插床机构任务布置课件

机械原理课程设计机械原理课程设计 通过机械原理课程设计通过机械原理课程设计,巩固课堂学过的基本理论知识，综巩固课堂学过的基本理论知识，综合应用、组合学过的合应用、组合学过的三大机构、其他机构三大机构、其他机构,分析与设计机构。分析与设计机构。一般设计一个须实现某种动作的机器时一般设计一个须实现某种动作的机器时,需要：需要：选型选型-选择实现该动作（运动）的机构组合；选择实现该动作（运动）的机构组合；对机构进行综合对机构进行综合-确定各个机构的尺寸，满足给定的运动确定各个机构的尺寸，满足给定的运动要求；要求；进行运动分析。进行运动分析。本次课程设计的题目：本次课程设计的题目：设计插床机构、牛头刨床设计插床机构、牛头刨床机构、压床机构。机构、压床机构。举例说明如何设计一台插床（例加工键槽等）。举例说明如何设计一台插床（例加工键槽等）。插床插床主要的运动是切削运动和工件的进给运动。主要的运动是切削运动和工件的进给运动。本次课程设计略去选型。本次课程设计略去选型。主要进行的工作是：给定机构的组合，进行主要进行的工作是：给定机构的组合，进行齿轮机构、导杆机齿轮机构、导杆机构构和和凸轮机构凸轮机构等的设计等的设计(综合综合)和运动分析。和运动分析。z2z102010343yy5621电动机经齿轮电动机经齿轮z z1 1、z z2 2减速，使曲柄减速，使曲柄1 1转动，转动，再通过导杆机构再通过导杆机构1-2-3-4-5-61-2-3-4-5-6，使滑块，使滑块(刀具刀具)沿导路沿导路yyyy作往复运动（切削运作往复运动（切削运动）。动）。要求刀具有急回运动。要求刀具有急回运动。固结于轴固结于轴O O2 2上的摆动凸轮机构驱动从动杆上的摆动凸轮机构驱动从动杆完成进给运动。完成进给运动。插床主要由插床主要由齿轮机构齿轮机构凸轮机构凸轮机构、和和导杆机构导杆机构等组成等组成o40203插床机构的插床机构的切削运动由导杆机构完成。切削运动由导杆机构完成。020302030203020302030203020302030203020302030203020302030203020302030203o4o2插床机构的插床机构的进给运动由凸轮机构完成。进给运动由凸轮机构完成。o4o2o4o2o4o2o4o2o4o2o4o2o4o2o4o2o4o2o4o2o4o2o4o2o4o2o4o2 本次机械原理课程设计的具体任务：完成三大机构的设本次机械原理课程设计的具体任务：完成三大机构的设计及设计说明。计及设计说明。1.平面机构的设计、画机构运动简图、作机构的运动分平面机构的设计、画机构运动简图、作机构的运动分析及运动线图析及运动线图1号图纸号图纸1张；张；2.凸轮机构设计凸轮机构设计3号图纸号图纸1张；张；3.齿轮机构设计齿轮机构设计3号图纸号图纸1张；张；4.课程设计说明书课程设计说明书1份。份。以插床机构为例以插床机构为例,课程设计的主要作法：课程设计的主要作法：一、导杆机构的设计一、导杆机构的设计已知导杆机构的已知导杆机构的K、LO2O3、BC/BO3、H0203ABCAB(BB)设计导杆机构设计导杆机构0203ABC已知导杆机构的已知导杆机构的K、LO2O3、BC/BO3、HABBB=H设计导杆机构设计导杆机构0203ABCAB二、画导杆机构的机构运动简图二、画导杆机构的机构运动简图选取长度比例尺选取长度比例尺(m(mmm)mm)每人作两个位置的机构运动简图，其中一个位置用粗线画出。每人作两个位置的机构运动简图，其中一个位置用粗线画出。VA3 VA2+VA3A2大小：大小：方向：方向：?BABAa3a2bpcVC VB +VCB大小：大小：方向：方向：?BCBCs30203BAC45213S31 11.1.速度分析速度分析三、作导杆机构的运动线图三、作导杆机构的运动线图vA3A2顺顺3转过转过90。aA3=anA3+atA3=aA2+arA3A2+akA3A2?23lAO3 AB?l121AO2?AB2 vA3A23 Pa2a3n3kS3BC aC aB+anCB+atCB大小：大小：?2lCB?方向：方向：CB CBn40203BAC45213S31 12.2.加速度分析加速度分析3.3.作导杆机构的运动线图作导杆机构的运动线图 以位置以位置1 1为起点为起点(滑块上极滑块上极限位置限位置)a3a2bpcs30203BAC45213S31 1S5QG3P5M3G5P3M1a3a2bpcs3QG5P5G3P3M3M1h1h2h3四、导杆机构的力分析四、导杆机构的力分析(略略)1.求摆动推杆盘形凸轮的最小基圆半径求摆动推杆盘形凸轮的最小基圆半径 给出凸轮的角速度给出凸轮的角速度1、从动件的运动规律、从动件的运动规律=()，许，许用压力角用压力角，可以求出盘形凸轮的最小基圆半径，可以求出盘形凸轮的最小基圆半径r0五、凸轮机构设计五、凸轮机构设计 分析凸轮的角速度分析凸轮的角速度1、从动件的运动规律、从动件的运动规律=()、许用、许用压力角压力角、基圆半径、基圆半径r0间的关系：间的关系：r0B0O1P1lAvn 过过O1作作mm线，与线，与nn平行交与平行交与D，则，则AD/O2A=O1P/O2P=2/1 AD=O2A 2/1 2O2Dnmm.有关系有关系:2/1=O1P/O2P该位置压力角为该位置压力角为mm线与线与AD成角（成角（90-）反之，如果知道反之，如果知道D点、点、则可则可以作以作mm线，线，O1在其上在其上(或左侧或左侧)。90-瞬心瞬心P可求出可求出,r0B0O1P1lAvn 延长延长O2A线至线至D，使，使 AD=O2A 2/12O2Dnmm.过过D作作 mm线与线与AD成角成角(90-)O1在在mm线上或左恻。线上或左恻。90-1.1.推程推程根据根据求摆动推杆盘形凸轮的最小基圆半径求摆动推杆盘形凸轮的最小基圆半径:回程回程同理同理,根据回程压力角根据回程压力角 ,求出求出AD,作作mm线。则线。则mm线与线与AD线夹角线夹角 为为90-90-。O1P1lvn2O2DnmmO1在在mm线上或右侧。线上或右侧。90-.AlAv2O21237654D6.D5.D4.D1.D7.D3.D2.D9.D8.D11.D10.D12.O.=90-=90-max求凸轮转动中心求凸轮转动中心o及及r0min2.根据凸轮转向、摆杆长、角位移线图及所求的根据凸轮转向、摆杆长、角位移线图及所求的r0、中心距、中心距作凸轮的理论廓线。作凸轮的理论廓线。3.3.求凸轮廓线的最小曲率半径，选择滚子半径，作实际廓线。求凸轮廓线的最小曲率半径，选择滚子半径，作实际廓线。ra1O11 1rb2O2 2 2PN1N2B2B1ra2rb1六、齿轮机构设计六、齿轮机构设计已知齿轮的齿数、模数、压力角，设计齿轮机构。已知齿轮的齿数、模数、压力角，设计齿轮机构。1.1.列表计算该对齿轮传动的各部分尺寸列表计算该对齿轮传动的各部分尺寸2.画啮合图画啮合图画出画出23个完整的轮个完整的轮齿齿,在啮合线上有两在啮合线上有两对齿同时啮合对齿同时啮合 rbrfR=0.2mra2.2.渐开线齿廓的画法渐开线齿廓的画法基圆齿厚：基圆齿厚：Sb=(srb/r)+2rbinv=cos(s+mzinv)=scos+2rcosinvinvtg-Sb七、编写设计说明书七、编写设计说明书 1.1.编写课程设计说明书，是对课程设计的总结，内容大致编写课程设计说明书，是对课程设计的总结，内容大致包括：包括：1)1)设计题目设计题目(包括设计条件和要求包括设计条件和要求)。2)2)画出运动方案布置图及运动简图。画出运动方案布置图及运动简图。3)3)机构设计及运动分析。机构设计及运动分析。4)4)完成设计所用方法及其原理的简要说明。完成设计所用方法及其原理的简要说明。5)5)列出必要的计算公式。列出必要的计算公式。6)6)用表格列出计算结果，画出主要的曲线图。用表格列出计算结果，画出主要的曲线图。7)7)对结果进行分析讨论。对结果进行分析讨论。8)8)列出主要参考资料并编号。列出主要参考资料并编号。2.2.说明书中，每一自成单元的内容都应有大小标题，使其说明书中，每一自成单元的内容都应有大小标题，使其醒目突出。醒目突出。3.3.说明书的封面及用纸使用统一格式，任务书装订在第一说明书的封面及用纸使用统一格式，任务书装订在第一页。页。八、设计数据八、设计数据学生学生编号号1234567891011121314位置位置编号号1123456788910111223456788910111211九、学生分组与编号九、学生分组与编号滑块上极滑块上极限位置限位置开始切削位置开始切削位置十、要求十、要求设计图纸设计图纸要求作图准确，布置匀称，线条、尺寸标注和图纸大小等均应符要求作图准确，布置匀称，线条、尺寸标注和图纸大小等均应符合制图标准。合制图标准。说明书说明书要求步骤清楚，叙述简要明确，文句通顺，书写端正，及时整理。要求步骤清楚，叙述简要明确，文句通顺，书写端正，及时整理。图纸标题栏格式见图图纸标题栏格式见图(指导书指导书 P P7 7）纪律要求纪律要求