快速成型技术课件

快速成形技术快速成形技术Rapid Prototyping TechnologyRapid Prototyping Technology 基本原理基本原理 重要特征重要特征 技术特点技术特点 工艺分类工艺分类 RP技术是借助计算机辅助设计或由实体逆向方法取得原型或零件几何形狀，进而以此建立数字化模型，再利用计算机控制的机电集成制造系统，逐点、逐面地进行材料“三维堆积”成型，再经过必要的后处理，使其在外观、強度和性能等方面达到设计要求，达到快速、准确地制造原型或实际零件之方法。.快速成形技术的基本原理快速成形技术的基本原理对对STL文文件件切片处理切片处理CAD模型模型的近似处的近似处理理三维三维CAD模型设计模型设计逐逐 层层 制制 造造 快速成形技术的本质是用材料堆积原理制造三维实体零件。它是将复杂的三维实体模型“切”（Spice）成设定厚度的一系列片层，从而变为简单的二维图形，层层叠加而成。原型制作流程图原型制作流程图.快速成形技术快速成形技术快速成型分类（材料分离状态）快速成型分类（材料分离状态）材料去除成形 材料堆积成形 实体CAD模型Z向分离（分层）层面信息处理层面制造与连接层面全部完成后处理快速成形原理图.快速成形技术快速成形技术 设计铸造焊接锻压模具加毛坯 材料分离成形粗加工半精工精加工工件材料堆积成形设计工件样件模具传统加工与快速成形对比.三维三维CADCAD模型设计模型设计 在PC机或图形工作站上用三维软件pro/Epro/EUGUGCATIACATIA 等设计零件的三维CAD模型。.CADCAD模型的近似处理模型的近似处理 用用STLSTL文件格式进行数据转文件格式进行数据转换，将三维实体表面用一系列换，将三维实体表面用一系列相连的小三角形逼近，得到相连的小三角形逼近，得到STLSTL格式的三维近似模型文件。格式的三维近似模型文件。.典型的典型的 STL STL 文件文件.对对STLSTL文件切片处理文件切片处理 切片是将模型以片层的方式来描述，片层的厚度通常在50m500m之间；无论零件形状多么复杂，对每一层来说却是简单的平面矢量扫描组（如图），轮廓线代表了片层的边界。.逐逐 层层 制制 造造 用快速成型机制作每一层，自下而上层层叠加就成为三维实体，成型过程如图所示。.层层堆层层堆积原型原型件生成生成CLI文件文件生成生成NC指令指令STL文件文件表面处理强化表面处理强化工件剥离去支撑工件剥离去支撑对对STL文件进行文件进行处理处理CAD三维造型三维造型CAD造型软件造型软件前处理前处理监控软件监控软件制造原型制造原型后处理后处理数据处理工艺规划软件数据处理工艺规划软件原原型型制制作作流流程程图图.快速成形的原理及流程RPM制件图片.快速成形技术的重要特征快速成形技术的重要特征 离散堆积制造离散堆积制造 分层制造分层制造 材料添加制造材料添加制造 直接直接CADCAD制造制造 实体自由成形制造实体自由成形制造 即时制造即时制造.离散堆积制造离散堆积制造 “离散堆积制造”是现代成形学理论中在对成形技术发展进行总结的基础上提出的，表明了模型信息处理过程的离散性，强调了成形物理过程的材料堆积性，体现了快速成形技术的基本成形原理，具有较强的概括性和适应性。.分层制造分层制造(LM,Layered Manufacturing)(LM,Layered Manufacturing)“分层制造”将复杂的三维加工分解成一系列二维层片的加工，着重强调层作为制造单元的特点，每层可采取低一维单元进行累加成高维单元进行加工得到。.材料添加制造材料添加制造(MIM(MIM，Material Increse Manufacturing)Material Increse Manufacturing)“材料添加制造”将材料单元采用一定方式堆积、叠加成形，有别于车削等基于材料去除原理的传统加工工艺。.直接直接CADCAD制造制造(DCM(DCM，Direct CAD ManufacturingDirect CAD Manufacturing)“直接CAD制造”使计算机中的CAD模型通过接口软件直接驱动快速成形设备，接口软件完成CAD数据向设备数控指令的转化和成形过程的工艺规划，成形设备则完成零件的三维输出，实现了设计与制造一体化.实体自由成形制造实体自由成形制造(SFF(SFF，Solid Freeform Fabrication)Solid Freeform Fabrication)“实体自由成形制造”表明快速成形技术无需专用的模具或夹具，零件的形状和结构可不受任何约束。RP工艺是用逐层变化的截面来制造三维形体，在制造每一层片时都和前一层自动实现联接，使制造成本完全与批量无关，既增加了成形工艺的柔性，又节省了制造工装和专用工具的成本。.即时制造即时制造(Instant Manufacturing)(Instant Manufacturing)“即时制造”反映了该技术的快速响应性。由于无需针对特定零件制定工艺规程，无需专用夹具和工具，快速成形技术制造一个零件的全过程远远短于传统工艺过程，使得快速成形技术尤其适合于新产品的开发。.快速成型的技术特点快速成型的技术特点 高度柔性高度柔性技术的高度集成技术的高度集成设计、制造一体化设计、制造一体化快速性快速性.高度柔性高度柔性 RP技术最特出的特点就是柔性好，在计算机管理和控制下使所制造的零件的信息过程和物理过程并行发生，把可重编程、重组、连续改变的生产装备用信息方式集成到一个制造系统中，使制造成本完全与批量无关。.技术的高度集成技术的高度集成 RP技术是计算机、数控、激光、材料和机械等技术的综合集成。CAD技术通过计算机进行精确的离散运算和繁杂的数据转换，实现零件的曲面或实体造型，数控技术为高速精确的二维扫描提供必要的基础，这又是以精确高效堆积材料为前提的，激光器件和功率控制技术使材料的固化、烧结、切割成为现实。快速扫描的高分辨率喷头为材料精密堆积提供了技术保证。.设计、制造一体化设计、制造一体化 在传统的CAD/CAM技术中，复杂的CAPP一直是实现设计、制造一体化过程中比较难以克服的一个障碍。而快速成形技术突破了成形思想的局限性，采用了离散 堆积的加工工艺，避开了传统的工艺规划制定，使CAD和CAM能够很顺利地结合在一起，实现了设计制造一体化。.快速响应性快速响应性 快速原型零件制造从CAD设计到原型(或零件)的加工完毕，只需几个小时至几十个小时，复杂、较大的零部件也可能达到几百小时，但从总体上看，速度比传统的成形方法要快得多。尤其适合于新产品的开发，RP技术已成为支持并行工程和快速反求设计及快速模具制造系统的重要技术之一。.主要工艺分类主要工艺分类 SLA工艺工艺 LOMLOM工艺工艺 SLSSLS工艺工艺 FDMFDM工艺工艺 3DP3DP工艺工艺 BPMBPM工艺工艺 工艺工艺特特点点及常用材料及常用材料.光造型光造型SLA工艺工艺Stereolithography Apparatus SLA技术是基于液态光敏树脂的光聚合原理工作的。这种液态材料在一定波长和强度的紫外光(如=325nm)的照射下能迅速发生光聚合反应,分子量急剧增大,材料也就从液态转变成固态。SLA工作原理图。.SLA工作原理工作原理 液槽中盛满液态光固化树脂，激光束在偏转镜作用下，能在液态表面上扫描，扫描的轨迹及光线的有无均由计算机控制，光点打到的地方，液体就固化。.成型开始时，工作平台在液面下一个确定的深度，聚焦后的光斑在液面上按计算机的指令逐点扫描，即逐点固化。当一层扫描完成后，未被照射的地方仍是液态树脂。然后升降台带动平台下降一层高度，已成型的层面上又布满一层树脂，刮平器将粘度较大的树脂液面刮平，然后再进行下二层的扫描，新固化的一层牢固地粘在前一层上，如此重复直到整个零件制造完毕,得到一个三维实体模型。SLA成型过程成型过程.分层实体制造分层实体制造LOM LOM 工艺工艺Laminated Object ManufacturingLaminated Object Manufacturing LOM工艺采用薄片材料，如纸、塑料薄膜等。片材表面事先涂覆上一层热熔胶。加工时，热压辊热压片材，使之与下面已成形的工件粘接；用CO2激光器在刚粘接的新层上切割出零件截面轮廓和工件外框，并在截面轮廓与外框之间多余的区域内切割出上下对齐的网格；激光切割完成后，工作台带动已成形的工件下降，与带状片材(料带)分离。.LOM工作原理工作原理 供料机构转动收料轴和供料轴，带动料带移动，使新层移到加工区域，工作台上升到加工平面，热压辊热压，工件的层数增加一层，高度增加一个料厚，再在新层上切割截面轮廓。如此反复直至零件的所有截面粘接、切割完，得到分层制造的实体零件。.LOM工艺只须在片材上切割出零件截面的轮廓，而不用扫描整个截面。因此成形厚壁零件的速度较快，易于制造大型零件。工艺过程中不存在材料相变，因此不易引起翘曲变形，零件的精度较高，小于0.15mm。工件外框与截面轮廓之间的多余材料在加工中起到了支撑作用，所以LOM工艺无需加支撑。LOM特点特点.选择性烧结选择性烧结SLSSLS工艺工艺 Selective Laser SinteringSelective Laser Sintering SLS工艺是利用粉末状材料成形的。将材料粉末铺洒在已成形零件的上表面，并刮平；用高强度的CO2激光器在刚铺的新层上扫描出零件截面；材料粉末在高强度的激光照射下被烧结在一起，得到零件的截面，并与下面已成形的部分连接；当一层截面烧结完后，铺上新的一层材料粉末，选择地烧结下层截面(如图)。.SLSSLS工作原理图工作原理图.实验设备实验设备HRPS-III.成形方法及步骤成形方法及步骤l HRPS-III制造步骤制造步骤（SLSSLS工艺）工艺）l MEM-300制造步骤制造步骤（FDMFDM工艺工艺）.三层空心小球的制作三层空心小球的制作步骤步骤 1）用 pro/E软件绘制三层空心小球的三维CAD模 型，并输出小球的STL格式文件；.2）快速成型机开机，输入小球的STL文件。点开激光、振镜和风扇。将粉桶内的粉末装满，来回运动铺粉滚筒将粉层铺平、铺匀；.3)将粉末预热，中缸温度达到95度，左右两缸温度达到85度，预热90分钟；设置激光功率50%，扫描速度2000mm/s，单层厚度0.15，扫描间距0.2。4)点击“多层制造”,烧结完成后将激光、振镜、风扇关闭，并保持小球在成型舱内缓慢冷却到室温。.后处理步骤1）小球完全冷却后取出，用刷子和鼓风机将残余粉末清除干净；2）将小球放在干燥箱内干燥30分钟，干燥箱温度设为40度；3）配置环氧树脂溶胶，具体配方为E-42环氧树脂a克，二乙烯三胺a*(103.17/5)*0.42克，稀释剂a*0.3克；4）将混合物搅拌均匀，用小刷子蘸取溶胶均匀的涂敷在小球上，保证小球被渗透，涂敷完全；5）将小球放在空气中20分钟，然后将小球放入干燥箱内30分钟，干燥箱温度设置为100度；6）从干燥箱内取出小球，在空气中缓慢冷却，结束。.写出几种快速成型的工艺方法；阐述所使用的快速成型工艺的优缺点。思思 考考 题题.熔融沉积制造熔融沉积制造FDMFDM工艺工艺Fused Depostion ModelingFused Depostion Modeling FDM的材料一般是热塑性材料，如蜡、ABS、尼龙等。以丝状供料。材料在喷头内被加热熔化。喷头沿零件截面轮廓和填充轨迹运动，同时将熔化的材料挤出；材料迅速凝固，并与周围的材料凝结(如图)。.FDMFDM工作原理工作原理.系统及运行成本：系统及运行成本：FDM工艺无需其他快速成形系统中昂贵的关键部件激光器，故MEM快速成形系统成本较低；成形材料相对其他快速成形系统价格低廉；MEM原型特有空隙结构，节约材料与成形时间。后处理：后处理：原型后处理简单，方便。工艺适用范围：工艺适用范围：FDM工艺适用于薄壳体零件及微小零件，如电器外壳、手机外壳、玩具等，都是现代社会比较实用流行的用品；而且原型强度比较好，近似于实际零件，可以作为概念型直接验证设计。FDMFDM特点特点.三维印刷三维印刷3DP3DP工艺工艺Three Dimension PrintingThree Dimension Printing 3DP工艺与SLS工艺类似，采用粉末材料成形，如陶瓷粉末，金属粉末。所不同的是材料粉末不是通过烧结连接起来的，而是通过喷头用粘接剂（如硅胶）将零件的截面“印刷”在材料粉末上面（如图）。用粘接剂粘接的零件强度较低，还须后处理。先烧掉粘接剂，然后在高温下渗入金属，使零件致密化。提高强度。.3DP工作原理工作原理.弹道微粒制造弹道微粒制造BPMBPM工艺工艺 Ballistic Particle ManufacturingBallistic Particle Manufacturing 它用一个压电喷射(头)系统来沉积熔化了的热塑性塑料的微小颗粒(如图)。BPM的喷头安装在一个5轴的运动机构上，对于零件中悬臂部分，可以不加支撑。而“不联通”的部分还要加支撑。.BPM工作原理工作原理.典型的典型的RPRP技术特点及常用材料技术特点及常用材料 .RP在产品开发上的重要性在产品开发上的重要性lCAIDCAID应应用用:工工业设计师业设计师在短在短时间时间內得到精內得到精确确的原型的原型与业与业者作造者作造形形研讨研讨l机构设计应机构设计应用用:進行干涉進行干涉验证验证，及提早，及提早发现设计错误发现设计错误以以减减少少后后面模面模具修改工作具修改工作 lCAECAE功效功效:快速模具技快速模具技术术以功能性材料以功能性材料制制作功能性模具，以作功能性模具，以进进行行产产品功能性品功能性测试与研讨测试与研讨l快速模具快速模具(Rapid Tooling)(Rapid Tooling)应应用用:快速翻快速翻制暂制暂用模具或永久模具，做少量生用模具或永久模具，做少量生产产或量或量产产 .RP在产品开发上的重要性在产品开发上的重要性 l视觉视觉效果效果(visualization)(visualization)设计设计人員能在短时间之內便能看到设计的雛型，可作人員能在短时间之內便能看到设计的雛型，可作为进一步研发的基石为进一步研发的基石l设计确认设计确认(verification):(verification):可在短时间內即可完成原型的制作，使设计人员有充可在短时间內即可完成原型的制作，使设计人员有充分的时间对于设计的产品做详细的检证分的时间对于设计的产品做详细的检证l复制于复制于最佳化设计最佳化设计(iteration&optimization)(iteration&optimization)可一次制作多个元件，可使每个元件针对不同的设计要可一次制作多个元件，可使每个元件针对不同的设计要求同时进行测试的工作，以在最短时间內完成设计的最求同时进行测试的工作，以在最短时间內完成设计的最佳化佳化l直接生产直接生产(fabrication):(fabrication):直接生产小型工具，或作为翻模工具直接生产小型工具，或作为翻模工具.快速原型的经济效益快速原型的经济效益l 以缩以缩短短产产品加工品加工时间时间l 增加使增加使构构想具想具体体化能力化能力l 降低原型生降低原型生产周产周期期l 降低降低设计错误设计错误的的发发生及所花生及所花费费成本成本l 增加在增加在设计过设计过程中程中了了解解产产品品机机械特性的械特性的 能力能力.