塔式起重机操作培训资料

塔式起重机操作培训资料塔式起重机操作培训资料塔式起重机根底知识塔式起重机根底知识一、国内外塔式起重机的开展概况一、国内外塔式起重机的开展概况一国外概况一国外概况19001900年年第一项有关塔式起重机的专利诞第一项有关塔式起重机的专利诞生。西欧生。西欧19051905年年出现了第一台塔身固定的，有臂出现了第一台塔身固定的，有臂架的原始塔机。架的原始塔机。19231923年年出现了第一台较完整的近代塔机。出现了第一台较完整的近代塔机。19301930年年德国开始批量生产塔机，用于建德国开始批量生产塔机，用于建筑施工。筑施工。19411941年年第一部塔机标准第一部塔机标准德国工业标德国工业标准准DIN8670DIN8670公布了，首次正式规定公布了，首次正式规定tmtm起重力矩表示塔机的起重能力。起重力矩表示塔机的起重能力。19461946年年19791979年年二战以后，随着战后重建二战以后，随着战后重建和经济开展，塔机在西方工业化国家高速和经济开展，塔机在西方工业化国家高速开展开展19801980年至今年至今受建筑市场的影响，开展低受建筑市场的影响，开展低迷。迷。n二中国情况二中国情况n19531953年年从原民主德国引进从原民主德国引进“建筑师建筑师I I型塔机型塔机n19541954年年在抚顺试制成功第一台在抚顺试制成功第一台TQ2-6TQ2-6型塔机型塔机n19541954年年19791979年年低水平慢速开展低水平慢速开展n19801980年年19891989年年较快开展改革开放的结果：生产厂较快开展改革开放的结果：生产厂家几十家家几十家n19911991年年19991999年年快速开展厂家增加，产量增加，标快速开展厂家增加，产量增加，标准化建设加快，研发能力提高，对制造业实行生产许可，准化建设加快，研发能力提高，对制造业实行生产许可，对安装实行资格许可，对使用实行监督检验许可，开始标对安装实行资格许可，对使用实行监督检验许可，开始标准管理，生产厂家百余家准管理，生产厂家百余家n20002000年至今年至今火经济火火经济火房地产业火房地产业火建筑业火建筑业火厂家大量增加厂家大量增加500500余家余家产量巨增出现了一产量巨增出现了一个建筑工地几十台塔机作业的炽热景象个建筑工地几十台塔机作业的炽热景象事故频发！事故频发！n三我国塔机标准化建设情况三我国塔机标准化建设情况n有关塔机的技术标准，迄今已公布施行的有：有关塔机的技术标准，迄今已公布施行的有：nJG/T5037-93 JG/T5037-93 塔式起重机分类塔式起重机分类nGB T5031-1999 GB T5031-1999 塔式起重机塔式起重机nGB5144-2006 GB5144-2006 塔式起重机平安规程塔式起重机平安规程nJG/T89-1999 JG/T89-1999 起重设备、吊钩防脱棘爪的设计要求起重设备、吊钩防脱棘爪的设计要求nJG/T72-1999 JG/T72-1999 塔式起重机用限矩型液力偶合器塔式起重机用限矩型液力偶合器nJG/T5111-1999 长期堵转力矩电动机式电缆卷筒nGB/T13752-1992 塔式起重机设计标准nJG/T100-1999 塔式起重机操作使用规程n我国标准分类：我国标准分类：n国家标准、行业标准、地方标准、企业标准国家标准、行业标准、地方标准、企业标准n标准的性质分为：强制性标准、推荐性标准标准的性质分为：强制性标准、推荐性标准n二、塔机的分类、组成、和参数二、塔机的分类、组成、和参数n一名称由来一名称由来n英文名称英文名称tower(tower(塔塔)crane)crane起重机，名称起重机，名称因该类起重机的外型象因该类起重机的外型象“塔而来！塔而来！n二主要用途二主要用途n主要用于起升高度大，作业半径大的工业、民用建筑施工，主要用于起升高度大，作业半径大的工业、民用建筑施工，以及电站、水利、港口、造船等施工作业。以及电站、水利、港口、造船等施工作业。n三分类三分类n1.1.按回转支承位置分按回转支承位置分n上回转塔机上回转塔机n下回转塔机下回转塔机n2.2.按变幅方式分主要有按变幅方式分主要有n1 1小车变幅式小车变幅式n2 2动臂变幅式动臂变幅式n3.3.按安装方式分按安装方式分n1 1快速安装式下回转式快速安装式下回转式n2 2非快速安装式上回转式非快速安装式上回转式n4.4.按底架固定情况分按底架固定情况分n1 1固定式固定式n2 2轨行式轨行式n5.5.升高方式分升高方式分n1 1自升式自升式n2 2固定高度固定高度n自升式自升式n 1 1附着式附着式 2 2内爬式内爬式四塔机参数四塔机参数根本参数及定义根本参数及定义塔机参数包括根本参数及主参数。根本参数共塔机参数包括根本参数及主参数。根本参数共1111项，其名称及项，其名称及定义示于表定义示于表1.1.表表1 1 塔机根本参数及定义据塔机根本参数及定义据GB5031-1994GB5031-1994名词术语定义1.幅度幅度2.2.起升高度起升高度3.3.额定起升额定起升载荷载荷4.4.轴距轴距5.5.轮距轮距6.6.起重机重起重机重量量塔机空载时，塔机回转中心线至吊钩中心垂线的水平距离.空载时，对轨道式塔机，是吊钩内最低点到轨顶面的距离；对其他型式起重机，则为吊钩内最低点到支承面的距离。在规定幅度时的最大起升载荷，包括物品、取物装置（吊梁、抓斗、起重电磁铁等）的重量同一侧行走轮的轴心线或一组行走轮中心线之间的距离同一轴心线左右两个行走轮或左右两侧行走轮组、轮胎或轮胎组中心径向平面间的距离包括平衡重、压重和整机重7.7.尾部回转半径尾部回转半径8.8.额定起升速度额定起升速度9.9.额定回转速度额定回转速度10.10.最低稳定速度最低稳定速度1111工作级别工作级别回转中心线至平衡重或平衡臂端部最大距离在额定起升载荷时，对于一定的卷筒卷绕外层钢丝绳中心直径、变速挡位、滑轮组倍率和电动机额定工况所能达到的最大稳定起升速度。如不指明钢丝绳在卷筒上的卷绕层数，既按最外层钢丝绳中心计算和测量带着额定起升载荷回转时的最大稳定转速为了起升载荷安装就位的需要，起重机起升机构所具备的最小速度分为最大独立起升高度、最大工作幅度标准臂长、最大额定起重量最大独立起升高度、最大工作幅度标准臂长、最大额定起重量主参数主参数公称起重力矩公称起重力矩所谓公称起重力矩是指起重臂为根本臂长时最大幅度所谓公称起重力矩是指起重臂为根本臂长时最大幅度与相应额定起重量重力的乘积。与相应额定起重量重力的乘积。主参数系列见表主参数系列见表2 2。表表2 2 塔机主参数系列塔机主参数系列kNmkNm公称起重力矩100160200250315400500600800100012501600200025003150400050006300五塔机的五塔机的组成成n按作用和工作性质区分，塔式起重机一般由以下局部组成：n1.结构n由底架、塔身、回转支座、塔顶、平衡臂、吊臂、司机室、梯子与平台、顶升套架和横梁局部组成。n2.机构n由起升机构、回转机构、变幅机构、运行机构、架设机构、液压机构等局部组成。n3.电气n由电源、电线与电缆、控制与保护、电动机等局部组成。n4.平安装置n由超载限制器、行程限位器、平安止挡和缓冲器、应急装置、非工作状态平安装置、环境危害预防装置等局部组成。5.5.附属装置附属装置由配重与压重、根底与轨道、拖运装置、附着框架及连杆、由配重与压重、根底与轨道、拖运装置、附着框架及连杆、内爬框架、排绳与拖绳装置、电缆卷筒、检修装置等局内爬框架、排绳与拖绳装置、电缆卷筒、检修装置等局部组成。部组成。这些组成局部中，这些组成局部中，1 1、2 2、3 3、4 4中的大局部是任何类型的塔式中的大局部是任何类型的塔式起重机都必须具备的起重机都必须具备的5 5的局部，那么因塔式起重机的类的局部，那么因塔式起重机的类型和用途不同而配置。而且其中的有些局部应由用户自型和用途不同而配置。而且其中的有些局部应由用户自行准备，如配重、压重、轨道、根底、附着连杆等。行准备，如配重、压重、轨道、根底、附着连杆等。各组成局部由于其作用、性质、形式不同，在设计、制造、各组成局部由于其作用、性质、形式不同，在设计、制造、检验、维护等方面均有不同特点和要求。检验、维护等方面均有不同特点和要求。n六塔机起重量特性曲线确实定原那么六塔机起重量特性曲线确实定原那么n1.1.起重量特性曲性确实定原那么起重量特性曲性确实定原那么*n 塔式起重机起重量特性曲线确实定要求，可由塔式起重机起重量特性曲线确实定要求，可由以下因素控制：以下因素控制：n1)1)起升系统强度，如起升电机、制动器、卷筒与起升系统强度，如起升电机、制动器、卷筒与钢丝绳、吊钩等；钢丝绳、吊钩等；n2)2)结构强度、刚度、稳定性；结构强度、刚度、稳定性；n3)3)整机抗翻稳定性；整机抗翻稳定性；n4)4)最大平安工作载荷；最大平安工作载荷；n5)5)起重力矩限制器控制的设定值实际曲线。起重力矩限制器控制的设定值实际曲线。QQ QRmaRmaxR RmaxmaxRL（最大额定起重量对应的有效工作幅度）Q QmaxmaxO2.2.影响起重量特性曲线相关的具体因素和影响情况影响起重量特性曲线相关的具体因素和影响情况*1 1变幅小车、吊钩滑轮组、钢丝绳的自重变幅小车、吊钩滑轮组、钢丝绳的自重q q曲线下移曲线下移2 2臂架的长度增长臂架的长度增长下移下移3 3起升绳倍率和变幅小车型式起升绳倍率和变幅小车型式4 4倍率较倍率较2 2倍率倍率下移下移4 4起升高度高度增加起升高度高度增加下移下移5 5起重力矩限制器远点一致，近点上移起重力矩限制器远点一致，近点上移Q=M/Q=M/R Rd dq qd d 对对R Rd d的影响情况的影响情况,使使R R减小而减小而Q Q增大！增大！产品类组代号汉语拼音第一个字母形式、特征代号汉语拼音第一个字母主参数代号起重力矩Knm七塔机型号的编制方法七塔机型号的编制方法为了快速有效地区别各种塔机的品种规格，我们应当了解我国塔为了快速有效地区别各种塔机的品种规格，我们应当了解我国塔机的型号编制方法。机的型号编制方法。根据专业标准根据专业标准ZBJ04008?ZBJ04008?建筑机械与设备产品型号编制方法建筑机械与设备产品型号编制方法?的规的规定，我过塔式起重机的型号编制图示如下：定，我过塔式起重机的型号编制图示如下：设计序号塔式起重机是起Q重机大类的塔T式起重机组，故前两个字母为QT；特征代号看你强调什么特征，如块装式用K，自升式用Z，固定式用G，下回转用X等等。例如：QTK400代表起重力矩400kNm的块装式塔机。QTZ800B代表起重力矩800kNm的自升式塔机，第二次改型设计。n三、塔机的金属结构三、塔机的金属结构n塔式起重机的结构局部包括底架、塔身、回转支座、塔顶、塔式起重机的结构局部包括底架、塔身、回转支座、塔顶、臂架、平衡臂、通道和平台、司机室等主要材料采用机械臂架、平衡臂、通道和平台、司机室等主要材料采用机械性能高、工艺性好的轧制钢材，如性能高、工艺性好的轧制钢材，如GB700GB700中的中的Q235BQ235B、Q235CQ235C，GB3077GB3077中的中的Q345Q34516Mn16Mn；是主要连接方法，销；是主要连接方法，销轴和螺栓连接那么用于为方便运办理与安装的可拆部位。轴和螺栓连接那么用于为方便运办理与安装的可拆部位。n由于塔式起重机在户外露天使用，一般规定环境温度为由于塔式起重机在户外露天使用，一般规定环境温度为20+4020+40，并且承受雨、雪、大气等的侵蚀。因此，在选，并且承受雨、雪、大气等的侵蚀。因此，在选择材料、焊接设计时要保证良好的抗低温脆断性，具有可择材料、焊接设计时要保证良好的抗低温脆断性，具有可靠的冲击韧性保证；在抗腐蚀、防止结冰膨胀破坏方面，靠的冲击韧性保证；在抗腐蚀、防止结冰膨胀破坏方面，都要采取相应措施。都要采取相应措施。一底架一底架n底架是塔式起得机中承受全部载荷的最底部结构件，它可底架是塔式起得机中承受全部载荷的最底部结构件，它可以安装在行走台车上或固定支腿上，也可以安装在地面根以安装在行走台车上或固定支腿上，也可以安装在地面根底上。一般有下述几种形式：底上。一般有下述几种形式：n1 1X X型大型塔式起重机往往采用，特点是重量较轻，型大型塔式起重机往往采用，特点是重量较轻，受力明确；受力明确；n2 2字型中小型塔式起重机多用此型，制造简单；字型中小型塔式起重机多用此型，制造简单；n3 3带有可折叠的支腿型用于下回转的快速安装型塔式带有可折叠的支腿型用于下回转的快速安装型塔式起重机，方便于整体拖运；起重机，方便于整体拖运；n4 4轨距可变拖型适用于弯轨运行的行走式塔式起轨距可变拖型适用于弯轨运行的行走式塔式起重机；重机；n5 5双双W W型这是国外大型塔式起重机较新的结构，例型这是国外大型塔式起重机较新的结构，例如如H30/23CH30/23C、MD900MD900等，杆件长度小，便于运输与贮存；等，杆件长度小，便于运输与贮存；n6 6门座型这是造船与港口塔式起重机所必须的形门座型这是造船与港口塔式起重机所必须的形式，跨度大、净空高，轮压小，可满足船只、码头上运办式，跨度大、净空高，轮压小，可满足船只、码头上运办理车辆从中通过。理车辆从中通过。对下回转的塔式起重机，底架上安装有回转支承；对上回转的，底架上部与塔身连接。底架经常要留有安装和固定压重、电缆卷筒的位置和装置。n二塔身二塔身n大多数塔式起重机的塔身都是空间桁架结构，大多数塔式起重机的塔身都是空间桁架结构，对上回转塔式起重机来说，塔身是不回转的；对上回转塔式起重机来说，塔身是不回转的；对下回转的，塔身那么是与臂架同时回转的，对下回转的，塔身那么是与臂架同时回转的，n其区别是前者主肢在回转一周内承受交变载荷。其区别是前者主肢在回转一周内承受交变载荷。而无论上、下回转，塔身均承受较大的压、弯、而无论上、下回转，塔身均承受较大的压、弯、扭转、剪切载荷作用，强度、刚度、稳定及抗扭转、剪切载荷作用，强度、刚度、稳定及抗疲劳能力的校核都十分重要。疲劳能力的校核都十分重要。n对可接高的塔身，可分为带有套架、侧面顶升，对可接高的塔身，可分为带有套架、侧面顶升，及内外伸缩塔身，中心顶升的两种型式。及内外伸缩塔身，中心顶升的两种型式。塔身节的制造精度必须稳定，保证在同一型号塔式起重机中绝对互换。塔身节的连接，主要有塔身节的连接，主要有高强度螺栓高强度螺栓、抗剪螺栓抗剪螺栓、横向销横向销轴轴、瓦套连接瓦套连接等。等。高高强强螺栓螺栓横向横向销轴瓦套瓦套连接接n高强度螺栓介绍：高强度螺栓介绍：n1.1.标准：标准：na.GB9098.1-82?a.GB9098.1-82?紧固件机械性质紧固件机械性质 螺栓、螺钉和螺母螺栓、螺钉和螺母?nb.GB1231?b.GB1231?钢结构用高强度大六角螺栓、螺母、垫圈技术钢结构用高强度大六角螺栓、螺母、垫圈技术条件条件?nc.JG/T5057.40-1995?c.JG/T5057.40-1995?建筑机械与设备建筑机械与设备 高强度紧固件技术高强度紧固件技术要求要求?n2.2.性能等级性能等级na.a.各类高强度螺栓的性能等级为各类高强度螺栓的性能等级为8.88.8、9.89.8、10.910.9、12.912.9级级nb.b.各类高强度螺母的性能等级为各类高强度螺母的性能等级为8 8、9 9、1010、1212nc.c.各类高强度垫圈的性能等级为各类高强度垫圈的性能等级为300HV300HV。维氏硬度维氏硬度n3.3.性能等级所表示的含义性能等级所表示的含义na.a.螺栓：螺栓：10.910.9n99表示公称屈服点表示公称屈服点ss或公称屈服强度或公称屈服强度0.20.2与与bb的比值的的比值的1010倍。倍。n1010表示公称拉力强度表示公称拉力强度bb的的1/1001/100。n0.20.2杆件变形是达杆件变形是达0.2%0.2%时之强度。时之强度。机械性能性能等级8.89.810.912.9抗拉强度bN/mm2公称80090010001200min83090010401220屈服强度0.2N/mm2公称6407209001080min6607209401100b.螺母：10表示公称抗拉强度b的1/100。4.4.常用材料常用材料有中碳钢和中碳合金钢：12.935CrMo 40Cr 42CrMo10.920MnTiB 35UB 40Cr 458.845 35 40Cr 40B对材料没有严格限制，要求保证机械性能。n5.5.标志标志n在螺栓头部的顶面或侧面，螺母的侧面打上性能等级及制在螺栓头部的顶面或侧面，螺母的侧面打上性能等级及制造厂标志。造厂标志。n6.6.制造工艺制造工艺n毛胚锻打，螺纹采用滚压法或切削法毛胚锻打，螺纹采用滚压法或切削法+热处理热处理+外表处理。外表处理。n7 7试验楔负载强度数值为试验楔负载强度数值为bminbminn栓头或根部不允许有裂纹。栓头或根部不允许有裂纹。n只允许在螺纹或螺纹与杆部交接处断裂。只允许在螺纹或螺纹与杆部交接处断裂。n8.8.预紧力及预紧力距。预紧力及预紧力距。n高强度螺栓的连接，必须采用大预紧力，一般预紧应力应高强度螺栓的连接，必须采用大预紧力，一般预紧应力应为该螺栓材料的屈服强度的倍。为该螺栓材料的屈服强度的倍。预紧力和预紧力距值性能等级8.810.912.90.26409001080螺栓直径d预紧力a预紧力矩b实际预紧力矩c预紧力a预紧力矩b实际预紧力矩c预紧力a预紧力矩b实际预紧力矩cmNNmNmNNmNmNNmNm2011400041037016000058052019200069062030262000145013003680002000180044200024002100注：连接板面要预处理，不刷防锈漆，外表不要锈蚀。n9.9.防松防松na.不采用弹簧垫圈nb采用两个相同的双螺母防松。nC定期检查预紧力矩防松。n 第一次安装后使用100h之后普遍检查拧紧，以后每使用500h拧紧一次。n10.10.质保书与合格证质保书与合格证na.应有合格证nb制造厂应以批为单位提供质保书。内容包括：n a)规格、数量n b)性能等级n nc)材料、炉号、化学成分n d)机械性能测试数据n e)检验日期n11.11.重复使用重复使用n 不超过两次，重复使用时应经严格的检查。n12.12.主要破坏形式主要破坏形式n 脆断n疲劳断裂三回转支座三回转支座一般由回转平台、回转支承、固定支座或为底架组成。其中，回转支承为一般由回转平台、回转支承、固定支座或为底架组成。其中，回转支承为具有较大滚道直径、座圈断面相对较小、回转速度较低，可以承受较大的倾翻具有较大滚道直径、座圈断面相对较小、回转速度较低，可以承受较大的倾翻力矩和轴向力、径向力的大型带齿的滚动轴承。通常由高强度螺栓与回转固定力矩和轴向力、径向力的大型带齿的滚动轴承。通常由高强度螺栓与回转固定部份分别连接，螺栓本身承受轴向载荷较大，且为交变载荷，为了保证连接可部份分别连接，螺栓本身承受轴向载荷较大，且为交变载荷，为了保证连接可靠、消除间隙，都要在安装时施加一定的预紧力。靠、消除间隙，都要在安装时施加一定的预紧力。四塔顶四塔顶塔顶的型式一般可分为刚性的和可摆动的两种，主要作用是支承吊臂。塔顶的型式一般可分为刚性的和可摆动的两种，主要作用是支承吊臂。对上回转的塔式起重机，刚性塔顶还起支承平衡臂的作用。对上回转的塔式起重机，刚性塔顶还起支承平衡臂的作用。塔顶结构集中了由吊臂及平衡臂传来的载荷，再传递给回转支座、塔身。因此，塔顶结构集中了由吊臂及平衡臂传来的载荷，再传递给回转支座、塔身。因此，不仅要考虑安装的方便，还要保证强度、刚度、稳定性要求。不仅要考虑安装的方便，还要保证强度、刚度、稳定性要求。刚性塔顶刚性塔顶受弯矩、压力、剪切作用！受弯矩、压力、剪切作用！可摆动塔顶可摆动塔顶受压力载荷作用！轴心受压受压力载荷作用！轴心受压五平衡臂五平衡臂n平衡臂的作用：n1放置配重，产生后倾力矩以便在工作状态减少由吊重引起的前倾力矩，在非工作状态减少强风引起的前倾力矩，并保证其抗倾翻稳定性；n2在采用可摆动塔顶撑杆时，平衡臂还要对塔顶撑杆起支持作用；在采用固定塔顶时，平衡臂那么是靠塔顶来支持的；n3平衡臂上可放置起升或变幅机构；n4？平衡臂上可安装风帆标牌，调节逆风面积，保证非工作状态时尾吹风。n平衡臂一般可分为：n1和塔身活动铰接连接，用于固定塔顶，大多采用实腹型钢作主梁；受压力载荷作用！轴心受压n2和塔身刚性固定连接，用于可摆动塔顶，大多采用空间桁架梁，截面和自重都较活动铰接为大。受弯矩、压力、剪切作用！六吊臂六吊臂吊臂可分为两类：吊臂可分为两类：动臂变幅式动臂变幅式小车水平变幅式小车水平变幅式伸缩式小车变幅臂架伸缩式小车变幅臂架折曲式臂架折曲式臂架动臂变幅式按塔式起重机开展史来讲，动臂变幅式是最早采用的，它动臂变幅式按塔式起重机开展史来讲，动臂变幅式是最早采用的，它具有臂架截截面小，自重轻、幅度小时可得到较大的起升高度。具有臂架截截面小，自重轻、幅度小时可得到较大的起升高度。截面形状为正方形，截面形状为正方形，受力形式为轴心受压！受力形式为轴心受压！小车水平变幅臂架，为了减轻自重，截面大局部为三角形，极少数小车水平变幅臂架，为了减轻自重，截面大局部为三角形，极少数者用矩形截面，而且又多采用正三角形断面，用方钢管或槽钢制成者用矩形截面，而且又多采用正三角形断面，用方钢管或槽钢制成的下弦杆做运动小车的轨道，上弦杆用钢管或圆钢等制成。的下弦杆做运动小车的轨道，上弦杆用钢管或圆钢等制成。受弯矩、压力、剪切作用！受弯矩、压力、剪切作用！n七司机室七司机室n为了便于司机操作，塔式起重机的司机室必须与回转局部一同回转。为了便于司机操作，塔式起重机的司机室必须与回转局部一同回转。n八通道与平台八通道与平台n1 1塔身中的通道，一般都要设直立梯或斜梯，塔身截面较大时设在塔身内部，梯子与塔身结构塔身中的通道，一般都要设直立梯或斜梯，塔身截面较大时设在塔身内部，梯子与塔身结构间距离于间距离于1.2m1.2m时要设后背护圈。梯子高度超过时要设后背护圈。梯子高度超过10m10m时，要设中间休息平台。时，要设中间休息平台。n2 2臂架通道，现代小车水平变幅的塔式起重机变幅小车上均设有可随小车移动的检修平台，臂臂架通道，现代小车水平变幅的塔式起重机变幅小车上均设有可随小车移动的检修平台，臂架内可不设通道。架内可不设通道。n3 3上回转的塔式起重机，回转支座间的通道一般均设在内部，最顶部的塔身节或回转固定支座上回转的塔式起重机，回转支座间的通道一般均设在内部，最顶部的塔身节或回转固定支座上设平台，回转支痤内设扶梯或回转平台上设活动可伸缩的梯子。上设平台，回转支痤内设扶梯或回转平台上设活动可伸缩的梯子。n4 4凡需安装、检修操作的处所，都应设可靠的通道和平台。凡需安装、检修操作的处所，都应设可靠的通道和平台。n5 5平台和走台可用花纹钢板和钢板网制造，钢板网自重轻，便于观察，优点较多。平台和走台可用花纹钢板和钢板网制造，钢板网自重轻，便于观察，优点较多。n九拉杆九拉杆n四、塔机的工作机构四、塔机的工作机构n塔式起重机的工作机构，有起升、回转、变幅、运行机塔式起重机的工作机构，有起升、回转、变幅、运行机构。非快速安装的那么有顶升机构。构。非快速安装的那么有顶升机构。n一起升机构一起升机构n特点及组成特点及组成n起升高度大起升高度大n调速性能要求较高，重载低速、轻载高速，并且具有可调速性能要求较高，重载低速、轻载高速，并且具有可靠的微动性能，以满足安装就位、起动时逐渐拉紧钢丝靠的微动性能，以满足安装就位、起动时逐渐拉紧钢丝绳的要求；绳的要求；n安装形式和体积、重量都要适应整机布置要求。安装形式和体积、重量都要适应整机布置要求。n起升机构一般由电动机、制动器、减速箱、卷筒、卷筒起升机构一般由电动机、制动器、减速箱、卷筒、卷筒轴及支承、底座、起升高度限制器、电控箱等组成。轴及支承、底座、起升高度限制器、电控箱等组成。二回转机构二回转机构特点及组成特点及组成n回转速度一般为0.51.0r/min；无论吊重大小、在什么幅度、风速如何变化，都应有可靠的高速性能，保证起制动平衡，钢结构不产生明显的扭转变形，吊重就位停放准确；还应具有防止碰撞和过载的性能，因此一般都采用具有软传动的形式，例如力矩电机、液力耦合器、皮带、缓冲装置、测速发电机或陀螺仪负反响控制、电磁联轴节；还应具有按载荷大小控制的制动器，及在非工作状态允许其逆传动、随风自由回转的性能。2.2.液力耦合器液力耦合器液力耦合器亦名液力联轴器，装设在电动机与减液力耦合器亦名液力联轴器，装设在电动机与减速器之间，取代原先采用的机械式联轴器。在速器之间，取代原先采用的机械式联轴器。在电动机与减速器之间，用液力耦合器替代机械电动机与减速器之间，用液力耦合器替代机械联轴器可取得三种效果：联轴器可取得三种效果：1 1使传动平稳地加速和减速；使传动平稳地加速和减速；2 2防止电动机超载；防止电动机超载；3 3通过耦合器内油液数量来改变传递的扭矩。通过耦合器内油液数量来改变传递的扭矩。n液力耦合器的工作原理可用以下图来说明。输入轴1与电动机相连接，带动泵轮2转动，泵轮壳3与泵轮2固定连接在一起。泵轮壳内装涡轮4，涡轮轴5与被拖动的机构相连接。泵轮和涡轮内腔分别装有尾部去掉一块的叶片6和7。在泵轮和涡轮之间的空腔内充满油液。n当电动机通过轴1驱动泵轮旋转时，泵轮内的油液在离心力作用下向外流动，从而使油液具有动能。油液流至泵轮外缘时，不能再往外流，只能流至涡轮的空腔内，将动能传给涡轮，涡轮传动，动力通过轴5输出。腔内的油液按箭头所示方向循环流动，n连续不断地由泵轮获得能量，再将能量传给涡轮。n在泵轮和涡轮之间没有任何机械联系，实现传动的条件是工作油液在泵轮与涡轮之间循环流动。泵轮和涡轮的直径相等，所以当涡轮随泵轮转动起来之后，在离心力的作用下，工作油液均力图由内缘甩向外缘。由于泵轮转速高于涡轮转速，在液力耦合器泵轮2上的各质点如图7-3-3b中的A、B、C等质点的离心力都大于涡轮上各对应质点A、B、C的离心力，迫使工作油液从泵轮2流向涡轮4并形成循环流动，实现动力的传递。n三变幅机构n运行小车式变幅机构n动臂式变幅n四运行机构n运行机构仅用于轨道行走式，由电机、减速器、台车、车轮、夹轨器、终点限位开关、缓冲器等组成。五液五液压顶升机构升机构n上述各种型式顶升机构中的液压系统，都要求具有平安溢液阀、平衡阀、下降时还应有节流阀调节下降速度。n比较完善的液压系统见图5-38所示，这种系统具备以下特点：na.顶升与下降分上下压，顶升时用高压使油缸直径不致很大，下降时用低压防止意外事故强制下降导致危险；nb.在下降横梁时也采用低压平衡阀，保证下降平衡和平安；nc.无杆腔回油时设可调节流阀，使下降时免除振动；nd.采用H型中部连通的换向阀，减小停止时的液压冲击；ne.平衡阀设在油缸内部，大小不同的单向阀开锁的柱塞使上升与下降时流量不同，满足两种状态对速度的不同要求。五、平安防护装置五、平安防护装置一行程限位器一行程限位器1.1.起升高度限位器起升高度限位器2.2.回转限位器回转限位器3.3.变幅行程限位器变幅行程限位器4.4.运行限位器运行限位器Ol1Nl2RN1N2d二全力矩法力矩限制器二全力矩法力矩限制器(p92)原理：原理：Mo=0N1l1=Gl2MRoN1=(Gl2)/l1+MRo/l1N1=C+MR0/l1N1=C+(QR0R0)/l1l1O到拉杆的垂直距离为定值；l2吊臂自重到O的水平距离；G吊臂自重；QR0 包含小车、吊钩滑轮、重物在内的移动载荷；nMRo QR0R0nN1和MRo成正比!nN1，塔顶所受压力，那么塔顶弦杆受压时的纵向变形量增大。n全力矩限制器的双片弓形钢板簧片将这一微小的纵向压缩变形，转变成双片弓形板间较大的横向变形，使安装在弓形板上的开关触点动作，执行保护力矩的功能。nMRoN1N塔顶弦杆的弓形板间的横向变形触点动作，执行保护功能。Ol1Nl2RN1N2dR0调整方法：1预报警控制在Rmax起吊0.9QRmax，调整开关2。2定幅变码保护在Rmax处，起吊QRmax，使开3是触点接触，放下QRmax，再起吊1.1 QRmax，开关3应动作，否那么应重新调整。QQ QR RQ QRmaRmaxR RmaxmaxRLQ QmaxmaxOn3定码变幅限制n在最大额定载荷Qmax对应的幅度L处，缓缓起吊Qmax，调整开关5的触点接触，将小车开回臂架根部，以额定速度向外变幅，在到达1.1 L处前，开关5应动作，否那么应重新调整。n4变幅减速控制n当v40m/min的小车向外运行，起重力矩到达额定值的80%时，应自动转换为低速运行。确定R，再测量0.8R，起吊QR，以额定速度向外运行至0.8R时，开关6应动作。QQ QR RQ QRmaRmaxR RmaxmaxRLQ QmaxmaxO十一、流十一、流动式起重机力矩限制器式起重机力矩限制器一套完整的流一套完整的流动式起重机的力矩限制器，一般包括以下式起重机的力矩限制器，一般包括以下五个局部：五个局部：主机主机载荷荷检测器器角度角度检测器器长度度检测器器起重机工况起重机工况监测系系统流流动式起重机力矩限制器的式起重机力矩限制器的检验要求及方法要求及方法1 1选择测试点点起重特性曲起重特性曲线由两局部由两局部组成，成，右右图ABAB段段为强强度曲度曲线，BCBC段段稳定曲定曲线 KjQjnKjQjnQA2 2综合合误差差试验1 1增重法增重法一般取Kj=1.05Kj2增幅法一般取Kj=1.05Kj注意：Lm=1.1Lin3额定起重能力试验有学问n 如Li=12m时，Qin=5000kg,在Li=12m处加载至5000kg时，起升机构不能工作，此时，Lj=12.5m。问：能否判定该机额定起重能力试验是否合格？为什么？n4最大超载防护能力试验n三平安止档和缓冲器三平安止档和缓冲器n1.1.小车变幅小车变幅n2.2.动臂变幅动臂变幅n3.3.运行平安止挡与缓冲器运行平安止挡与缓冲器n4.4.钢丝绳脱槽止档和防跳装置钢丝绳脱槽止档和防跳装置n四应急装置四应急装置n1.1.小车变幅绳断绳保护装置小车变幅绳断绳保护装置n2.2.小车断轴防坠落装置小车断轴防坠落装置n3.3.紧急事故开关紧急事故开关n五非工作状态的平安装置五非工作状态的平安装置n这一种平安装置主要是上防风抗滑的夹轨器、锚这一种平安装置主要是上防风抗滑的夹轨器、锚定装置。定装置。n六环境危害预防装置六环境危害预防装置n风速仪风速仪n航空障碍灯航空障碍灯n防雷击措施防雷击措施n扫轨板扫轨板n防碰撞装置防碰撞装置n六、附属装置六、附属装置n附属装置中，除配重、压重、根底、轨道、附着连杆等由附属装置中，除配重、压重、根底、轨道、附着连杆等由用户自备外，其余的由制造厂根据订货要求提供。用户自备外，其余的由制造厂根据订货要求提供。n一配重与压重一配重与压重n配重是配重是1 1。降低塔顶负荷力矩、。降低塔顶负荷力矩、2 2。增加抗倾翻稳定性的主。增加抗倾翻稳定性的主要措施。要措施。n压重的作用主要是增加非工作状态的抗倾翻稳定性，并降压重的作用主要是增加非工作状态的抗倾翻稳定性，并降低底架所受到的来自根底的拉力。低底架所受到的来自根底的拉力。n二根底与轨道二根底与轨道n1.1.固定式根底固定式根底n2.2.轨道及其根底轨道及其根底n三拖运装置三拖运装置n四附着框架与连杆四附着框架与连杆n五内爬框架五内爬框架n六排绳与拖绳装置六排绳与拖绳装置n1.1.排绳；排绳；n2.2.拖绳；拖绳；n七电缆卷筒七电缆卷筒n八检修装置八检修装置n七、整机稳定性七、整机稳定性n根据根据GB5144GB5144的规定和的规定和GB/T13752GB/T13752塔式起重机设计标塔式起重机设计标准的要求，对塔式起重机的整机倾翻，要进行准的要求，对塔式起重机的整机倾翻，要进行n1.1.无风静载工况无风静载工况n2.2.有风动载工况有风动载工况n3.3.突然卸载工况突然卸载工况n4.4.安装工况安装工况n5.5.暴风袭击下的非工况进行计算，最后根据最危暴风袭击下的非工况进行计算，最后根据最危险的倾翻状态，来确定根底重量或应加的压重。险的倾翻状态，来确定根底重量或应加的压重。n一、无风静载工况一、无风静载工况n验算最大吊重力矩下向前倾翻可能性。验算最大吊重力矩下向前倾翻可能性。n1.1.自重力矩含平衡重和压重的作用自重力矩含平衡重和压重的作用n每台塔式起重机，当它立好后，空车状态有一个每台塔式起重机，当它立好后，空车状态有一个后倾的力矩后倾的力矩M M空，这个力矩对防止前倾是有利的。空，这个力矩对防止前倾是有利的。所谓自重力矩，是指整台塔机对前边缘倾翻线的所谓自重力矩，是指整台塔机对前边缘倾翻线的后倾保持力矩见图后倾保持力矩见图4-14-1。nM M自自=M=M空空+G G自重自重+G+G压重压重b/2 (4-1)b/2 (4-1)n这里的这里的G G自重是整机重和平衡重之和，自重是整机重和平衡重之和，b b指地基总指地基总宽度，宽度，G G压重是指根底上应加的压重。压重是指根底上应加的压重。n2.静态超重吊重力矩静态超重吊重力矩n标准规定，塔机静态最大超载标准规定，塔机静态最大超载25%。nM吊吊=1.25Qmax+G小车小车+G吊钩吊钩Rmax-b/2(4-2)n3.平安判别要求平安判别要求n0.95M自自-KM吊吊0 4-3 n其中其中K是平安储藏系数，可取是平安储藏系数，可取K=1.41.5n二、有风动载工况二、有风动载工况n1.自重稳定力矩自重稳定力矩nM自自=M空空+G自自+G压压b/2n2.吊重力矩吊重力矩nM吊吊=Qmax+G钩钩1.15+G小车小车Rmax-b/2 (4-4)n3.风载荷风载荷n续前例，续前例，Myw=50tmn4.水平惯性力和吊重风力水平惯性力和吊重风力nPnx=(Qmax+G)tg3 (4-5)nMnx=Pnxhmaxnhmax是独立式最大起吊高度，续前例，是独立式最大起吊高度，续前例，hmax=51m那么：那么：nMnx=(8+0.24)tg351=22.184tmn5.5.坡度载荷坡度载荷n指塔机不可能是绝对铅直方向，因而有附加倾斜指塔机不可能是绝对铅直方向，因而有附加倾斜载荷。在塔机各部件重心计算时，已计算出载荷。在塔机各部件重心计算时，已计算出GiYi,GiYi,这里只应用其计算结果。这里只应用其计算结果。nM=0.01M=0.01GiYi+QmaxhmaxGiYi+Qmaxhmax (4-6)(4-6)n6.6.平安判别要求平安判别要求n0.95M0.95M自自-Mw-Mnx-Mx-Mw-Mnx-Mx坡坡-1.15M-1.15M吊吊0 0 4-74-7 n三、突然卸载工况三、突然卸载工况n吊具脱落的颤抖引起向后倾翻，要以后倾翻线为准，这时，吊具脱落的颤抖引起向后倾翻，要以后倾翻线为准，这时，M M空起不利作用，与保持力矩反向，所以必须取负号。空起不利作用，与保持力矩反向，所以必须取负号。n1.M1.M自自=G G自自+G+G压压b/2-Mb/2-M空空 4-84-8 n2.2.风载荷，工作风荷，向后吹，仍记风载荷，工作风荷，向后吹，仍记MWMW。n3.3.满负荷突然掉下，向后弹满负荷突然掉下，向后弹0.20.2倍力矩倍力矩nM M吊吊=Gmax+GGmax+G钩钩1.15+G1.15+G小车小车Rmax+b/2Rmax+b/2 (4-9)(4-9)n4.Mx4.Mx坡同前，没有多少变化。坡同前，没有多少变化。n5.5.平安判别要求：平安判别要求：n0.95M0.95M自自-Mw-0.2M-Mw-0.2M吊吊-Mx-Mx坡坡0 0 4-104-10 n四、暴风袭击下的非工作状况风向后吹四、暴风袭击下的非工作状况风向后吹n这种工况，这种工况，M M空起不利影响。空起不利影响。n1.M1.M自自=G G自自+G+G压压b/2-Mb/2-M空空n2.2.风载荷风载荷n3.3.坡度载荷坡度载荷n4.4.平安判别要求：平安判别要求：n0.95M0.95M自自-0.8Mwx-Mx-0.8Mwx-Mx坡坡0 0 4-114-11 n这里，这里，MXFMXF前乘系数前乘系数0.80.8，是因为风从前面向后吹，吊臂会，是因为风从前面向后吹，吊臂会自动转向，这是不稳定的非工况，出现几率很小，故要降自动转向，这是不稳定的非工况，出现几率很小，故要降低起影响。低起影响。n五、暴风袭击下的非工况风向前吹五、暴风袭击下的非工况风向前吹n这种工况，这种工况，M M空起保持不倾翻作用，而且这是一种臂架会空起保持不倾翻作用，而且这是一种臂架会自然转过来的稳定的非工况。自然转过来的稳定的非工况。n1.M1.M自自=M=M空空+G G自自+G+G压压b/2 (4-1)b/2 (4-1)n2.MWF2.MWF的计算同前。的计算同前。n3.MX3.MX坡同前。坡同前。n4.4.平安判别要求：平安判别要求：n0.95M0.95M自自-1.1MWF-MX-1.1MWF-MX坡坡0 0 4-124-12 n这里，这里，MWFMWF前乘系数前乘系数1.11.1，正是强调该种风力的危险作用。，正是强调该种风力的危险作用。这种非工况计算结果有重要意义。这种非工况计算结果有重要意义。n六、安装工况六、安装工况nM M自自=-M=-M安安+G G安安+G+G压压b/2 (4-13)b/2 (4-13)nM M安、安、G G安分别为该工况下的前倾力矩和整机重量不含安分别为该工况下的前倾力矩和整机重量不含G G平。平。nMWMW相当于空车风力减去平衡重的风力，但此时高度很低。相当于空车风力减去平衡重的风力，但此时高度很低。nMXMX坡也不大，因为是矮塔，坡也不大，因为是矮塔，GiYiGiYi很小。很小。n平安判别要求：平安判别要求：n0.95M0.95M自自-1.1MW-MX-1.1MW-MX坡坡0 0 4-144-14 n八、塔机的安装与拆卸八、塔机的安装与拆卸n一安装一安装n1 1安装底架安装底架n2 2 加压重加压重n3 3吊装顶升套架吊装顶升套架n4 4吊装回转局部的组合总成吊装回转局部的组合总成n5 5吊装塔顶总成吊装塔顶总成n6 6吊装平衡臂总成包括必要时装局部平衡重吊装平衡臂总成包括必要时装局部平衡重n7 7安装起重臂安装起重臂n8 8吊装平衡重吊装平衡重n9 9穿绕钢丝绳穿绕钢丝绳n1010连接电源连接电源n1111顶升加节作业顶升加节作业n二拆卸二拆卸n根本为安装的逆过程根本为安装的逆过程n九、检验九、检验n十、典型事故十、典型事故