FX系列可编程序控制器课件

第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片第六章第六章第六章第六章 FX2 FX2系列可编程序控制器系列可编程序控制器系列可编程序控制器系列可编程序控制器及指令系统及指令系统及指令系统及指令系统 第一节第一节第一节第一节 FX2 FX2系列可编程序控制器及其性能系列可编程序控制器及其性能系列可编程序控制器及其性能系列可编程序控制器及其性能第二节第二节第二节第二节 FX2 FX2系列系列系列系列PLCPLC的基本指令的基本指令的基本指令的基本指令 第三节第三节第三节第三节 FX2 FX2系列系列系列系列PLCPLC的步进指令及编程方法的步进指令及编程方法的步进指令及编程方法的步进指令及编程方法 第四节第四节第四节第四节 FX2 FX2系列系列系列系列PLCPLC的功能指令及编程方法的功能指令及编程方法的功能指令及编程方法的功能指令及编程方法6/17/2024第六章 FX2系列可编程序控制器第一节 FX2系列可第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片第一节第一节第一节第一节FXFXFXFX2 2 2 2系列可编程序系列可编程序系列可编程序系列可编程序控制器及其性能控制器及其性能控制器及其性能控制器及其性能一、一、一、一、FXFXFXFX2 2 2 2系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC1 1 1型号命名方式型号命名方式型号命名方式型号命名方式型号命名方式型号命名方式 型号命名的基本格式表示如下：型号命名的基本格式表示如下：型号命名的基本格式表示如下：型号命名的基本格式表示如下：6/17/2024第一节FX2系列可编程序一、FX2系列PLC1型号命名方第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片I/OI/O总点数：总点数：总点数：总点数：14256 14256 单单单单元元元元类类类类型型型型：MM：表表表表示示示示基基基基本本本本单单单单元元元元,E E：表表表表示示示示扩扩扩扩展展展展单单单单元元元元及及及及扩扩扩扩展展展展 模模模模块块块块，EXEX：扩扩扩扩展展展展输输输输入入入入单单单单元元元元，EYEY：扩扩扩扩展展展展输出单元输出单元输出单元输出单元型型型型号号号号变变变变化化化化：DSDS：24VDC24VDC，世世世世界界界界型型型型ESES：世世世世界界界界型型型型（晶晶晶晶体体体体管管管管型型型型为为为为漏漏漏漏输输输输出出出出）ESSESS：世世世世界界界界型型型型（晶晶晶晶体体体体管型为源输出）管型为源输出）管型为源输出）管型为源输出）输输输输出出出出形形形形式式式式：R R：继继继继电电电电器器器器输输输输出出出出，T T：晶晶晶晶体体体体管管管管输输输输出出出出，S S晶晶晶晶闸管输出闸管输出闸管输出闸管输出6/17/2024I/O总点数：14256 单元类型：第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2 2 2FXFXFX2 22系列系列系列系列系列系列PLCPLCPLC及其性能及其性能及其性能及其性能及其性能及其性能 FX2 FX2 FX2系列系列系列系列系列系列PLCPLCPLC有基本单元、扩展单元、扩展模块有基本单元、扩展单元、扩展模块有基本单元、扩展单元、扩展模块有基本单元、扩展单元、扩展模块有基本单元、扩展单元、扩展模块有基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元等。及特殊功能单元等。及特殊功能单元等。及特殊功能单元等。及特殊功能单元等。及特殊功能单元等。FX2 FX2系列系列系列系列PLCPLC的基本单元、扩展单元、扩展模块的基本单元、扩展单元、扩展模块的基本单元、扩展单元、扩展模块的基本单元、扩展单元、扩展模块的型号规格的型号规格的型号规格的型号规格 FX2FX2系列系列系列系列PLCPLC的性能指标的性能指标的性能指标的性能指标 6/17/20242FX2系列PLC及其性能 FX2系列PL第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片二、二、二、二、FXFXFXFX2 2 2 2系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC内部继电器的功能及编号内部继电器的功能及编号内部继电器的功能及编号内部继电器的功能及编号1 1 1输入继电器输入继电器输入继电器输入继电器输入继电器输入继电器X XX（X0X177X0X177X0X177）输输输输入入入入继继继继电电电电器器器器是是是是PLCPLC用用用用来来来来接接接接收收收收用用用用户户户户设设设设备备备备发发发发来来来来的的的的输输输输入入入入信信信信号号号号。输输输输入入入入继继继继电电电电器器器器与与与与PLCPLC的的的的输输输输入端相连。入端相连。入端相连。入端相连。图图图图6-1(a)6-1(a)输入继电器等效电路输入继电器等效电路输入继电器等效电路输入继电器等效电路 输入继电器输入继电器输入继电器输入继电器的地址编号采用的地址编号采用的地址编号采用的地址编号采用八进制八进制八进制八进制 。6/17/2024二、FX2系列PLC内部继电器的功能及编号1输入继电器X（第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2 2 2输出继电器输出继电器输出继电器输出继电器输出继电器输出继电器Y YY（Y0Y177Y0Y177Y0Y177）输输输输出出出出继继继继电电电电器器器器是是是是PLCPLC用用用用来来来来将将将将输输输输出出出出信信信信号号号号传传传传给给给给负负负负载载载载的的的的元元元元件件件件。输输输输出出出出继继继继电电电电器器器器的的的的外外外外部部部部输输输输出出出出触触触触点点点点接接接接到到到到PLCPLC的的的的输出端子上输出端子上输出端子上输出端子上 。输出继电器输出继电器输出继电器输出继电器的地址编号采用的地址编号采用的地址编号采用的地址编号采用八进制。八进制。八进制。八进制。图图图图6-1(b)6-1(b)输出继电器等效电路输出继电器等效电路输出继电器等效电路输出继电器等效电路6/17/20242输出继电器Y（Y0Y177）输出继电器第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3 3 3辅助继电器辅助继电器辅助继电器辅助继电器辅助继电器辅助继电器MMM 辅助继电器辅助继电器辅助继电器辅助继电器可分为：可分为：可分为：可分为：通通通通用用用用型型型型、断断断断电电电电保保保保持持持持型型型型和和和和特特特特殊殊殊殊辅辅辅辅助助助助继继继继电电电电器器器器三三三三种种种种，辅辅辅辅助助助助 继电器按十进制编号继电器按十进制编号继电器按十进制编号继电器按十进制编号 。（1 1）通用辅助继电器）通用辅助继电器M0 M499M0 M499（500500点）点）（2 2）断电保持辅助继电器）断电保持辅助继电器M500M1023M500M1023（524524点）。点）。（3 3）特殊辅助继电器）特殊辅助继电器M8000M8255M8000M8255（256256点）点）6/17/20243辅助继电器M 辅助继电器可分为：（1）通用第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLCPLC内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能 ：1 1 1 1）只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLCPLC自动驱动，自动驱动，自动驱动，自动驱动，用户只利用其触点用户只利用其触点用户只利用其触点用户只利用其触点 M8000M8000：运行监控用，运行监控用，运行监控用，运行监控用，PLCPLC运行时运行时运行时运行时M8000M8000接通接通接通接通M8002M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器M8012 M8012：产生产生产生产生100ms100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器时钟脉冲的特殊辅助继电器时钟脉冲的特殊辅助继电器时钟脉冲的特殊辅助继电器2 2 2 2）可驱动线圈型特殊继电器，用于驱动线圈后，可驱动线圈型特殊继电器，用于驱动线圈后，可驱动线圈型特殊继电器，用于驱动线圈后，可驱动线圈型特殊继电器，用于驱动线圈后，PLCPLC作特作特作特作特定动作定动作定动作定动作 M8030M8030：鲤电池电压指示灯特殊继电器鲤电池电压指示灯特殊继电器鲤电池电压指示灯特殊继电器鲤电池电压指示灯特殊继电器 M8033M8033：PLCPLC停止时输出保持特殊辅助继电器停止时输出保持特殊辅助继电器停止时输出保持特殊辅助继电器停止时输出保持特殊辅助继电器M8034M8034：止全部输出特殊辅助继电器止全部输出特殊辅助继电器止全部输出特殊辅助继电器止全部输出特殊辅助继电器M8039M8039：时扫描特殊辅助继电器时扫描特殊辅助继电器时扫描特殊辅助继电器时扫描特殊辅助继电器6/17/2024PLC内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能：1）只能利用其第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片4 4 4状态继电器状态继电器状态继电器状态继电器状态继电器状态继电器S S S 状状状状态态态态继继继继电电电电器器器器S S是是是是编编编编制制制制步步步步进进进进控控控控制制制制顺顺顺顺序序序序中中中中使使使使用用用用的的的的重重重重要要要要元元元元件件件件，它与步进指令它与步进指令它与步进指令它与步进指令STLSTL配合使用配合使用配合使用配合使用 状态继电器有下列五种类型：状态继电器有下列五种类型：状态继电器有下列五种类型：状态继电器有下列五种类型：1 1）初始状态继电器：初始状态继电器：S0S9S0S9共共1010点点 2 2）回零状态继电器：回零状态继电器：回零状态继电器：回零状态继电器：S10S19S10S19共共共共1010点点点点 3 3）通用状态继电器：通用状态继电器：通用状态继电器：通用状态继电器：S20S499S20S499共共共共480480点点点点 4 4）保持状态继电器：保持状态继电器：保持状态继电器：保持状态继电器：S500S899S500S899共共共共400400点点点点5 5）报警用状态继电器：报警用状态继电器：报警用状态继电器：报警用状态继电器：S900S999S900S999共共共共100100点点点点 6/17/20244状态继电器S 状态继电器S是编制步进控制顺第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片5 5 5定时器定时器定时器定时器定时器定时器T T T 定定定定时时时时器器器器在在在在PLCPLC中中中中的的的的作作作作用用用用相相相相当当当当于于于于一一一一个个个个时时时时间间间间继继继继电电电电器器器器，它它它它有有有有一一一一个设定值寄存器，一个当前值寄存器以及无限个触点。个设定值寄存器，一个当前值寄存器以及无限个触点。个设定值寄存器，一个当前值寄存器以及无限个触点。个设定值寄存器，一个当前值寄存器以及无限个触点。PLC PLC内内内内定时器定时器定时器定时器是根据时钟脉冲累积计时，时钟脉冲有是根据时钟脉冲累积计时，时钟脉冲有是根据时钟脉冲累积计时，时钟脉冲有是根据时钟脉冲累积计时，时钟脉冲有1ms1ms、10ms10ms、100ms100ms三档，当所计时时间到达设定值时，三档，当所计时时间到达设定值时，三档，当所计时时间到达设定值时，三档，当所计时时间到达设定值时，输出触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数输出触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数输出触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数输出触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数k k作作作作为设定值，也可以用数据寄存器为设定值，也可以用数据寄存器为设定值，也可以用数据寄存器为设定值，也可以用数据寄存器D D的内容作为设定值的内容作为设定值的内容作为设定值的内容作为设定值 。（1 1）定时器）定时器）定时器）定时器T0T245T0T245100ms100ms定时器：定时器：定时器：定时器：T0T199T0T199共共共共200200点，每个定时器设定值范围点，每个定时器设定值范围点，每个定时器设定值范围点，每个定时器设定值范围0.13276.7s0.13276.7s；10ms10ms定时器：定时器：定时器：定时器：T200T245T200T245共共共共4646点，每个设定值范围点，每个设定值范围点，每个设定值范围点，每个设定值范围0.01327.67s0.01327.67s。6/17/20245定时器T 定时器在PLC中的作用相当于一个时间继第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 定时器的工作原理定时器的工作原理定时器的工作原理定时器的工作原理 T200图图图图6-2 6-2 定时器的工作原理定时器的工作原理定时器的工作原理定时器的工作原理6/17/2024 定时器的工作原理 T200图6-2 定时器的工作原理第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片（2 2）积算定时器）积算定时器）积算定时器）积算定时器T246T255 T246T255 1ms1ms积算积算积算积算定时器：定时器：定时器：定时器：T246T249T246T249共共共共4 4点，每点设定值范围为点，每点设定值范围为点，每点设定值范围为点，每点设定值范围为0.00132.767s0.00132.767s100ms100ms积算积算积算积算定时器：定时器：定时器：定时器：T250T255T250T255共共共共6 6点，每点设定值范围为点，每点设定值范围为点，每点设定值范围为点，每点设定值范围为0.13276.7s0.13276.7s6/17/2024（2）积算定时器T246T255 1ms积算定时器：T24第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片积算定时器的工作原理积算定时器的工作原理积算定时器的工作原理积算定时器的工作原理 T250图图图图6-3 6-3 积算定时器的工作原理图积算定时器的工作原理图积算定时器的工作原理图积算定时器的工作原理图6/17/2024积算定时器的工作原理 T250图6-3 积算定时器的工作原第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片6 6 6计数器计数器计数器计数器计数器计数器C CC计数器计数器计数器计数器可分为普通计数器和高速计数器可分为普通计数器和高速计数器可分为普通计数器和高速计数器可分为普通计数器和高速计数器 （1 1）1616位加计数器（设定值：位加计数器（设定值：位加计数器（设定值：位加计数器（设定值：132767132767）其其其其设设设设定定定定值值值值KK在在在在132767132767之之之之间间间间。设设设设定定定定值值值值K0K0与与与与K1K1含含含含义义义义相相相相同，即在第一次计数时，其输出触点动作。同，即在第一次计数时，其输出触点动作。同，即在第一次计数时，其输出触点动作。同，即在第一次计数时，其输出触点动作。有两种有两种有两种有两种1616位加位加位加位加/减计数器：减计数器：减计数器：减计数器：通用型：通用型：通用型：通用型：C0C99C0C99共共共共100100点点点点 断电保持型：断电保持型：断电保持型：断电保持型：C100C199C100C199共共共共100100点点点点 6/17/20246计数器C计数器可分为普通计数器和高速计数器（1）16位第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片加计数器的动作过程示例加计数器的动作过程示例加计数器的动作过程示例加计数器的动作过程示例 0 01 12 23 34 45 56 67 78 89 91010X010X010X011X011Y000Y000当前数据当前数据图图图图6-4 6-4 加计数器的动作过程加计数器的动作过程加计数器的动作过程加计数器的动作过程 6/17/2024加计数器的动作过程示例 012345678910X010X0第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片（2 2）3232位双向计数器（设定值：位双向计数器（设定值：位双向计数器（设定值：位双向计数器（设定值：-2147483648+2147483647-2147483648+2147483647）有两种有两种有两种有两种3232位加位加位加位加/减计数器：减计数器：减计数器：减计数器：通用计数器：通用计数器：通用计数器：通用计数器：C200C219C200C219共共共共2020点点点点保持计数器：保持计数器：保持计数器：保持计数器：C220C234C220C234共共共共1515点点点点 计数方向由特殊辅助继电器计数方向由特殊辅助继电器计数方向由特殊辅助继电器计数方向由特殊辅助继电器M8200M8234M8200M8234设定。设定。设定。设定。加减计数方式设定：加减计数方式设定：加减计数方式设定：加减计数方式设定：对于对于对于对于C C，当，当，当，当M8 M8 接通接通接通接通（置（置（置（置1 1）时，为减计数器，断开（置）时，为减计数器，断开（置）时，为减计数器，断开（置）时，为减计数器，断开（置0 0）时，为加计数器。）时，为加计数器。）时，为加计数器。）时，为加计数器。计数值设定：计数值设定：计数值设定：计数值设定：直接用常数直接用常数直接用常数直接用常数KK或间接用数据寄存器或间接用数据寄存器或间接用数据寄存器或间接用数据寄存器D D的的的的内容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一内容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一内容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一内容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。起的两个数据寄存器。起的两个数据寄存器。起的两个数据寄存器。6/17/2024（2）32位双向计数器（设定值：-2147483648+第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片加减计数器的动作过程加减计数器的动作过程加减计数器的动作过程加减计数器的动作过程 示例示例示例示例图图图图6-5 6-5 加减计数器的动作过程加减计数器的动作过程加减计数器的动作过程加减计数器的动作过程6/17/2024加减计数器的动作过程 示例图6-5 加减计数器的动作过程8第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片（3 3）高速计数器）高速计数器）高速计数器）高速计数器 高高高高速速速速计计计计数数数数器器器器C235C255C235C255共共共共2121点点点点共共共共享享享享PLCPLC上上上上6 6个个个个高高高高速速速速计计计计数数数数器器器器输输输输入入入入（X000X005X000X005）。高高高高速速速速计计计计数数数数器器器器按按按按中断原则运行。中断原则运行。中断原则运行。中断原则运行。7 7 7数据寄存器数据寄存器数据寄存器数据寄存器数据寄存器数据寄存器D DD（1 1）通通通通用用用用数数数数据据据据寄寄寄寄存存存存器器器器D0D199D0D199共共共共200200点点点点。只只只只要要要要不不不不写写写写入入入入其其其其它它它它数数数数据据据据，已已已已写写写写入入入入的的的的数数数数据据据据不不不不会会会会变变变变化化化化。但但但但是是是是，PLCPLC状状状状态态态态由由由由运运运运行行行行停止时，全部数据均清零。停止时，全部数据均清零。停止时，全部数据均清零。停止时，全部数据均清零。6/17/2024（3）高速计数器 高速计数器C235C255共2第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片（2 2）断断断断电电电电保保保保持持持持数数数数据据据据寄寄寄寄存存存存器器器器D200D511D200D511共共共共312312点点点点，只只只只要要要要不不不不改写，原有数据不会丢失。改写，原有数据不会丢失。改写，原有数据不会丢失。改写，原有数据不会丢失。（3 3）特特特特殊殊殊殊数数数数据据据据寄寄寄寄存存存存器器器器D8000D8255D8000D8255共共共共256256点点点点 这这这这些些些些数数数数据据据据寄寄寄寄存器供监视存器供监视存器供监视存器供监视PLCPLC中各种元件的运行方式用。中各种元件的运行方式用。中各种元件的运行方式用。中各种元件的运行方式用。（4 4）文件寄存器文件寄存器文件寄存器文件寄存器D1000D2999D1000D2999共共共共20002000点。点。点。点。8 8 8变址寄存器（变址寄存器（变址寄存器（变址寄存器（变址寄存器（变址寄存器（V/ZV/ZV/Z）变址寄存器变址寄存器变址寄存器变址寄存器的作用类似于一般微处理器中的变址寄存的作用类似于一般微处理器中的变址寄存的作用类似于一般微处理器中的变址寄存的作用类似于一般微处理器中的变址寄存器（如器（如器（如器（如Z80Z80中的中的中的中的IXIX、IYIY），通常用于修改元件的编号。），通常用于修改元件的编号。），通常用于修改元件的编号。），通常用于修改元件的编号。6/17/2024（2）断电保持数据寄存器D200D511共312点，只要不第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片第二节第二节第二节第二节 FX FX FX FX2 2 2 2 2 2系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC的基本指令的基本指令的基本指令的基本指令 FX2系列系列PLC 共有共有20条基本指令，条基本指令，2条步进指令，近条步进指令，近百条功能指令百条功能指令。一、逻辑取和输出线圈指令一、逻辑取和输出线圈指令一、逻辑取和输出线圈指令一、逻辑取和输出线圈指令LDLDLDLD、LDILDILDILDI、OUTOUTOUTOUTLDLD：取指令，用于常开触点与母线的连接指令取指令，用于常开触点与母线的连接指令取指令，用于常开触点与母线的连接指令取指令，用于常开触点与母线的连接指令 LDILDI：取反指令，用于常闭触点与左母线连接取反指令，用于常闭触点与左母线连接取反指令，用于常闭触点与左母线连接取反指令，用于常闭触点与左母线连接 OUTOUT：线圈驱动指令，也叫输出指令线圈驱动指令，也叫输出指令线圈驱动指令，也叫输出指令线圈驱动指令，也叫输出指令 6/17/2024第二节 FX2系列PLC的基本指令 FX2第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片LDLD、LDILDI、OUTOUT指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明 图图图图6-6 LD6-6 LD、LDILDI、OUTOUT指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明6/17/2024LD、LDI、OUT指令的使用说明 图6-6 LD、LDI第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片二、触点串联指令二、触点串联指令二、触点串联指令二、触点串联指令ANDANDANDAND、ANI ANI ANI ANI ANDAND：与与与与指指指指令令令令，用用用用于于于于单单单单个个个个常常常常开开开开触触触触点点点点的的的的串串串串联联联联，完完完完成成成成逻辑逻辑逻辑逻辑“与与与与”运算运算运算运算 ANIANI：与与与与非非非非指指指指令令令令，用用用用于于于于单单单单个个个个常常常常闭闭闭闭触触触触点点点点的的的的串串串串联联联联，完完完完成逻辑成逻辑成逻辑成逻辑“与非与非与非与非”运算运算运算运算 6/17/2024二、触点串联指令AND、ANI AND：与指令，用于单个常第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片ANDAND、ANIANI指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明 图图图图6-7 AND6-7 AND、ANIANI指令使用说明指令使用说明指令使用说明指令使用说明 6/17/2024AND、ANI指令的使用说明 图6-7 AND、ANI指令第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片三、触点并联指令三、触点并联指令三、触点并联指令三、触点并联指令OROROROR、ORI ORI ORI ORI OROR：或或或或指指指指令令令令，用用用用于于于于单单单单个个个个常常常常开开开开触触触触点点点点的的的的并并并并联联联联，完完完完成成成成逻辑逻辑逻辑逻辑“或或或或”运算运算运算运算 ORIORI：或或或或非非非非指指指指令令令令，用用用用于于于于单单单单个个个个常常常常闭闭闭闭触触触触点点点点的的的的并并并并联联联联，完完完完成逻辑成逻辑成逻辑成逻辑“或非或非或非或非”运算运算运算运算 6/17/2024三、触点并联指令OR、ORI OR：或指令，用于单个常开触第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片OROR、ORIORI指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明 图图图图6-86-8OROR、ORIORI指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明6/17/2024OR、ORI指令的使用说明 图6-8OR、ORI指令的使用第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片四、串联电路块的并联指令四、串联电路块的并联指令四、串联电路块的并联指令四、串联电路块的并联指令ORBORBORBORB ORBORB：块块块块或或或或指指指指令令令令。用用用用于于于于两两两两个个个个或或或或两两两两个个个个以以以以上上上上的的的的触触触触点点点点串串串串联联联联连连连连接的电路之间的并联，称之为串联电路块的并联连接接的电路之间的并联，称之为串联电路块的并联连接接的电路之间的并联，称之为串联电路块的并联连接接的电路之间的并联，称之为串联电路块的并联连接图图图图6-9 ORB6-9 ORB指令使用说明指令使用说明指令使用说明指令使用说明ORBORB指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明 6/17/2024四、串联电路块的并联指令ORB ORB：块或指令。用于两个或第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片五、并联电路块的串联指令五、并联电路块的串联指令五、并联电路块的串联指令五、并联电路块的串联指令ANB ANB ANB ANB ANB：块块与与指指令令。用用于于两两个个或或两两个个以以上上触触点点并并联联连连接接的电路之间的串联，称之为并联电路块的串联连接的电路之间的串联，称之为并联电路块的串联连接 ANBANB指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明 0 LD X000 5 AND X0050 LD X000 5 AND X0051 ORI X001 6 ORB1 ORI X001 6 ORB2 LD X002 7 ORI X0062 LD X002 7 ORI X0063 AND X003 8 ANB3 AND X003 8 ANB4 LD X004 9 OUT Y0014 LD X004 9 OUT Y001 图图图图6-106-10ANBANB指令使用说明指令使用说明指令使用说明指令使用说明6/17/2024五、并联电路块的串联指令ANB ANB：块与指令。用于两第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片六、栈指令六、栈指令六、栈指令六、栈指令MPSMPSMPSMPS、MRDMRDMRDMRD、MPP MPP MPP MPP MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP这这这这三三三三条条条条指指指指令令令令分分分分别别别别为为为为进进进进栈栈栈栈、读读读读栈栈栈栈、出栈指令，用于多重输出电路出栈指令，用于多重输出电路出栈指令，用于多重输出电路出栈指令，用于多重输出电路 MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明 0 LD X004 6 OUT Y0031 MPS 7 MRD2 AND X005 8 OUT Y0043 OUT Y002 9 MPP4 MRD 10 AND X004 5 AND X003 11 OUT Y005X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002图图图图6-11 6-11 栈存储器与输出指令的使用说明栈存储器与输出指令的使用说明栈存储器与输出指令的使用说明栈存储器与输出指令的使用说明6/17/2024六、栈指令MPS、MRD、MPP MPS、MRD、MPP这第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片七、主控及主控复位指令七、主控及主控复位指令七、主控及主控复位指令七、主控及主控复位指令MCMCMCMC、MCRMCRMCRMCR MCMC：主主主主控控控控指指指指令令令令，用用用用于于于于公公公公共共共共串串串串联联联联触触触触点点点点的的的的连连连连接接接接；MCRMCR：主控复位指令，即作为主控复位指令，即作为主控复位指令，即作为主控复位指令，即作为MCMC的复位指令的复位指令的复位指令的复位指令 MCMC、MCRMCR指令的使用说明之一指令的使用说明之一指令的使用说明之一指令的使用说明之一 0 LD X0001 MC N0 SP M100 4 LD X001 5 OUT Y001 6 LD X0027 OUT Y002 8 MCR N0 10 LD X00311 OUT Y003X000MCN0M100MCRN0X003Y003X002Y002N0M100X001Y001图图图图6-12 MC6-12 MC、MCRMCR指令的使用说明之一指令的使用说明之一指令的使用说明之一指令的使用说明之一6/17/2024七、主控及主控复位指令MC、MCR MC：主控指令，用于公共第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片使用使用使用使用MC/MCRMC/MCR指令说明：指令说明：指令说明：指令说明：1）与与主主控控指指令令MCMC相相连连的的触触点点必必须须用用LDLD或或LDILDI指指令令，使使用用MCMC指指令令后后，母母线线移移到到主主控控触触点点的的后后面面，MCRMCR使母线回到原来的位置。使母线回到原来的位置。2 2）在在在在MCMC指令内再使用指令内再使用指令内再使用指令内再使用MCMC指令时，嵌套级指令时，嵌套级指令时，嵌套级指令时，嵌套级N N的编号的编号的编号的编号（0707）顺次增大，返回用）顺次增大，返回用）顺次增大，返回用）顺次增大，返回用MCRMCR指令，从大的嵌套指令，从大的嵌套指令，从大的嵌套指令，从大的嵌套级开始解除。特殊辅助继电器不能用作级开始解除。特殊辅助继电器不能用作级开始解除。特殊辅助继电器不能用作级开始解除。特殊辅助继电器不能用作MCMC的操作。的操作。的操作。的操作。6/17/2024使用MC/MCR指令说明：1）与主控指令MC相连的触点必须第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片MCMC、MCRMCR指令说明之二指令说明之二指令说明之二指令说明之二 图图图图6-136-13MCMC、MCRMCR指令说明之二指令说明之二指令说明之二指令说明之二 6/17/2024MC、MCR指令说明之二 图6-13MC、MCR指令说第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片八、置位与复位指令八、置位与复位指令八、置位与复位指令八、置位与复位指令SETSETSETSET、RSTRSTRSTRST SETSET：置位指令，是动作保持置位指令，是动作保持置位指令，是动作保持置位指令，是动作保持 RSTRST：复位指令，使操作保持复位复位指令，使操作保持复位复位指令，使操作保持复位复位指令，使操作保持复位 6/17/2024八、置位与复位指令SET、RST SET：置位指令，是动作保第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片SETSET、RSTRST指令的说明指令的说明指令的说明指令的说明 图图图图6-146-14 SET SET、RSTRST指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明（a a）梯形图）梯形图）梯形图）梯形图 （b b）语句表）语句表）语句表）语句表 （c c）波形）波形）波形）波形6/17/2024SET、RST指令的说明 图6-14 SET、RST指令第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 RST RST指令用于计数器的使用说明指令用于计数器的使用说明指令用于计数器的使用说明指令用于计数器的使用说明图图图图6-15 RST6-15 RST指令用于计数器的使用说明指令用于计数器的使用说明指令用于计数器的使用说明指令用于计数器的使用说明 6/17/2024 RST指令用于计数器的使用说明图6-15 RST指令用第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片RSTRST指令使用说明：指令使用说明：指令使用说明：指令使用说明：1）RST指指令令既既可可用用于于计计数数器器复复位位，使使其其当当前前值值恢恢复复至至设定值，也可用于复位移位寄存器，清除当前内容。设定值，也可用于复位移位寄存器，清除当前内容。2）在在任任何何情情况况下下，RST指指令令优优先先。当当RST输输入入有有效效时时，不不接受计数器和移位寄存器的输入信号。接受计数器和移位寄存器的输入信号。3）因因复复位位回回路路的的程程序序与与计计数数器器的的计计数数回回路路的的程程序序是是相相互互独独立立的的，因因此此程程序序的的执执行行顺顺序序可可任任意意安安排排，而而且且可可分分开编程。开编程。6/17/2024RST指令使用说明：1）RST指令既可用于计数器复位，使其第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片九、脉冲输出指令九、脉冲输出指令九、脉冲输出指令九、脉冲输出指令PLSPLSPLSPLS、PLFPLFPLFPLF PLS PLS、PLFPLF指指指指令令令令都都都都是是是是2 2程程程程序序序序步步步步，它它它它的的的的目目目目标标标标元元元元件件件件是是是是Y Y和和和和MM，但特殊辅助继电器不能作目标元件。，但特殊辅助继电器不能作目标元件。，但特殊辅助继电器不能作目标元件。，但特殊辅助继电器不能作目标元件。PLSPLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出指令在输入信号上升沿产生脉冲输出指令在输入信号上升沿产生脉冲输出指令在输入信号上升沿产生脉冲输出PLFPLF在输入信号下降沿产生脉冲输出在输入信号下降沿产生脉冲输出在输入信号下降沿产生脉冲输出在输入信号下降沿产生脉冲输出6/17/2024九、脉冲输出指令PLS、PLF PLS、P第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLSPLS、PLFPLF指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明 0LD X0011 PLS M022步指令步指令3 LD M04 SET Y0005 LD X002 6 PLF M122步指令步指令8 LD M19 RST Y000T0扫描周期扫描周期T0扫描周期扫描周期Y000M1M0X001X002X001M0SET Y000X002PLFM1M1RSTY000PLS M0图图图图6-16 PLS6-16 PLS、PLFPLF指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明 6/17/2024PLS、PLF指令的使用说明 0LD X001T0T0第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片使用使用使用使用PLSPLS、PLF PLF指令说明：指令说明：指令说明：指令说明：4 4）使使使使用用用用这这这这两两两两条条条条指指指指令令令令时时时时，要要要要特特特特别别别别注注注注意意意意目目目目标标标标元件。元件。元件。元件。1 1）使使使使用用用用PLSPLS指指指指令令令令，元元元元件件件件Y Y、MM仅仅仅仅在在在在驱驱驱驱动动动动输输输输入入入入接接接接通通通通后后后后的的的的一一一一个个个个扫扫扫扫描描描描周期内动作（置周期内动作（置周期内动作（置周期内动作（置1 1）。）。）。）。2 2）使使使使用用用用PLFPLF指指指指令令令令，元元元元件件件件仅仅仅仅在在在在驱驱驱驱动动动动输输输输入入入入断断断断开开开开后后后后的的的的一一一一个个个个扫扫扫扫描描描描周周周周期期期期内内内内动作。动作。动作。动作。3 3）特特特特殊殊殊殊继继继继电电电电器器器器不不不不能能能能用用用用作作作作 PLSPLS或或或或 PLFPLF的的的的 操操操操 作作作作元件。元件。元件。元件。6/17/2024使用PLS、PLF指令说明：4）使用这两条指令时，要特别第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片十、空操作指令十、空操作指令十、空操作指令十、空操作指令NOP NOP NOP NOP NOPNOP(No Operation)(No Operation)：空操作指令：空操作指令：空操作指令：空操作指令 NOPNOP指指指指令令令令是是是是一一一一条条条条无无无无动动动动作作作作、无无无无目目目目标标标标元元元元件件件件的的的的一一一一程程程程序序序序步步步步指指指指令令令令。NOPNOP指指指指令令令令的的的的作作作作用用用用有有有有两两两两个个个个，一一一一个个个个作作作作用用用用是是是是在在在在PLCPLC的的的的执执执执行行行行程程程程序序序序全全全全部部部部清清清清除除除除后后后后，用用用用NOPNOP显显显显示示示示；另另另另一一一一个个个个作作作作用用用用是是是是用用用用于于于于修修修修改改改改程程程程序序序序。其其其其具具具具体体体体的的的的操操操操作作作作是是是是：在在在在编编编编程程程程的的的的过过过过程程程程中中中中，预预预预先先先先在在在在程程程程序序序序中中中中插插插插入入入入NOPNOP指指指指令令令令，则则则则修修修修改改改改程程程程序序序序时时时时，可可可可以以以以使使使使步步步步序序序序号号号号的的的的更更更更改改改改减减减减少少少少到到到到最最最最少少少少。此此此此外外外外，可可可可以以以以用用用用NOPNOP来来来来取取取取代代代代已已已已写写写写入入入入原原原原指指指指令令令令，从而修改电路。从而修改电路。从而修改电路。从而修改电路。6/17/2024十、空操作指令NOP NOP(No Operation)：空第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片NOPNOP指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明 ANBNOPORBNOPORINOPORNOPOUNOPANDNOPANINOP图图图图6-17 NOP6-17 NOP指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明 6/17/2024NOP指令的使用说明 ANBNOPORBNOPORI第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片十一、程序结束指令十一、程序结束指令十一、程序结束指令十一、程序结束指令END END END END 用用用用于于于于程程程程序序序序的的的的结结结结束束束束，是是是是一一一一条条条条无无无无目目目目标标标标元元元元件件件件的的的的1 1程程程程序序序序步步步步指指指指令令令令。在在在在程程程程序序序序调调调调试试试试过过过过程程程程中中中中，按按按按段段段段插插插插入入入入ENDEND指指指指令令令令，可以顺序扩大对各种程序动作的检查。可以顺序扩大对各种程序动作的检查。可以顺序扩大对各种程序动作的检查。可以顺序扩大对各种程序动作的检查。ENDEND：程序结束指令程序结束指令程序结束指令程序结束指令6/17/2024十一、程序结束指令END 用于程序的结束，第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片第三节第三节第三节第三节FX2FX2FX2FX2系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC的步进指令的步进指令的步进指令的步进指令及编程方法及编程方法及编程方法及编程方法 一、功能图一、功能图一、功能图一、功能图 功功功功能能能能图图图图是是是是一一一一种种种种用用用用于于于于描描描描述述述述顺顺顺顺序序序序控控控控制制制制系系系系统统统统控控控控制制制制过过过过程程程程的的的的一一一一种种种种图图图图形形形形。它它它它具具具具有有有有简简简简单单单单、直直直直观观观观等等等等特特特特点点点点，是是是是设设设设计计计计PLCPLC顺顺顺顺序序序序控控控控制制制制程程程程序序序序的的的的一一一一种种种种有有有有力力力力工工工工具具具具。它它它它由由由由步步步步、转转转转换换换换条条条条件件件件及及及及有有有有向向向向连连连连线线线线组成。组成。组成。组成。状态继电器状态继电器状态继电器状态继电器是构成是构成是构成是构成功能图功能图功能图功能图的重要元件。的重要元件。的重要元件。的重要元件。6/17/2024第三节FX2系列PLC的步进指令及编程方法 一、功能图 第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片1 1步步步步 将将将将系系系系统统统统的的的的工工工工作作作作过过过过程程程程可可可可以以以以分分分分为为为为若若若若干干干干个个个个阶阶阶阶段段段段，这这这这些些些些阶段称为阶段称为阶段称为阶段称为“步步步步”。“步步步步”是是是是控控控控制制制制过过过过程程程程中中中中的的的的一一一一个个个个特特特特定定定定状状状状态态态态。步步步步又又又又分分分分为为为为初初初初始始始始步步步步和和和和工工工工作作作作步步步步，在在在在每每每每一一一一步步步步中中中中要要要要完完完完成成成成一一一一个个个个或或或或多多多多个个个个特特特特定定定定的的的的动动动动作作作作。初初初初始始始始步步步步表表表表示示示示一一一一个个个个控控控控制制制制系系系系统统统统的的的的初初初初始始始始状状状状态态态态，所所所所以以以以，一一一一个个个个控控控控制制制制系系系系统统统统必必必必须须须须有有有有一一一一个个个个初初初初始始始始步步步步，初初初初始始始始步步步步可可可可以以以以没有具体要完成的动作。没有具体要完成的动作。没有具体要完成的动作。没有具体要完成的动作。FX2FX2系系系系列列列列PLCPLC的的的的状状状状态态态态继继继继电电电电器器器器元元元元件件件件有有有有900900点点点点（S0S0S899S899）。其其其其中中中中S0S9S0S9为为为为初初初初始始始始状状状状态态态态继继继继电电电电器器器器，用用用用于于于于功功功功能能能能图图图图的的的的初始步初始步初始步初始步。6/17/20241步 将系统的工作过程可以分为若干个阶段第六章第六章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2 2转换条件转换条件转换条件转换条件 步步步步与与与与步步步步之之之之间间间间用用用用“有有有有向向向向连连连连线线线线”连连连连接接接接，在在在在有有有有向向向向连连连连线线线线上上上上用一个或多个用一个或多个用一个或多个用一个或多个小短线小短线小短线小短线表示一个或多个表示一个或多个表示一个或多个