小小，但但基基本本符符合合机机床床要要求求，然然后后用用示示波波器器观观察察机机床床上上电电时时的的电电流流的的变变化化波波形形，发发现现伺伺服服强强电电在在上上电电时时电电流流冲冲击击比比较较大大，也也就就是是电电流流波波形形变变化化较较大大，进进一一步步分分析析发发现现由由于于所所选选伺伺服服功功率率较较大大，且且伺伺服服内内部部未未加加阻阻抗抗等等装装置置，在在使使用用时时须须外外接接一一电电抗抗与与制制动动电电阻阻，电电气气人人员员在在设设计计时时加加了了制制动动电电阻阻，为为了了节节省省成成本本没没有有使使用用阻阻抗抗。按按照照要要求求加加上上阻阻抗抗后后，系系统统上上电电恢恢复复正常。正常。事例3：小小 结数数控控机机床床由由于于采采用用的的控控制制系系统品品种种较多多，电源源接接通通、断断开开的的控控制制要要求求各各不不相相同同，对于于不不同同机机床床、不不同同的的系系统、维修修时应根根据据机机床床与与系系统的的实际情况，分情况，分别进行行处理。理。机机床床维修修者者必必须熟熟悉悉各各种种系系统的的电源源通通/断断控控制要求，制要求，维修修时做到心中有数。做到心中有数。对于于控控制制较复复杂的的机机床床，不不仅要要掌掌握握系系统的的电源源ON/OFFON/OFF要要求求，而而且且还必必须对照照机机床床电气气原原理理图进行行维修修处理理，除除非非万万不不得得已已，不不得得更改机床的原始操作方式和原始更改机床的原始操作方式和原始设计功能。功能。维修修数数控控机机床床是是多多方方位位的的，既既要要掌掌握握系系统生生产厂厂家家推推荐荐的的线路路与与控控制制方方法法，还必必须根根据据机床、系机床、系统的的实际情况灵活情况灵活处理，不可教条。理，不可教条。小结32二二 系统显示类故障系统显示类故障 显示示器器信信号号线电缆或或电源源线连接接不不良良或或断断线电源源单元元故故障障，显示示器器无无供供电电源源CRT灯灯丝不亮，不亮，LCD无背景光无背景光CRT显示器坏示器坏CRT显示板坏示板坏LCD屏坏屏坏LCD灯管坏灯管坏LCD逆逆变器坏器坏主印刷主印刷电路板故障路板故障亮度亮度调节不不对二系统显示类故障332.2.运行或操作中出运行或操作中出现死机或重新启死机或重新启动 参数参数设置置错误或参数或参数设置不当所引起置不当所引起 同同时运行了系运行了系统以外的其他内存以外的其他内存驻留程序留程序系系统文件受到破坏或者感染了病毒文件受到破坏或者感染了病毒电源功率不源功率不够系系统元器件受到元器件受到损害害 3 3.主主轴有有转速但速但CRTCRT速度无速度无显示示主主轴编码器器损坏坏主主轴编码器器电缆脱落或断脱落或断线系系统参参数数设置置不不对，编码器器反反馈的的接接口口不不对或者或者 没有没有选择主主轴控制的有关功能控制的有关功能2.运行或操作中出现死机或重新启动34主轴编码器每转脉冲数设置错误主轴编码器每转脉冲数设置错误 确认主轴编码器每转脉冲数是否设置正确确认主轴编码器每转脉冲数是否设置正确PLCPLC程序错误程序错误 检查检查PLCPLC程序中主轴速度和程序中主轴速度和D/AD/A输出部分的程序输出部分的程序速度控制信号电缆连接错误速度控制信号电缆连接错误5.5.液晶屏幕显示暗淡，但仍能加工液晶屏幕显示暗淡，但仍能加工更换液晶显示器液晶屏已老化更换液晶显示器液晶屏已老化更换液晶显示器灯管更换液晶显示器灯管更换显示控制模块更换显示控制模块亮度调节太暗，调亮亮度调节太暗，调亮数控机床典型故障诊断与排除课件环境温度影响高温境温度影响高温时亮度高，低温亮度低亮度高，低温亮度低亮度亮度调节不当不当显示示缓冲板冲板损坏坏7.CRT/LCD显示屏画面抖示屏画面抖动、晃、晃动或有水波或有水波纹接地断接地断线或不正确，或不正确，CRT/LCD受干受干扰引起引起信号信号线连接松接松动或接触不良，屏蔽不好或接触不良，屏蔽不好 CRT/LCD内部故障内部故障措施：措施：a.信号信号线采用屏蔽双采用屏蔽双绞线b.屏蔽屏蔽层双端接地双端接地与与CNC外壳共地外壳共地单点接地点接地d.在在CRT/LCD输入入接接口口端端加加100PF330PF的的瓷瓷片片电容容滤波每个信号波每个信号线对OV焊接一个接一个电容容e.信号信号线两端套两端套铁氧氧钵磁磁环滤波波数控机床典型故障诊断与排除课件36主板上的字符显示主板上的字符显示ROMROM是否装好是否装好更换显示器屏幕更换显示器屏幕调整显示器屏幕调整显示器屏幕更换主板更换主板 数数控控系系统统环环境境比比较较恶恶劣劣高高温温潮潮湿湿易易引引起起亮亮度度调调节电位器接触不良节电位器接触不良背景光逆变器不良背景光逆变器不良 数控机床典型故障诊断与排除课件3710.10.液液晶晶屏屏很很暗暗，调调节节亮亮度度电电位位器器，隐隐约约能能看看见见 字符，液晶屏背景灯没有亮字符，液晶屏背景灯没有亮没有给背景灯提供电压，检查给背景灯提供电没有给背景灯提供电压，检查给背景灯提供电 压的逆变器组件是否有高压输出，检查连接线压的逆变器组件是否有高压输出，检查连接线背景灯损坏，检查液晶屏背景灯管背景灯损坏，检查液晶屏背景灯管系统文件被破坏系统文件被破坏系统内部系统内部RAMRAM数据出错，需对数据出错，需对RAMRAM进行初始化处理进行初始化处理系统内存不足系统内存不足外部干扰外部干扰 10.液晶屏很暗，调节亮度电位器，隐约能看见字符，液3812.12.系系统统具具有有图图形形功功能能但但不不能能显显示示图图形形，有有时时屏屏幕幕上上什什么么都都不不显显示示系统的显示回路出现故障系统的显示回路出现故障图形板不良图形板不良确认时钟显示功能，查看相应参数设置是否正确确认时钟显示功能，查看相应参数设置是否正确时时钟钟芯芯片片或或时时钟钟控控制制回回路路不不良良，更更换换存存储储板板时时钟钟回回路路在在存存储板上储板上14.14.系系统统使使用用1414显显示示器器，但但显显示示屏屏幕幕的的显显示示格格式式与与99的的显显示示器屏幕的显示格式一样器屏幕的显示格式一样更换字符显示更换字符显示ROMROM更改显示格式的功能参数更改显示格式的功能参数12.系统具有图形功能但不能显示图形，有时屏幕上什么都不显示39根根据据维维修修经经验验，在在FANUCFANUC系系统统中中，系系统统无无显显示示的的硬硬件件方方面面原原因因，除除公公共共电电源源单单元元的的故故障障外外，一一般般都都是是由由于于连连接接不不良良引引起起的的；显显示示回回路路、显显示示板板元元器器件件损损坏坏的的故故障障情情况况偶偶然然存存在在，因因此此维维修修重重点点应应检检查查显显示示器器本身。本身。在在SIEMENSSIEMENS系系统统中中，无无显显示示的的故故障障偶偶然然有有发发生生，硬硬件件方方面面由由于于810810显显示示器器与与系系统统一一体体，因因此此，基基本本上上可可以以排排除除连连接接方方面面的的故故障障原原因因；显显示示回回路路显显示示板板元元器器件件损损坏坏的的故故障障情情况况偶偶然然存存在在，因因此此，维维修修时时重重点点应应检检查显示器本身。查显示器本身。数控机床典型故障诊断与排除课件40数控系统的数控系统的CRTCRT显示器驱动电路与电视机原理相同，显示器驱动电路与电视机原理相同，故障多属于显示的行，均输出电路，维修时可以参照故障多属于显示的行，均输出电路，维修时可以参照电视机的有关维修方法。电视机的有关维修方法。对于对于CRTCRT一般的显示不良故障，如：亮度辉度同步幅一般的显示不良故障，如：亮度辉度同步幅度等问题，通过对于显示器的调节即可以解决，调节度等问题，通过对于显示器的调节即可以解决，调节方法与电视机的调整相同。方法与电视机的调整相同。LCDLCD显显示示屏屏的的故故障障主主要要是是灯灯管管及及逆逆变变器器易易损损坏坏，灯灯管管寿命一般寿命一般1 1万万3 3万小时。万小时。系系统统无无显显示示的的软软件件方方面面原原因因，一一般般以以存存储储器器出出错错居居多多，此此类类故故障障通通过过初初始始化化及及对对系系统统参参数数、用用户户程程序序存存储储器器进行清零后，系统显示可以恢复正常。进行清零后，系统显示可以恢复正常。数控系统的CRT显示器驱动电路与电视机原理相同，故障多属于41事例事例1 1：故障现象：故障现象：一一数数控控系系统统，机机床床送送电电，CRTCRT无无显显示示，查查NC NC 电电源源+24+24V V、+15V+15V、-15V-15V、+5V+5V均无输出均无输出故障分析：故障分析：此此现现象象可可以以确确定定是是电电源源方方面面出出了了问问题题，所所以以可可以以根根据据电电气气原原理理图图逐逐步步从从电电源源的的输输入入端端进进行行检检查查，当当检检查查到到保保险险后后的的电电噪噪声声滤滤波波器器时时发发现现性性能能不不良良，后后面面的的整整流流、振振荡荡电电路路均均正正常常，拆拆开开噪噪声声滤滤波波器器外外壳壳发发现现里里面面烧烧焦焦，更更换换噪噪声声滤滤波波器器后后，系系统统故故障排除。障排除。事例1：事例事例2 2：故故障障现现象象：一一台台数数控控车车床床配配FANUC0-TDFANUC0-TD系系统统，在在调调试试中中时时常常出出现现CRTCRT闪闪烁烁、发发亮亮，没没有有字字符符出出现现的的现现象象，我们发现造成的原因主要有：我们发现造成的原因主要有：CRT CRT亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动 系统在出厂时没有经过初始化调整系统在出厂时没有经过初始化调整 系统的主板和存储板有质量问题系统的主板和存储板有质量问题 解决办法可按如下步骤进行：解决办法可按如下步骤进行：首首先先，调调整整CRTCRT的的亮亮度度和和灰灰度度旋旋钮钮，如如果果没没有有反反应应，请请将将系系统统进进行行初初始始化化一一次次，同同时时按按RSTRST键键和和DELDEL键键，进进行行系系统统启启动动，如如果果CRTCRT仍仍没没有有正正常常显显示示，那那么么需需要要更更换系统的主板或存储板。换系统的主板或存储板。事例2：小小 结结 数数据据系系统统不不能能正正常常显显示示的的原原因因很很多多，当当电电源源故故障障、系系统统CPUCPU故故障障时时，均均可可能能导导致致系系统统不不能能正正常常显显示示；系系统统的的软软件件出出错错，在在多多数数情情况况下下可可能能会会导导致致显显示示混混乱乱、显显示示不不正正常常或或系系统统无无显显示示；当当然然，显显示示系系统统本本身身的的故故障障是是造造成成系系统统显显示示不不正正常常的的直直接接原原因因。因因此此，系系统统不不能能正正常常显显示示时时，首首先先要要分分清清造造成成系系统统不不能能正正常常显显示示故故障障的的原原因因，抓抓住住主主要要矛矛盾盾，不不可可以以简简单单地地认认为为只只要要系系统统无无显显示示就就是是显显示示系系统统的的故故障障。当当由由于于系系统统电电源源、系系统统出出错错等等原原因因造造成成系系统统不不能能正正常常显显示示时时，应应首首先先对对其其它相关部分进行维修处理。它相关部分进行维修处理。小结44一一.急停报警故障急停报警故障 数数控控装装置置操操作作面面板板和和手手持持单单元元上上，均均设设有有急急停停按按钮钮，用用于于当当数数控控系系统统或或数数控控机机床床出出现现紧紧急急情情况况，需需要要使使数数控控机机床床立立即即停停止止运运动动或或切切断断动动力力装装置置如如伺伺服服驱驱动动器器等等的主电源；的主电源；当当数数控控系系统统出出现现自自动动报报警警信信息息后后，须须按按下下急急停停按按钮钮。待待查查看看报报警警信信息息并并排排除除故故障障后后，再再松松开开急急停停按按钮钮，使使系系统统复复位位并并恢恢复复正正常常。该该急急停停按按钮钮及及相相关关电电路路所所控控制制的的中中间间继继电电器器KAKA的的一一个个常常开开触触点点应应该该接接入入数数控控装装置置的的开开关量输入接口，以便为系统提供复位信号。关量输入接口，以便为系统提供复位信号。数控系统故障数控系统故障一.急停报警故障数控装置操作面板和手持单元上，均设有1.1.机床一直处与急停状态，不能复位机床一直处与急停状态，不能复位电电气气方方面面的的原原因因，以以下下图图为为一一普普通通数数控控机机床床的的整整个个 电气回路的接线图，从图上可以清晰的看出可以电气回路的接线图，从图上可以清晰的看出可以 引起急停回路不闭和的原因有：引起急停回路不闭和的原因有：a.a.急停回路断路急停回路断路 b.b.限位开关损坏限位开关损坏 c.c.急停按钮损坏急停按钮损坏1.机床一直处与急停状态，不能复位数控机床典型故障诊断与排除课件数控机床典型故障诊断与排除课件系统参数设置错误，使系统信号不能正常输入输出系统参数设置错误，使系统信号不能正常输入输出 或复位条件不能满足引起的急停故障；或复位条件不能满足引起的急停故障；PLCPLC软件未软件未 向系统发送复位信息。检查向系统发送复位信息。检查KAKA中间继电器；检查中间继电器；检查 PLC PLC程序。程序。PLCPLC中规定的系统复位所需要完成的信息未满足要中规定的系统复位所需要完成的信息未满足要 求。如伺服动力电源准备好、主轴驱动准备好等信求。如伺服动力电源准备好、主轴驱动准备好等信 息。假设使用伺服，伺服动力电源是否未准备好：检息。假设使用伺服，伺服动力电源是否未准备好：检 查电源模块；检查电源模块接线；检查伺服动力电查电源模块；检查电源模块接线；检查伺服动力电 源空气开关。源空气开关。PLCPLC程序编写错误程序编写错误系统参数设置错误，使系统信号不能正常输入输出2.2.数控系统在自动运行的过程中，报跟踪误差过大引起数控系统在自动运行的过程中，报跟踪误差过大引起的急停故障的急停故障 这一类故障现象是属于运动状态问题，实际上是进这一类故障现象是属于运动状态问题，实际上是进给伺服系统位置环在运动中出现了问题。位置偏差过大给伺服系统位置环在运动中出现了问题。位置偏差过大是根据位置环中的位置偏差计数器输出的，既由来自光是根据位置环中的位置偏差计数器输出的，既由来自光电脉冲编码器反馈的反应工作台实际运行距离的脉冲与电脉冲编码器反馈的反应工作台实际运行距离的脉冲与来自数控系统所发的脉冲个数进行比较得出。这个偏差来自数控系统所发的脉冲个数进行比较得出。这个偏差值的大小反映出数控系统要求某个轴运动的距离与轴实值的大小反映出数控系统要求某个轴运动的距离与轴实际移动的距离之间的差值，为使位置偏差不超出机床各际移动的距离之间的差值，为使位置偏差不超出机床各轴要求的形状为职公差，所以数控系统对这个偏差值的轴要求的形状为职公差，所以数控系统对这个偏差值的大小进行了设置规定，这个参数值的大小是可以更改的，大小进行了设置规定，这个参数值的大小是可以更改的，如果参数丢失或者设置的数值过小，往往造成数控系统如果参数丢失或者设置的数值过小，往往造成数控系统跟踪误差过大跟踪误差过大2.数控系统在自动运行的过程中，报跟踪误差过大引起的急停故障负负载载过过大大，如如负负载载过过大大，或或者者夹夹具具夹夹偏偏造造成成的的摩摩擦擦力力或或阻阻力力过过大大，从从而而造造成成加加在在伺伺服服电电动动机机的的扭扭矩矩过过大大，使电动机造成了丢步形成了跟踪误差过大。使电动机造成了丢步形成了跟踪误差过大。编编码码器器的的反反馈馈出出现现问问题题，如如：编编码码器器的的电电缆缆是是否否出出现现了了松松动动，或或者者用用示示波波器器检检查查编编码码其其所所反反馈馈回回来来的的脉脉冲冲是否正常。是否正常。伺服驱动器报警或损坏。伺服驱动器报警或损坏。进给伺服驱动系统强电电压不稳或者是电源缺相引起。进给伺服驱动系统强电电压不稳或者是电源缺相引起。负载过大，如负载过大，或者夹具夹偏造成的摩擦力或阻力过大，伺服单元如果报警或者出现故障，伺服单元如果报警或者出现故障，PLCPLC检测检测到后可以使整个系统处在急停状态，直到将伺服到后可以使整个系统处在急停状态，直到将伺服部分的故障排除，系统才可以复位，如果是因为部分的故障排除，系统才可以复位，如果是因为伺服驱动器报警而出现的急停，有些系统可以通伺服驱动器报警而出现的急停，有些系统可以通过急停对整个系统进行复位，包括伺服驱动器，过急停对整个系统进行复位，包括伺服驱动器，可以消除一般的报警。可以消除一般的报警。数控机床典型故障诊断与排除课件4.主主轴单元元报警引起的急停警引起的急停 主主轴单元如果元如果报警或者出警或者出现故障，故障，PLCPLC检测到后可以使整个系到后可以使整个系统处在急停状在急停状态，直到将主，直到将主轴部分故障排除，系部分故障排除，系统才可以复位，如果是因才可以复位，如果是因为主主轴驱动器器报警而出警而出现的急停，有些系的急停，有些系统可可以通以通过急停急停对整个系整个系统进行复位，包括伺服行复位，包括伺服驱动器，可以消除一般的器，可以消除一般的报警。警。常常见原因：原因：a.a.主主轴空开跳空开跳闸b.b.主主轴单元元报警或主警或主轴驱动器出器出错5.其他各其他各类报警及故障引起的急停警及故障引起的急停报警警4.主轴单元报警引起的急停53二、参考点编码器类编码器类类故障分析与维修 按机床检测元件检测原点信号方式的不同，返回机床按机床检测元件检测原点信号方式的不同，返回机床参考点的方法有两种参考点的方法有两种，即即栅点法栅点法和和磁开关法磁开关法。在栅点法中在栅点法中，检测器随着电机一转信号同时产生一个，检测器随着电机一转信号同时产生一个栅点或一个零位脉冲，在机械本体上安装一个减速挡块及栅点或一个零位脉冲，在机械本体上安装一个减速挡块及一个减速开关，当减速撞块压下减速开关时，伺服电机减一个减速开关，当减速撞块压下减速开关时，伺服电机减速到接近原点速度运行。当减速撞块离开减速开关时，即速到接近原点速度运行。当减速撞块离开减速开关时，即释放开关后，数控系统检测到的第一个栅点或零位信号即释放开关后，数控系统检测到的第一个栅点或零位信号即为原点。为原点。在磁开关法中在磁开关法中，在机械本体上安装磁铁及磁感应原点，在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关或者接近开关，当磁感应开关或接近开关检测到原点开关或者接近开关，当磁感应开关或接近开关检测到原点信号后，伺服电机立即停止运行，该停止点被认作原点信号后，伺服电机立即停止运行，该停止点被认作原点二、参考点编码器类类故障分析与维修按机床检测元件检测数控机床典型故障诊断与排除课件数控机床典型故障诊断与排除课件数控机床典型故障诊断与排除课件“FANUC及及“西西门子回零参考子回零参考图及及说明明“FANUC及“西门子回零参考图及说明58回参考点回参考点动作作过程如下：程如下：1)在手在手动方式方式JOG下，下，选择“回参考点操作方式回参考点操作方式2)按按对应轴的方向的方向键3)坐坐标轴以以机机床床参参数数设定定的的“回回参参考考点点快快移移速速度度Vc向向参考点移参考点移动4)当当“参参考考点点减减速速挡块压上上后后压上上减减速速开开关关，参参考点减速信号考点减速信号*DEC生效，生效，电机减速机减速5)图a方方式式减减速速到到零零后后，机机床床参参数数设定定的的“参参考考点点减减速速速速度度Vm反反向向运运行行;图b方方式式那那么么减减速速到到机机床参数床参数设定的定的“参考点搜索速度参考点搜索速度Vm继续向前运行向前运行6)越越过参参考考点点减减速速挡块后后减减速速开开关关放放开开，*DEC信信号恢复，坐号恢复，坐标轴继续以搜索速度运以搜索速度运动7)在在参参考考点点减减速速挡块防防开开后后，位位置置检测装装置置的的第第一一个个“零零脉脉冲冲到到达达后后开开始始记数数，当当到到达达机机床床参参数数设置置的的“参参考考点点偏偏移移量量后后，坐坐标轴停停止止运运动，回回参参考考点点运运动结束束。注注：图a方方式式中中，Vp为“参参考考点点定定位位速度速度 回参考点动作过程如下：59重复性差或参考点位置偏差重复性差或参考点位置偏差1)1)滚滚珠珠丝丝杆杆间间隙隙增增大大修修磨磨滚滚珠珠丝丝杆杆螺螺母母调调整整垫垫片片，重重调间隙调间隙2)2)回回零零轴轴轴轴承承座座润润滑滑不不良良，轴轴承承磨磨损损或或损损坏坏加加润润滑滑脂脂，更换轴承更换轴承3)3)电机与机床的连接松动或不正确如：联轴节松动电机与机床的连接松动或不正确如：联轴节松动4)4)回零减速开关或挡块变动，引起重复性不稳回零减速开关或挡块变动，引起重复性不稳5)5)回零减速开关或挡块变动，引起参考点位置偏差回零减速开关或挡块变动，引起参考点位置偏差6)6)位位置置编编码码器器的的供供电电电电压压太太低低供供电电电电压压不不能能低低于于V V，采用多芯绞束方法给编码器供电，减小线路压降采用多芯绞束方法给编码器供电，减小线路压降重复性差或参考点位置偏差7)7)位置位置编码器不良器不良8)8)电动机机代代码输入入错，电动机机力力矩矩小小。开开机机后后可可以以听听到到电动机机嗡嗡响响声声，正正确确输入入电动机代机代码，重新，重新进行伺服的初始化行伺服的初始化9)9)回回参参考考点点计数数器器容容量量设置置错误。重重新新计算并算并设置参考点置参考点计数器的容量数器的容量10)10)相相应轴的的伺伺服服参参数数位位置置环增增益益、速速度度增增益益、速速度度积分分时间常常数数等等设置置不不正正确确或或被被修修改改重重新新调试与与设置置伺伺服服参参数数，一一般般增益需增大！增益需增大！11)11)伺服控制板或伺服接口模伺服控制板或伺服接口模块不良更不良更换12)12)机机械械刚接接通通电源源时，没没有有执行行返返回回参参考考点点重新返回参考点操作重新返回参考点操作 7)位置编码器不良6113)13)干干扰引起引起 a.a.检查位位置置编码器器反反馈信信号号线是是否否屏屏蔽蔽需需采采用用屏屏蔽双蔽双绞线，并双端接地，并双端接地 b.b.位位置置编码器器的的反反馈信信号号线与与电机机的的动力力线应分分开开走走线 c.c.电机、伺服机、伺服驱动器外壳需通器外壳需通过电柜共地并接大地柜共地并接大地2.2.考考点点位位置置偏偏差差一一个个栅格格参参考考点点发生生整整螺螺距距偏偏移移故故障障处理理：用用诊断断功功能能监视减减速速信信号号，并并记下下参参考考点点位位置置与与减减速速信信号号起起作作用用的的那那点点位位置置。这两两点点之之间的的距距离离应该等等于于大大约电机机转一一圈圈时机机床床所所走走的的距距离离的的一一半半。调整整参参考考点点减减速速挡块位位置置或或将将电机机旋旋转一一个个角角度度180180左左右右，使使得得挡块放放开开点点与与“零零脉脉冲冲位位置置相相差差在在半半个个螺螺距距左左右右，机机床床即即可可以以恢复正常工作恢复正常工作13)干扰引起62减速挡块位置不正确减速挡块位置不正确原原因因分分析析：对对于于大大部部分分数数控控系系统统，参参考考点点一一般般设设定定于于参参考考点点减减速速挡挡块块铁铁放放开开后后的的第第一一个个编编码码器器的的“零零脉脉冲冲上上；假假设设参参考考点点减减速速挡挡块块放放开开时时刻刻，编编码码器器恰恰巧巧在在零零脉脉冲冲附附近近，由由于于减减速速开开关关动动作作的的随随机机性性误误差差，可可能能使使参参考考点点位位置置发发生生1 1个个螺螺距距的的偏偏移移此此时时，可可能能会会产产生生批批量量零零件件的的报报废废！。这这一一故故障障在在使使用用小小螺距滚珠丝杆的场合特别容易发生。螺距滚珠丝杆的场合特别容易发生。减速挡块太短按计算长度，安装新挡块减速挡块太短按计算长度，安装新挡块 减速挡块位置不正确回零开关不良回零开关不良a.a.在在一一栅栅格格内内，*DECX*DECX发发生生变变化化，那那么么*DECX*DECX电电气气开开关关性能不良，请更换或处理性能不良，请更换或处理b.b.在在一一栅栅格格内内，*DECX*DECX信信号号不不发发生生变变化化，那那么么挡挡块块安安装不正确装不正确 3.3.回参考点时，出现超程报警回参考点时，出现超程报警运运行行中中挡挡块块松松动动或或参参考考点点开开关关损损坏坏、松松动动，无无减减速速信信号号,造造成成超超程程。检检查查连连线线、开开关关、卡卡线线端端子子、挡挡块等块等回回参参考考点点快快移移速速度度设设得得太太高高，减减速速动动作作未未能能完完成成时时超程；修改回参考点快移速度超程；修改回参考点快移速度回零开关不良在在开开机机时时，假假设设工工作作已已在在参参考考点点减减速速区区内内在在机机床床零零点点附附近近，此此时时进进行行回回参参考考点点操操作作，会会造造成成机机床床越越位位并并超超程程回回参参考考点点操操作作时时，必必须须保保证证工工作作台台在在参参考考点点减速区外，才能正常执行回参考点动作减速区外，才能正常执行回参考点动作回回参参考考点点时时，压压上上减减速速挡挡块块后后，以以参参考考点点搜搜索索速速度度向向前运动并超程图前运动并超程图b b回零方式回零方式 a.a.位置反馈信号的位置反馈信号的1 1转信号没有输出转信号没有输出b.b.位置编码器不良位置编码器不良c.c.位置编码器的供电电压偏低，要求一般不能低于位置编码器的供电电压偏低，要求一般不能低于V Vd.d.伺服控制部分和伺服接口部分不良伺服控制部分和伺服接口部分不良 在开机时，假设工作已在参考点减速区内在机床零点附近，此回回参参考考点点时时，压压上上减减速速挡挡块块后后，以以参参考考点点搜搜索索速速度度反反方方向向运运行行，并并出出现现反反方方向向的的超超程程图图a a回回零零方方式式原因同原因同回参考点时，机床向相反方向慢速运行，直至超程回参考点时，机床向相反方向慢速运行，直至超程报警图报警图a a回零方式；当机床回参考点时，减速开回零方式；当机床回参考点时，减速开关闭合系统会将轴向相反运动关闭合系统会将轴向相反运动a.a.减速开关被压下或损坏减速开关被压下或损坏b.b.减速开关被短路减速开关被短路c.c.减速开关进油、进水减速开关进油、进水回参考点时，压上减速挡块后，以参考点搜索速度反方向运行，并4.4.参参考考点点返返回回时，位位置置偏偏差差量量未未超超过128128个个脉脉冲冲时，会会出出现“90“90号号报警警FANUCFANUC因因为起起始始点点离离参参考考点点太太近近或或速速度度过低低，而而不不能能正常正常进行参考点返回行参考点返回位置位置误差量可由下面的公式差量可由下面的公式计算：算：essess16.6*V/Kv16.6*V/Kv式中：式中：essess位置偏差量位置跟随位置偏差量位置跟随误差；差；VV进给速速度度mm/minmm/min,回回参参考考点点时，应取取减速减速挡块压上后的速度上后的速度FLFL；KvKv伺服位置伺服位置环增益增益S-1S-14.参考点返回时，位置偏差量未超过128个脉冲时，会出现“967 a.a.检查确认快进速度检查确认快进速度 b.b.检查确认快进速度的倍率选择信号检查确认快进速度的倍率选择信号ROV1ROV1、ROV2ROV2 c.c.检查确认参考点减速信号检查确认参考点减速信号*DECX*DECX d.d.检查确认外部减速信号检查确认外部减速信号*EDCX*EDCX e.e.离参考点太近离参考点太近维维修修要要点点：位位置置环环增增益益设设定定不不当当，回回参参考考点点速速度度设设定定不不当当太太小小，参参考考点点计计数数器器容容量量RefcounterRefcounter设设置置不当时，易出现不当时，易出现“90“90号报警号报警 a.检查确认快进速度5.5.在在参参考考点点位位置置停停止止后后，“未未到到位位灯灯不不熄熄灭灭，机机床床无无法法进进行行下下一一步步操操作作。机机床床关关机机后后，又又可可手手动动操操作作，回参考点后上述现象又出现西门子或其他系统回参考点后上述现象又出现西门子或其他系统 轴轴“位置跟踪误差超过了定位精度的允许范围；位置跟踪误差超过了定位精度的允许范围；调整相应参数及自动漂移补偿功能，使调整相应参数及自动漂移补偿功能，使“位置跟踪误位置跟踪误差的值接近差的值接近“0“0机床恢复正常工作。机床恢复正常工作。5.在参考点位置停止后，“未到位灯不熄灭，机床无法进行下一6.6.回参考点过程中出现回参考点过程中出现“软超程报警软超程报警 此此类类故故障障一一般般是是由由于于参参数数设设定定不不当当造造成成的的，可可以以通过重新设定参数进行解决，处理方法如下：通过重新设定参数进行解决，处理方法如下：a.a.将将机机床床运运动动到到正正常常位位置置，进进行行手手动动回回参参考考点点，并并利利用用手手动动方方式式压压上上“回回参参考考点点减减速速开开关关，进进行行回回参参考考点点，验证回参考点动作的正确性验证回参考点动作的正确性b.b.在在回回参参考考点点动动作作确确认认正正确确后后，通通过过MDI/CRTMDI/CRT面面板板，修修改改软软件件限限位位参参数数为为了了方方便便可可以以将将其其改改为为最最大大值值9999999999999999c.c.再再次次执执行行正正常常的的手手动动回回参参考考点点操操作作，机机床床到到达达参参考考点点定位停止定位停止d.d.恢复软件限位参数由恢复软件限位参数由9999999999999999改回原参数值改回原参数值e.e.再再次次执执行行正正常常的的手手动动回回参