FANUC机器人培训课件

眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观 上海林肯电气自动化部上海林肯电气自动化部 机器人弧焊系统基础培训机器人弧焊系统基础培训 Trainer：Maggie Mi 上海林肯电气自动化部 Trainer：Maggie 1眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观 第一部分第一部分 机机 器器 人人 弧弧 焊焊 系系 统统 的的 基基 本本 介介 绍绍 第一部分 机 器 人 弧 焊 2眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观 机器人焊接系统的机器人焊接系统的 基基 本本 组组 成成 弧焊机器人 焊机+送丝机 焊枪及清枪装置 保护气体设备工作台、工装夹具、变位机 安全系统（围栏、光栅、自动门、门 锁等）排烟系统 其它配件等 机器人焊接系统的 弧焊机器人3眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观发那科弧焊机器人简介发那科弧焊机器人简介 单机的组成单机的组成主要参数主要参数发那科弧焊机器人简介 单机的组成4眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观发那科弧焊机器人种类发那科弧焊机器人种类 （IB系列）系列）发那科弧焊机器人种类5眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观Arc Mate 50iB_3L标准轴数:6轴手臂负载:3kg操作半径:856mm重复精度：0.04mm Old Series iB/M Robot 原原iB/M系列机械手系列机械手Arc Mate 50iB_3LOld Series iB 6眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观Arc Mate 100iB/6SM-6iB/6S标准轴数:6轴手臂负载:6kg操作半径:951mm重复精度：0.08mm Old Series iB/M Robot 原原iB/M系列机械手系列机械手Arc Mate 100iB/6SOld Series iB7眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观Arc Mate 100iBM-6 iB标准轴数:6轴手臂负载:6kg操作半径:1373mm重复精度：0.08mm Old Series iB/M Robot 原原iB/M系列机械手系列机械手Arc Mate 100iBOld Series iB/8眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观Arc Mate 120iBM-16 iB/20标准轴数:6轴手臂负载:20kg操作半径:1667mm重复精度：0.08mm Old Series iB/M Robot 原原iB/系列机械手系列机械手Arc Mate 120iBOld Series iB/9眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观Fanuc New Series iC/M Robot 发那科新发那科新 iC/M系列机械手系列机械手 Robot 机器人机器人Fanuc New Series iC/M Robot 10眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观Arc Mate 100iCM-10iA标准轴数:6轴手臂负载:10kg操作半径:1420mm重复精度：0.08mm 发那科弧焊机器人种类发那科弧焊机器人种类 （IC系列）系列）New Series iC/M Robot 新新iC/M系列机械手系列机械手Arc Mate 100iC 11眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观Arc Mate 100iC/6LM-10iA/6L标准轴数:6轴手臂负载:6kg操作半径:1632mm重复精度：0.10mm New Series iC/M Robot 新新iC/M系列机械手系列机械手Arc Mate 100iC/6LNew Series iC12眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观Arc Mate 120iCM-20iA标准轴数:6轴手臂负载:20kg操作半径:1811mm重复精度：0.08mm New Series iC/M Robot 新新iC/M系列机械手系列机械手Arc Mate 120iCNew Series iC/13眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观Arc Mate 120iC/10LM-20iA/10L标准轴数:6轴手臂负载:10kg操作半径:2009mm重复精度：0.10mm New Series iC/M Robot 新新iC/M系列机械手系列机械手Arc Mate 120iC/10LNew Series i14眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观R-J3iB/R-J3iC/R-30iAB Cabinet ControllerB 型控制器型控制器标准设计提供Arclink,Ethernet接口提供PCMCIA,USB接口标准ArcTool 软件包可带1-6个外部轴 Robot controller机器人控制柜机器人控制柜R-J3iB/R-J3iC/R-30iA Robot c15眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观R-30iAA Cabinet ControllerA 型控制器型控制器标准设计提供Arclink,Ethernet接口提供PCMCIA,USB接口标准ArcTool 软件包可带1-6个外部轴 Robot controller机器人控制柜机器人控制柜R-30iA Robot controller机器人控16眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观机器人控制器的结构机器人控制器的结构 Structure of robot controller机器人控制器的结构 17眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观机器人控制器的结构机器人控制器的结构 Structure of robot controller机器人控制器的结构 18眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观机器人控制器的结构机器人控制器的结构 Structure of robot controller机器人控制器的结构 19眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观Lincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯电气机器人焊接电源和送丝机构林肯电气机器人焊接电源和送丝机构Invertec CV350-R适合材料:碳钢焊接波型:CV电流范围:60-350A,350A/60%通讯方式：ArcLink逆变技术：Inverter（30kHz)输入电源:380V/50Hz/3Phase/PE经济实用Lincoln Robotics Power Sources20眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观Power Wave F355i适合材料:碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金焊接波型:CV/Pulse/Rapid Arc/Power Mode/Pulse on Pulse电流范围:5-425A,300A/100%,350A/60%波型控制技术：Wave Control Technology TM通讯方式：ArcLink逆变技术：Inverter（60kHz)全数字焊机:Total Digital输入电源:380V/50Hz/3Phase/PELincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯电气机器人焊接电源和送丝机构林肯电气机器人焊接电源和送丝机构Power Wave F355iLincoln Roboti21眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观Power Wave i400适合材料:碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金焊接波型:CV/Pulse/Power Mode/Rapid Arc/Pulse on Pulse/Total s2f TM电流范围:2-420A,350A/100%,400A/60%波型控制技术：Wave Control Technology TM通讯方式：ArcLink XT over Ethernet高速逆变技术:High Frequency Inverter (120kHz)全数字焊机:Total Digital输入电源:380V/50Hz/3Phase/PELincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯电气机器人焊接电源和送丝机构林肯电气机器人焊接电源和送丝机构Power Wave i400Lincoln Robotic22眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观Power Wave 455M Robotics适合材料:碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金焊接波型:CV/Pulse/Power Mode/Rapid Arc /Pulse on Pulse/Tandem MIG电流范围:5-570A,450A/100%,570A/60%波型控制技术：Wave Control Technology TM通讯方式：ArcLink逆变技术：Inverter(60kHz)全数字焊机:Total Digital输入电源:380V/50Hz/3Phase/PELincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯电气机器人焊接电源和送丝机构林肯电气机器人焊接电源和送丝机构Power Wave 455M RoboticsLincol23眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观Power Wave 455M/STT Robotics适合材料:碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金焊接波型:CV/STT/Pulse/Power Mode Rapid Arc/Pulse on Pulse电流范围:5-570A,400A/100%,500A/60%波型控制技术：Wave Control Technology TM通讯方式：ArcLink逆变技术：Inverter(60kHz)全数字焊机:Total Digital输入电源:380V/50Hz/3Phase/PELincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯电气机器人焊接电源和送丝机构林肯电气机器人焊接电源和送丝机构Power Wave 455M/STT RoboticsLi24眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观Power Wave 655 Robotics适合材料:碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金焊接波型:CV/Pulse/Power Mode/Rapid Arc /Pulse on Pulse/Tandem MIG电流范围:20-880A,650A/100%,880A/60%波型控制技术：Wave Control Technology TM通讯方式：ArcLink逆变技术：Inverter(60kHz)全数字焊机:Total Digital输入电源:380V/50Hz/3Phase/PELincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯电气机器人焊接电源和送丝机构林肯电气机器人焊接电源和送丝机构Power Wave 655 RoboticsLincoln25眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观Power Feeder 10R适合焊丝:实芯/药芯/铝焊丝速度反馈装置，闭环精确控制。四轮驱动，更换焊丝不需工具通讯方式：ArcLink输入：40V DC送丝速度范围:50-800IPM(1.3-20.3m/min)70-1200IPM(2.0-30.5m/min)实芯焊丝范围:.025-3/32 in(0.6-2.4mm).025-1/16 in(0.6-1.6mm)药芯焊丝范围：.035-.120 in.(0.9-3.0mm).035-5/64 in(0.9-2.0mm)Lincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯电气机器人焊接电源和送丝机构林肯电气机器人焊接电源和送丝机构Power Feeder 10RLincoln Roboti26眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观Auto Drive 4R90适合焊丝:实芯/药芯/铝焊丝速度反馈装置，闭环精确控制。四轮驱动，更换焊丝不需工具通讯方式：ArcLink 输入：40V DC送丝速度范围:50-800IPM(1.3-20.3m/min)实芯焊丝范围:.023-.045 in.(0.6-1.2 mm)药芯焊丝范围：.035-.045 in.(0.9-1.2mm)Lincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯电气机器人焊接电源和送丝机构林肯电气机器人焊接电源和送丝机构Auto Drive 4R90Lincoln Robotic27眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观Tregaskiss Torch 特雷克斯焊枪特雷克斯焊枪Tough Gun Through Arm Tough GunTorch Cleaning StationBinzel Torch 宾采尔焊枪宾采尔焊枪Binzel 35KDBinzel ROBO A360Through Arm A500BRS-CCTorch and Clean Station 焊枪及清枪装置焊枪及清枪装置Tregaskiss Torch 特雷克斯焊枪Torch 28眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观Tregaskiss Air Cooler Robotics Torch for iB Robot特雷克斯空冷特雷克斯空冷iB机器人焊枪机器人焊枪Tough Gun 500A(泰霸）焊丝:碳钢/不锈钢，实芯/药芯,0.8-1.6mm电流:500A/100%/CO2,350A/100%/Ar混合气焊枪角度：22，45,180Torch and Clean Station 焊枪及清枪装置焊枪及清枪装置Tregaskiss Air Cooler Robotics29眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观Tregaskiss Air Cooler Robotics Torch for iB Robot特雷克斯空冷iB机器人焊枪Torch and Clean Station 焊枪及清枪装置焊枪及清枪装置Tregaskiss Air Cooler Robotics30眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观Tregaskiss Air Cooler Robotics Torch for iC Robot特雷克斯空冷特雷克斯空冷iC机器人焊枪机器人焊枪Through Arm Tough Gun 500A(泰霸）焊丝:碳钢/不锈钢，实芯/药芯,0.8-1.6mm电流:500A/100%/CO2,350A/100%/Ar混合气焊枪角度：22，45,180Torch and Clean Station 焊枪及清枪装置焊枪及清枪装置Tregaskiss Air Cooler Robotics31眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观Tregaskiss Robotics Torch Clean Station特雷克斯机器人清枪站特雷克斯机器人清枪站标准型清枪装置喷硅油/防飞溅装置剪焊丝装置适用所有Tregaskiss焊枪系列Torch and Clean Station 焊枪及清枪装置焊枪及清枪装置Tregaskiss Robotics Torch Clea32眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观Binzel Air Cooler Robotics Torch for iB Robot宾采尔空冷宾采尔空冷iB机器人焊枪机器人焊枪ABIROB 350GC焊丝:碳钢/不锈钢，实芯/药芯,0.8-1.2mm电流:350A/100%/CO2,300A/100%/Ar混合气焊枪角度：30，35经济型ABIROB A360焊丝:碳钢/不锈钢，实芯/药芯,0.8-1.4mm电流:360A/100%/CO2,290A/100%/Ar混合气焊枪角度：22，45，180ABIROB A500焊丝:碳钢/不锈钢，实芯/药芯,0.8-1.6mm电流:500A/100%/CO2,370A/100%/Ar混合气焊枪角度：22，45，180Torch and Clean Station 焊枪及清枪装置焊枪及清枪装置Binzel Air Cooler Robotics Tor33眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观Binzel Air Cooler Robotics Torch for iC Robot宾采尔空冷宾采尔空冷iC机器人焊枪机器人焊枪ABIROB 350GC ECO焊丝:碳钢/不锈钢，实芯/药芯,0.8-1.2mm电流:350A/100%/CO2,300A/100%/Ar混合气焊枪角度：30，35经济型ABIROB A360焊丝:碳钢/不锈钢，实芯/药芯,0.8-1.4mm电流:360A/100%/CO2,290A/100%/Ar混合气焊枪角度：22，45，180ABIROB A500焊丝:碳钢/不锈钢，实芯/药芯,0.8-1.6mm电流:500A/100%/CO2,370A/100%/Ar混合气焊枪角度：22，45，180Torch and Clean Station 焊枪及清枪装置焊枪及清枪装置Binzel Air Cooler Robotics Tor34眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观Binzel Robotics Torch Clean Station宾采尔机器人清枪站宾采尔机器人清枪站BRS-CC1.清枪装置2.喷硅油/防飞溅装置3.剪焊丝装置适用所有Binzel焊枪系列Torch and Clean Station 焊枪及清枪装置焊枪及清枪装置Binzel Robotics Torch Clean St35眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观 Shield Gas Pipeline 供气系统管路Shield Gas and Peripheral 保护气体及辅助设备保护气体及辅助设备 Shield Gas Pipeline Shield G36眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观Flow Meter 流量计流量计Flow Control Valve 流量计控制阀流量计控制阀Shielding Gas Hose 保护气气管保护气气管Hand Wheel 手轮手轮Cylinder Valve 气瓶阀门气瓶阀门Shielding Gas Cylinder保护气气瓶保护气气瓶Cylinder Pressure Gauge 气瓶压力表气瓶压力表 Shield Gas Bottle 气瓶Shield Gas and Peripheral 保护气体及辅助设备保护气体及辅助设备Flow Meter 流量计Flow Control Val37眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观Work table and safety guards 工作台及安全系统Work table and safety guards38眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观Fume extraction排烟系统Fume extraction39眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观PMC Controller in Robot 机器人内PMC控制器PLC Controller 控制器(Omron/SIMENS）Power Supply 电源Electrical Cabinet电气柜 Light Beacon 指示灯Push Buttons 按钮盒HMI and Control System人机界面和控制系统人机界面和控制系统HMI and Control System40眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观设备间的集成、通讯及系统的控制设备间的集成、通讯及系统的控制连接及通讯连接及通讯控制工具（示教器）控制工具（示教器）设备间的集成、通讯及系统的控制连接及通讯41眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观主要接线及控制主要接线及控制主要接线及控制42眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观主要接线及控制主要接线及控制主要接线及控制43眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观 系统操作工具系统操作工具机器人示教器（机器人示教器（TP）作用：作用：1.点动机器人点动机器人2.编写及运行机器人程序编写及运行机器人程序3.查阅机器人状态查阅机器人状态4.进行一切设置进行一切设置 系统操作工具 作用：44眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观R-J3iB 示教器结构示教器结构R-J3iB 示教器结构45眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观RESET 键键（复位键）（复位键）:按此键清除报警信息。按此键清除报警信息。TEACHRESET 键TEACH46眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观SHIFT键键:与其他键配合使用执行特定功能。TEACHSHIFT键:TEACH47眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观Jog 键键:使用这些键来点动使用这些键来点动机器人。机器人。J1J2J3J5J4J6TEACHJog 键:J1J2J3J5J4J48眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观COORD键键:用该键来切换机器用该键来切换机器人运动的坐标系人运动的坐标系（World,Tool,Joint)J1J2J3J5J4J6TEACH+X-X-Y+Y+Z-Z+X+Y+ZCOORD键:J1J2J3J5J449眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观 机器人坐标系机器人坐标系关节坐标系（关节坐标系（Joint）直角坐标系（直角坐标系（World）工具坐标系（工具坐标系（Tool）其它坐标系其它坐标系 机器人坐标系关节坐标系（Joint）50眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观速度键速度键:用这些键来调整机器人的运动速度。TEACH速度键:TEACH51眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观程序键程序键:用这些键来选择编程时的菜单选项。SELECT 键键显示程序清单EDIT 键键显示当前使用或编写的程序DATA 键键显示weld schedules,weld processes,weave schedules,TorchMate data 等TEACH程序键:SELECT 键TEACH52眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观功能键功能键:使用这些键根据屏幕使用这些键根据屏幕显示执行指定的功能显示执行指定的功能和操作。和操作。F1 keyF2 keyF3 keyF4 keyF5 keyTEACH功能键:F1 keyTEACH53眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观NEXT 键键:按下该键显示更多的按下该键显示更多的对应于对应于F1-F2-F3-F4-F5按键的功能键。TEACHNEXT 键:TEACH54眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观光标键光标键:使用这些键在屏幕上按一定的方向移动光标。TEACH光标键:TEACH55眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观数字键数字键:这些键用来输入数值这些键用来输入数值:0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,减号减号(-),小数点小数点(.)逗号逗号(,)TEACH数字键:这些键用来输入数值:TEACH56眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观确认键确认键:使用该键确认一个数使用该键确认一个数值的输入，或者从一值的输入，或者从一个菜单中确认选择一个菜单中确认选择一个项目。个项目。TEACH确认键:TEACH57眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观STEP 键键:在T1 或 T2 模式中,使用该键在以下两种执行模式间切换：单步模式(每次执行程序中的一行)连续模式(连续运行程序）TEACH在屏幕顶端有状态显示表明在屏幕顶端有状态显示表明STEP键键是否开启是否开启:STEP 键:TEACH在屏幕顶端有状态显示表明STEP键是58眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观FWD(前进前进)键键:在STEP开启时使用该键来执行下一个程序语句。连续运行程序时，使用该键驱使机器人开始执行编好的程序。TEACHFWD(前进)键:TEACH59眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观BWD(后退后退)键键:用该键执行排在光标前面的程序语句。TEACHBWD(后退)键:TEACH60眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观WELD ENBL 键键:运行一个程序时，使用该键来控制是否开启焊接过程TEACH有状态显示模式来显示是否启用有状态显示模式来显示是否启用了了 Weld Enabled:WELD ENBL 键:TEACH有状态显示模式来显示是否启61眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观焊丝运动键焊丝运动键:Wire“+”使焊丝经由焊枪送出Wire“”使焊丝经由焊枪回抽TEACH焊丝运动键:TEACH62眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观ITEM 键键:用该键 在一个列表中选择一个项目TEACH要在一个TP 程序列表中选择一行,按下ITEM,输入要选行的编号后按下 ENTER例:1.要在一个System Variables 清单中选择一行，按下ITEM 键，输入要选行的编号后按下 ENTER2.ITEM 键:TEACH要在一个TP 程序列表中选择一行,63眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观BACK SPACE 键键:使用该键能依次删除光使用该键能依次删除光标前的字母和数字标前的字母和数字TEACH.JOINT 10%1 Words2 Upper Case3 Lower Case4 Options -Insert-.-Create Teach Pendant Program-Program Name Testm6 6 .PRG MAIN SUB TEST BACK SPACE 键:使用该键能依次删除光64眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观PREV 键键:用该键能显示上一级屏幕界面TEACHFILE JOINT 10%61276 bytes free 2/4No Program name Comment1 SAMPLE1 SAMPLEPRG12 SAMPLE2 SAMPLEPRG23 TEST1 TESTPRG14 TEST2 TESTPRG2TYPE CREATE DELETE COPY F1 F2 F3 F4 F5.JOINT 10%1 Words2 Upper Case3 Lower Case4 Options -Insert-.-Create Teach Pendant Program-Program Name .PRG MAIN SUB TEST CREAT PREVPREV 键:TEACHFILE 65眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观MENUS键键:用该键显示菜单屏幕：TEACH下面是按下 MENUS后出现的列表:1.UTILITIES 2.TEST CYCLE 3.MANUAL FCTNS 4.ALARM 5.I/O 6.SETUP 7.FILE 8.USER 9.SELECT10.EDIT11.DATA 12.STATUS 13.POSITION14.SYSTEM 15.BROWSERMENUS键:TEACH下面是按下 MENUS后出现的列表:66眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观FANUC机器人培训课件67眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观HOLD 键键:用该键可停止机器人的运动TEACHHOLD 键:TEACH68眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观FCTN 键键:用该键显示补充菜单TEACH按下 FCTN键后出现的典型项目：1.ABORT(ALL)2.Disable FWD/BWD3.CHANGE GROUP4.QUICK/FULL MENUS5.SAVE6.PRINT SCREEN7.etc.FCTN 键:TEACH按下 FCTN键后出现的典型项目：69眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观FANUC机器人培训课件70眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观FANUC机器人培训课件71眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观FANUC机器人培训课件72眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观R-J3iB 示教器示教器状态指示区状态指示区:显示系统当前状态R-J3iB 示教器状态指示区:73眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观TEACHDiag/Help 键键:按下该键可以获得1、关于如何使用当前屏幕的信息2、使用 DIAGnostics 键显示如下信息：报警信息说明、起因和纠正办法TEACHDiag/Help 键:2、使用 DIAGnost74眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观TEACHPOSN键键:按下该键显示要查找的位置信息.JOINT 10%J1=deg J2=deg J3=deg J4=deg J5=deg J6=degTEACHPOSN键:按下该键显示要查找的位置信息.75眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观TEACHSTATUS键键:按下该键显示机器人当前的焊接状态值。TEACHSTATUS键:按下该键显示机器人当前的焊接状态值76眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观TEACHMOVE MENU键键:按下该键，会出现系统宏程序的列表，可执行宏程序的调用TEACHMOVE MENU键:按下该键，会出现系统宏程序的77眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观TEACHMAN FCTN 键键:按该键显示手动操作功能屏幕TEACHMAN FCTN 键:按该键显示手动操作功能屏幕78眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观TEACHDisplay键键:该键与SHIFT键一起使用，改变屏幕显示格式，从单对话框转换到双对话框或三对话框格式、单对话框带扩展状态。TEACHDisplay键:79眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观 操作机器人注意事项操作机器人注意事项1.示教和手动机器人时：示教和手动机器人时：1）请不要带手套操作示教盘和操作面板。2）在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。3）在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。4）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。2.生产运行时：生产运行时：1）在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。2）须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。3）必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下按这些按钮。4）永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。操作机器人注意事项1.示教和手动机器人时：80眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观 上机实践操作上机实践操作 熟悉如何上电开机熟悉如何上电开机 熟悉示教器的各按键熟悉示教器的各按键 熟悉机器人的运动熟悉机器人的运动 掌握掌握TCP的建立方法的建立方法 上机实践操作 熟悉如何上电开机81眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观 第二部分第二部分 程序的选用、创建及编写程序的选用、创建及编写 第二部分 82眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观 选择及创建程序名选择及创建程序名 选用已创建的焊接程序选用已创建的焊接程序 (Select）为新建焊接程序创建程为新建焊接程序创建程 序名序名 （F2 Create-输入程序名输入程序名）FILE JOINT 10%61276 bytes free 2/4No Program name Comment1 SAMPLE1 SAMPLEPRG12 SAMPLE2 SAMPLEPRG23 TEST1 TESTPRG14 TEST2 TESTPRG2TYPE CREATE DELETE COPY F1 F2 F3 F4 F5.JOINT 10%1 Words2 Upper Case3 Lower Case4 Options -Insert-.-Create Teach Pendant Program-Program Name .PRG MAIN SUB TEST 选择及创建程序名 选用已创建的焊接程序 (S83眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观 程序的详细设置程序的详细设置 Program Detail JOINT 10%5/10Create Date:10-MAR-1994Modification Date:10-MAR-1994Copy source *Positions:FALSE Size:312Byte1 Program name:SAMPLE2 2 Sub Type:None 3 Comment:*Group Mask:1,*,*,*,*4 Write protection:OFF 5 Ignore pause:OFF END PREV NEXT 按按F键对应的键对应的detail功能，功能，出现下方程序详细设置界面。出现下方程序详细设置界面。主要用在对有外部轴的系统进行设置。主要用在对有外部轴的系统进行设置。程序的详细设置 Program84眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观 三个基本三个基本“点点”零位（零位（Zero Position）1.JP 1 1 100%FINE 自行将P 1 1 点点jointjoint坐标值全部改成坐标值全部改成0 0度。然后运行该程序，机器度。然后运行该程序，机器人自动恢复到人自动恢复到0 0点位置上。点位置上。SAFEHOME点点 1.JP 1 100%FINE自己定义P 1 点的位置并作为系统运行的安全点 工具坐标系原点工具坐标系原点(TCP)三个基本“点”零位（Ze85眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观 机机 器器 人人 的的 三种运动轨迹及表示方法三种运动轨迹及表示方法 点对点运动（点对点运动（Joint-J）直线运动直线运动 （Linear-L）圆弧运动圆弧运动 （Circle-C）机 器 人 的 点对点运86眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观 上海林肯电气自动化 精确到位 FINE圆滑过渡 CNT Robot Program Movement End types 机器人编程运动结束方式 上海林肯电气自动化 Robot Program87眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观 典型焊接程序的编写典型焊接程序的编写 （EDIT）直线轨迹的焊缝焊接程序 圆弧状轨迹的焊缝焊接程序 典型焊接程序的编写 直线轨迹的焊缝88眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观 直直 线线 焊焊 接接 的的 编编 程程 1.JP 1 100%FINE 2.JP 2 100%CNT100 3.LP3 100mm/sec FINE Arc Start1 4.LP4 20mm/sec FINE Arc End1 5.JP5 50%CNT100 6.JP6 50%CNT100 7.Call SafeHomePoint Arcstart Weld_ PT Arcend Touch Up F1 F2 F3 F4 F5 直 线 焊 接 的 编 程 89眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观 圆圆 弧弧 焊焊 接接 编编 程程 1.JP1 100%FINE 2.JP2 100%FINE 3.LP3 500mm/sec FINE Arc Start1 4.CP4 P5100mm/sec FINE 5.CP6 P7 100mm/sec FINE Arc End1 6.JP8 100%FINE 7.Call SafeHomePoint Arcstart Weld_ PT Arcend Touch Up F1 F2 F3 F4 F5 圆 弧 焊 接 编 程 F1 90眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观 编程时常用的编程时常用的 中高级指令及功能中高级指令及功能EDCMD (F5)（Insert,Delete,Copy,Paste,Undo）INST(F1)(Program control,arc start/end,timer,wait,Weaving,IF,JMP,PR,R,Offset,DO,DI)编程时常用的91眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观EDCMD 类操作指令类操作指令 1.JP1 100%fine 2.JP2 100%fine 3.LP3 100%fine INST EDCMDInsert,Delete,Copy,Paste,Replace,Renumber,Undo F1 F5EDCMD 类操作指令 1.JP1 1092眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观INST 类操作指令类操作指令 1.JP1 100%fine 2.JP2 100%fine 3.Arc start1 4.LP3 100%fine INST EDCMD 1.Program control,2 2.Arc start/end,3.Timer 4.Wait,5.Weaving,6.IF/JMP,7.PR 8.Next page F1F1 F5INST 类操作指令 1.93眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观 要点的复习要点的复习 创建新程序创建新程序 直线和圆弧程序的编写直线和圆弧程序的编写 程序中各术语的灵活运用和修改程序中各术语的灵活运用和修改 上机实践上机实践 要点的复习 创建新程序94眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观 第三部分第三部分 焊接基础及参数的设置焊接基础及参数的设置 第三部分 95眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观 Welding Concept:焊接原理:-Welding is a process which can join two or more pieces of same materials or different materials together by an atom or molecular level diffused connection.-焊焊接接是是两两种种或或两两种种以以上上的的同同种种或或异异种种材材料料通通过过原原子子或或分分子子之之间间的的结结合合和和扩散扩散而连接成一体的工艺过程而连接成一体的工艺过程FANUC机器人培训课件96眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观 Welding Joint Concept 焊接接头概念：焊接接头概念：Joint produced by welding and consisting of a weld，a weld line(only present if the metal is fused)，heat-affected zone and non-affected parent metal.焊接接头是采用焊接工艺形成的不可拆卸的连接接头。它由焊缝、熔合线（区）、热影响区及其邻近的母材组成。Welding Joint Concept 焊97眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观1.SMAW:手工电弧焊2.GMAW：用外加气体作为电弧介质并保护 电弧和焊接区的电弧焊。3.GTAW:钨极氩弧焊4.FCAW：药芯焊丝气体保护焊5.SAW：埋弧焊 五种主要的焊接方法五种主要的焊接方法 1.SMAW:手工电弧焊 五种主要的焊接方法98眼睛是心灵的窗户，是人体中最宝贵的感觉器官，可很多孩子对眼睛的重要性不重视。在每学期的视力测查中情况都不容乐观Theory:An arc welding process that uses an arc between a continuous filler metal electrode and the weld pool to produce a fusion(melting)together of the base metal.The process is used with a shielding gas(or gas mixture)from an externally supplied source and without the application of pressure.原理：采用电弧(在持续送进的可熔化焊丝和被焊工件之间形成的)做为热源来熔化焊丝和母材金属并形成熔池与焊缝的焊接方法，最终达到母材熔合的目的。该焊接方法要使用外供保护气体或混合气体