三章章距离测量教学课件

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第第 三三 章章 距距 离离 测测 量量5/18/20241第三章 距离测量3.1 钢尺量距的一般方法3.2 钢尺量距的精密方法(略)3.3 钢尺量距的误差分析(略)3.4 光电测距仪与全站仪5/18/20242距离测量:测量地面两点之间的水平距离水平距离。距离测量 方 法钢尺量距 普通视距 光电测距 确定空间两点在某基准面(参考椭球面或水平面)上的投影长度,就小范围而言,距离测量即测量地面两点之间的水平距离。5/18/20243三、钢尺量距三、钢尺量距二、直线定线二、直线定线一、量距工具一、量距工具3-1钢尺量距的一般方法钢尺量距的一般方法5/18/20244钢尺量距钢尺量距钢尺量距钢尺量距 (steeltapemeasuring)(steeltapemeasuring)一、量距工具一、量距工具一、量距工具一、量距工具有:钢尺有:钢尺有:钢尺有:钢尺(steel tape)(steel tape)(steel tape)(steel tape)、标杆、标杆、标杆、标杆(measuring bar)(measuring bar)(measuring bar)(measuring bar)、垂球垂球垂球垂球(plumb bob)(plumb bob)(plumb bob)(plumb bob)、测钎、测钎、测钎、测钎(measuring rod)(measuring rod)(measuring rod)(measuring rod)、温度计温度计温度计温度计(thermometer)(thermometer)(thermometer)(thermometer)、弹簧秤、弹簧秤、弹簧秤、弹簧秤(spring spring spring spring balance)balance)balance)balance)。3-1钢尺量距的一般方法钢尺量距的一般方法5/18/20245垂垂球球5/18/202465/18/20247二、直线定线二、直线定线直线定线:直线定线:要在待量直线方向上设立若干分段标记点的工作。要在待量直线方向上设立若干分段标记点的工作。标记点:标记点:花杆、测钎或钉木桩花杆、测钎或钉木桩定线的方法:定线的方法:有有目测法目测法和和经纬仪法经纬仪法。3-1钢尺量距的一般方法钢尺量距的一般方法5/18/20248三、量距方法三、量距方法n n最基本的要求最基本的要求最基本的要求最基本的要求平、准、直。平、准、直。平、准、直。平、准、直。n n按精度分:一般量距和精密量距按精度分:一般量距和精密量距按精度分:一般量距和精密量距按精度分:一般量距和精密量距二、直线定线二、直线定线一、量距工具一、量距工具3-1钢尺量距的一般方法钢尺量距的一般方法(一)一般量距步骤(一)一般量距步骤(一)一般量距步骤(一)一般量距步骤n n1 1 1 1定线定线定线定线n n 2.2.2.2.量距量距量距量距5/18/20249 1 1 1 1、平坦地区的距离测量、平坦地区的距离测量、平坦地区的距离测量、平坦地区的距离测量:喊喊喊喊“预备预备预备预备”、“好好好好”前后尺手同时读数,相减。前后尺手同时读数,相减。前后尺手同时读数,相减。前后尺手同时读数,相减。平量法平量法AB测钎测钎D DABAB=n=n +为整尺段长为整尺段长为余长为余长5/18/2024102 2、倾斜地面距离丈量、倾斜地面距离丈量 在困难地区钢尺量距相对误差在困难地区钢尺量距相对误差不应大于不应大于1/10001/1000 1 1)平量法:)平量法:当地面坡度较大,不可能将整根钢尺拉平丈量时,则可将直线分成若干小段进行丈量。每段的长度视坡度大小、量距的方便而定。返回 2 2)斜量法:)斜量法:当地面坡度均匀,可沿着斜坡量出AB的斜距L,测出地面倾角,计算出AB的水平距离D。D=Lcos 斜量法斜量法5/18/2024113内业成果整理内业成果整理(1 1)丈量精度用)丈量精度用“相对误差相对误差”来衡量:来衡量:要求:要求:一般量距:一般量距:一般量距:一般量距:K1/3000(K1/3000(K1/3000(K1/3000(平坦平坦平坦平坦),1/10001/10001/10001/1000(山区)。(山区)。(山区)。(山区)。5/18/2024123-2钢尺量距精密方法(钢尺量距精密方法(1/10000)(自学自学)1、经纬仪定线 将经纬仪安置于A点,瞄准B点,然后在AB的视线上用钢尺量距,依次定出比钢尺一整尺略短的尺段端点1,2,。在各尺段端点打入木桩,桩顶高出地面5cm10cm,在每个桩顶刻划十字线,其中一条在AB方向上,另一条垂直AB方向,以其交点作为钢尺读数的依据。A1325B45/18/2024132 2、量距、量距 量距是用经过检定的钢尺,两人拉尺,两人读数,一人记录及观测温度。量距时由后尺手用弹簧秤控制施加于钢尺的拉力(30 m钢尺,标准拉力为100 N)。前、后读数员应同时在钢尺上读数,估读到0.5mm。每尺段要移动钢尺三次不同位置,三次丈量结果的互差不应超过2mm,取三段丈量结果的平均值作为尺段的最后结果。随之进行返测,如要进行温度和倾斜改正,还要观测现场温度和各桩顶高差。返回5/18/2024143-4 光电测距仪简介光电测距仪简介一、概况一、概况 二、测距原理二、测距原理三、测距仪的使用三、测距仪的使用四、全站仪简介四、全站仪简介5/18/202415 电磁波测距电磁波测距:用电磁波(光波或微波)作为载波传输测距信号以测用电磁波(光波或微波)作为载波传输测距信号以测量两点间距离的一种方法。量两点间距离的一种方法。红外测距仪红外测距仪3-4 光电测距仪简介光电测距仪简介一、概述一、概述 电磁波测距仪的优点:电磁波测距仪的优点:1 1、测程远、精度高。、测程远、精度高。2 2、受地形限制少。、受地形限制少。3 3、作业快、工作强度低。、作业快、工作强度低。5/18/202416分类分类1 1 1 1按测距仪所使用的光源分:按测距仪所使用的光源分:按测距仪所使用的光源分:按测距仪所使用的光源分:普通光源、红外光源、激光普通光源、红外光源、激光普通光源、红外光源、激光普通光源、红外光源、激光光源。光源。光源。光源。2 2 2 2按传播时间按传播时间按传播时间按传播时间t t t t的测定方法分:的测定方法分:的测定方法分:的测定方法分:脉冲法测距、相位法测距。脉冲法测距、相位法测距。脉冲法测距、相位法测距。脉冲法测距、相位法测距。3.3.按发射目标分:按发射目标分:漫反射目标:漫反射目标:漫反射目标:漫反射目标:无合作目标无合作目标无合作目标无合作目标 合作目标:合作目标:合作目标:合作目标:反射镜反射镜反射镜反射镜 有源反射器:有源反射器:有源反射器:有源反射器:同频载波应答机,非同频载波应答机等同频载波应答机,非同频载波应答机等同频载波应答机,非同频载波应答机等同频载波应答机,非同频载波应答机等3-4 光电测距仪简介光电测距仪简介5/18/202417短程光电测距仪:短程光电测距仪:短程光电测距仪:短程光电测距仪:测程测程测程测程小于小于小于小于3 3公里公里公里公里,用于工程测量。用于工程测量。用于工程测量。用于工程测量。测距中误差一般为测距中误差一般为测距中误差一般为测距中误差一般为:(5mm+5ppm5mm+5ppm)中中中中程程程程光光光光电电电电测测测测距距距距仪仪仪仪:测测测测程程程程为为为为3 31515公公公公里里里里,通通通通常常常常用用用用于于于于一一一一般般般般等等等等级级级级控制测量。测距中误差一般为控制测量。测距中误差一般为控制测量。测距中误差一般为控制测量。测距中误差一般为:(5mm+2ppm5mm+2ppm)远程光电测距仪:远程光电测距仪:远程光电测距仪:远程光电测距仪:测程测程测程测程大于大于大于大于1515公里公里公里公里,通常用于国家三角网,通常用于国家三角网,通常用于国家三角网,通常用于国家三角网及特级导线。测距中误差一般为及特级导线。测距中误差一般为及特级导线。测距中误差一般为及特级导线。测距中误差一般为:(5mm+1ppm5mm+1ppm)精精精精密密密密测测测测距距距距仪仪仪仪:一一一一般般般般为为为为中中中中短短短短测测测测程程程程,用用用用于于于于精精精精密密密密工工工工程程程程测测测测量量量量和和和和地地地地壳壳壳壳变形观测。测距中误差一般可达变形观测。测距中误差一般可达变形观测。测距中误差一般可达变形观测。测距中误差一般可达:(0.2mm+0.2ppm0.2mm+0.2ppm)4 4 4 4、按测程分按测程分按测程分按测程分 测程:测程:测程:测程:测距仪一次所能测的最远距离。测距仪一次所能测的最远距离。测距仪一次所能测的最远距离。测距仪一次所能测的最远距离。3-4 光电测距仪简介光电测距仪简介5/18/2024185 5 5 5、按测距精度分类按测距精度分类按测距精度分类按测距精度分类 光电测距仪精度,可按光电测距仪精度,可按光电测距仪精度,可按光电测距仪精度,可按1 1公里测距中误差划分为公里测距中误差划分为公里测距中误差划分为公里测距中误差划分为3 3级:级:级:级:n n 级:级:级:级:|mmD D|5mm|5mm;n n级:级:级:级:5mm|5mm|mmD D|10mm|10mm;n n级:级:级:级:10mm|10mm|mmD D|20mm|20mm。n n注意:注意:注意:注意:mmD D 为为为为1km1km的测距中误差。的测距中误差。的测距中误差。的测距中误差。3-4 光电测距仪简介光电测距仪简介5/18/202419二、二、测距原理测距原理 光电测距(光电测距(光电测距(光电测距(electro-magneticdistancemeasuringelectro-magneticdistancemeasuring)B测距仪测距仪(EDMinstrument)反光棱镜反光棱镜(reflector)全站仪、棱镜照片全站仪、棱镜照片3-4 光电测距仪简介光电测距仪简介5/18/2024205/18/202421 光电测距仪是通过测量光波在待测距离光电测距仪是通过测量光波在待测距离D D上往、返上往、返传播的传播的时间时间t t2D2D,计算待测,计算待测距离距离D D:C0-真空中的光速:真空中的光速:真空中的光速:真空中的光速:C0=299792458m/s1.2m/s;n-为大气折射率为大气折射率,它与波长它与波长、气温、气压、气温、气压 和湿度有关和湿度有关。式中:式中:式中:式中:c c c c 光波在空气中的光波在空气中的光波在空气中的光波在空气中的 传播速度传播速度传播速度传播速度 。c=c0/n3-4 光电测距仪简介光电测距仪简介5/18/202422u 测距方法光电测距仪按照光电测距仪按照t2D测量方式的不同,可分为:测量方式的不同,可分为:脉冲式(直接测定时间)脉冲式(直接测定时间)相位式(间接测定时间)相位式(间接测定时间)相位式光电测距仪是将发射光强调制成正弦波的形式,相位式光电测距仪是将发射光强调制成正弦波的形式,通过测量正弦光波在待测距离上往、返传播的相位移来解通过测量正弦光波在待测距离上往、返传播的相位移来解算时间。算时间。2 2、相位式、相位式3-4 光电测距仪简介光电测距仪简介5/18/202423u 将往、返程的正弦波以棱镜站为中心对称展开后的图形调制波在待测距离调制波在待测距离D上往返传上往返传播,在播,在t2D时间内发射波与接收时间内发射波与接收波产生相位移波产生相位移;根据相位差;根据相位差间间接接计算出传播时间计算出传播时间t2D,从而计,从而计算两点间的距离。算两点间的距离。(N N 为相位移的整周期数)为相位移的整周期数)总相位移总相位移总相位移总相位移:1 1)相位法测距的实质:)相位法测距的实质:A起起点点A 返返回回到到起起点点B反射镜反射镜5/18/202424由于,所以则:则:式中式中 ,N N为不足一整周为不足一整周为不足一整周为不足一整周期的小数期的小数期的小数期的小数uu 公式(公式(公式(公式(4-134-134-134-13)可以理解为用一把长度为)可以理解为用一把长度为)可以理解为用一把长度为)可以理解为用一把长度为“u=u=u=u=/2 2 2 2”的的的的“光测尺光测尺光测尺光测尺”量距,量距,量距,量距,N N N N为整尺段数,为整尺段数,为整尺段数,为整尺段数,N N N N为不足一整尺段的尾数。为不足一整尺段的尾数。为不足一整尺段的尾数。为不足一整尺段的尾数。3-4 光电测距仪简介光电测距仪简介5/18/202425调制频率调制频率测尺长测尺长10m20m100m1km2km精精 度度1cm2cm10cm1 m2 m取取,则,则不同的调制频率不同的调制频率对应的测尺长对应的测尺长见下表见下表:由于由于由于由于 uu=/2 2,调制频率越大,测尺长度越短。调制频率越大,测尺长度越短。由于由于由于由于光传播速度光传播速度光传播速度光传播速度 CC和和和和调制频率调制频率调制频率调制频率 f f 是已知的,所以光尺的长度是已知的,所以光尺的长度是已知的,所以光尺的长度是已知的,所以光尺的长度uu=/2 2也是已知的,显然只要知道整尺段数也是已知的,显然只要知道整尺段数也是已知的,显然只要知道整尺段数也是已知的,显然只要知道整尺段数 NN及余长比例数及余长比例数及余长比例数及余长比例数NN,距离,距离,距离,距离D D就就就就可以确定了。可以确定了。可以确定了。可以确定了。=c/f=c/f由于由于仪器测相系统测相精度一般为仪器测相系统测相精度一般为1:1000,故测尺越长故测尺越长,测测距误差越大距误差越大.5/18/2024262 2)组合测距方法)组合测距方法 AABw w为了兼顾测程和精度,仪器中应采用为了兼顾测程和精度,仪器中应采用一组测尺一组测尺配合测距,配合测距,“粗测尺粗测尺(长度较大的测尺长度较大的测尺:如:如:L2=2 /2=1000m)”,“精测尺精测尺(长度较小的测尺长度较小的测尺:如:如:L1=1/2=10m)”.同时测距,然后将粗测结果和精测结果组合得最后结果。同时测距,然后将粗测结果和精测结果组合得最后结果。粗测尺保证了测程,精测尺保证了精度。粗测尺保证了测程,精测尺保证了精度。(接后页)(接后页)仪器用于测量相位的装置(称相位计)仪器用于测量相位的装置(称相位计)仪器用于测量相位的装置(称相位计)仪器用于测量相位的装置(称相位计)只能测量出只能测量出只能测量出只能测量出 (0-20-2 的相位变的相位变的相位变的相位变化化化化),即测量出即测量出即测量出即测量出尺段尾数尺段尾数尺段尾数尺段尾数 N N(N=N=/2 /2 ),而不能测量整周数而不能测量整周数而不能测量整周数而不能测量整周数N N.如:当测尺长度为如:当测尺长度为如:当测尺长度为如:当测尺长度为u u10m10m时,要测量距离为时,要测量距离为时,要测量距离为时,要测量距离为835.486m835.486m时,测量出的距离时,测量出的距离时,测量出的距离时,测量出的距离只能为只能为只能为只能为5.486m5.486m,即此时只能测量小于,即此时只能测量小于,即此时只能测量小于,即此时只能测量小于10m10m的距离。的距离。的距离。的距离。这样,这样,这样,这样,距离值将出现无数解,距离无法确定。距离值将出现无数解,距离无法确定。距离值将出现无数解,距离无法确定。距离值将出现无数解,距离无法确定。5/18/202427测量距离时采用测量距离时采用测量距离时采用测量距离时采用 u u u u1 1 1 1 =10m=10m=10m=10m,和和和和 u u u u2 2 2 2 1 000m1 000m1 000m1 000m测尺,测尺,测尺,测尺,测量结果如下:测量结果如下:测量结果如下:测量结果如下:精测精测精测精测 结果结果结果结果5.785m5.785m粗测粗测粗测粗测结果结果结果结果3838 仪器显示仪器显示仪器显示仪器显示385.785m385.785m 上述组合过程类似于光学经纬仪测角读取度和读取分秒的组合形式,但是光电测距的上述三步过程以电子电路为条件进行全自动交替测量,同时又在数字电路中完成数据处理,并直接从屏幕上显示测距的成果。例例例例 3-4 光电测距仪简介光电测距仪简介5/18/2024283 3 3 3、全反射棱镜、全反射棱镜、全反射棱镜、全反射棱镜反光镜反光镜反光镜反光镜vv反光镜的作用:反光镜的作用:反光镜的作用:反光镜的作用:是使经主机发出的测距信号经反光镜反射后返回到是使经主机发出的测距信号经反光镜反射后返回到是使经主机发出的测距信号经反光镜反射后返回到是使经主机发出的测距信号经反光镜反射后返回到主机的接收系统。主机的接收系统。主机的接收系统。主机的接收系统。vv一组反光镜:一组反光镜:一组反光镜:一组反光镜:由由由由一一一一块块块块或或或或几几几几块块块块这这这这样样样样的的的的棱棱棱棱镜镜镜镜组组组组成成成成。反反反反光光光光镜镜镜镜包包包包括括括括单单单单棱棱棱棱镜镜镜镜组组组组、三三三三棱棱棱棱镜镜镜镜、六六六六棱镜、九棱镜组棱镜、九棱镜组棱镜、九棱镜组棱镜、九棱镜组等,可根据所测距离的远近予以选择。等,可根据所测距离的远近予以选择。等,可根据所测距离的远近予以选择。等,可根据所测距离的远近予以选择。3-4 光电测距仪简介光电测距仪简介5/18/2024295/18/202430三、测距仪的使用三、测距仪的使用:1 1 1 1、常数预置、常数预置、常数预置、常数预置(1 1 1 1)设置棱镜常数()设置棱镜常数()设置棱镜常数()设置棱镜常数(PRISMPRISMPRISMPRISM)。)。)。)。一般:原配棱镜为零,国产棱镜多为一般:原配棱镜为零,国产棱镜多为一般:原配棱镜为零,国产棱镜多为一般:原配棱镜为零,国产棱镜多为-30mm-30mm-30mm-30mm。(2 2 2 2)预置加常数。)预置加常数。)预置加常数。)预置加常数。由仪器检定单位给定。由仪器检定单位给定。由仪器检定单位给定。由仪器检定单位给定。(3 3 3 3)预置乘常数)预置乘常数)预置乘常数)预置乘常数输入气温、气压或用有关公式计算出值后输入气温、气压或用有关公式计算出值后输入气温、气压或用有关公式计算出值后输入气温、气压或用有关公式计算出值后,再输入。再输入。再输入。再输入。2 2 2 2、倾斜改正、倾斜改正、倾斜改正、倾斜改正可由测距仪自动改正。可由测距仪自动改正。可由测距仪自动改正。可由测距仪自动改正。3-4 光电测距仪简介光电测距仪简介5/18/2024313 3、测距仪的精度:、测距仪的精度:式中:式中:mD 测距中误差,单位为测距中误差,单位为mm;a固定误差,单位为固定误差,单位为mm;b比例误差比例误差;D以以km为单位的距离。为单位的距离。REDmini短程红外测距仪的精度为短程红外测距仪的精度为3-4 光电测距仪简介光电测距仪简介例:例:当距离当距离D为为0.6km时,测距精度是时,测距精度是:mD=8mm。(每公里改正的毫米数通常写作每公里改正的毫米数通常写作ppm)5/18/2024321.操作仪器之前操作仪器之前,须详细阅读使用说明须详细阅读使用说明.开箱时须记住仪器的装放位置开箱时须记住仪器的装放位置.2.作作业业前前一一天天,应应给给电电池池充充电电。出出发发之之前前应应检检查查电电池池电电量量。仪仪器器长长期期不不用时,应将电池取出。用时,应将电池取出。3.仪器不能暴晒,不能淋雨,必须使用测伞。仪器不能暴晒,不能淋雨,必须使用测伞。4.架设仪器之后,需再次检查连接螺旋是否已拧紧。架设仪器之后,需再次检查连接螺旋是否已拧紧。5.操作过程中,动作须轻,不能凭力气猛扳、猛按。操作过程中,动作须轻,不能凭力气猛扳、猛按。6.测站和镜站均不得离人。测站和镜站均不得离人。7.搬站时仪器须装箱,运输中应注意防震。搬站时仪器须装箱,运输中应注意防震。8.严禁将开机状态下的接收物镜直接对向太阳。严禁将开机状态下的接收物镜直接对向太阳。9.测测线线应应离离开开地地面面障障碍碍物物一一定定高高度度,避避免免通通过过发发热热体体和和较较宽宽水水面面上上空空,避开强电磁场干扰的地方。避开强电磁场干扰的地方。10.镜站的后面不应有反光镜和强光源等背景干扰。镜站的后面不应有反光镜和强光源等背景干扰。11.应在大气条件比较稳定和通视良好的条件下观测。应在大气条件比较稳定和通视良好的条件下观测。12.若发生故障,应及时报告,不得任意拆卸仪器各部件。若发生故障,应及时报告,不得任意拆卸仪器各部件。13.作业员必须严肃认真,作业员必须严肃认真,谁操作谁负责!谁操作谁负责!全站仪操作须知全站仪操作须知5/18/202433TOPCONTOPCON全站仪(托普康)举例全站仪(托普康)举例GTS-220型全站仪技术指标:型全站仪技术指标:(GTS-229型,实习用型,实习用)角度测量角度测量:显示显示510,精度精度29。(99)距离测量距离测量:精度:精度:(2mm+2ppmD);(3mm+3ppmD)GTS-229GTS-229测程测程:一般:一般1.5km3.5km;最大测程:最大测程:4kmGTS-229测量时间测量时间,正常测距,正常测距3秒。秒。5/18/2024342 2、GTS-229GTS-229系列系列 (实习用)(实习用)5/18/202435TopconGTS-229 点阵式液晶显示(点阵式液晶显示(LCDLCD),可显示),可显示4 4行。行。每行每行2020个字符,个字符,前三行:前三行:显示显示测量数据测量数据;第第4 4行:行:显示显示随测量模式变化的按键功能随测量模式变化的按键功能5/18/202436显示窗与键盘显示窗与键盘显示窗:显示窗:4行。行。提示式键盘提示式键盘。软键软键:F1.F2.F3.F4水平角(右)水平角(右)高差高差水平距水平距显示窗:前三行显示测量数据,显示窗:前三行显示测量数据,第四行显示按键功能。第四行显示按键功能。按键功能按键功能5/18/202437硬键硬键:坐标测量键坐标测量键.距离测量键距离测量键.角度测量键角度测量键.菜单键菜单键.退出键退出键.电源键。电源键。5/18/202438 显示显示符号符号内容内容 显示显示符号符号内容内容V垂直角N北向坐标(x)坡度E东向坐标(y)HR水平角(右角)Z 高程HL水平角(左角)正在进行测距HD水平距离m以米为单位SD倾斜距离f t 以英尺为单位VD高差f i以英尺与英寸为单位显示符号说明:显示符号说明:5/18/202439Topcon(托普康托普康)GTS-229全站仪的使用全站仪的使用1、安置仪器:、安置仪器:对中、整平。2、开机:、开机:打开电源开关(POWER 键)显示仪器型号进入角度测量模式(也可设置为其它模式)显示望远镜所处位置的垂直角与水平角读数(角度处于连续测量状态)电池电量检查:电量充足 电量不足;闪烁,电池应充电或更电池应充电或更换换二、仪器安置与操作二、仪器安置与操作若屏幕底行显示“xTILTOVER”,说明仪器不水平,需重新整平,直至显示“OSET HOLD HSET P1”)F1 F2 F3 F4 5/18/2024403、角度测量1)水水平平角角(右右角角HR:从从起起始始方方向向顺顺时时针针计计,相相当当于于是是顺顺时时针针注注记记的的水平度盘)水平度盘)和垂直角测量和垂直角测量(1)确认全站仪处于角度测量模式(状态)。(按)确认全站仪处于角度测量模式(状态)。(按ANG键)。键)。(2)照准第一个目标)照准第一个目标A(后视)。(后视)。(3)将将目目标标A的的水水平平度度盘盘读读数数设设为为00000:按按F1(OSET)之之后后按按F3(yes),屏幕显示为,屏幕显示为V HR00000记录显示的天顶距和水平角值。记录显示的天顶距和水平角值。(4).照照准准第第二二个个目目标标B(前前视视),屏屏幕幕显显示示该该目目标标的的V、HR值值,记记录此值。录此值。以上为上半测回。纵转望远镜测下半测回以上为上半测回。纵转望远镜测下半测回(跟测回法相同),注意:盘右不需再置零!(跟测回法相同),注意:盘右不需再置零!F1键键:OSET水平方向置零水平方向置零5/18/2024412)水平角右角(顺计)水平角右角(顺计)/左角(逆计)的切换左角(逆计)的切换(1).确认全站仪处于角度测量模式(状态)。(2).按F4两次,进入第3页。(3).按F2键,便实现了HR与HL的转换,此时水平角显示为HL 3)水平角的设置(配置水平度盘)方法之一水平角的设置(配置水平度盘)方法之一(1)确认全站仪处于角度测量模式(状态)。(2)用水平制动和水平微动螺旋,使显示屏显示所设的水平角值(3).按F2键键(HOLD)。(4).转动全站仪照准后视目标A。(5).按F3键(yes),完成水平角的设置,即后视方向的水平度盘读数为设定值。F2键:键:“HOLD”锁定,锁定,水平度盘配置水平度盘配置5/18/2024424)水平角的设置(配置水平度盘)方法之二水平角的设置(配置水平度盘)方法之二(1).确认全站仪处于角度测量模式(状态)。(2).照准后视目标A。(3).按F3键(选择HSET),此时显示屏显示如下内容:H ANGLE SET HR:INPUT-ENTER 1234 5678 90.-ENT (注:只有在按了“INPUT”之后才会出现此行字符)F3键:键:“HSET”输入角度,输入角度,配置水平度盘配置水平度盘5/18/202443例如:例如:将水平角设置为将水平角设置为901234(按按90.1234进行输入进行输入),则按则按以下操作:以下操作:(4).按按F1键(键(INPUT)。)。(5).按按F3键(键(90.-),显示屏底行显示:(),显示屏底行显示:(9)(0)(。)(。)(-)(6).按按F1键(选择键(选择“9”),显示屏第二行显示:),显示屏第二行显示:HR:9(7).按按F3键(键(90.-),显示屏底行显示:(),显示屏底行显示:(9)(0)(。)(。)(-)(8).按按F2键(选择键(选择“0”),显示屏第二行显示:),显示屏第二行显示:HR:90(9).按按F3键(键(90.-),显示屏底行显示:(),显示屏底行显示:(9)(0)(。)(。)(-)(10).按按F3键(选择键(选择“。”),显示屏第二行显示:),显示屏第二行显示:HR:90.(11).按按F1键(选择键(选择“1234”),显示屏底行显示:(显示屏底行显示:(1)()(2)()(3)()(4)(12).按按F1键(选择键(选择“1”),显示屏第二行显示:),显示屏第二行显示:HR:90.1同同法法输输入入所所有有的的数数字字,使使显显示示屏屏第第二二行行显显示示:HR:90.1234。最最后后按按F4键键(ENT),即即完完成成了了水水平平角角的的设设置置,此此时时显显示示屏屏显显示示901234,为正常角度测量状态。为正常角度测量状态。5/18/2024445)天顶距天顶距/高度角切换高度角切换(使(使V值变为值变为90V)(1).确认全站仪处于角度测量模式(状态)。确认全站仪处于角度测量模式(状态)。(2).按按F4键两次转到第键两次转到第3页。页。(3).按按F3键键(CMPS),即即实实现现“天天顶顶距距/高高度度角角”的的转转换。如换。如V原为原为881020,则转换后显示为:,则转换后显示为:V14940。角度测量模式软键说明角度测量模式软键说明见试验指导书见试验指导书22页页距离测量模式软键说明距离测量模式软键说明见试验指导书见试验指导书22-23页页坐标测量模式软键说明坐标测量模式软键说明见试验指导书见试验指导书23页页5/18/2024451.进入距离测量模式(状态)进入距离测量模式(状态)在在测测角角模模式式下下,按按“测测距距键键”即即进进入入测测距距模模式式,此此时时显显示示屏屏上上出出现现“*”标标志志;若若瞄瞄准准了了反反光光镜镜,则则会会出出现现“滴滴滴滴”的的蜂蜂鸣鸣声声。(欲欲从测距模式返回测角模式,按从测距模式返回测角模式,按ANG键)键)2.“精测精测/跟踪跟踪/粗测粗测”模式选择模式选择精精测测:正正常常测测距距方方式式,显显示示至至mm,时时间间为为1.2秒秒,精精度度高高(能能达达到到标称精度)。标称精度)。跟跟踪踪:显显示示至至10mm,测测距距时时间间短短,仅仅需需0.4秒秒,但但精精度度低低(误误差差为为1020mm)。)。粗测:粗测:显示至显示至10mm,时间,时间0.7秒,精度较差(误差为秒,精度较差(误差为1020mm)。)。(1).在测距模式下按在测距模式下按F2键(键(MODE).(2).按按F1或或F2或或F3,选选择择精精测测(FINE)或或跟跟踪踪(TRACK)或或粗粗测(测(COARSE)模式。)模式。四四.距离测量距离测量5/18/2024463.距离测量之一(连续测量。模式已由距离测量之一(连续测量。模式已由“四四.2”选定)选定)(1).在测角模式下照准反光镜中心。在测角模式下照准反光镜中心。(2).按按测测距距键键,约约4秒秒钟钟后后显显示示距距离离。以以后后每每隔隔1.2秒秒(或或0.4秒秒或或0.7秒)显示一次距离。秒)显示一次距离。若若显显示示屏屏显显示示的的是是HR、HD*和和VD(高高差差),则则再再按按一一次次测测距距键键,显示变为显示变为HR、V和和SD(斜距),反之亦然。(斜距),反之亦然。(3).记录足够的距离值后,按记录足够的距离值后,按ANG键返回测角模式(省电)。键返回测角模式(省电)。4.距离测量之二(单次测量)距离测量之二(单次测量)(1).在测角模式下照准反光镜中心。在测角模式下照准反光镜中心。(2).按测距键后接着按按测距键后接着按F1键(键(MEAS),约),约4秒钟后显示一次距离。秒钟后显示一次距离。(3).再按再按F1键一次,约键一次,约4秒钟后又显示一次距离,秒钟后又显示一次距离,(4).记录足够的距离值后,按记录足够的距离值后,按ANG键返回测角模式。键返回测角模式。四四.距离测量距离测量5/18/202447在在已已知知点点O安安置置仪仪器器,以以另另一一个个已已知知点点A定定向向,根根据据O点点的的已已知知坐坐标标、OA的的方方位位角角以以及及照照准准P点点时时的的读读数数(水水平平角角、垂垂直直角角、斜斜距距、仪仪高高、镜高等镜高等)便可计算便可计算P点的坐标,并显示出来。点的坐标,并显示出来。1.设置测站点的已知坐标设置测站点的已知坐标(假设为:(假设为:x=1234.567,y=2345.678,z=56.789)。)。(1).在测角模式下按坐标测量键在测角模式下按坐标测量键(简称简称“坐标键坐标键”),进入坐标测量模式。,进入坐标测量模式。(2).按按F4键。键。(3).按按F3键(键(OCC)。)。(4).按按F1键键(INPUT)后后输输入入纵纵坐坐标标x(即即N)之之值值(方方法法类类似似于于“三三.4”角角度度输入输入),按,按F4键(键(ENT)确认。)确认。(5).同法输入同法输入y(即即E)、z(即即Z)之值。显示屏返回坐标测量模式。之值。显示屏返回坐标测量模式。2.输入仪器高输入仪器高(假设(假设i=1.523m)。)。(1).在坐标测量模式下,按在坐标测量模式下,按F4。(2).按按F2键键(INS.HT)。(3).按按F1键键(INPUT)后输入仪器高后输入仪器高i(1.523),按按F4键键(ENT)确认。确认。五、坐标测量(碎部测量)五、坐标测量(碎部测量)5/18/2024483.输入目标(即棱镜)高输入目标(即棱镜)高(假设(假设v=1.3m)(1).在坐标测量模式下,按在坐标测量模式下,按F4。(2).按按F1键键(R.HT)。(3).按按F1键(键(INPUT)后输入棱镜高)后输入棱镜高v(1.3),按按F4键(键(ENT)确认。)确认。4.仪器定向仪器定向(即预置已知方位角)(假设(即预置已知方位角)(假设OA=1203040).(1).按按ANG键返回测角模式。键返回测角模式。(2).用用“三三.3”或或“三三.4”的方法进行设置。的方法进行设置。5.碎部点(碎部点(P)坐标测量)坐标测量(1).照准目标照准目标(P)点的反光镜中心。点的反光镜中心。(2).按按“坐标键坐标键”,几秒钟后得,几秒钟后得P点的三维坐标(点的三维坐标(x、y、z)(即即N、E、Z)。同法测量其它碎部点。测完后按同法测量其它碎部点。测完后按ANG键返回测角模式。键返回测角模式。注注:输输入入的的已已知知数数据据关关机机后后仍仍保保存存。输输入入过过程程中中若若需需修修改改,可可按按“坐坐标标测测量量键键”(左箭头)或(左箭头)或“菜单键菜单键”(右箭头)后重输。(右箭头)后重输。五、坐标测量(碎部测量)五、坐标测量(碎部测量)5/18/202449南方南方NTSNTS二、南方全站仪二、南方全站仪5/18/202450二、南方全站仪二、南方全站仪广州南方测绘仪器公司广州南方测绘仪器公司键盘操作键功能键盘操作键功能PWRR/LOSETHOLDV%MODEREC5/18/2024515/18/202452一、概述一、概述1.基本原理:根据几何光学原理,应用三角定理基本原理:根据几何光学原理,应用三角定理进行测距的技术。进行测距的技术。余切定理可知余切定理可知A A、B B二点的距离二点的距离D D为为2.2.光学测距方式:光学测距的方式依角度光学测距方式:光学测距的方式依角度 和尺长的测量方法不同而异。和尺长的测量方法不同而异。3-5视距测量视距测量二、视距法测量距离二、视距法测量距离视距法测距是利用测量仪器望远镜十字丝的上、视距法测距是利用测量仪器望远镜十字丝的上、下丝获得尺子刻划读数下丝获得尺子刻划读数M、N的的尺间隔尺间隔l和和竖直竖直角角,从而实现观测一次就能获得两点间的平,从而实现观测一次就能获得两点间的平距和高差距离测量距和高差距离测量。5/18/2024531.1.视线水平时视距测量方法视线水平时视距测量方法:1)经纬仪望远镜视准轴处于水平状态经纬仪望远镜视准轴处于水平状态瞄准瞄准直立的标尺,直立的标尺,2)利用望远镜利用望远镜读读取上、下丝所截的尺面上刻划值取上、下丝所截的尺面上刻划值l上、上、l下下,计算,计算 l=N-M=l下下-l上上;3)计算水平距离计算水平距离D和高差和高差D=kl=100 l h=il中中 5/18/2024542.视线倾视线倾斜视距测量平距计算公式斜视距测量平距计算公式A点安置经纬仪,点安置经纬仪,B立尺;立尺;测竖直角为测竖直角为,读数读数l(l上上l下下),计算:计算:DAB=k l cos2 hAB=DABtg+il中中 5/18/202455 w w视视距距测测量量是是利利用用普普通通光光学学经经纬纬仪仪或或水水准准仪仪的的视视距距丝丝进行简易测距的方法,其进行简易测距的方法,其精度较低。精度较低。w w公式:公式:DKl cos2 ;hD tan iv 有的教材所用符号如下有的教材所用符号如下5/18/202456w w 视距测量公式:视距测量公式:DKl cos2 ;hD tan iv 式式中:中:l l 上下丝切尺读数差;上下丝切尺读数差;KK称为称为“视距乘常数视距乘常数”,”,(经纬仪和水准仪经纬仪和水准仪K=100)K=100);ii仪器高;仪器高;v v中丝读数。中丝读数。如如右右图图5/18/202457
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