过程控制系统

过程控制系统过程控制系统做什么？做什么？基本概念基本概念1.系统组成及常用术语2.系统分类及特点系统方框图系统方框图1.什么是方框图2.如何画方框图工艺流程图工艺流程图1.符号及含义2.带控制点流程图绘制 品质指标品质指标1.过渡过程基本形式2.静态指标和动态指标过程控制系统概述过程控制系统概述过程控制系统概述过程控制系统概述学习要点：学习要点学习要点1 过程控制系统组成及常用术语过程控制系统组成及常用术语概概 述述 过程控制技术是工艺类人员的必备知识，是石油化工企业高效安全生产的保障什么是过程控制系统什么是过程控制系统原材料原材料产品产品工 艺 参 数工 业 生 产 过 程开关量模拟量如如电电机机启，启，停停如如温温度度，流流量量压压力力，液液位位过过程程控控制制系系统统人工控制人工控制自动控制自动控制眼睛大脑手调节阀液位变送器调节器调节阀被控变量控制控制控制控制过程控制与人工控制的区别过程控制与人工控制的区别变送器、调节器、执行器的作用变送器、调节器、执行器的作用变送器：变送器：将非电压或者电流信号转换成标准的将非电压或者电流信号转换成标准的 4-20mA的电流信号。的电流信号。调节器：调节器：是一种工业控制仪表是一种工业控制仪表,用于温度用于温度,压力压力,流量流量,液位等参数的控制液位等参数的控制,带有自整定带有自整定PID算法，算法，具有具有RS485通讯功能。通讯功能。气动执行器：气动执行器：其作用是接受调节器送来的信号，其作用是接受调节器送来的信号，相应地去改变操纵变量以稳定被控变量。相应地去改变操纵变量以稳定被控变量。46.1.（）自动控制系统是采用自动化装置来代替人手操作的系统。2.自动控制系统组成，以下（由被控对象和能实现过程控制的自动化装置组成）项是正确的。自动控制系统是采用自动化装置来代替人手操作的系统。自动控制系统由被控对象和能实现过程控制的自动化装置组成液位控制系统的工作过程液位控制系统的工作过程学习要点学习要点2：识读带控制点的工艺流程图：识读带控制点的工艺流程图精馏塔控制方案常采用（温度）控制来保证产品的纯度。1.测量点测量点2.连接线连接线3.仪表：常规仪表图形符号是直径为仪表：常规仪表图形符号是直径为12mm的细实线圆圈。的细实线圆圈。4.执行器：是由执行机构和调节机构的图形符号组合而成。执行器：是由执行机构和调节机构的图形符号组合而成。图形符号图形符号仪表位号由字母代号组合和回路编号两部分组成。在管道及仪表流程图中，仪表位号的标注方法是：字母代号填写在仪表圆圈的上半圆中；回路编号填写在下半圆中。仪表符号仪表符号工艺流程图中常用字母功能如下：工艺流程图中常用字母功能如下：首位变量字母：压力（压力（P P）、流量（）、流量（F F）物位（物位（L L）、温度（）、温度（T T）成分（成分（A A）。）。后继功能字母：变送器（变送器（T T）、调节器（）、调节器（C C）调节阀（调节阀（K K）。）。附加功能：仪表有记录功能（仪表有记录功能（R R）仪表有指示功能（仪表有指示功能（I I）开关或联锁功能（开关或联锁功能（S S）报警功能（报警功能（A A）识读带控制点工艺流程图识读带控制点工艺流程图图中 LT：液位变送器液位变送器 LC：液位调节器液位调节器系统工位号为PIC101表示顺序号为101的工艺压力参数进行指示控制的回路。识读带控制点工艺流程图识读带控制点工艺流程图带控制点工艺流程图又称为（施工流程图 ）。学习要点学习要点3：控制系统方框图：控制系统方框图控制系统的作用：自动控制装置是能克服（偏差）使被控变量回到给定值的装置。控制系统特点：（被控变量）是指对象内要求保持给定值的物理量。操纵变量是指受控制器操纵，用于克服干扰使被控变量保持设定值的物理量和能量。自动控制系统组成：由被控对象和能实现过程控制的自动化装置组成 过程控制系统稳定性过程控制系统稳定性63.一个线性系统的稳定性（稳定或不稳定）取决于（）。A.干扰作用的形式 B.干扰作用的强弱 C.系统本身的结构及参数 D.干扰作用的形式及强弱和系统本身的结构及参数按照是否有反馈分类按照是否有反馈分类开环控制系统开环控制系统闭环控制系统闭环控制系统按照设定值的不同分类定定值值控控制制系系统统随随动动控控制制系系统统程程序序控控制制系系统统自动控制系统的分类（正负反馈）自动控制系统的分类（正负反馈）过渡过程的基本形式 发散振荡过程 学习要点学习要点4：过程控制系统的品质指标：过程控制系统的品质指标过程控制性能指标 过渡过程的基本形式 等幅振荡过程 过程控制性能指标 过渡过程的基本形式 衰减振荡过程 过程控制性能指标 过渡过程的基本形式 非周期衰减过程 过程控制性能指标 过渡过程的基本形式过渡过程的基本形式（d）非周期衰减过程（c）衰减振荡过程（a）发散振荡过程（b）等幅振荡过程 4.自动控制系统在阶跃干扰作用下，被控参数在设定值的某一侧作缓慢变自动控制系统在阶跃干扰作用下，被控参数在设定值的某一侧作缓慢变化，且没有来回波动，最后稳定在某一数值上，这种过渡过程形式为（非化，且没有来回波动，最后稳定在某一数值上，这种过渡过程形式为（非周期衰减过程）。周期衰减过程）。控制系统品质指标控制系统品质指标 最大偏差最大偏差 A 或超调量或超调量 B 衰减比衰减比 n余差余差 e，过渡时间，过渡时间 ts，振荡周期，振荡周期 Tp 或频率或频率 f在自动化调节系统中，反映调节系统的品质指标主要包括最大偏差、衰减比、余差和（过渡过程时间）。过程控制系统的安装与调试控制系统施工安装顺序和步骤是（）。控制室仪表安装和现场一次点的安装；工艺管道和设备上一次点的安装；对仪表安装前的调校；现场仪表配线和和现场各种管线的敷设；仪表管路吹扫和试压；二次联校；试车、验收和交工。