机床电气控制技术

第一章第一章 绪论绪论知识点：知识点：机床电气控制机床电气控制 电力拖动电力拖动 电气控制系统电气控制系统 机床电气自动控制的开展机床电气自动控制的开展.机床在国民经济中的重要作用机床在国民经济中的重要作用 为了实现工业、农业、科学和国防的现代化，就要在机械产业不断地更新设备机床一般是指金属切削机床，它利用刀具对金属毛坯进行切削，从而加工出机械零件。机床的性能直接影响机械产品的性能、质量和经济性.电气自动控制系统介绍及地位电气自动控制系统介绍及地位电气自动控制对于现代机床、其他机器设备及生产过程，有着极其重要的作用。通常，电气控制系统主要包括以下三个主要环节：动力局部：是整个系统的电源供给环节，是整个系统的主干，是电能转换为其他能量的通道部件，包括动力电源开关、电器控制部件、电动机等。生产过程自动控制局部：是生产过程自动化的核心，也是间接控制、指挥动力电器及系统工作的部件，包括继电器和各种控制仪表、智能仪表等。传动装置：是生产机械的连接及传动环节，位于电动机和工作机械之间，如减速箱、皮带、连轴器等。.电气自动控制在现代机床中的电气自动控制在现代机床中的地位地位现代机床由工作机构、传动机构、原动机、自动控制系统组成。传统的生产机械由工作机构、传动机构、原动机三局部组成。机床从传统到现代的数控系统，结构不断改进，性能不断提高，在很大程度上取决于电气拖动与电气控制系统的更新。.机床电气自动控制的开展概况机床电气自动控制的开展概况.电气拖动的开展与分类电气拖动的开展与分类成组拖动成组拖动 单电机拖动单电机拖动多电机拖动多电机拖动直流无级调速直流无级调速.电气控制系统的开展与分电气控制系统的开展与分类类.逻辑控制系统逻辑控制系统手动控制手动控制自动控制自动控制.连续控制系统连续控制系统.混合控制系统混合控制系统.机床电气自动控制的开展概况机床电气自动控制的开展概况电气控制技术又是与微电子技术、电力电子技术、检测传感技术、机械制造技术等紧密联系在一起的。当前科学技术继续在突飞猛进，向前开展，21世纪的今天，电气控制技术必将到达更高的水平。.本章小结本章小结本课程是一门综合性的主干课、专业课。对培养应用型的电气运行与控制专业中等职业教育人才具有重要作用。本课程是在学习了“电工根底、“机械根底之后，在进行了电工实训的根底上进行讲授的，以使学生具有较牢固的根底理论知识和初步的电工实践技能，为学习本课程打下根底。第二章机床常用低压电器第二章机床常用低压电器 知识点：知识点：低压电器的根本结构低压电器的根本结构 开关电器开关电器 各种继电器的原理及应用各种继电器的原理及应用 各种低压电器的文字符号、应用场合各种低压电器的文字符号、应用场合.低压电器的根本知识低压电器的根本知识1.低压电器的分类低压电器的分类2.按电器元件所在的系统分类按电器元件所在的系统分类3.低压配电电器低压配电电器4.低压控制电器低压控制电器5.按电器动作的原理分类按电器动作的原理分类6.手动电器手动电器7.自动电器自动电器8.按电器在系统中的作用分类按电器在系统中的作用分类控制电器控制电器检测电器检测电器运算电器、运算电器、保护电器保护电器执行电器执行电器.常用低压电器常用低压电器接触器：交流接触器、直流接触器。继电器：电磁式继电器、时间继电器、热继电器、速度继电器。熔断器：插入式熔断器、螺旋式熔断器、有填料密封式熔断器、无填料密封式熔断器、快速熔断器、自复式熔断器。断路器：万能式短路器、装置式断路器、快速式断路器、限流式断路器。隔离器：低压刀开关、熔断器式刀开关、组合开关。主令电器：控制按钮、行程开关、接近开关、转换开关、主令控制器。常用低压电器的开展l第一代是从20世纪60年代到70年代初期。l 第二代是从20世纪70年代后期到20世纪80年代。l 第三代是从20世纪90年代至今 常用低压电器的开展前景产品设计方面产品性能测试方面产品的可靠性方面产品新技术应用方面产品网络化方面2.2低压电器的根本机构1.电磁机构电磁机构电磁机构示意图 a衔铁按棱角转动拍合式 b衔铁按轴转动拍合式 c衔铁直线运动螺管式2.2 低压电器的根本结构2.触头系统a点接触桥式 b面接触桥式 c线接触指图 触头的结构形式2.2 低压电器的根本结构3.灭弧系统 3.1 电弧产生及灭弧原理 3.2 低压电器常用灭弧方法u 电动力灭弧u 金属栅片灭弧u 磁吹灭弧 2.3 低压隔离器低压隔离器是一种结构比较简单，应用十分广泛的手动操作电器。低压隔离器的品种很多，主要有低压刀开关、熔断器式刀开关和组合开关三种。1-上胶盖；2-下胶盖；3-插座；4-触刀；5-瓷柄；6-胶盖紧固螺母；7-出线座；8-熔丝；9-触刀座；10-瓷底板；11-进线座图 塑壳刀开关结构图2.4 主令电器主令电器是用来接通和断开控制电路的低压电器，用以控制电力拖动系统中电动机的启动、停车、制动以及调速等。主令电器可直接作用于控制电路，也可以通过电磁式电器间接作用于控制电路。1.控制按钮控制按钮2.行程开关行程开关3.万能转换开关万能转换开关4.万能控制器万能控制器按钮开关1-按钮；2-复位弹簧；3-动触点；4-动断触点；5-动合触点图 控制按钮结构示意图图：控制按钮的图形、文字符号l行程开关u直动式行程开关u滚轮式行程开关u微动式形成开关u接近开关滚轮式行程开关结构示意图 微动式行程开关结构示意图滚轮式行程开关结构示意图 电感式接近传感器的工作原理框图 万能转换开关万能转换开关结构原理图 主令控制器主令控制器1，7-凸轮块；2-接线端子；3-静触点；4-动触点；5-支杆；6-转动轴；8-小轮图 主令控制器的结构原理图2.5接触器接触器的结构及工作原理接触器的结构及工作原理电磁机构：由电磁线圈、静铁心、衔铁组成，作为最主要的局部是继电器的执行机构。电磁机构：由电磁线圈、静铁心、衔铁组成，作为最主要的局部是继电器的执行机构。触头系统：根据用途不同，接触器的触头可分为主触头和辅助触头。主触头可以通断电流较大的主电路，触头系统：根据用途不同，接触器的触头可分为主触头和辅助触头。主触头可以通断电流较大的主电路，一般由三对动合触头组成；辅助触头用于通断小电流的控制电路，由动合和动断触头成对组成。一般由三对动合触头组成；辅助触头用于通断小电流的控制电路，由动合和动断触头成对组成。灭弧装置：用来熄灭触点通断过程中产生的电弧，有磁吹式，栅片式，灭弧罩式等。灭弧装置：用来熄灭触点通断过程中产生的电弧，有磁吹式，栅片式，灭弧罩式等。辅助触点：接在控制电路中，起信号元件的作用，参与电路中的逻辑运算。辅助触点：接在控制电路中，起信号元件的作用，参与电路中的逻辑运算。反力装置：由释放弹簧和触点弹簧组成，当电磁线圈失电时，被吸合的衔铁在弹簧的作用下恢复原位。反力装置：由释放弹簧和触点弹簧组成，当电磁线圈失电时，被吸合的衔铁在弹簧的作用下恢复原位。支架和底座：用于接触器的固定和安装。支架和底座：用于接触器的固定和安装。2.5接触器图直流接触器外形图2.5接触器接触器的主要技术参数接触器的主要技术参数额定电压额定电压额定电流额定电流电磁线圈的额定电压电磁线圈的额定电压触头数目触头数目动作值动作值接通和分断能力接通和分断能力机械寿命与电器寿命机械寿命与电器寿命操作频率操作频率额定工作制额定工作制2.5接触器接触器选用原那么接触器选用原那么接触器的额定电压大于等于主电路的额定电压。接触器的额定电压大于等于主电路的额定电压。接触器线圈的额定电压必须与接入此线圈的控接触器线圈的额定电压必须与接入此线圈的控制电路的额定电压相等。制电路的额定电压相等。接触器的额定电流等级按以下方法选择：按接接触器的额定电流等级按以下方法选择：按接触器设计时规定的使用类别使用时，接触器的触器设计时规定的使用类别使用时，接触器的额定电流应等于或稍大于负载额定电流；按照额定电流应等于或稍大于负载额定电流；按照任务使用类别设计的接触器，用于重任务使用任务使用类别设计的接触器，用于重任务使用类别时，应降低容量使用；用于反复短时工作类别时，应降低容量使用；用于反复短时工作制的接触器，其额定电流应大于负载的等效发制的接触器，其额定电流应大于负载的等效发热电流。热电流。选择接触器的型号时，各系列接触器是按一定选择接触器的型号时，各系列接触器是按一定的使用类别设计的，应根据负载的情况选用。的使用类别设计的，应根据负载的情况选用。此外还应注意负载的工作制，用于长期工作时，此外还应注意负载的工作制，用于长期工作时，应尽量选用银或银基合成触头的接触器。应尽量选用银或银基合成触头的接触器。接触器的触头数量和种类应满足主电路和控制接触器的触头数量和种类应满足主电路和控制电路的需要。电路的需要。2.6继电器继电器是一种自动和远距离操纵用的电器，广泛应用于自动控制系统、遥控、遥测系统、电力保护系统以及通信系统中，起着控制、检测、保护和调节的作用，是现代电器装置中最根本的器件之一。按照用途可以分为：有控制继电器和保护继电器；按动作原理可以分为：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器和热继电器。按输入信号的不同可以分为：电压继电器、中间继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器等。常用的继电器及其应用原理u电磁式继电器电磁式继电器u时间继电器时间继电器u热继电器热继电器u速度继电器速度继电器电磁式继电器 电磁式继电器，也叫有触点继电器。它的结构和工作原理与电磁式接触器相似，也是由电磁机构、触点系统和释放弹簧等局部组成。1-底座 2-反力弹簧 3，4-调节螺钉 5-非磁性垫片 6-衔铁 7-铁心 8-极靴 9-电磁线圈 10-触头系统图 电磁式继电器结构图时间继电器JS7-A系列空气式时间继电器结构原理图 热继电器三相式热继电器结构原理图 速度继电器1-调节螺钉；2-反力弹簧；3-常闭触点；4-动触点；5-常开触点；6-返回杠杆；7-杠杆；8-定子导体；9-定子；10-转轴；11-转子图2-43 速度继电器结构原理图2.7熔断器2.7熔断器熔断器的主要参数熔断器的主要参数u额定电压额定电压u额定电流额定电流u极限分断能力极限分断能力u熔断电流熔断电流2.8低压断路器1-热脱扣器整定旋钮；2-手动脱扣按钮；3-脱扣弹簧；4-手动合闸机构；5-合闸联杆；6-热脱扣器；7-锁扣；8-电磁脱扣器；9-脱扣联杆；10，11-动、静触点；12，13-弹簧；14-发热元件；15-电磁脱扣弹簧；16-调节旋钮图 低压断路器工作原理图低压断路器的主要参数和技术数据低压断路器的主要参数和技术数据l低压断路器的主要参数有：额定电压、额定电流、极数、脱扣器类型及其额定电流、整定范围、电磁脱扣器整定范围、主触点的分断能力等。l低压断路器的主要技术参数。额定电压额定电压 断路器在电路中长期工作时的允许电压值。断路器额定电流断路器额定电流 指脱扣器允许长期通过的电流，即脱扣器额定电流。断路器壳架等级额定电流断路器壳架等级额定电流 指每一种框架或塑壳中能安装的最大脱扣器的额定电流，这就是过去常称的断路器额定电流。断路器的通断能力断路器的通断能力 指在规定操作条件下，断路器能接通和分断短路电流的能力。保护特性保护特性 指断路器的动作时间与动作电流的关系曲线。2.9本章小结本章主要介绍了机床中常用的低压电器，介绍了大量的控制电器、保护电器以及执行电器。对每种电器的原理、结构以及应用特点以及要求做了详细的说明。在学习的过程中，应着重掌握各电器的原理以及特点，知道各电器的使用场合以及电气文字符号，这对以后的学习有很大的帮助。第三章第三章 常用电动机应用根底常用电动机应用根底知识点：知识点：直流电动机的原理及应用直流电动机的原理及应用 异步电动机的原理异步电动机的原理 异步电动机的机械特性异步电动机的机械特性 步进电机的原理步进电机的原理本章导读：本章导读：电动机可以分为交流电动机和直流电动机。交流电动机可以分为交流电动机和直流电动机。交流电动机又分为异步电动机和同步电动机，异步电电动机又分为异步电动机和同步电动机，异步电动机又分为鼠笼式和绕线式两种形式。本章主要动机又分为鼠笼式和绕线式两种形式。本章主要讲述直流电动机、异步交流电动机的根本结构、讲述直流电动机、异步交流电动机的根本结构、工作原理、工作原理、机械特性、控制方法以及介绍步进电机械特性、控制方法以及介绍步进电机的原理及其应用。机的原理及其应用。3.1直流电动机应用根底1-直流电机总成；2-后端盖；3-通风机；4-定子总成；5-转子电枢总成；6-电刷装置；7-前端盖图3-1 直流电机结构图直流电动机的根本结构及工作原理直流电动机的根本结构及工作原理直流电机由静止的定子和旋转的转子两大局部组成。定子直流电机定子的作用是产生磁场和作为电机的机械支撑。主要由机座、主磁极、换向极和电刷装置等组成。机座主磁极换向极电刷装置转子转轴电枢铁心电枢绕组换向器l 直流电动机的模型结构直流电动机的模型结构直流发电机工作原理直流电动机工作原理图 直流电机的额定值直流电机的额定值电机型号电机型号额定功率额定功率额定电压额定电压额定电流额定电流额定转速额定转速直流电机的励磁方式直流电机的励磁方式他励电机：电枢绕组与励磁绕组单独分开，有两个直流电源提供电能。并励电机：电枢绕组与励磁绕组并联联接，只有一个直流电源提供电能。串励直流电机：电枢绕组与励磁绕组串联联接，公用一个直流电源提供电能。复励直流电机：电枢绕组与励磁绕组既有串联又有并联，只有一个直流电源提供电能。直流电动机的根本方程直流电动机的根本方程 设U为直流电机的端电压，取的实际方向作为正方向，可得电枢回路电势平衡方程式为 电动机 发电机 直流电动机的机械特性直流电动机的机械特性他励直流电动机机械特性方程式他励直流电动机的固有机械特性 他励直流电动机的制动他励直流电动机的制动能耗制动反接制动发电回馈制动l 他励直流电动机的调速他励直流电动机的调速根据直流电动机的转速公式：根据直流电动机的转速公式：改变电枢电路串联电阻的调速 降低电枢电压调速减弱磁通调速直流他励电动机的调速方法有：降压调速、电枢回路串电阻调速、减弱磁通调速三种:3.2异步电动机异步电动机是一种交流电机，它可以是单相的，也可以是三相的。但它的转速和电网频率没有同步电机那样严格不变的关系。3.2异步电动机异步电动机的结构、类型及工作原理异步电动机的结构、类型及工作原理1-轴 2-弹簧片 3-轴承 4-定子绕组 5-端盖 6-基座 7-转子铁心 8-定子铁心 9-吊环 10-出线盒 11-风罩 12-风扇 13-轴承内盖图 三相鼠笼式异步电动机的组成部件异步电动机的结构、类型及工作原理异步电动机的结构、类型及工作原理 定子局部定子局部 转子局部转子局部 气隙气隙 其他局部其他局部异步电动机的分类异步电动机的分类异步电动机按定子相数可分为三相、单相和两相异步电动机三类。除约 200W以下的电动机多做成单相异步电动机外，现代动力用电动机大多数都为三相异步电动机。两相异步电机主要用于微型控制电机。按照转子型式，异步电机可分为鼠笼型转子和绕线型转子两大类。鼠笼转子又分为普通鼠笼转子、深槽型鼠笼转子和双鼠笼转子三种。根据机壳不同的保护方式，异步电动机可分为开启式、防护式、封闭式和防爆式等。三相绕线式异步电动机外形 l三相异步电机的工作原理三相异步电机的工作原理a示意图 b电动机运行 c发电机运行 d制动状态图 三相异步电机工作原理三相异步电动机的机械特性相异步电动机的机械特性三相异步电动机的功率平衡方程:异步电动机的启动、调速以及制动控制异步电动机的启动、调速以及制动控制三相异步电动机的启动是指从电动机接人电网开始转动，三相异步电动机的启动是指从电动机接人电网开始转动，到达正常运转为止的这一过程。一般衡量三相异步电动到达正常运转为止的这一过程。一般衡量三相异步电动机启动性能的好坏，主要有四点：机启动性能的好坏，主要有四点：启动电流尽可能小；启动电流尽可能小；启动转矩要足够大；启动转矩要足够大；启动所需用的设备简单、经济、操作方便；启动所需用的设备简单、经济、操作方便；启动过程中的功率损耗要尽量小。启动过程中的功率损耗要尽量小。异步电动机的启动、调速以及制动控制异步电动机的启动、调速以及制动控制小容量电动机空载或轻载启动小容量电动机空载或轻载启动直接启直接启动动中、大容量电动机空载或轻载启动中、大容量电动机空载或轻载启动降降压启动压启动星三角星三角Y降压启动降压启动自耦变压器降压启动自耦变压器降压启动 星形三角降压启动原理线路图 自耦变压器降压启动原理线路图三相异步电动机的调速三相异步电动机的调速 异步电动机的转速公式为异步电动机的转速公式为:调速方式有以下三种调速方式有以下三种:变极调速变极调速变转差率调速变转差率调速变频调速变频调速三相异步电动机的反转和制动三相异步电动机的反转和制动反转反转三三相相异异步步电电动动机机的的旋旋转转方方向向取取决决于于定定子子旋旋转转磁磁场场的的旋旋转转方方向向，并并且且两两者者的的方方向向相相同同。只只要要改改变变旋旋转转磁磁场场的的方方向向，就就能能使使三三相相异异步步电电动动机机反反转转。因因此此，将将三三相相接接线线端端中中的的任任意意两两相相接接线线端端对对调调，改改变变三三相相顺顺序序，就就改改变变了了旋旋转转磁磁场场的的方方向向，从从而而使使三三相相异异步步电动机反转。电动机反转。制动制动三三相相异异步步电电动动机机的的制制动动是是指指加加上上一一个个与与电电动动机机转转向向相相反反的的转转矩矩来来使使电电动动机机迅迅速速停停转转或或限限制制电电动动机机的的转转速速。电电动动机机在在下下属属情情况况下下运运行行时时属属于于制制动动状状态态。一一种种情情况况是是在在负负载载转转矩矩为为势势能能转转矩矩的的机机械械设设备备中中例例如如起起重重机机下下放放重重物物，电电力力机机车车下下坡坡运运行行使使设设备备保保持持一一定定的的运运行行速速度度。另另一一种种情情况况是是在在机机械械设设备备需需要要减减速速或或停停止止转转动动时时，电电动动机机能实现减速或停止转动。能实现减速或停止转动。三三相相异异步步电电动动机机的的制制动动方方法法有有两两类类：机机械械制动和电气制动。制动和电气制动。异步电动机的能耗制动 3.3 步进电动机步进电动机是一种把电脉冲转换成角位移的电动机。用专用的驱动电源向步进电动机供给一系列的且有一定规律的电脉冲信号，每输入一个电脉冲，步进电机就前进一步，其角位移与脉冲数成正比，电机转速与脉冲频率成正比，而且转速和转向与各相绕组的通电方式有关。根据励磁方式的不同，步进电动机分为反响式、永磁式和感应子式又叫混合式，而反响式步进电动机应用较多，下面以此为例来阐述步进电动机的原理 3.3 步进电动机步进电动机的工作原理三相反映式步进电动机的工作原理图步进电机的三相单、双六拍运行方式 步进电机的静态指标术语步进电机的静态指标术语 拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，用用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用表示。表示。=360转子齿数转子齿数J*运行拍数，以常规二、运行拍数，以常规二、四相，转子齿数为四相，转子齿数为50电机为例。四拍运行时步距角为：电机为例。四拍运行时步距角为：=360/50*4=1.8俗称整步，八拍运行时步距俗称整步，八拍运行时步距角为角为=360/50*8=0.9俗称半步。俗称半步。静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积几时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积几何尺寸的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。何尺寸的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。步距角精度：步进电机每转过一个步距角的实际值与理步距角精度：步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差论值的误差。用百分比表示：误差/步距角步距角*100%。不同。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运之内，八拍运行时应在行时应在15%以内。以内。失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。称之为失步。失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。不能解决的。最大空载启动频率：电机在某种驱动形式、电压及额定最大空载启动频率：电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接启动的最大频电流下，在不加负载的情况下，能够直接启动的最大频率。率。最大空载的运行频率：电机在某种驱动形式，电压及额最大空载的运行频率：电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。定电流下，电机不带负载的最高转速频率。运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据 3.4 本章小结本章主要介绍了常见电动机的原理及运行特性，包括直流电机的工作原理及机械特性，异步电机的工作原理及机械特性，最后介绍了步进电机的工作原理。在学习过程中要比较区分这三种常见电动机的工作原理差异以及应用场合。在介绍时另一个重点便是重点掌握直流电机和异步电机的机械特性。以及由机械特性引出的包括启动、制动、正反转和调速控制。步进电机由于转速不受负载、电压波动的影响，而只与控制电脉冲有关，因此广泛用于对转速有较高要求的场合。第四章第四章 继电器继电器接触器控制系统接触器控制系统的根本控制电路的根本控制电路知识点：知识点：电气控制线路的根底知识电气控制线路的根底知识点动与连续控制线路点动与连续控制线路 正反转控制线路正反转控制线路 位置控制线路位置控制线路 多点、顺序、时间控制线路多点、顺序、时间控制线路 4.1电气控制线路的图形、文字符号电气控制线路的图形、文字符号及绘图原那么及绘图原那么常用的电器图形符号和文字符号 电气控制线路原理图的绘图规那么电气控制图的分类电气图阅读的根本方法 常用的电器图形符号和文字符号电气控制线路原理图的绘图规那么电气控制线路原理图的绘图规那么 电气控制线路表示方法 电气原理图的绘图规那么 电气原理图的阅读方法电气控制图的分类电气控制图的分类 由于电气控制图描述的对象复杂，表示一项电气工程或一种电器装置的电气图有多种。按用途和表达方式的不同，电气图可以分为以下几种.电气系统图和框图电器原理图电器布置图电器安装接线图功能图电器元件明细表电气图阅读的根本方法电气图阅读的根本方法主要介绍电气原理图的阅读方法 主电路分析 控制电路分析 辅助电路分析 联锁和保护环节分析 总体检查 4.2 点动与连续控制点动与连续控制点动控制电路电动机的长动控制电路 点动与连续控制电路 点动控制电路 图4.2 电动机的点动控制电路电动机的长动控制电路 电动机长动控制电路 点动与连续控制电路(a)主电路b用继电器实现选择性联锁1 (c)用继电器实现选择性联锁2 4.3正反转控制倒顺转换开关正反转控制电路 接触器互锁正反转控制电路 倒顺转换开关正反转控制电路 图4.5倒顺转换开关控制的 图4.6倒顺转换开关工作原理示意图电动机正、反向运转控制电路1 图4.7 倒顺转换开关控制的电动机正、反向运转控制电路2接触器互锁正反转控制电路(a)主电路 (b)接触器联锁图4.8 电动机正、反向运转控制电路4.4位置控制 a 外形 b 符号图4.9 行程开关 限位通电控制电路 限位断电控制电路 自动往复循环控制线路 限位通电控制电路限位断电控制电路 4.5其他控制电路多点控制顺序控制 时间控制 多点控制多点控制是为了操作方便，常要求能在多个地点对同一台设备进行起动和停止的控制。多点控制长动线路 顺序控制顺序控制线路 时间控制a通电延时型 b断电延时型图4.15 时间继电器延时工作方式1延时闭合瞬时断开动合触点 2延时断开瞬时闭合动断触点瞬时闭合延时断开动合触点瞬时断开延时闭合动断触点线圈一般符号断电延时线圈通电延时线圈几种常见的时间继电器外形结构如图空气式时间继电器型号的表示方法及含义为：通电延时型时间继电器控制线路 通电延时型时间继电器控制线路 另一通电延时型时间继电器控制线路 断电延时型时间继电器控制线路 第5章直流电动机控制的根本控制电路知识点：知识点：直流电动机的直流电动机的5种励磁方式种励磁方式 他励直流电动机的他励直流电动机的2种启动电路分析种启动电路分析 直流电动机的直流电动机的3种调速控制电路分析种调速控制电路分析 直流电动机的正、反转控制电路分析直流电动机的正、反转控制电路分析 直流电动机的直流电动机的2种制动电路分析种制动电路分析 直流电动机的保护电路分析过载保护直流电动机的保护电路分析过载保护和励磁保护和励磁保护5.1直流电动机的励磁方式直流电动机的励磁方式直流电动机励磁绕组供电方式称为励磁方式。直流电动机励磁方式一般可分为：他励式、并励式、积复励式、差复励式、串励式。5.2他励直流电动机的启动控制他励直流电动机的启动控制他励直流电动机三端启动器手动控制减压启动电路他励直流电动机时间继电器自动控制减压启动电路5.2.1 他励直流电动机三端启动器手动控制减压启动电路a手柄 b弹簧 c启动电阻 d电磁铁 他励直流电动机使用三端启动器工作原理图他励直流电动机使用三端启动器工作原理图他励直流电动机三端启动器手动控制减压启动电路他励直流电动机三端启动器手动控制减压启动电路 5.2.2 他励直流电动机时间继电器自动控制减压启动电路 时间继电器控制他励直流电动机启动控制电路时间继电器控制他励直流电动机启动控制电路 5.3直流电动机的调速控制直流电动机的调速控制电动机调速概述 改变电枢电路电阻的调速改变励磁磁通的调速 改变源电压的调速 晶闸管调速系统简介 电动机调速概述调速就是在一定的负载下，根据生产工艺的要求，人为地有意地改变电动机的转速 调速性能的评价指标直流电动机的调速方法 由可知，改变方程中的任意一个参数都可以使转速发生变化。所以直流电动机的调速方法有三种。以下我们讨论并励他励电动机的调速方法。改变电枢电路电阻的调速a电路图电路图 b机械特性机械特性5.3.3 改变励磁磁通的调速(a)电路图 b机械特性 5.3.4 改变源电压的调速(a)电路图 b机械特性 晶闸管调速系统简介 晶闸管调速系统示意图 载速负反响调速系统 转速负反响调速系统电路图 5.4 他励直流电动机正反转控制电路 他励直流电动机接触器改变电枢电流方向的正反转控制电路 他励直流电动机行程开关改变电枢电流方向的正反转控制电路 他励直流电动机接触器改变励磁电流方向的正反转控制电路 他励直流电动机接触器改变电枢电流方向的正反转控制电路5.4.2 他励直流电动机行程开关改变电枢电流方向的正反转控制电路 他励直流电动机接触器改变励磁电流方向的正反转控制电路5.5 直流电动机的制动控制制动控制直流电动机外接电阻能耗制动控制电路直流电动机接触器反接制动控制电路 直流电动机外接电阻能耗制动控制电路 5.5.2 直流电动机接触器反接制动控制电路5.6 直流电动机的保护直流电动机的保护第6章 三相交流异步电动机的根本控制电路知识点：知识点：鼠笼式电动机的启动绕线式异步电动机降压启动 异步电动机正反转线路异步电动机制动控制线路异步电动机多地和顺序控制线路6.1 三相鼠笼式电动机的启动控制三相鼠笼式电动机的启动控制直接启动控制线路 降压启动控制线路 手动直接启动控制线路手动直接启动控制线路 铁壳开关直接控制电动机 转换开关直接控制电动机接触器直接启动控制线路接触器直接启动控制线路定子电路串电阻降压启动控制线路定子电路串电阻降压启动控制线路星形三角形星形三角形Y降压启动控制降压启动控制线路线路 自耦变压器降压启动 6.2 三相绕线式异步电动机降压启动控制 与笼型感应电动机不同，绕线式感应电动机的转子回路可以通过滑环与外部电路连接，在其转子回路串入电阻或电抗，就可以限制忘记启动电流，同时也能增加转子功率因数和启动转矩。电流继电器控制绕线式异步电动机起动控制线路 时间继电器控制转子串电阻起动线路 转子串频敏变阻器起动控制线路 6.3三相异步电动的正反转控制线路相异步电动的正反转控制线路倒顺开关示意图 开关控制的正反转线路图 接触器控制的正反转线路 6.4 三相异步电动机的制动控制线路相异步电动机的制动控制线路 三相笼型异步电动机从切断电源到完全停止旋转，由于惯性的关系，总要经过一段时间。为了缩短辅助时间、提高生产效率、停机位置准确，并为了平安生产，要求电动机迅速停车。为此必须对电动机进行制动。一般采用机械制动和电气制动。机械制动是利用电磁铁操作进行机械抱闸；电气制动是电动机在停车时，产生一个与原旋转方向相反的制动力矩，迫使电动机转速下降。下面介绍电器制动中的能耗制动和反接制动。按时间原那么控制线路按时间原那么控制线路电路工作原理 按速度原那么控制的可逆运行能耗制动控制线路 电动机反接制动停车原理单向反接制动控制线路 6.5 交流电动机多地控制线路及顺序控制路 交流电动机多地控制线路指的是在多个不同的地点对电动机启动和停止的控制，而交流电功机的顺序控制指的是对电动机按一定的时间或先后顺序进行控制。绕线式异步电动机启动调速控制线路是专门控制绕线转子异步电动机启动、停止、调速的控制线路。多地控制线路原理图主电路顺序控制线路 控制电路顺序控制线路 第七章 典型机床电器控制知识点：知识点：机床电器图识读方法和步骤机床电器图识读方法和步骤 CA6140机床电器控制机床电器控制 M7120机床电器控制机床电器控制 Z30340机床电器控制机床电器控制 X62W机床电器控制机床电器控制 T68机床电器控制机床电器控制 组合机床电器控制组合机床电器控制本章导读：本章导读：前面的章节分析了机床电器的根本控制环节，对于一台机前面的章节分析了机床电器的根本控制环节，对于一台机床只要根据它的控制要求，正确地选用相应地控制环节，床只要根据它的控制要求，正确地选用相应地控制环节，就可以设计出机床的电器控制线路。就可以设计出机床的电器控制线路。在这一章里将分析几种典型机床的电器控制线路，从而进在这一章里将分析几种典型机床的电器控制线路，从而进一步掌握控制线路的组成，典型环节的应用及分析控制线一步掌握控制线路的组成，典型环节的应用及分析控制线路的方法。从中找出规律，逐步提高阅读电器原理图的能路的方法。从中找出规律，逐步提高阅读电器原理图的能力，为独立设计打下根底。力，为独立设计打下根底。7.1机床电器控制线路图的识读方法及步骤机床电器控制线路图的识读方法及步骤M7120型平面磨床电器控制线路 机床电器图的识读，既分步骤，又讲方法，而步骤和方法又是互相渗透的。机床电器控制线路图的识读方法及步骤应从以下几个方面入手：1划分主电路局部、控制电路局部、照明和信号及其他电路局部：根据前几章所学的机床控制电路的根本线路，找出各电动机的控制主电路，并进行对照各属于何种类型的主电路，找出各电动机的控制电路并对照各属于何种类型的控制电路，并找出照明、信号及其他电路局部。在划分中，找出主电路和控制电路的关键元件及互相关联的元件和电路。2对主电路进行识图分析：逐一分析各电动机控制主电路中的每一个元器件在电路中的作用、功能。分析容易出现故障的元器件出现故障时对机床的影响。3对控制电路进行识图分析：逐一分析各电动机对应的控制电路中每一个元器件在电路中的作用、功能，分析容易出现故障的元器件出现故障时对机床的影响。在分析过程中，可协助机床控制线路图上的功能文字说明框、区域标号、接触器或继电器线圈下面的触头表格协助识图。4对照明、信号其他电路局部进行识图分析：在识图分析中找出被控制电路局部和控制电路局部以及各元器件在电路中的作用，分析容易出现故障的元器件出现故障时对机床的影响。7.2 CA6140卧式车床电器控制 卧式车床用途广、种类多。其中CA6140型卧式车床是我国自行设计、制造的机床。该机床万能性大，适用于加工各种轴类、套筒类、轮盘类零件上的回转外表。可车外圆、车端面、切槽和切断、钻中心孔、钻孔、镗孔、铰孔、车各种螺纹、车内外圆锥面、车特型面，滚花和盘绕弹簧等。CA6140型车床因加工范围广、结构复杂、自动化程度不高，所以，一般用于单件、小批生产。7.2.1 CA6140卧式车床主要结构1-进给箱；2-挂轮箱；3-主轴变速箱；4-卡盘；5-溜板与刀架；6-溜板箱；7-尾架；8-丝杠；9-光杆；10-床身图7-2 CA6140型车床示意图7.2.2 CA6140卧式车床的运动形式及控制要求卧式车床的运动形式及控制要求1.主运动和进给运动主运动和进给运动2.辅助运动辅助运动7.2.3 CA6140卧式车床电器原理图分析卧式车床电器原理图分析CA6140卧式车床电器原理图 7.2.3 CA6140卧式车床电器原理图分析卧式车床电器原理图分析 1.主电路分析2.控制电路分析3.其他电路分析4.其他联锁和保护7.3 M7120型平面磨床电器控制型平面磨床电器控制磨床是用砂轮的周边或端面对工件进行磨削加工的精加工机床。磨床种类很多，有：平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、无心磨床及一些专用磨床如螺纹磨床、球面磨床和齿轮磨床等。平面磨床是用砂轮来磨削工件的平面，它的磨削精度和粗糙度都比较高，是应用较普遍的一种机床。M：磨床，7：平面磨床，1：卧轴矩台砂轮主轴与地面平行，矩形工作台，20：工作台工作面宽200mm。1-液压换向开关2-电磁吸盘3-砂轮4-砂轮箱5-砂轮纵向进给手柄6-立柱导轨7-砂轮启动按钮8-工作台9-停止按钮10-电磁吸盘按钮11-液压泵电动机启停按钮12-砂轮垂直进给手轮13-工作台移动手轮图7-4 M7120平面磨床外形图7.3.1 M7120型平面磨床的运动形式及控制要求 辅助运动辅助运动纵向进给：工作台左右往返运动。纵向进给：工作台左右往返运动。横向进给：砂轮在床身导轨上的前后运动。横向进给：砂轮在床身导轨上的前后运动。垂直进给：砂轮箱在立柱导轨上的上下运动。垂直进给：砂轮箱在立柱导轨上的上下运动。工作台每完成一次纵向进给，砂轮自动作一次横向进给。当加工完工作台每完成一次纵向进给，砂轮自动作一次横向进给。当加工完整个平面后，砂轮由手动作垂直进给。整个平面后，砂轮由手动作垂直进给。控制要求控制要求只有当电磁吸盘的吸力足够大时，才能启动液压泵电动机只有当电磁吸盘的吸力足够大时，才能启动液压泵电动机M1和砂和砂轮电动机轮电动机M2，以防止吸力过小吸不住工件，砂轮使工件高速飞出，以防止吸力过小吸不住工件，砂轮使工件高速飞出的事故。对电磁吸盘需有欠压保护。的事故。对电磁吸盘需有欠压保护。砂轮电动机砂轮电动机M2、液压泵电动机、液压泵电动机M1、冷却泵电动机、冷却泵电动机M3只需单向旋转，只需单向旋转，因容量不大，采用全压启动。因容量不大，采用全压启动。砂轮箱电动机砂轮箱电动机M4要求能正反转，也采用全压启动。要求能正反转，也采用全压启动。M3和和M2应同时启动，保证砂轮磨削时能及时供给冷却液。应同时启动，保证砂轮磨削时能及时供给冷却液。电磁吸盘有去磁的控制环节。电磁吸盘有去磁的控制环节。砂轮旋转、砂轮箱升降和冷却泵都不需要调速。砂轮旋转、砂轮箱升降和冷却泵都不需要调速。工作台纵向进给时，砂轮对工件进行磨削，工作台反向返回时，砂工作台纵向进给时，砂轮对工件进行磨削，工作台反向返回时，砂轮箱由液压装置自动实现周期性的横向进给一次，使工件整个加工轮箱由液压装置自动实现周期性的横向进给一次，使工件整个加工面连续地得到加工。横向进给也可用横向进给手轮操纵。面连续地得到加工。横向进给也可用横向进给手轮操纵。M7120平面磨床的工作流程图 7.3.2 M7120型平面磨床的电器原理图分析 M7120平面磨床的电器原理图 电磁工作台又名电磁吸盘，电磁工作台用来吸牢工件的，它的线路通入直流电后产生磁场吸牢铁磁性材料的工件。当工件放在两个磁极之间时，使磁路构成回路，工件被吸住。电磁工作台整流电源电路如下图，它包括三个局部：整流、控制和保护。电磁工作台整流电源控制线路 整流局部整流局部 整流局部由整流变压器整流局部由整流变压器T和桥式整流电路和桥式整流电路VC组组成，提供成，提供110V直流电压。直流电压。控制局部控制局部控制局部由接触器控制局部由接触器KM5和和KM6的各两个主触头的各两个主触头组成。当要使电磁工作台具有吸力时，可按下组成。当要使电磁工作台具有吸力时，可按下按钮按钮SB8保护局部保护局部保护局部有放电电阻保护局部有放电电阻R和放电电容和放电电容C以及欠电压以及欠电压继电器继电器KUV。7.4 Z3040摇臂钻床电器控制摇臂钻床电器控制钻床的结构形式有多种，如立式钻床、卧式钻床和深孔钻床等。摇臂钻床属于立式钻床，能进行多种形式的机械加工，可以钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、刮平面及攻螺纹等。Z3040是中型摇臂钻床，Z：钻床，3：摇臂钻床，0：圆柱形立柱，40：最大钻孔直径40mm。运动形式运动形式主运动主运动主轴带着钻头刀具的旋转运动主轴带着钻头刀具的旋转运动进给运动进给运动主轴的垂直运动手动或自动主轴的垂直运动手动或自动辅助运动辅助运动辅助运动用来调整主轴刀具与工件纵辅助运动用来调整主轴刀具与工件纵向、横向即水平面上的相对位置以及相对向、横向即水平面上的相对位置以及相对高度。在作辅助运动时，相应的夹紧机构高度。在作辅助运动时，相应的夹紧机构应松开，完成后应夹紧。辅助运动有以下应松开，完成后应夹紧。辅助运动有以下三种：三种：摇臂升降摇臂升降外立柱旋转运动外立柱旋转运动主轴箱水平移动主轴箱水平移动控制要求控制要求主轴的正反转、制动停车、空挡、变速及选速主轴的正反转、制动停车、空挡、变速及选速等用主轴自动进给手柄控制，由主轴箱内齿轮等用主轴自动进给手柄控制，由主轴箱内齿轮泵供给的液压来操纵。故主轴电动机泵供给的液压来操纵。故主轴电动机M1只需单只需单向转动，拖动齿轮泵。主轴进给亦可用手动进向转动，拖动齿轮泵。主轴进给亦可用手动进给手柄来操纵。给手柄来操纵。摇臂升降由摇臂升降电动机摇臂升降由摇臂升降电动机M2经丝杠带动，经丝杠带动，M2应能正反转。应能正反转。机床采用液压夹紧装置，用液压泵电动机机床采用液压夹紧装置，用液压泵电动机M3正正反转拖动液压泵供给双向液压。反转拖动液压泵供给双向液压。冷却泵电动机冷却泵电动机M4单向拖动冷却泵供给冷却液。单向拖动冷却泵供给冷却液。摇臂的升降需有一定的动作顺序。摇臂的升降需有一定的动作顺序。机床的机、电、液三个方面的动作应协助配合，机床的机、电、液三个方面的动作应协助配合，以完成某些控制。以完成某些控制。Z3040摇臂钻床电器原理图 7.5 X62W万能升降台铣床电器控制线路万能升降台铣床电器控制线路1-床身立柱 2-悬梁 3-刀杆支架 4-主轴 5-工作台 6-回转台 7-床鞍 8-升降台 9-底座图7-16 X62W万能铣床外形图 X62W万能铣床的电器控制线路图 7.6 T68卧式镗床电器控制卧式镗床电器控制1-床身 2-下溜板 3-上溜板 4-主轴变速机构 5-主轴箱 6-前立柱 7-进给变速操纵盘 8-平旋盘花盘 9-刀具溜板10-主轴镗轴11-回转工作台 12-后立柱 13-镗杆支承架 14-快速操纵手柄 15-按钮板图7-18 T68型镗床外形图T68型镗床电器原理图 7.7 组合机床电器控制组合机床电器控制组合机床是由一些通用部件和按加工需要而设计的专用部件组成的高效率自动化或半自动化的专用机床。在这类机床上可进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻螺纹、车削、铣削、磨削及精加工等工序，一般采用多轴、多刀、多工序、多面同时加工，大都具有自开工作循环。组合机床适用于大批量产品或定型产品的生产。组合机床的通用部件中的动力部件有动力头和动力滑台。动力头能同时完成刀具切削运动和进给运动，而动力滑台那么只能完成进给运动。通用部件中还有支承部件：滑座、床身、立柱等；控制部件：液压元件、控制板、按钮台、电器挡铁等。组合机床的控制系统大多数采用机械、液压或气压、电器相结合的控制方式，而电器控制又往往起着中枢连接作用。具有多齿盘回转台的组合机床控制线路 7.8 本章小结本章小结本章通过几种典型机床的电器控制系统的分析介绍，使读者了解各种本章通过几种典型机床的电器控制系统的分析介绍，使读者了解各种电器控制线路的应用，进而掌握相关的机床电器系统的方法，提高了电器控制线路的应用，进而掌握相关的机床电器系统的方法，提高了阅读电器控制线路的能力，同时也为设计一般电器控制线路打下根底。阅读电器控制线路的能力，同时也为设计一般电器控制线路打下根底。分析机床的电器控制系统时，首先应对该机床的传动系统，操作方式，分析机床的电器控制系统时，首先应对该机床的传动系统，操作方式，电动机与电器的配置和工艺要求等有一般的了解。在此根底上，无论电动机与电器的配置和工艺要求等有一般的了解。在此根底上，无论采用哪种读图法，都首先阅读主电路和执行元件电路，看其如何反响采用哪种读图法，都首先阅读主电路和执行元件电路，看其如何反响拖动特点以及各电动机的控制和保护情况；然后再阅读控制电路，看拖动特点以及各电动机的控制和保护情况；然后再阅读控制电路，看控制线路是如何实现上述要求的。在分析控制线路时，可按控制功能控制线路是如何实现上述要求的。在分析控制线路时，可按控制功能的不同，划分成假设干根本控制环节，逐一进行分析。在分析时，要的不同，划分成假设干根本控制环节，逐一进行分析。在分析时，要逐一它们之间的相互联锁关系，最后再全面地看整个线路，这就是逐一它们之间的相互联锁关系，最后再全面地看整个线路，这就是“化整为零看全部。所以，在分析控制电路时，可按化整为零看全部。所以，在分析控制电路时，可按“化整为零看线化整为零看线路，积零为整看全部来进行。最后再阅读其它辅助电路。如能进行路，积零为整看全部来进行。最后再阅读其它辅助电路。如能进行现场教学，那将更有助于增强时间只是和提高度图能力。现场教学，那将更有助于增强时间只是和提高度图能力。第8章 可编程控制器及其应用知识点：知识点：可编程控制器的定义可编程控制器的定义 可编程控制器的指令可编程控制器的指令 梯型图梯型图 可编程控制器的编程可编程控制器的编程本章导读：本章导读：可编程控制器可编程控制器Programmable Controller，后又称，后又称PLC是以微处理器为根底，综合了计算机技术、半导体集成是以微处理器为根底，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术开展起来技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术开展起来的一种通用工业自动控制装置。它面向控制过程、面向用的一种通用工业自动控制装置。它面向控制过程、面向用户、适应工业环境、操作方便、可靠性高，自从户、适应工业环境、操作方便、可靠性高，自从1969年第年第一台可编程控制器面世以来，目前一台可编程控制器面世以来，目前PLC已经成为一种最重已经成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。本章主要介绍要、最普及、应用场合最多的工业控制器。本章主要介绍PLC的一般特性，包括它的结构、工作原理及工作方式以的一般特性，包括它的结构、工作原理及工作方式以及编程设计。及编程设计。8.1 可编程控制器的概述可编程控制器的概述可编程控制器Programmable Controller是计算机编程系列中的一种，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器Programmable Logic Controller，简称PLC，它主要用来代替继电器接触器实现逻辑控制。随着技术的改进，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，被称作可编程控制器，简称PC。但是为了防止与个人计算机Personal Computer的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。8.1.1 PLC的定义的定义“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都与工业控制系统联成一个整体并扩充其功能的原那么而设计的。8.1.2 PLC的产生和开展的产生和开展1.PLC的产生2.PLC的开展早期的PLC20世纪60年代末70年代中期中期的PLC20世纪70年代中期80年代中，后期近期的PLC20世纪80年代中、后期至今8.1.3 PLC的特点和应用的特点和应用高可靠性高可靠性丰富的丰富的I/O接口模块接口模块采用模块化结构采用模块化结构编程简单易学编程简单易学安装简单，维修方便安装简单，维修方便体积小，重量轻，能耗低体积小，重量轻，能耗低8.2 可编程控制器的组成及工作原理可编程控制器的组成及工作原理PLC组成框图 1.中央处理单元中央处理单元CPU，Central Processing Unit2.存储器存储器Memory3.输入输入/输出单元输出单元Input/Output Unit4.通信接口通信接口5.智能接口模块智能接口模块6.编程装置编程装置7.电源电源8.其他外部设备其他外部设备PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段 8.3 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统S7-200系列PLC指令有三种表达形式，即梯形图LAD、语句表STL和功能块图FBD。在实际应用中，一般采用梯形图编写plc程序，因为梯形图是一种比较通用的图形编程语言，而不同类型的plc的梯形图根本上比较相似。语句表编写的程序那么是比较接近机器代码的文本型程序，三种语言中，语句表使用最广，保存，注释都比较方便。这里介绍的指令和编程都将以梯形图和语句表为主。8.3 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的工作过程是依据一连串的控制指令来进行的，这些控制指令就是常说的编程语言。可编程控制器的编程语言一般有梯形图、语句表、功能块图和计算机高级语言等几种。S7-200可编程控制器一般使用梯形图、语句表和功能块图。梯形图是一种图形语言，它任沿用了继电器的触点和线圈等符号。它是以继电器控制系统的电器原理图为根底演变而来的，易于初学者使用，图形表示易于理解，而且全世界通用。8.3 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统梯形图编程实例 语句表编程实例 功能块图编程实例 8.3 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统1.可编程控制器的根本指令可编程控制器的根本指令2.触点指令触点指令3.输出操作指令输出操作指令4.逻辑操作指令逻辑操作指令5.置位操作指令置位操作指令6.复位操作指令复位操作指令7.微分操作指令微分操作指令8.串联、并联操作指令串联、并联操作指令9.定时器指令定时器指令u计数器指令计数器指令u逻辑堆栈指令逻辑堆栈指令u比较操作指令比较操作指令u空操作指令空操作指令u结束及暂停指令结束及暂停指令u警戒时钟刷新指令警戒时钟刷新指令u15跳转和标号指令跳转和标号指令u子程序指令子程序指令u循环指令循环指令u顺序控制继电器指令顺序控制继电器指令2.可编程控制器的功能指令加法指令ADD减法指令SUBTRACT乘法指令除法指令自增/自减指令数学函数指令3.逻辑运算指令逻辑“与运算指令Logic And逻辑“或运算指令Logic Or逻辑“