电控检测与维修诊断技术基础知识课件

电控检测与维修诊断技术基础知识电控检测与维修诊断技术基础知识电控检测与维修诊断技术基础知识第一节第一节 电控系统检测及故电控系统检测及故 障诊断的基本原则障诊断的基本原则本节主要介绍的内容有：本节主要介绍的内容有：本节主要介绍的内容有：本节主要介绍的内容有：一、电控系统检测及诊断的一般原则一、电控系统检测及诊断的一般原则一、电控系统检测及诊断的一般原则一、电控系统检测及诊断的一般原则二、防止过电压对电子控制单元的损伤二、防止过电压对电子控制单元的损伤二、防止过电压对电子控制单元的损伤二、防止过电压对电子控制单元的损伤 2第一节 电控系统检测及故 一、电控系统检测及诊断的一般原则一、电控系统检测及诊断的一般原则一、电控系统检测及诊断的一般原则一、电控系统检测及诊断的一般原则1 1先思后行先思后行 对故障现象先进行综合分析，在了解了可能的故障原因的基础上，再进行故对故障现象先进行综合分析，在了解了可能的故障原因的基础上，再进行故障检查。这样，可避免检查时的盲目性，不会对及故障现象无关的部位作无效的检障检查。这样，可避免检查时的盲目性，不会对及故障现象无关的部位作无效的检查，又可避免对一些有关部位漏检，从而迅速排除故障。查，又可避免对一些有关部位漏检，从而迅速排除故障。2 2先外后内先外后内在出现故障时，先对电控系统之外的可能故障部位予以检查。这样可避免本在出现故障时，先对电控系统之外的可能故障部位予以检查。这样可避免本来是一个及电控系统无关的故障，却对电控系统的控制器、传感器、执行器及线路来是一个及电控系统无关的故障，却对电控系统的控制器、传感器、执行器及线路等进行复杂且又费时费力的检查，而真正的故障部位却未找到。等进行复杂且又费时费力的检查，而真正的故障部位却未找到。3 3先简后繁先简后繁能以简单方法检查的可能故障部位应优先检查。比如，直观检查最为简单，能以简单方法检查的可能故障部位应优先检查。比如，直观检查最为简单，我们可以用问、看、摸、听、嗅、试等直观检查方法，将一些较为显露的故障部位我们可以用问、看、摸、听、嗅、试等直观检查方法，将一些较为显露的故障部位迅速找出来。迅速找出来。3一、电控系统检测及诊断的一般原则1先思后行 2先外后内3问：问：就是调查。除驾驶员诊断自己所驾车辆的故障外，任何人在诊断之前，应先就是调查。除驾驶员诊断自己所驾车辆的故障外，任何人在诊断之前，应先问明情况。如：车辆已行驶的里程、行驶的道路状况、近期的维修情况、故障发生问明情况。如：车辆已行驶的里程、行驶的道路状况、近期的维修情况、故障发生之前有何预兆，是突变还是渐变等。即便是经验丰富的诊断人员，不问清情况去盲之前有何预兆，是突变还是渐变等。即便是经验丰富的诊断人员，不问清情况去盲目诊断，也会影响诊断的速度和质量。目诊断，也会影响诊断的速度和质量。看：看：用眼睛查看线路是否松脱、断路；油路是否漏油；进气管是否破裂漏气、真用眼睛查看线路是否松脱、断路；油路是否漏油；进气管是否破裂漏气、真空管是否漏插、错插、高压分线是否插错等。空管是否漏插、错插、高压分线是否插错等。摸：摸：用手摸一摸可疑线路插头是否松动；摸一摸火花塞的温度、喷油器或怠速控用手摸一摸可疑线路插头是否松动；摸一摸火花塞的温度、喷油器或怠速控制阀的振动情况，以判断火花塞、喷油器、怠速控制阀是否工作；摸一摸线路连接制阀的振动情况，以判断火花塞、喷油器、怠速控制阀是否工作；摸一摸线路连接处是否有不正常的高温，以判断该处是否接触不良等。处是否有不正常的高温，以判断该处是否接触不良等。4问：看：摸：4听：听：用耳朵（或借助于螺钉旋具、听诊器等）听一听有无漏气声、发动机是否有用耳朵（或借助于螺钉旋具、听诊器等）听一听有无漏气声、发动机是否有异响、喷油器是否有规律的异响、喷油器是否有规律的“嗒嗒嗒嗒”声等。声等。嗅：嗅：就是根据在发动机运转时散发出的某些特殊气味，来判断故障之所在。这对就是根据在发动机运转时散发出的某些特殊气味，来判断故障之所在。这对于诊断线路、传动带打滑、尾气排放等处的故障是简便有效的。于诊断线路、传动带打滑、尾气排放等处的故障是简便有效的。试：试：就是试验验证，如诊断人员亲自试车去体验故障的部位，可用单缸断火法判就是试验验证，如诊断人员亲自试车去体验故障的部位，可用单缸断火法判断发动机各缸的工作情况，可用信号发生器或更换元件法来证实故障的部位。断发动机各缸的工作情况，可用信号发生器或更换元件法来证实故障的部位。5听：嗅：试：54 4先易后难先易后难 由于结构特点和使用环境等原因，某些故障现象通常是由某些总成或部件的由于结构特点和使用环境等原因，某些故障现象通常是由某些总成或部件的原因引起的，应先对这些常见故障部位进行检查。若未找出故障，再对其他不常见原因引起的，应先对这些常见故障部位进行检查。若未找出故障，再对其他不常见的故障部位检查。这样做，可以迅速排除故障，省时省力。的故障部位检查。这样做，可以迅速排除故障，省时省力。5 5代码优先代码优先微机控制系统一般都有故障自诊断功能，当电控系统出现某种故障，故障自微机控制系统一般都有故障自诊断功能，当电控系统出现某种故障，故障自诊断系统就会立刻监测到故障，并通过故障警告灯向驾驶人员报警，及此同时以码诊断系统就会立刻监测到故障，并通过故障警告灯向驾驶人员报警，及此同时以码的方式贮存该故障的信息。但是对于某些故障，自诊断系统只贮存该故障码，并不的方式贮存该故障的信息。但是对于某些故障，自诊断系统只贮存该故障码，并不报警。因此，在作系统检查前，应先按制造厂提供的方法，读出故障码，再按照故报警。因此，在作系统检查前，应先按制造厂提供的方法，读出故障码，再按照故障码的内容排除该故障。障码的内容排除该故障。64先易后难 5代码优先66 6先备后用先备后用 微机控制系统元件性能的好坏、电气线路是否正常，常以其电压或电阻等参微机控制系统元件性能的好坏、电气线路是否正常，常以其电压或电阻等参数来判断。如果没有这些数据资料，系统的故障检修将会很困难，往往只能采取新数来判断。如果没有这些数据资料，系统的故障检修将会很困难，往往只能采取新件替换的方法，这些方法有时会造成维修费用增加且费工费时。所谓先备后用是指件替换的方法，这些方法有时会造成维修费用增加且费工费时。所谓先备后用是指在检修该车型前，应准备好及该车型有关的检修数据资料。除了从维修手册、专业在检修该车型前，应准备好及该车型有关的检修数据资料。除了从维修手册、专业书刊上收集整理这些检修数据资料外，另一个有效的途径是随时检测记录无故障车书刊上收集整理这些检修数据资料外，另一个有效的途径是随时检测记录无故障车辆的有关参数，这样逐渐积累，作为日后检修同类型车辆的检测比较参数。如果平辆的有关参数，这样逐渐积累，作为日后检修同类型车辆的检测比较参数。如果平时注意做好这项工作，会给以后的故障诊断带来极大的方便。时注意做好这项工作，会给以后的故障诊断带来极大的方便。76先备后用 7二、防止过电压对电子控制单元的损伤二、防止过电压对电子控制单元的损伤二、防止过电压对电子控制单元的损伤二、防止过电压对电子控制单元的损伤1 1不能随意断开蓄电池的任何一根连线不能随意断开蓄电池的任何一根连线不能随意断开蓄电池的任何一根连线不能随意断开蓄电池的任何一根连线蓄电池本身的结构相当于一个大电容，它又及负载及发电机并联，因此，它可吸收电感性负载通、断电瞬间产生的浪涌电压，保护汽车上连接的计算机等晶体管元件。不允许在发动机运转时或接通点火开关的情况下，拆掉蓄电池的连线，蓄电池正、负极桩的连线一定要接触良好。只有在切断点火开关的前提下才可拆下蓄电池的连线。蓄电池电极桩检测的检测连接方法。如图：8二、防止过电压对电子控制单元的损伤1不能随意断开蓄电池蓄电池电极桩检测的检测连接方法：9蓄电池电极桩检测的检测连接方法：9为了防止汽车上脉冲式用、供电设备对计算机的干扰，计算机的供电线路和搭铁接头应和蓄电池其他的主要供电系统的接头分开。否则计算机就会受其他电器的共性干扰，严重时使其无法正常工作。如果用低阻抗的仪表测量计算机，计算机供入该仪表的电流就会太大，从而使计算机损坏；当检测仪表中的电源电压高于计算机系统的工作电压时，更不能直接用仪表对其测试；不能用高电压低阻抗的欧姆表测量计算机和传感器；更不能用试灯代替及计算机连接的任何执行元件进行测试（除非试灯的电阻比原元件的阻值大得多）。2 2 2 2计算机要使用独立的供电线路计算机要使用独立的供电线路计算机要使用独立的供电线路计算机要使用独立的供电线路 3 3 3 3应使用高阻抗的仪表检测计算机系统应使用高阻抗的仪表检测计算机系统应使用高阻抗的仪表检测计算机系统应使用高阻抗的仪表检测计算机系统10为了防止汽车上脉冲式用、供电设备对计算机的干扰，计算机的带有较强磁场的扬声器不能靠近计算机，否则会使计算机内有关的元件损坏。在汽带有较强磁场的扬声器不能靠近计算机，否则会使计算机内有关的元件损坏。在汽带有较强磁场的扬声器不能靠近计算机，否则会使计算机内有关的元件损坏。在汽带有较强磁场的扬声器不能靠近计算机，否则会使计算机内有关的元件损坏。在汽车上电弧焊时，应把计算机系统的电源切断。车上电弧焊时，应把计算机系统的电源切断。车上电弧焊时，应把计算机系统的电源切断。车上电弧焊时，应把计算机系统的电源切断。检测计算机或更换芯片时，操作人员一定要将身体接地（铁），即带上搭铁金属带，将金属带一头缠在手腕上，另一头夹在汽车上，以防止人体静电对计算机的损伤。4 4 4 4强磁场不能靠近计算机强磁场不能靠近计算机强磁场不能靠近计算机强磁场不能靠近计算机5 5 5 5要防止人体静电对计算机的损伤要防止人体静电对计算机的损伤要防止人体静电对计算机的损伤要防止人体静电对计算机的损伤11检测计算机或更换芯片时，操作人员一定要将身体接地（铁），第二节第二节 电控系统检测及诊断常见信号电控系统检测及诊断常见信号本节主要介绍的内容有：本节主要介绍的内容有：本节主要介绍的内容有：本节主要介绍的内容有：一、检测及诊断常见信号的分类一、检测及诊断常见信号的分类一、检测及诊断常见信号的分类一、检测及诊断常见信号的分类 二、检测及诊断常见信号的判定依据二、检测及诊断常见信号的判定依据二、检测及诊断常见信号的判定依据二、检测及诊断常见信号的判定依据 12第二节 电控系统检测及诊断常见信号本节主要介绍的内容有一、检测及诊断常见信号的分类一、检测及诊断常见信号的分类一、检测及诊断常见信号的分类一、检测及诊断常见信号的分类当今汽车系统中具有五种基本类型的电子信号，它们可以看成是电子控制系统中各个传感器、控制电脑和其它设备之间相互通讯的基本语言，就像英语的字母，它们都有不同的“发音”。正是因为它们中各自不同的特点，达到了不同通讯的目的。13一、检测及诊断常见信号的分类当今汽车系统中具有五种基本类在汽车中产生直流（）信号的传感器或电源装置有：蓄电池电压或控制电脑（）输出的传感器参考电压。模拟传感器信号：发动机冷却液温度传感器、燃油温度传感器、进气温度传感器、节气门位置传感器、废气再循环压强和位置，翼板式或热丝式空气流量计、真空和节气门开关，以及通用汽车、克莱斯勒汽车和亚洲汽车的进气压力传感器。1 1 1 1当今汽车电子信号的五大基本类型：当今汽车电子信号的五大基本类型：当今汽车电子信号的五大基本类型：当今汽车电子信号的五大基本类型：直流（）信号直流（）信号直流（）信号直流（）信号14在汽车中产生直流（）信号的传感器或电源装置有：蓄电池电压在汽车中产生交流（）信号的传感器和装置有：车速传感器（）、防滑制动轮速传感器、磁电式曲轴转角（）和凸轮轴（）传感器，从模拟压力传感器（）信号得到的发动机真空平衡波形，爆燃传感器（），如图所示。交流（）信号交流（）信号15在汽车中产生交流（）信号的传感器和装置有：车速传感器（）在汽车中产生可变频率信号的传感器和装置有：数字式空气流量计、福特数字式进气压力传感器、光电式车速传感器（）、霍尔式车速传感器（）、光电式曲轴转角（）和凸轮轴（）传感器、霍尔式曲轴转角（）和凸轮轴（）传感器，实物如图所示。频率调制信号频率调制信号16在汽车中产生可变频率信号的传感器和装置有：数字式空气流量 在汽车中产生脉宽调制信号的电路和装置有：初级点火线圈、电子点火正时电路、废气再循环控制（）、净化、涡轮增压和其它控制电磁阀、喷油器、怠速控制电机和电磁阀。若汽车中具备有自诊断能力和其它串行数据送给能力的控制模块，则串行数据是由发动机控制电脑（）、车身控制电脑（）和防抱死制动系统（）或其控制模块产生。脉宽调制信号脉宽调制信号 串行数据（多路）信号串行数据（多路）信号17 在汽车中产生脉宽调制信号的电路和装置有：初级点火线圈、二、检测及诊断常见信号的判定依据二、检测及诊断常见信号的判定依据二、检测及诊断常见信号的判定依据二、检测及诊断常见信号的判定依据汽车电子信号的五个判定依据汽车电子信号的五个判定依据汽车五大基本电子信号是汽车电子信号的“五要素”，在汽车电子控制系统的检测及诊断中，需要分辨“五要素”信号的信息特征，识别各个传感器的各种信息，控制系统才能发出各种命令，指挥不同的执行器动作。这些特征就是汽车电子信号的五种判定依据。五种判定依据是：幅值；频率；形状；脉冲宽度；阵列。18二、检测及诊断常见信号的判定依据汽车电子信号的五个判定依据它们的定义分别为：它们的定义分别为：它们的定义分别为：它们的定义分别为：幅值：幅值：幅值：幅值：电子信号在一定点上的即时电压；电子信号在一定点上的即时电压；电子信号在一定点上的即时电压；电子信号在一定点上的即时电压；频率：频率：频率：频率：电子信号在两个事件或循环之间的时间，一般指每秒电子信号在两个事件或循环之间的时间，一般指每秒电子信号在两个事件或循环之间的时间，一般指每秒电子信号在两个事件或循环之间的时间，一般指每秒 的循环数的循环数的循环数的循环数（）；（）；（）；（）；脉冲宽度：电子信号所占的时间或占空比；脉冲宽度：电子信号所占的时间或占空比；脉冲宽度：电子信号所占的时间或占空比；脉冲宽度：电子信号所占的时间或占空比；形状：形状：形状：形状：电子信号的外形特征，它的曲线、轮廓和上升沿、下电子信号的外形特征，它的曲线、轮廓和上升沿、下电子信号的外形特征，它的曲线、轮廓和上升沿、下电子信号的外形特征，它的曲线、轮廓和上升沿、下 降沿等；降沿等；降沿等；降沿等；阵列：阵列：阵列：阵列：组成专门信息信号的重复方式，例如组成专门信息信号的重复方式，例如组成专门信息信号的重复方式，例如组成专门信息信号的重复方式，例如1#1#1#1#缸传送给发动缸传送给发动缸传送给发动缸传送给发动 机控制电机控制电机控制电机控制电脑的上止点同步脉冲信脑的上止点同步脉冲信脑的上止点同步脉冲信脑的上止点同步脉冲信 号，或传给解码器的有关冷却液温度是号，或传给解码器的有关冷却液温度是号，或传给解码器的有关冷却液温度是号，或传给解码器的有关冷却液温度是99999999的串行数据的串行数据的串行数据的串行数据 流等。流等。流等。流等。19它们的定义分别为：19每个电子信号都可以由五种判定尺度中的一个或多个特征组成。为了使汽车的计算机系统功能正常，必须去测量用于通讯的电子信号，换言之就是，必须能“读”及“写”计算机电子通讯的通用语言，用汽车示波器可以“截听”到汽车计算机中的电子对话，这既可以用来解决测试点问题，也可以用来验证修理工作完成后的情况是否恢复正常。如果一个传感器、执行器或控制电脑产生了不正确判定尺度的电子信号，该电路可能遭到“通讯中断”的损失，它会表现为行驶能力及排放等故障，在一些情况下还会产生故障码（）。每一个电子信号都要用判定尺度依据来确定电子通讯。五个基本类型中的任何一个必然是由一个或多个判定依据尺度来通讯。20每个电子信号都可以由五种判定尺度中的一个或多个特征组成。第三节第三节 电控系统的检测及诊断方法电控系统的检测及诊断方法本节主要介绍的内容有：本节主要介绍的内容有：本节主要介绍的内容有：本节主要介绍的内容有：一、汽车电控系统常见故障自诊断方法一、汽车电控系统常见故障自诊断方法一、汽车电控系统常见故障自诊断方法一、汽车电控系统常见故障自诊断方法 二、电控系统检测及诊断的基本方法二、电控系统检测及诊断的基本方法二、电控系统检测及诊断的基本方法二、电控系统检测及诊断的基本方法 21第三节 电控系统的检测及诊断方法本节主要介绍的内容有一、汽车电控系统常见故障自诊断方法一、汽车电控系统常见故障自诊断方法一、汽车电控系统常见故障自诊断方法一、汽车电控系统常见故障自诊断方法（一）（一）故障自诊断的基本原理及组成故障自诊断的基本原理及组成（二）用电脑的故障自诊断系统人工读取故障码（二）用电脑的故障自诊断系统人工读取故障码22一、汽车电控系统常见故障自诊断方法（一）故障自诊断的基本原（一）（一）故障自诊断的基本原理及组成故障自诊断的基本原理及组成故障自诊断模块监测的对象是电控汽车上的各种传感器（如：水温传感器）、电子控制系统本身以及各种执行元件（如：继电器），故障判断正是针对上述三种对象进行的。故障自诊断模块共用汽车电子控制系统的信号输入电路，在汽车运行过程中监测上述三种对象的输入信息，当某一信号超出了预设的范围值，并且这一现象在一定的时间内不会消失，故障自诊断模块便判断为这一信号对应的电路或元件出现故障，并把这一故障以代码的形式存入内部存储器，同时点亮仪表盘上的故障指示灯。故障自诊断模块应该包括：监测输入、逻辑运算及控制、程序及数据存储器、备用控制回路、信息和数据驱动输出等模块。23（一）故障自诊断的基本原理及组成故障自诊断模块监测的对（二）用电脑的故障自诊断系统人工读取故障码（二）用电脑的故障自诊断系统人工读取故障码在不具备微机故障检测仪或解码器时，可用人工方法读取故障码。不同车型用人工读取故障码的方法有所不同。1进入故障自诊断测试状态的方法2故障码的显示方法3.故障码读取举例24（二）用电脑的故障自诊断系统人工读取故障码在不具备微机故在对发动机微机控制系统进行故障自诊断时，首先要进入故障自诊断测试状态，进入故障自诊断测试状态的方法大致有以下几种：（1）用诊断跨接线短接故障检测插座（2）按压“诊断按钮开关”。（3）拧动电脑上的“诊断模式选择开关”。（4）打开空调控制面板上的“兼用开关”。（5）在故障检测插座相应插孔间跨接自制的串联330的发光二极管。（6）点火开关在5s内连续开关3次（）。（7）点火开关置于“”，在规定时间内将加速踏板踩下5次。1进入故障自诊断测试状态的方法进入故障自诊断测试状态的方法25在对发动机微机控制系统进行故障自诊断时，首先要进入故障自（1）发动机故障指示灯 利用仪表板上的发动机故障指示灯的亮灭规律显示故障码。大部分发动机微机控制系统的故障码采用这种显示方法。（2）指针式万用表这种显示方法及用发动机故障指示灯显示故障码的原理基本相似，不同的是用指针式万用表指针的摆动代替发动机故障指示灯的闪烁，即在故障自诊断系统进入故障码显示状态后，用万用表的直流电压档（内阻应50k）检测故障检测插座输出端的电压波动状况。2故障码的显示方法：故障码的显示方法：26（1）发动机故障指示灯 2故障码的显示方法：262727（3）发光二极管 1）采用1个发光二极管显示故障码：2）采用2个发光二极管显示故障码：28（3）发光二极管283）采用4个发光二极管显示故障码：293）采用4个发光二极管显示故障码：29（4）仪表板显示屏利用车上的仪表板显示屏以数字形式显示故障码，在许多高级轿车（如凯迪拉克等轿车）上，利用仪表板显示屏直接以数字形式显示故障码。（5）直接用英文显示在近年来生产的高级轿车上，利用仪表板上的显示屏直接用英语文字表明故障的内容，从而省去了查维修手册故障码表的过程。30（4）仪表板显示屏303.3.故障码读取举例故障码读取举例（1）检查发动机故障指示灯（2）读取故障码313.故障码读取举例（1）检查发动机故障指示灯31二、电控系统检测及诊断的基本方法二、电控系统检测及诊断的基本方法二、电控系统检测及诊断的基本方法二、电控系统检测及诊断的基本方法检测及诊断电控系统故障时，根据故障码的有无，有两种基本方法。当有故障码时，采用故障码诊断分析法；没有故障码则采用症状诊断分析法。示意如下：32二、电控系统检测及诊断的基本方法检测及诊断电控系统故障时（1）故障码分析（历史性当前性相关性无关性间歇性 持续性元件性功能性）（2）数据流分析（值域时域关联因果比较）（3）元器件测试（传感器执行器机械装置真空装置）（4）电路检测（传感器电路执行器电路电源电路接地电路）（5）电脑测试（匹配信号置换）1故障码诊断分析法基本步骤故障码诊断分析法基本步骤33（1）故障码分析（历史性当前性相关性无关性间歇性（1）症状分析（现象状况工况环境条件频度）。（2）直观检查（零部件损坏丢失错装；电路松动错接；油气管老化 破裂错接）。（3）数据流分析（值域时域关联因果比较）。（4）基本检查（怠速点火正时燃油压力真空度气缸压力发动机温度供电电压）。（5）系统功能分析（发动机；供油喷射点火怠速进排气机械配气 排放电气冷却润滑电脑）。（6）控制性能分析（起动暖机怠速加速减速动力经济排放稳 定）。2症状诊断分析法基本步骤症状诊断分析法基本步骤 34（1）症状分析（现象状况工况环境条件频度）。3535谢谢！谢谢！