传感器及其应用ppt经典课件

光电传感器光电传感器湿度传感器湿度传感器机油压力传感器机油压力传感器超声波传感器超声波传感器光电传感器湿度传感器机油压力传感器超声波传感器一、什么是传感器一、什么是传感器?传感器是指这样一些元件：它传感器是指这样一些元件：它能够感受诸如能够感受诸如位移、速度、压力、位移、速度、压力、温度、湿度、流量、声强、光，温度、湿度、流量、声强、光，化化学成分等学成分等非电学量非电学量，并能把它们按，并能把它们按照一定规律转换为电压、电流等照一定规律转换为电压、电流等电电学量学量 的一种组件，起自动控制作用的一种组件，起自动控制作用。一、什么是传感器?传感器是指这样一些元件：它能够感受非电学量 电学量传传感感器器角度角度角度角度位移位移位移位移速度速度速度速度加速度加速度加速度加速度压力压力压力压力温度温度温度温度湿度湿度湿度湿度声强声强声强声强光照强度光照强度光照强度光照强度电压电压电压电压电流电流电流电流电阻电阻电阻电阻电容电容电容电容非电学量 电学量传感器角度电压传感器：传感器：一般由一般由 敏感元件、转换器件、转换电路敏感元件、转换器件、转换电路 三三 部分组成部分组成 转换转换器件器件敏感敏感元件元件转换转换电路电路 非电非电物理量物理量电学量电学量传感器：一般由 敏感元件、转换器件、转换电路 防盗报警器防盗报警器 报警器里面用了一个干簧管，干簧管可以感报警器里面用了一个干簧管，干簧管可以感报警器里面用了一个干簧管，干簧管可以感报警器里面用了一个干簧管，干簧管可以感知磁场而接通或断开电路。知磁场而接通或断开电路。知磁场而接通或断开电路。知磁场而接通或断开电路。1.干簧管干簧管防盗报警器 报警器里面用了一个干簧管，干簧管可以感知常见传感器及工作原理2、光敏电阻（光电传感器）常见传感器及工作原理2、光敏电阻（光电传感器）（1 1）光敏电阻的电阻率与光照强度有关。）光敏电阻的电阻率与光照强度有关。）光敏电阻的电阻率与光照强度有关。）光敏电阻的电阻率与光照强度有关。（2 2）光敏电阻受到光照时电阻会变小光敏电阻受到光照时电阻会变小光敏电阻受到光照时电阻会变小光敏电阻受到光照时电阻会变小。硫化镉。硫化镉。硫化镉。硫化镉（CdSCdS）是一种半导体材料，无光照时，载流子极少，是一种半导体材料，无光照时，载流子极少，是一种半导体材料，无光照时，载流子极少，是一种半导体材料，无光照时，载流子极少，导电性能不好；光照增强，载流子增多，导电性能变导电性能不好；光照增强，载流子增多，导电性能变导电性能不好；光照增强，载流子增多，导电性能变导电性能不好；光照增强，载流子增多，导电性能变好。好。好。好。（3 3）光敏电阻将）光敏电阻将）光敏电阻将）光敏电阻将光学量光学量光学量光学量（光照强度）转化为（光照强度）转化为（光照强度）转化为（光照强度）转化为电学量电学量电学量电学量（电阻）。（电阻）。（电阻）。（电阻）。光敏电阻的光敏电阻的特性：（1）光敏电阻的电阻率与光照强度有关。光敏电阻的特性：例例1 1、如图所示为光敏电阻自动计数器的示意图，、如图所示为光敏电阻自动计数器的示意图，其中其中R R1 1为光敏电阻，为光敏电阻，R R2 2为定值电阻此光电计数为定值电阻此光电计数器的基本工作原理是（器的基本工作原理是（）A A当有光照射当有光照射R R1 1时，信号处理系统获得高电压时，信号处理系统获得高电压B B当有光照射当有光照射R R1 1时，信号处理系统获得低电压时，信号处理系统获得低电压C C信号处理系统每获得一次低电压就记数一次信号处理系统每获得一次低电压就记数一次D D信号处理系统每获得一次高电压就记数一次信号处理系统每获得一次高电压就记数一次ACAC例1、如图所示为光敏电阻自动计数器的示意图，其中R1为光敏电3、热敏电阻和金属热电阻（1 1 1 1）导电性能与温度的变化关系。）导电性能与温度的变化关系。）导电性能与温度的变化关系。）导电性能与温度的变化关系。l半导体材料的导电性能随温度升高而半导体材料的导电性能随温度升高而半导体材料的导电性能随温度升高而半导体材料的导电性能随温度升高而变好（电阻率随温度升高而减小）；变好（电阻率随温度升高而减小）；变好（电阻率随温度升高而减小）；变好（电阻率随温度升高而减小）；l金属导体的导电性能随温度升高而降金属导体的导电性能随温度升高而降金属导体的导电性能随温度升高而降金属导体的导电性能随温度升高而降低（电阻率随温度升高而增大）。低（电阻率随温度升高而增大）。低（电阻率随温度升高而增大）。低（电阻率随温度升高而增大）。ORT金属导线金属导线热敏电阻热敏电阻（2 2 2 2）热敏电阻热敏电阻热敏电阻热敏电阻灵敏度高，但化学稳定性较差，测量灵敏度高，但化学稳定性较差，测量灵敏度高，但化学稳定性较差，测量灵敏度高，但化学稳定性较差，测量范围较小；范围较小；范围较小；范围较小；金属热电阻金属热电阻金属热电阻金属热电阻的化学稳定性较好，测量范的化学稳定性较好，测量范的化学稳定性较好，测量范的化学稳定性较好，测量范围较大，但灵敏度较差。围较大，但灵敏度较差。围较大，但灵敏度较差。围较大，但灵敏度较差。（3 3 3 3）热敏电阻或金属热电阻能够将热学量）热敏电阻或金属热电阻能够将热学量）热敏电阻或金属热电阻能够将热学量）热敏电阻或金属热电阻能够将热学量(温度温度温度温度)转转转转化为电阻这个电学量。化为电阻这个电学量。化为电阻这个电学量。化为电阻这个电学量。3、热敏电阻和金属热电阻（1）导电性能与温度的变化关系。OR例2 有定值电阻、热敏电阻、光敏电阻三只元件分别接入如图所示电路中A、B两点后，用黑纸包住元件置入热水中，观察欧姆表的示数，下列说法正确的是（）ABA.置入热水中与不置入热水中相比，欧姆表示数变化较大，这只元件一定是热敏电阻B.置入热水中与不置入热水中相比，欧姆表示数不变化，这只元件一定是定值电阻C.用黑纸包住与不用黑纸包住元件相比，欧姆表示数变化较大，这只元件一定是光敏电阻D.用黑纸包住与不用黑纸包住元件相比，欧姆表示数相同，这只元件一定是定值电阻AC例2 有定值电阻、热敏电阻、光敏电阻三只元件分别接入如图所示例例3：如图是一火警报警的一部分电路示：如图是一火警报警的一部分电路示意图。其中意图。其中R2为用半导体热敏材料制成为用半导体热敏材料制成的传感器，电流表为值班室的显示器，的传感器，电流表为值班室的显示器，a、b之间接报警器。当传感器之间接报警器。当传感器R2所在处出现所在处出现火情时，显示器的电流火情时，显示器的电流I、报警器两端的、报警器两端的电压电压U的变化情况是（的变化情况是（）A.I 变大，变大，U 变大变大 B.I 变小，变小，U 变小变小 C.I 变小，变小，U 变大变大 D.I 变大，变大，U 变小变小 R1R2R3AabErB 例3：如图是一火警报警的一部分电路示意图。其中R2为用半导体尝试体验尝试体验 如图所示，R1、R2为定值电阻，L是小灯泡，R3为光敏电阻，当照射光强度增大时，（）A电压表的示数增大 BR2中电流减小 C小灯泡的功率增大 D电路的路端电压增大返回返回ABC尝试体验 如图所示，R1、R2为定值电阻，L是小灯电容式位移传感器电容式位移传感器电容式位移传感器能够把物体电容式位移传感器能够把物体电容式位移传感器能够把物体电容式位移传感器能够把物体_这个力学量转这个力学量转这个力学量转这个力学量转换为换为换为换为_这个电学量这个电学量这个电学量这个电学量位移位移位移位移电容电容电容电容电容式位移传感器示意图被测物体x x电容器极板电介质板电容式位移传感器电容式位移传感器能够把物体_这个力学（1 1）测定角度）测定角度）测定角度）测定角度 （2 2）测定液面高度）测定液面高度）测定液面高度）测定液面高度h h（3 3）测定压力）测定压力）测定压力）测定压力F F（4 4）测定位移）测定位移）测定位移）测定位移x x 定片定片动片动片电介质电介质金属芯线金属芯线导电液体导电液体待测压力待测压力F固定电极固定电极可动电极可动电极x极板极板极板极板电介质电介质其它电容式传感器（1）测定角度（2）测定液面高度h（3）测定压力F（力电传感器主要是利用敏感元件和变阻器把力电传感器主要是利用敏感元件和变阻器把力学信号（位移、速度、加速度等）转化力学信号（位移、速度、加速度等）转化为电学信号（电压、电流等）的仪器。力为电学信号（电压、电流等）的仪器。力电传感器广泛地应用于社会生产、现代科电传感器广泛地应用于社会生产、现代科技中，如安装在导弹、飞机、潜艇和宇宙技中，如安装在导弹、飞机、潜艇和宇宙飞船上的惯性导航系统及飞船上的惯性导航系统及ABS防抱死制动防抱死制动系统等。系统等。3.力电传感器力电传感器 力电传感器主要是利用敏感元件和变阻器把力学信号（位移、速度电阻传感器测物体的质量电阻传感器测物体的质量EPASBR0APASBR0VEPASBR0VE电阻传感器测物体的质量EPASBR0APASBR0VEPAS例例*：某学生为了测量一个物体的质量，找到一个力电转换器，该某学生为了测量一个物体的质量，找到一个力电转换器，该转换器的输出电压正比于受压面受到的压力（比例系数为转换器的输出电压正比于受压面受到的压力（比例系数为k k）如图）如图所示，测量时先调节输入端的电压，使转换器空载时的输出电压为所示，测量时先调节输入端的电压，使转换器空载时的输出电压为0 0；而后在其受压面上放上物体，即可测得与物体的质量成正比的；而后在其受压面上放上物体，即可测得与物体的质量成正比的输出电压输出电压U U。现有下列器材：力电转换器、质量为现有下列器材：力电转换器、质量为m m0 0的砝码、电压表、滑动变阻的砝码、电压表、滑动变阻器、干电池一个、电键及导线若干、待测物体（可置于力电转换器器、干电池一个、电键及导线若干、待测物体（可置于力电转换器的受压面上）。请完成对该物体的测量的受压面上）。请完成对该物体的测量m m。（1 1）设计一个电路，要求力电转换器的输入电压可调，并且使电）设计一个电路，要求力电转换器的输入电压可调，并且使电压的调节范围尽可能大，在方框中画出完整的测量电路图。压的调节范围尽可能大，在方框中画出完整的测量电路图。（2 2）简要说明测量步骤，求出比例系数）简要说明测量步骤，求出比例系数k k，并测出待测物体的质量，并测出待测物体的质量m m。力电转换器力电转换器输出输出输入输入受压面受压面例*：某学生为了测量一个物体的质量，找到一个力电转换器，该转(1)(1)设计电路如图(2)(2)测量步骤与结果测量步骤与结果:调节滑动变阻器调节滑动变阻器,使转换器的输出电压为使转换器的输出电压为零零,将砝码放在转换器上将砝码放在转换器上,记下输出电压记下输出电压U U0 0,将待测物放在转换器将待测物放在转换器上上,记下输出电压记下输出电压U U 由由U U0 0=km=km0 0g,g,得得k=Uk=U0 0/m/m0 0g g U=k m g,U=k m g,所以所以 m=mm=m0 0U/UU/U0 0(1)设计电路如图(2)测量步骤与结果:调节滑动变例：（例：（2003上海考题）演示位移传感器的工作原理如右图示，物上海考题）演示位移传感器的工作原理如右图示，物体体M在导轨上平移时，带动滑动变阻器的金属滑杆在导轨上平移时，带动滑动变阻器的金属滑杆p，通过电压表，通过电压表显示的数据，来反映物体位移的大小显示的数据，来反映物体位移的大小x。假设电压表是理想的，则。假设电压表是理想的，则下列说法正确的是下列说法正确的是()A 物体物体M运动时，电源内的电流会发生变化运动时，电源内的电流会发生变化B 物体物体M运动时，电压表的示数会发生变化运动时，电压表的示数会发生变化C 物体物体M不动时，电路中没有电流不动时，电路中没有电流D 物体物体M不动时，电压表没有示数不动时，电压表没有示数B例：（2003上海考题）演示位移传感器的工作原理如右图示，物常温下两触点分离。温度升高，两种金属膨胀性能不同，双金属片形状发生变化，使触点接触。温度传感器的应用电熨斗传感器应用实例双金属片温度传感器：常温下两触点分离。温度升高，两种金属膨胀性能不同，双金属片形例例2.日光灯的启动器也可看成是一个热敏传感装置，它的热敏功能日光灯的启动器也可看成是一个热敏传感装置，它的热敏功能器是双金属片，你能说出启动器的工作原理吗？器是双金属片，你能说出启动器的工作原理吗？U形形动触片触片静触片静触片氖泡泡图1解析：日光灯启动器结构如图所示，解析：日光灯启动器结构如图所示，内有一双金属片，热膨胀系数不同。内有一双金属片，热膨胀系数不同。开关闭合后，启动器两极之间有电开关闭合后，启动器两极之间有电压使氖气放电而发出辉光，辉光发压使氖气放电而发出辉光，辉光发出的热量使出的热量使U U形动触片受热膨胀向外形动触片受热膨胀向外延伸，碰到静触片接触，电路接通；延伸，碰到静触片接触，电路接通；温度降低时，温度降低时，U U动触片向里收缩，离动触片向里收缩，离开触点，切断电路。开触点，切断电路。例2.日光灯的启动器也可看成是一个热敏传感装置，它的热敏功能电熨斗的构造思考与讨论：常温下两触点是接触还是分离？如何用调温旋钮来升高或降低电烫斗的工作温度？电熨斗的构造思考与讨论：例例3.3.电熨斗：电熨斗：利用双金属片温度传感器控制电路的通断利用双金属片温度传感器控制电路的通断.例3.电熨斗：利用双金属片温度传感器控制电路的通断.（1）电饭锅中温度传感器的主要元件是什么？）电饭锅中温度传感器的主要元件是什么？（2）感温铁氧体的组成物质是什么？）感温铁氧体的组成物质是什么？（3）感温铁氧体有何特点？）感温铁氧体有何特点？（4）什么是）什么是“居里点居里点”？温度传感器的应用电饭锅温度传感器的应用电饭锅 利用烟雾对光的散利用烟雾对光的散射来工作的火灾报射来工作的火灾报警器警器光传感器的应用光传感器的应用火灾报警器火灾报警器 光传感器的应用火灾报警器 （1 1）材料：半导体）材料：半导体 如：砷化铟如：砷化铟CDFBEI IU UH H霍尔元件工作原理图霍尔元件工作原理图 （3 3）霍尔电压）霍尔电压:K K为比例系数，称为为比例系数，称为霍尔系数霍尔系数，其大小与元件的材料有关。，其大小与元件的材料有关。一个霍尔元件的一个霍尔元件的d、k为定值，再保持为定值，再保持I恒定，则恒定，则UH 的变化就的变化就与与B成正比。因此霍尔元件又称成正比。因此霍尔元件又称磁敏元件磁敏元件。霍尔元件把磁学量（磁感应强度）转换为电学量（电压）。霍尔元件把磁学量（磁感应强度）转换为电学量（电压）。霍尔元件把磁学量（磁感应强度）转换为电学量（电压）。霍尔元件把磁学量（磁感应强度）转换为电学量（电压）。五、霍尔元件（磁传感器）（2 2）工作原理：）工作原理：（1）材料：半导体 如：砷化铟CDFBEIUH霍尔元件工作例例4:可测量飞机、航天器、潜艇的转动角速度可测量飞机、航天器、潜艇的转动角速度,其结构如图所示。其结构如图所示。当系统绕轴当系统绕轴OO转动时，元件转动时，元件A发生位移并输出相应的电压信号，发生位移并输出相应的电压信号，成为飞机、卫星等的制导系统的信息源。已知成为飞机、卫星等的制导系统的信息源。已知A的质量为的质量为m，弹簧，弹簧的劲度系数为的劲度系数为k、自然长度为、自然长度为l，电源的电动势为，电源的电动势为E、内阻不计。滑、内阻不计。滑动变阻器总长也为动变阻器总长也为l，电阻分布均匀，系统静止时，电阻分布均匀，系统静止时P在在B点，当系统点，当系统以角速度以角速度转动时，试写出输出电压转动时，试写出输出电压U与与的函数式。的函数式。A S PCBOO输出电压输出电压U解：设弹簧伸长x,则 x=m 2 l (k-m 2)设滑动变阻器单位长度 的电阻为r1 U=IRx=Exr1/l r1=Ex/l U=Em 2(k-m 2)例4:可测量飞机、航天器、潜艇的转动角速度,其结构如图所示。例例5：将将金金属属块块m用用压压缩缩的的轻轻弹弹簧簧卡卡在在一一个个矩矩形形的的箱箱中中，如如图图所所示示，在在箱箱的的上上顶顶板板和和下下底底板板装装有有压压力力传传感感器器，箱箱可可以以沿沿竖竖直直轨轨道道运运动动。当当箱箱以以a=2.0 m/s2的的加加速速度度竖竖直直向向上上做做匀匀减减速速运运动动时时，上上顶顶板板的的传传感感器器显显示示的的压压力力为为6.0N，下下底底板板的的传传感感器器显显示示的的压压力力为为10.0N。(取取g=10 m/s2)(1)若上顶板传感器的示数是下底板若上顶板传感器的示数是下底板传感器的示数的一半，传感器的示数的一半，试判断箱的试判断箱的运动情况。运动情况。(2)要使上顶板传感器的示数为零要使上顶板传感器的示数为零,箱箱沿竖直方向运动的情况可能是怎样的？沿竖直方向运动的情况可能是怎样的？m例5：将金属块m用压缩的轻弹簧卡在一个矩形的箱中，如图所示，