液压控制阀ppt课件

第6章 液压控制阀目的任务目的任务 掌握掌握各种阀的图形符号、工作原理及主要各种阀的图形符号、工作原理及主要应用，理解各种阀的主要结构应用，理解各种阀的主要结构重点难点重点难点 各种阀的主要结构、工作原理与应用各种阀的主要结构、工作原理与应用第6章 液压控制阀目的任务1控制阀控制阀定义及作用定义及作用液压控制阀：液压控制阀：在液压传动系统中，控制或调在液压传动系统中，控制或调节工作液体的压力、流量和流动方向的液节工作液体的压力、流量和流动方向的液压元件。压元件。作用：作用：对液压执行元件进行开启、停止和换对液压执行元件进行开启、停止和换向等操作，调节其运动速度和输出力（或向等操作，调节其运动速度和输出力（或转矩），对液压传动系统或某些液压元件转矩），对液压传动系统或某些液压元件实行安全保护等。实行安全保护等。控制阀定义及作用液压控制阀：在液压传动系统中，控制或调节工作26.1 液压控制阀的分类 1按用途和功能分按用途和功能分 2 按工作原理分按工作原理分 3 按结构形式按结构形式分分 4 按按安装联接安装联接形式分形式分6.1 液压控制阀的分类 36.1.1 根据阀的功能与用途分类根据阀的功能与用途分类1)方向控制阀方向控制阀:用于变换液流通道、控制工作用于变换液流通道、控制工作液体方向的元件。单向阀、换向阀液体方向的元件。单向阀、换向阀2)压力控制阀：压力控制阀：控制液体系统中工作液体压控制液体系统中工作液体压力的元件。溢流阀、减压阀、顺序阀、电力的元件。溢流阀、减压阀、顺序阀、电液比例溢流阀液比例溢流阀3)流量控制阀流量控制阀：控制液压系统中工作液体流：控制液压系统中工作液体流量的元件。节流阀、调速阀量的元件。节流阀、调速阀6.1.1 根据阀的功能与用途分类1)方向控制阀:用于变换液4方向控制阀方向控制阀 压力控制阀压力控制阀 流量控制阀流量控制阀方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀56.1.2 按照阀的基本控制原理分类：按照阀的基本控制原理分类：）开关控制阀）开关控制阀：通过操纵工作液体流通的：通过操纵工作液体流通的连通和截断，以控制液压系统中各流通的连通和截断，以控制液压系统中各流通的连接关系的元件。连接关系的元件。）定值控制阀）定值控制阀：通过其内部的给定装置，：通过其内部的给定装置，使液压系统中的某参数保持定值。使液压系统中的某参数保持定值。6.1.2 按照阀的基本控制原理分类：6）比例控制阀：）比例控制阀：以给定的输入信号变化规以给定的输入信号变化规律，连续地控制被控参数的元件，被控参律，连续地控制被控参数的元件，被控参数与输入信号成比例变化。数与输入信号成比例变化。）伺服控制阀）伺服控制阀：根据输入信号与反馈信号：根据输入信号与反馈信号的差值，自动控制调节工作液体的流量和的差值，自动控制调节工作液体的流量和压力等参数。压力等参数。）数字控制阀）数字控制阀：利用数字信号进行控制的：利用数字信号进行控制的电液阀。电液阀。）比例控制阀：以给定的输入信号变化规律，连续地控制被控参数76.1.3根据阀的结构形式分类根据阀的结构形式分类）滑阀，）滑阀，阀芯为阀芯为圆柱形，通过阀芯圆柱形，通过阀芯在阀体孔内的滑动在阀体孔内的滑动来改变液流通路开来改变液流通路开口的大小，以实现口的大小，以实现液流压力、流量以液流压力、流量以及方向的控制。及方向的控制。滑阀滑阀6.1.3根据阀的结构形式分类）滑阀，阀芯为圆柱形，通过阀8）锥阀）锥阀，阀芯为，阀芯为圆锥形，利用锥形圆锥形，利用锥形阀芯的位移来改变阀芯的位移来改变液流通路开口的大液流通路开口的大小，以实现液流压小，以实现液流压力、流量以及方向力、流量以及方向控制。控制。锥阀锥阀）锥阀，阀芯为圆锥形，利用锥形阀芯的位移来改变液流通路开口9）球阀，）球阀，阀阀芯为圆球形，芯为圆球形，利用球形阀芯利用球形阀芯的开启、关闭的开启、关闭动作，来控制动作，来控制液流的通和断。液流的通和断。球阀球阀）球阀，阀芯为圆球形，利用球形阀芯的开启、关闭动作，来控制10）喷嘴挡板阀，）喷嘴挡板阀，利用喷嘴与挡板间的利用喷嘴与挡板间的相对位移来改变液流通路开口的大小，相对位移来改变液流通路开口的大小，以实现对压力和流量的控制。以实现对压力和流量的控制。）喷嘴挡板阀，利用喷嘴与挡板间的相对位移来改变液流通路开口116.1.4 根据阀的连接方式分类）管式连接）管式连接，采用标准螺纹管接头进行连接。，采用标准螺纹管接头进行连接。）法兰连接）法兰连接，采用法兰盘进行连接。，采用法兰盘进行连接。）板式连接）板式连接，通过连接板组成一定的控制回路，通过连接板组成一定的控制回路，以减少管道和连接件。以减少管道和连接件。）集成连接）集成连接，由标准元件或以标准参数制造的元，由标准元件或以标准参数制造的元件按典动要求组成基本回路，然后将各基本回路件按典动要求组成基本回路，然后将各基本回路集成在一起组成较为完整的液压系统的一种连接集成在一起组成较为完整的液压系统的一种连接形式。如集成块、迭加阀、嵌装阀、插装阀等。形式。如集成块、迭加阀、嵌装阀、插装阀等。6.1.4 根据阀的连接方式分类）管式连接，采用标准螺纹管12液压系统对液压阀的基本要求如下液压系统对液压阀的基本要求如下：(1)动作灵敏、使用可靠，工作时冲击和振动小、动作灵敏、使用可靠，工作时冲击和振动小、噪声小、使用寿命长。噪声小、使用寿命长。(2)流体通过液压阀时，压力损失小；阀口关闭时，流体通过液压阀时，压力损失小；阀口关闭时，密封性能好，内泄漏小，无外密封性能好，内泄漏小，无外泄漏。泄漏。(3)所控制的参量所控制的参量(压力或流量压力或流量)稳定，受外部干扰稳定，受外部干扰时变化量小。时变化量小。(4)结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性好。用性好。液压系统对液压阀的基本要求如下：136.2 方向控制阀方向控制阀单向阀单向阀换向阀换向阀 只允许经过阀的液流单方向流动，而只允许经过阀的液流单方向流动，而不许反向流动。不许反向流动。单向阀有单向阀有普通单向阀普通单向阀普通单向阀普通单向阀和和液控单向阀液控单向阀液控单向阀液控单向阀两种。两种。用来使液压系统中的用来使液压系统中的油路通断油路通断或或改变油液的流改变油液的流动方向动方向，从而控制液压执行元件的启动或停止，从而控制液压执行元件的启动或停止，改变其运动方向的阀类。改变其运动方向的阀类。利用阀芯和阀体间相对位置的不同利用阀芯和阀体间相对位置的不同来变换阀体上各主油口的通断关系，来变换阀体上各主油口的通断关系，实现各油路连通、切断或改变液流实现各油路连通、切断或改变液流方向方向的阀类。的阀类。6.2 方向控制阀单向阀换向阀 只允许经过阀的液流单方向141 1一阀体；一阀体；2 2一阔芯；一阔芯；3 3一弹簧；一弹簧；A A一进油口；一进油口；B B一出油口。一出油口。普通单向阀普通单向阀直通式管式阀直通式管式阀直角式板式阀直角式板式阀6.2.1 单向阀单向阀(1)普通单向阀结构及工作原理普通单向阀结构及工作原理正向导通，反向不通正向导通，反向不通1一阀体；2一阔芯；3一弹簧；普通单向阀直通式管式阀直15 上图所示的阀属于管式连接阀，此类阀的油口可通过管上图所示的阀属于管式连接阀，此类阀的油口可通过管接头和油管相连，阀体的重量靠管路支承，因此阀的体积接头和油管相连，阀体的重量靠管路支承，因此阀的体积不能太大太重。不能太大太重。压力损失大，容易产生振动和噪声。压力损失大，容易产生振动和噪声。321ABAB32111阀阀 体；体；2 2阀芯；阀芯；3 3 弹簧；弹簧；直通式单向阀中的油流方向和阀的轴线方向相同。直通式单向阀中的油流方向和阀的轴线方向相同。上图所示的阀属于管式连接阀，此类阀的油口可通过管接16 直直角角式式单单向向阀阀的的进进出出油油口口A(P1)、B(P2)的的轴轴线线均均和和阀阀体轴线垂直。体轴线垂直。ABAB板板式式连连接接阀阀，阀阀体体用用螺螺钉钉固固定定在在机机体体上上，阀阀体体的的平平面面和和机机体体的的平平面面紧紧密密贴贴合合，阀阀体体上上各各油油孔孔分分别别和和机机体体上上相相对对应的孔对接，用应的孔对接，用“O”形密封圈使它们密封。形密封圈使它们密封。直角式单向阀的进出油口A(P1)、B(P2)17 直直角角式式单单向向阀阀的的进进出出油油口口A(P1)、B(P2)的的轴轴线线均均和和阀阀体轴线垂直。体轴线垂直。ABAB 不但单向阀有不但单向阀有管式连接和板式连接管式连接和板式连接之分，其它阀类也之分，其它阀类也有管式连接和板式连接之分。大多数液压系统都采用板式有管式连接和板式连接之分。大多数液压系统都采用板式连接阀。连接阀。直角式单向阀的进出油口A(P1)、B(P2)18(2)对单向阀的要求对单向阀的要求 开启压力要小。开启压力要小。能产生较高的反向压力，反向的泄漏要小。能产生较高的反向压力，反向的泄漏要小。正向导通时，阀的阻力损失要小。正向导通时，阀的阻力损失要小。阀芯运动平稳，无振动、冲击或噪声。阀芯运动平稳，无振动、冲击或噪声。(3)单向阀的符号单向阀的符号 单向阀和其它阀组合后，单向阀和其它阀组合后，成为组合阀，例如单向顺序阀、成为组合阀，例如单向顺序阀、单向节流阀等。单向节流阀等。AB单向阀的职能符号单向阀的职能符号(2)对单向阀的要求 (3)单向阀的符号AB单向阀的职能19单向阀动画演示原理1G:单向阀原理1.swf原理2G:单向阀原理2.swf单向阀动画演示20单向阀的工作原理单向阀的工作原理单向阀的工作原理单向阀的工作原理 A-BA-B导通，导通，导通，导通，B-AB-A不通不通不通不通不能作单向阀不能作单向阀不能作单向阀不能作单向阀B-AB-A导通，导通，导通，导通，A-BA-B不通不通不通不通单向阀的工作原理 A-B导通，B-A不通不能作单21（2）液控单向阀）液控单向阀1)液控单向阀的工作原理液控单向阀的工作原理和图形符号和图形符号注意：从控制口引入的压力液体始终注意：从控制口引入的压力液体始终是与和口不通的是与和口不通的液控单向阀原理.swf（2）液控单向阀1)液控单向阀的工作原理注意：从控制口引入的222）简式内泄型液控单向阀）简式内泄型液控单向阀 此类阀不带卸荷阀芯，此类阀不带卸荷阀芯，无专门的泄油口。无专门的泄油口。1 1 阀体；阀体；2 2 阀芯；阀芯；3 3 弹簧；弹簧；4 4 阀盖；阀盖；55阀座；阀座；6 6 控制活塞；控制活塞；7 7 下盖。下盖。A正向进油口正向进油口;B 正向出油口正向出油口 K 控制口控制口内泄油口通内泄油口通A腔腔2）简式内泄型液控单向阀 此类阀不带卸荷23 1 1 控制活塞；控制活塞；2 2 顶杆；顶杆；3 3 阀芯。阀芯。3）简式外泄型液控单向阀）简式外泄型液控单向阀 此类阀不带卸荷阀芯，有专此类阀不带卸荷阀芯，有专门的泄油口，外泄油口通油箱，门的泄油口，外泄油口通油箱，故可用于较高压力系统。故可用于较高压力系统。P1正向进油口正向进油口;P2 正向出正向出油口油口 K 控制口控制口泄油口泄油口 1 控制活塞；2 顶杆；3 阀芯。3）简式外泄型液24IY型液控单向阀。IY型液控单向阀。254）复式液控单向阀。为主阀芯；为卸荷阀芯；为顶杆为主阀芯；为卸荷阀芯；为顶杆 若在控制口若在控制口K加控加控制压力，先顶开卸荷阀制压力，先顶开卸荷阀芯芯3，B腔压力降低，腔压力降低，活塞活塞5继续上升并顶开继续上升并顶开主阀芯主阀芯2，大量液流自，大量液流自B腔流向腔流向A腔，完成反腔，完成反向导通。向导通。此阀适用于反此阀适用于反向压力很高的场合向压力很高的场合。4）复式液控单向阀。为主阀芯；为卸荷阀芯；为顶杆 26内内泄泄式式 (内泄式)2-主阀芯;3-卸荷阀芯;5-控制活塞 123456AB(外泄式)2-主阀芯;3-卸荷阀芯;5-控制活塞A-正向进油口;B-正向出油口;K-控制口ABKKL123456AB内泄式 (内泄式)123456AB(外泄式)2-主阀芯27 液控单向阀符号液控单向阀符号 ABKa内泄式内泄式ABKb外泄式外泄式 液控单向阀符号 ABKa内泄式ABKb外泄式285）双液控单向阀(液压锁)。，为阀球为阀体为小活塞，为阀球为阀体为小活塞5）双液控单向阀(液压锁)。，为阀球为阀体为小活塞29 如图所示，使两个液控单如图所示，使两个液控单向阀共用一个阀体向阀共用一个阀体1 1和一个控制和一个控制活塞活塞2 2，而顶杆，而顶杆3 3分别置于控制分别置于控制活塞两端，这样就成为双向液活塞两端，这样就成为双向液压锁。当压锁。当P P1 1腔通压力油时，一方腔通压力油时，一方面油液通过左阀到面油液通过左阀到P P2 2腔，另一方腔，另一方面使右阀顶开，保持面使右阀顶开，保持P P4 4与与P P3 3腔畅腔畅通。同样当通。同样当P P3 3腔通压力油时一方腔通压力油时一方面油液通过右阀到面油液通过右阀到P P4 4腔，另一方腔，另一方面使左阀顶开，保持面使左阀顶开，保持P P2 2与与P P1 1腔通腔通畅。而当畅。而当P P1 1和和P P2 2腔都不通压力油腔都不通压力油时，时，P P2 2和和P P4 4腔封闭，执行元件被腔封闭，执行元件被双向锁住，故双向锁住，故 称为双向液压锁。称为双向液压锁。如图所示，使两个液控单向阀共用一个阀体1和一个控制活30(3)单向阀的基本应用回路单向阀的基本应用回路 简单单向回路。简单单向回路。背压回路。背压回路。(3)单向阀的基本应用回路 简单单向回路。背压31 锁紧回路。锁紧回路。定向回路。定向回路。锁紧回路。定向回路。32单向回路单向回路G:单向回路单向回路.swf背压回路背压回路G:背压回路背压回路.swf锁紧回路锁紧回路G:双向锁紧回路双向锁紧回路.swf单向回路G:单向回路.swf3325134图图中中，用用单单向向阀阀5将将系系统统和和泵泵隔隔断断，泵泵开开机机时时泵泵排排出出的的油油可可经经单单向向阀阀5进进入入系系统统;泵泵停停机机时时，单单向向阀阀5可可阻阻止止系系统统中的油倒流。中的油倒流。用单向阀用单向阀将系统和泵隔断将系统和泵隔断 25134图中，用单向阀5将系统和泵隔断，泵开机时泵排出的油34用单向阀产生背压用单向阀产生背压 在在右右图图中中，高高压压油油进进入入缸缸的的无无杆杆腔腔，活活塞塞右右行行，有有杆杆腔腔中中的的低低压压油油经经单单向向阀阀后后回回油油箱箱。单单向向阀阀有有一一定定压压力力降降，故故在在单单向向阀阀上上游游总总保保持持一一定定压压力力，此此压压力力也也就就是是有有杆杆腔腔中中的的压压力力，叫叫做做背背压压，其其数数值值不不高高一一般般约约为为0.5MPa。在在缸缸的的回回油油路路上上保保持持一一定定背背压压，可可防防止止活活塞塞的的冲冲击击，使使活活塞塞运运动动平平稳稳。此此种种用途的单向阀也叫背压阀。用途的单向阀也叫背压阀。背背压压阀阀pb用单向阀产生背压背压阀pb35 在右图中，通过液控单在右图中，通过液控单向阀往立式缸的下腔供袖，向阀往立式缸的下腔供袖，活塞上行。停止供油时，因活塞上行。停止供油时，因有液控单向阀，活塞靠自重有液控单向阀，活塞靠自重不能下行，于是可在任一位不能下行，于是可在任一位置悬浮。将液控单向阀的控置悬浮。将液控单向阀的控制口加压后，活塞即可靠自制口加压后，活塞即可靠自重下行。重下行。若此立式缸下行为若此立式缸下行为工作行程，可同时往缸的上工作行程，可同时往缸的上腔和液控单向阀的控制口加腔和液控单向阀的控制口加压，则活塞下行，完成工作压，则活塞下行，完成工作行程。行程。ABKG G用液控单向阀使立式缸活塞悬浮用液控单向阀使立式缸活塞悬浮 在右图中，通过液控单向阀往立式缸的下腔供袖，36用两个液控单向阀使液压缸双向闭用两个液控单向阀使液压缸双向闭锁锁 将将高高压压管管A中中的的压压力力作作为为控控制制压压力力加加在在液液控控单单向向阀阀2的的控控制制口口上上，液液控控单单向向阀阀2也也构构成成通通路路。此此时时高高压压油油自自A管管进进入入缸缸，活活塞塞右右行行，低低压压油油自自B管管排排出出，缸缸的的工工作作和和不不加加液液控控单单向向阀阀时时相相同同。同同理理，若若B管管为为高高压压，A管管为为低低压压时时，则则活活塞塞左左行行。若若A、B管管均均不不通通油油时时，液液控控单单向向阀阀的的控控制制口均无压力，阀口均无压力，阀1和阀和阀2均闭锁。这均闭锁。这样，利用两个液控单向阀，既不影响缸的正常动作，又可样，利用两个液控单向阀，既不影响缸的正常动作，又可完成缸的双向闭锁。锁紧缸的办法虽有多种，用液控单向完成缸的双向闭锁。锁紧缸的办法虽有多种，用液控单向阀的方法是最可靠的一种。阀的方法是最可靠的一种。12AB用两个液控单向阀使液压缸双向闭锁样，利用两个液控单向阀，既不37用单向阀将两个泵隔断用单向阀将两个泵隔断 在在下下图图中中，1是是低低压压大大流流量量泵泵，2是是高高压压小小流流量量泵泵。低低压压时时两两个个泵泵排排出出的的油油合合流流，共共同同向向系系统统供供油油。高高压压时时，单单向向阀阀的的反反向向压压力力为为高高压压，单单向向阀阀关关闭闭，泵泵2排排出出的的高高压压油油经经过过虚虚线线表表示示的的控控制制油油路路将将阀阀3打打开开，使使泵泵1排排出出的的油油经经阀阀3回回油油箱箱，由由高高压压泵泵2单单独独往往系系统统供供油油，其其压压力力决决定定于于阀阀4。这样，单向阀将两个压力不同的泵隔断，不互相影响。这样，单向阀将两个压力不同的泵隔断，不互相影响。2143用单向阀将两个泵隔断214338用单向阀和其它阀组成复合阀用单向阀和其它阀组成复合阀 由由单单向向阀阀和和节节流流阀阀组组成成复复合合阀阀，叫叫单单向向节节流流阀阀。用用单单向向阀阀组组成成的的复复合合阀阀还还有有单单向向顺顺序序阀阀、单单向向减减压压阀阀等等。在在单单向向节节流流阀阀中中，单单向向阀阀和和节节流流阀阀共共用用一一阀阀体体。当当液液流流沿沿箭箭头头所所示示方方向向流流动动时时，因因单单向向阀阀关关闭闭，液液流流只只能能经经过过节节流流阀阀从从阀阀体体流流出出。若若液液流流沿沿箭箭头头所所示示相相反反的的方方向向流流动动时时，因因单单向向阀阀的的阻阻力力远远比比节节流流阀阀为为小小，所所以以液液流流经经过过单单向向阀阀流流出出阀阀体体。此此法法常常用用来来快快速回油。从而可以改变缸的运动速度。速回油。从而可以改变缸的运动速度。用单向阀和其它阀组成复合阀39对单向阀的主要性能要求是：对单向阀的主要性能要求是：正向液流通过时压力损失要小；正向液流通过时压力损失要小；反向截止时密封性要好；反向截止时密封性要好；动作灵敏，工作时撞击和噪声小。动作灵敏，工作时撞击和噪声小。对单向阀的主要性能要求是：406.2.2 换向阀换向阀(1)换向阀的分类换向阀的分类 按工作位置分类。按工作位置分类。二位、三位、四位和多位阀二位、三位、四位和多位阀 接通道数目分类。接通道数目分类。二通、三通、四通和多通阀等二通、三通、四通和多通阀等 按阀芯结构分类。按阀芯结构分类。滑阀和转阀滑阀和转阀 按操作方式分类。按操作方式分类。手动、机动、液动、气动、手动、机动、液动、气动、电磁动及组合动电磁动及组合动换向阀是利用阀芯和阀体间相对位置的不同来变换向阀是利用阀芯和阀体间相对位置的不同来变换阀体上各主油口的通断关系，实现各油路连通、换阀体上各主油口的通断关系，实现各油路连通、切断或改变液流方向的阀类。切断或改变液流方向的阀类。6.2.2 换向阀(1)换向阀的分类 按工作位置分41换向阀结构原理图及其图形符号换向阀结构原理图及其图形符号换向阀结构原理图及其图形符号42说明：说明：(1)用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示几用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示几“位位”。(2)一个方框上与外部相连接的主油口数有几个，就表示几一个方框上与外部相连接的主油口数有几个，就表示几“通通”。(3)用方框内的箭头表示该位置上油路处于接通状态，但箭用方框内的箭头表示该位置上油路处于接通状态，但箭头方向不一定表示液流的头方向不一定表示液流的实际流向。实际流向。(4)方框内的符号方框内的符号“T”或或“”表示此通路被阀芯封闭，表示此通路被阀芯封闭，即不通。即不通。(5)通常换向阀与系统供油路连接的油口用通常换向阀与系统供油路连接的油口用P 表示，与回油表示，与回油路连接的回油口用路连接的回油口用T表示，而与执行元件相连接的工作油表示，而与执行元件相连接的工作油口用字母口用字母A、B 表示。表示。(6)换向阀都有二个或二个以上的工作位置，其中一个为常换向阀都有二个或二个以上的工作位置，其中一个为常态位，即阀芯未受到操纵力作用时所处的位置态位，即阀芯未受到操纵力作用时所处的位置.。绘制液。绘制液压系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位上。压系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位上。说明：43(2)换向滑阀的典型结构和工作原理 手动换向滑阀 机动换向滑阀。电磁换向滑阀。液动换向阀 电液换向阀(2)换向滑阀的典型结构和工作原理 手动换向滑阀44手动换向阀手动换向阀手动换向阀45机动换向滑阀机动换向滑阀机动换向滑阀46电磁换向滑阀电磁换向滑阀电磁换向滑阀47液压控制阀ppt课件48液压控制阀ppt课件49液压控制阀ppt课件50(3)滑阀机能及其结构 三位四通(五通)滑阀的机能滑阀机能滑阀机能:三位滑阀中间位置时的阀口连接关系，就称为滑阀机能。a.O 型机能型机能b.H 型机能型机能c.M 型机能型机能d.Y 型机能型机能(3)滑阀机能及其结构 三位四通(五通)滑阀的机51三位四通滑阀的中位机能三位四通滑阀的中位机能 三位四通滑阀的中位机能 52三位四通滑阀的中位机能三位四通滑阀的中位机能(续）续）三位四通滑阀的中位机能(续）53 因因P口封闭，泵不能卸荷口封闭，泵不能卸荷，泵排出的压力油只能从溢，泵排出的压力油只能从溢流阀排回油箱。流阀排回油箱。可用于多个换向阀并联的系统。当一个分支中的换可用于多个换向阀并联的系统。当一个分支中的换向阀处于中位时向阀处于中位时,仍可保持系统压力，不致影响其它仍可保持系统压力，不致影响其它分支的正常工作。分支的正常工作。P TA BO型机能型机能缸的两腔被封闭缸的两腔被封闭,活塞在任一位置均可停住活塞在任一位置均可停住,且能承受且能承受一定的正向负载和反向负载。一定的正向负载和反向负载。1）O型机能型机能 阀芯处于中位时阀芯处于中位时,P,A,B,T 四个油口均被封闭，其特点四个油口均被封闭，其特点是：是：因P口封闭，泵不能卸荷，泵排出的压力油只能从溢流阀排542）H型机能型机能 阀芯处于中位时阀芯处于中位时,P,A,B,T 四个油口互通。四个油口互通。P TA BH型机能型机能 虽然阀芯已除于中位，但缸的活塞无法停住。中位时虽然阀芯已除于中位，但缸的活塞无法停住。中位时油缸不能承受负载。油缸不能承受负载。不管活塞原来是左行还是右行，缸的各腔均无压力冲不管活塞原来是左行还是右行，缸的各腔均无压力冲击，也不会出现负压。换向平稳无冲击，换向时无精度可言击，也不会出现负压。换向平稳无冲击，换向时无精度可言 泵可卸荷。泵可卸荷。不能用于多个换向阀并联的系统。因一个分支的换向不能用于多个换向阀并联的系统。因一个分支的换向阀一旦处于中位，泵即卸荷，系统压力为零，其它分支也就阀一旦处于中位，泵即卸荷，系统压力为零，其它分支也就不能正常工作了。不能正常工作了。H 型机能的特点如下：型机能的特点如下：2）H型机能 PTABH型机能 虽然阀芯已除于553）M型机能型机能 阀芯处于中位时阀芯处于中位时,A、B 油口被封闭，油口被封闭，P、T 油口互通。油口互通。M型机能是取型机能是取O型机能的上半部型机能的上半部，H型机能的下半部组成的，型机能的下半部组成的，故兼有二者的特点。故兼有二者的特点。M型机能如下：型机能如下：活塞可停在任一位置上，用能承受双向负载。活塞可停在任一位置上，用能承受双向负载。缸的两腔会出现压力冲击或负压，依活塞原来的运动缸的两腔会出现压力冲击或负压，依活塞原来的运动方向而定。活塞有前冲。方向而定。活塞有前冲。泵能卸荷。泵能卸荷。不宜用于多个换向阀并联的系统。不宜用于多个换向阀并联的系统。P TA BM型机能型机能3）M型机能PTABM型机能564）Y型机能型机能 阀芯处于中位时阀芯处于中位时,封闭，、互通。封闭，、互通。对于执行元件，对于执行元件，Y型机能的特点与型机能的特点与H型相同；对于液压泵，型相同；对于液压泵，其特点与其特点与O型机能相同。型机能相同。Y型机能型机能4）Y型机能Y型机能57 此种机能目的是构成差动连接油路，使单活塞杆缸此种机能目的是构成差动连接油路，使单活塞杆缸的活塞增速。的活塞增速。5）P型机能型机能 阀芯处于中位时，阀芯处于中位时，P、A、B油口互通，油口油口互通，油口T被封闭。被封闭。P TA BP型机能型机能 此种机能目的是构成差动连接油路，使单活塞杆缸58液压控制阀ppt课件591 1）并联）并联 从进油口来的油可直接通到所有换向阀的进油腔，而各从进油口来的油可直接通到所有换向阀的进油腔，而各换向阀的回油都可直接通到回油口。若采用这种连接方式，换向阀的回油都可直接通到回油口。若采用这种连接方式，当各换向阀同时操作时，压力油总是首先进入阻力当各换向阀同时操作时，压力油总是首先进入阻力 较小的油缸中较小的油缸中 去，因而很难去，因而很难 实现外负荷不实现外负荷不 相同的液压执相同的液压执 行件同时动作。行件同时动作。(4)(4)、多路换向阀、多路换向阀(选学选学)1）并联 60 （2 2）串联）串联 图为串联连接。即前一片换向阀的回油口与后图为串联连接。即前一片换向阀的回油口与后一片的进油口相同，如果后一联不工作，通过其中一片的进油口相同，如果后一联不工作，通过其中立位置回油道通往总回油口。这类结构的多路阀可立位置回油道通往总回油口。这类结构的多路阀可以使几个工作机构同时工作，回油泵的油压等于所以使几个工作机构同时工作，回油泵的油压等于所有正在工作的液有正在工作的液 动机的压差之和。动机的压差之和。串联回路的多路串联回路的多路 阀的压力损失一阀的压力损失一 般总要大一些。般总要大一些。（2）串联 图为串联连接。即前一片换向阀的回油口61 （3 3）串并联）串并联 图为串并联回路，每一换向阀的进油腔与前一图为串并联回路，每一换向阀的进油腔与前一联的中立位置回油道相连，而个联的回油腔同时直联的中立位置回油道相连，而个联的回油腔同时直接与总回油口连接，即各联阀的进油是串联的，回接与总回油口连接，即各联阀的进油是串联的，回油是并联的。采用这种连接方式，当有一联换向时，油是并联的。采用这种连接方式，当有一联换向时，其后各联换向控其后各联换向控 制的液动机就不能动制的液动机就不能动 作，因而这种连接方作，因而这种连接方 式也叫单动顺序油路。式也叫单动顺序油路。（3）串并联 图为串并联回路，每一换向阀的进油腔62(5)换向滑阀的基本应用回路 一般换向回路 液压缸的差动回路 顺序动作回路 连续往复运动回路(5)换向滑阀的基本应用回路 一般换向回路 63动画演示使用电磁换向阀的顺序动作回路G:使用电磁换向阀的顺序动作回路.swf差动连接快速回路G:差动连接快速回路.swf动画演示使用电磁换向阀的顺序动作回路G:使用电磁换向阀的顺6463 压力控制阀溢流阀顺序阀减压阀6.3.1 溢流阀功能安全保护作用(安全阀)稳压作用(稳压阀或溢流阀)结构和工作原理直动式先导式(1)直动式溢流阀的结构和工作原理63 压力控制阀溢流阀顺序阀减压阀6.3.1 溢流阀功65(2)先导式溢流阀的结构和工作原理(3)溢流阀的性能 a.静态性能 压力调节范围 启闭特性 卸荷压力 b.动态性能 动态压力超调量和动态压力超调率 压力上升时间 升压稳定时间(2)先导式溢流阀的结构和工作原理(3)溢流阀的性能66(5)溢流阀的基本应用回路 限压回路。稳压回路。卸荷回路。远程调压回路。(5)溢流阀的基本应用回路 限压回路。稳压回路676.3.2 减压阀调节规律定压减压阀定差减压阀定比减压阀(1)直动式定压减压 阀的工作原理(2)先导式定压减压阀的工作原理和典型结构(3)定差减压阀的工作原理6.3.2 减压阀调节规律定压减压阀定差减压阀定比减压阀(68(4)定压减压阀的基本应用回路(4)定压减压阀的基本应用回路69 633 顺序阀(1)直动式顺序阀的(2)结构和工作原理内控式外控式(2)先导式顺序阀的结构和工作原理 633 顺序阀直动式顺序阀的内控式外控式(2)先70先导式顺序阀和先导式溢流阀不同之处：(1)溢流阀的进口压力在通流状态下基本不变。而顺序阀在通流状态下其进口压力由出口压力而定，如果出口压力p2比进口压力p1底的多时，p1基本不变，而当p2增大到一定程度，p1也随之增加，则p1=p2+p，p为顺序阀上的损失压力。(2)溢流阀为内泄漏，而顺序阀需单独引出泄漏通道，为外泄漏。(3)溢流阀的出口必须回油箱，顺序阀出口可接负载。先导式顺序阀和先导式溢流阀不同之处：(1)溢流阀的71(3)顺序阀的基本应用回路 顺序回回路。平衡回路。卸荷回路。(3)顺序阀的基本应用回路 顺序回路。平衡回路72 634 压力继电器 634 压力继电器73液压控制阀ppt课件74液压控制阀ppt课件75回路中的电液换向阀不能正常工作，指出故障的原因并改正之。回路中的电液换向阀不能正常工作，指出故障的原因并改正之。76两个系统中，各溢流阀的调定压力分别为PA4MPa，PB3MPa，PC2MPa，如果系统的外负载无限大泵的工作压力各为多少?对(a)系统，要求说明溢流量是如何分配的?PA4MPaPB3MPaPC2MPaPA4MPaPB3MPaPC2MPa两个系统中，各溢流阀的调定压力分别为PA4MPa，PB3776.4 流量控制阀 6.4.1 节流阀ldp1p26.4 流量控制阀 6.4.1 节流阀ldp1p278(1)常用节流阀的阀口结构和几何参数(1)常用节流阀的阀口结构和几何参数79(3)节流阀的性能分析b.节流阀的刚性a.节流阀的压力-流量特性1.A T2.p T3.m T(3)节流阀的性能分析b.节流阀的刚性a.节流阀的压806.4.2 调速阀(1)调速阀的工作原理6.4.2 调速阀(1)调速阀的工作原理81(3)调速阀的基本应用回路(3)调速阀的基本应用回路826.4.3 溢流节流阀6.4.3 溢流节流阀83 6.4.4 分流、集流阀的工作原理简介 6.4.4 分流、集流阀的工作原理简介84采用分流阀控制的同步回路采用分流阀控制的同步回路85如图所示二个系统，哪个可调节流量?哪个不可调节流量?为什么?如图所示二个系统，哪个可调节流量?哪个不可调节流量?为什么86设有如图所示的液压回路 已知液体缸的有效工作面积分别为A1=A3=100cm2，A2=A4=50cm2，当最大负载F1=14x103N，F2=4250N，背压p=1.5x105Pa，节流阀2的压差p=2x105Pa，试求:(1)A,B,C各点的压力是多少?(2)阀1,2,3最小应选用多大的压力?(3)快进速度v1=3.5x10-2m/s，v2=4x10-2m/s，各阀的额定流量应选多少?A1A2A3A42ABCv1v2F1F213设有如图所示的液压回路 已知液体缸的有效工作面积分别为A187