机械CADCAM第7章

机械机械CADCAMCADCAM第第7 7章章7.1 概述概述工艺设计：工艺设计：生产准备工作第一步，是连接设计与制造的桥梁，工艺设计的最终结果是完成产品加工工艺规程。计算机辅助工艺设计计算机辅助工艺设计（ComputerAidedProcessPlanning，CAPP）：毛坯设计工艺路线工序设计工时定额工装设计余量分配切削用量工时定额机床刀具选用工序图绘制CAPPCAPP技术产生：技术产生：CAPP技术起源于20世纪60年代,1969年挪威推出了第一个CAPP系统AUTOPROS，于1973年商品化；美国于1976年由CAM-I公司推出Automated Process Planning系统。CAPP技术发展技术发展：检索CAPP派生式CAPP创成式CAPP综合CAPP面向零件CAPP面向产品CAPP面向企业CAPPPP：加工工艺过程编制（ProcessPlanning）生产过程编制（ProductionPlanning）CAPPCAPP作用地位：作用地位：1）减轻工艺设计人员繁琐、重复的工作量；2）缩短工艺设计周期，提高了企业对市场应能力；3）有助于对工艺设计人员经验的继承和总结；4）便于工艺设计的优化和标准化。5）有利于企业信息的集成（CIM）。CAPPCAPP系统结构组成系统结构组成零件信息获取模块零件信息获取模块 有人机交互、由CAD模型转换等方法。工艺决策工艺决策 按预定的决策逻辑，进行比较、推理和决策加工工艺规程。工艺数据库与知识库工艺数据库与知识库 包含工艺设计所要求的工艺数据工艺数据和规则规则。工艺数据：加工方法、加工余量、切削用量、刀夹量具等；规则：决策规则、加工方法选择、工序工步归并规则等、人机交互界面人机交互界面 是用户的操作环境。工艺文件管理与输出工艺文件管理与输出 包括工艺文件格式化显示和打印输出等。CAPPCAPP系统结构组成系统结构组成7.2工艺设计标准化与成组技术工艺设计标准化与成组技术1 1、工艺设计标准化、工艺设计标准化标准化目的：标准化目的：将先进的工艺技术和成熟的工艺经验以文件形式统一起来，达到工艺过程的合理化、科学化和最优化，既可防止不必要工艺过程的多样化，又可提高产品的加工效率和加工质量。标准化内容标准化内容：在相同生产条件下，实现同类型面零件加工工序和工步的标准化，包括加工方法选择、余量分配、加工设备和工夹量具选用、工艺规程和工序图格式的规范化等。标准化工具成组工艺标准化工具成组工艺 将相同的加工工艺（工序）归并成组，可有效防止不必要的工艺多样性。二、成组技术基本原理二、成组技术基本原理成组技术成组技术（Group Technology，GT）：是利用相似性原理将工程技术和管理技术集于一体的一种生产组织管理技术，涉及相似性标识、相似性标识、相似性开发和相似性应用相似性开发和相似性应用几方面问题。相似性标识相似性标识：用一定的方法手段确定和描述分析对象的相似性特征，常用工具为分类编码系统，如Opitz编码系统、JLBM编码系统等。相似性开发相似性开发：根据应用目的确定分组准则，对零件进行分类成组，建立相似零件族，构造零件族“主样件”，设计加工工艺设计，进行生产的组织和优化。相似性利用相似性利用：成组设计、成组工艺、成组生产组织等。相似性零件及成组技术的应用相似性零件及成组技术的应用发兰盘零件族及其复合零件发兰盘零件族及其复合零件三、零件的分类编码系统三、零件的分类编码系统编码系统编码系统：用数字与字母对零件特征进行标识和描述的系统。零件编码零件编码：按照零件分类编码系统要求所编制的零件特征代码（GT码）。对分类编码系统要求对分类编码系统要求：每项特征代码应有明确的含义，不能含糊不清；足够信息容量，应覆盖企业所有产品特征，满足产品更新和发展需要；描述的特征应具有永久性，不能因产品更换或条件变化而变得不适用；能满足企业内各部门要求；结构紧凑，便于使用，并能适合计算机处理。确确定定使使用用范范围围 不同部门有各自使用目的和要求，在设计或选择零件分类编码系统时，首先应确定使用范围。统统计计零零件件特特征征 从零件类型、几何形状、尺寸分布、加工精度、材料性能、表面处理、毛坯形式、工艺要求等零件特征进行统计分析。制制定定结结构构方方案案 按照“先主后次”、“先粗后细”、“先外后内”等原则，确定系统结构方案，包括总体结构、码位排列、参数分级等。现现场场试试用用和和修修改改定定型型 系统方案需通过试用验证，不断加以修改，最后才能定型并正式投入使用。零件分类编码系统的设计或选择步骤零件分类编码系统的设计或选择步骤OpitzOpitz编码系统（编码系统（9 9位）位）主主码码：1-5位，描述零件基本形状，回转体还是非回转体、外部形状、内部形状、平面加工和辅助加工等；辅码：辅码：表示零件主要尺寸、材料及热处理、毛坯形状和精度要求。特点：特点：结构简单、码位少、功能范围广、编排科学、使用方便。不足：不足：非回转体描述粗糙，尺寸和工艺特征信息较少。JLBM-1JLBM-1编码系统编码系统(15位）1-2-2位位零件类别零件类别 29位位主码主码 1015位位辅码辅码四、零件分类成组技术四、零件分类成组技术编码分类法编码分类法利用零件代码形成零件族。特特征征码码位位法法将对某应用领域影响较大的码位作为特征码来划分零件族，如可将opitz系统中第1、2、6、7位相同零件码归并为同一零件族。码域法码域法以各码位数值规定一个范围作为零件分组的依据；特征位码域法特征位码域法由特征码位法与码域法结合而成的一种分组方法。生产流程分析法生产流程分析法以生产工艺过程对零件分类成组，步骤：工厂流程分析工厂流程分析，建立车间与零件的对应关系；车间流程分析车间流程分析，建立制造单元与加工零件的关系；单元流程分析单元流程分析，建立加工设备与零件的关系；单台设备流程分析单台设备流程分析，建立工艺装备与零件的关系。据此，编制最佳作业顺序，得到各设备组与对应的零件族。（3）计算机辅助零件分类法）计算机辅助零件分类法 在计算机内建立各零件族特征矩阵库，若某零件编码与某一特征矩阵相匹配，就说明该零件属于该零件族。111111111111111111111111111111 基于基于Opitz编码系统的零件族特征矩阵编码系统的零件族特征矩阵五、基于成组技术的工艺设计五、基于成组技术的工艺设计成组工艺设计成组工艺设计：利用待加工零件的几何相似性与工艺相似性选择最为接近的工艺路线，经过修改、编辑而形成所需的工艺路线。主样件法：主样件法：主样件是拥有同组零件全部待加工型面特征的零件。首先构建零件族的主样件；设计主样件加工工艺规程；对主样件工艺规程编辑修改，删去不必要的工序或工步，即可满足同组内所有零件的加工要求。基于主样基于主样件的成组工件的成组工艺设计艺设计C1-1-车一端外圆、倒角车一端外圆、倒角C2-2-车另端外圆、螺纹、倒角车另端外圆、螺纹、倒角XJ-铣键槽铣键槽Z-钻径向孔钻径向孔复合路线法：复合路线法：选择同组零件中工序最多、最有代表性的某零件工艺路线作为基本工艺路线，再添加其它零件所特有的工序，最终获得工序齐全、安排合理、满足全组零件加工要求的成组工艺。X1-铣一面铣一面X2-铣另一面铣另一面Z-预钻待铣槽孔或钻孔预钻待铣槽孔或钻孔C-车端面车端面X-铣槽铣槽基于复合路基于复合路线法的成组线法的成组工艺设计工艺设计零件信息描述要求零件信息描述要求：描述应准确、完整，与实际生产要求相一致，适合计算机处理；应简洁易懂，易于理解和掌握，便于输入操作；数据结构要合理，利于提高处理效率，便于信息集成。零件信息描述内容零件信息描述内容：零件几何信息零件几何信息：包括零件几何形状、尺寸、以及各几何元素间的拓扑关系。零件工艺信息零件工艺信息：加工精度、表面粗糙度、零件材料、毛坯特征、热处理等。生产管理信息生产管理信息：加工批量、生产周期等。7.37.3零件信息的描述与输入零件信息的描述与输入CAPP零件信息描述基本方法零件信息描述基本方法1）零件分类编码描述法）零件分类编码描述法原理：原理：基于成组技术原理，制订或选用一套编码系统，对零件进行编码，通过编码实现对零件几何信息和工艺信息进行描述的目的。特点：特点：简单易行，但零件描述粗糙，无法对零件形状、尺寸、精度进行详细描述，没有足够信息进行决策。应用：应用：适用于派生式CAPP系统。目前CAPP系统很少单独使用该方法。2）形状特征描述法）形状特征描述法原理：原理：将零件形状特征按顺序输入计算机，按设定的数据结构进行组织，形成供CAPP调用的零件信息模型。优点：优点：零件特征与加工方法相对应，便于推导加工工艺；零件特征包括尺寸、公差、粗糙度等信息，为工序设计、尺寸链计算、工艺路线的安排提供了方便。应用：应用：在众多CAPP系统中得到了应用。回转体零件加工回转体零件加工二叉树结构表示二叉树结构表示4）知识表示描述法）知识表示描述法 用人工智能中的知识表示方法来描述零件信息，包括人工智能框架表示法、产生式规则法和谓词逻辑表示法等。5）直接将）直接将CAD作业结果作为作业结果作为CAPP的输入的输入 将CAPP系统与CAD系统直接相连，使CAPP操作所需的各种工艺信息直接来源于CAD系统，避免繁杂和枯燥的手工信息输入。在众多零件信息描述方法中，适合轴类零件的方法较多，因其信息量在众多零件信息描述方法中，适合轴类零件的方法较多，因其信息量较小，信息描述方法相对简单；而箱体类零件结构复杂、型面参数多、较小，信息描述方法相对简单；而箱体类零件结构复杂、型面参数多、信息量大，这类复杂零件的信息描述仍是一个薄弱环节，寻求有效的信信息量大，这类复杂零件的信息描述仍是一个薄弱环节，寻求有效的信息描述方法，是息描述方法，是CAPPCAPP技术亟待解决的技术问题。技术亟待解决的技术问题。7.4CAPP系统的基本原理系统的基本原理1、派生式、派生式CAPP工作原理：工作原理：利用零件相似性检索现有工艺的一种软件系统。要求先对零件编码，根据编码确定所属零件族，调用该族零件标准工艺，经过编辑修改，最终获得零件工艺规程。派派生生式式CAPP工工作作原原理理零件族与主样件零件族与主样件零件族特征矩阵库零件族特征矩阵库派生式派生式CAPP开发过程开发过程 1)根据产品特点与生产情况，确定编码系统；2)进行零件编码；3)对零件分类，形成若干零件族，建立零件族特征矩阵库；4)对各零件族构造“典型零件”；5)编制“典型零件”标准工艺和相应的工序内容；6)建立工艺数据库，存储常用工艺数据和规范；7)编制系统程序，实现各功能模块。派生式派生式CAPP特点特点 1)以成组技术为基础，理论上比较成熟；2)继承企业较成熟的传统工艺，有较好的实用性；3)适用于结构比较简单的零件，尤其回转类零件；4)系统柔性度较差，对于相似性较差的复杂零件，难以编码描述。派生式派生式CAPP举例举例CAMI派生式派生式CAPP系统工作流程系统工作流程（美国计算机辅助制造公司）2、创成式、创成式CAPP工作原理工作原理：根据零件模型和工艺知识，应用决策逻辑，模拟工艺人员决策过程，自动创成加工工艺规程，完成机床刀具选择和工艺过程优化。创成式创成式CAPP系统工作原理系统工作原理创成式创成式CAPP开发过程开发过程1)确定系统对象范围，是针对回转体零件还是非回转体零件；2)确定零件描述方法，是型面单元描述还是体素组合语言描述；3)确定和建立工艺决策模型，用决策表还是决策树；4)建立加工资源数据库，包括机床、夹具、刀具、切削用量等；5)设计系统主控模块、人机接口模块、工艺文件生成和输出模块。创成式创成式CAPP特点特点 1)通过逻辑推理，自动决策生成零件工艺规程，无需人为干预；2)具有较高的柔性，适应范围广；3)便于与CAD和CAM系统的集成；4)系统实现较为困难，目前只能处理特定环境下的特定零件。工艺决策知识的表示工艺决策知识的表示决策表决策表决策树决策树SIP系统结构组成系统结构组成：由制造资源模块、零件特征定义模块、工艺决策以及主控模块组成，其中工艺决策模块是系统核心系统核心，零件信息是决策对象，制造资源信息是决策约束决策约束。创成式创成式CAPP举例举例（上海交大（上海交大SIP系统）系统）制造资源的构成制造资源的构成车间层资源车间层资源包括粗加工、精加工、热处理、装配等生产车间。设备层资源设备层资源包括不同的机床和工艺装备。知识层资源知识层资源包括决策规则、切削参数、加工余量和工时定额等工艺数据。3、综合式、综合式CAPP原理：原理：综合派生式CAPP采取派生与创成相结合的方法生成工艺规程，即工艺设计采用派生法，工序设计则采用创成决策方法产生。特点：特点：综合派生式与创成式CAPP两者优点，具有系统简洁、快捷、灵活、实用性强的特点。7.5 CAPP7.5 CAPP专家系统专家系统CAPPCAPP专家系统：专家系统：将工艺专家的经验和知识进行整理，采用工艺专家的推理和控制策略，处理和解决工艺设计领域内只有工艺专家才能解决的工艺问题，是一种智能软件系统。CAPPCAPP专家系统组成：专家系统组成：工艺决策知识库工艺决策知识库存放工艺专家的经验和知识。常识性工艺知识公认的工艺知识与常识；启发性工艺知识需推理判断的工艺知识。工艺推理机工艺推理机-具有工艺推理能力，用来控制和协调整个CAPP专家系统运行的的计算机软件模块。工艺推理过程与工艺专家的思维过程相类似，按工艺专家解决问题的方法进行工作。解释模块解释模块-对工艺推理结果作出必要解释的软件程序，使用户接受所推理的结果。工艺数据库工艺数据库（动态工艺数据库）-用于存储用户输入的原始工艺数据以及工艺推理过程中的动态工艺数据。工艺知识获取模块工艺知识获取模块-为建立、修改和扩充工艺知识库提供了一种工具和手段，包括对领域专家知识进行整理、组织和验证功能，以及根据系统运行结果归纳工艺新知识功能。用户接口模块用户接口模块-接受工艺专家和用户的输入信息，将系统推理结论转换为用户易于理解的结果。专家系统特点：专家系统特点：启发性启发性-使用判别性工艺知识以及工艺理论知识进行工艺推理；透明性透明性-能解释工艺推理过程并回答有关工艺知识的询问；灵活性灵活性-能够把新工艺知识不断加入已有的工艺知识库。工艺知识表示工艺知识表示-有产生式规则法、逻辑表示法、语义网络表示法、框架表示法、过程表示法、特征表示法、状态空间表示法、单元表示法等。产生式规则法：产生式规则法：是CAPP最常用的工艺知识表示方法之一。一般形式为：一般形式为：IF AND/ORAND/ORAND/OR THEN 或或，或例：IF 表面为外圆柱面 AND 精度等级为IT7IT9 AND 表面粗糙度为1.25Ra2.5um AND 最终热处理HRC32 THEN 选用加工工艺过程为：粗车半精车精车产生式规则法特点：产生式规则法特点：接近工艺专家思考问题方式，易于将专家经验整理为工艺设计知识；各规则相互独立，易于查询、修改和扩充；便于解释，方便调试；具有描述不确定工艺知识的能力。工艺推理方式工艺推理方式-常用工艺推理方式有正向推理、反向推理和双向推理。正向推理正向推理：从已知工艺事实出发，按照一定工艺控制策略，利用产生式规则，不断修改和扩充工艺数据库，最终推断出结论。它从工件毛坯经一步步工序和工步的推理，最终得到成品零件的加工工艺推理过程。推理功能：推理功能：根据已知工艺事实，知道运用哪些工艺知识；能将推理得到的结论存入工艺数据库，记录并解释推理过程；能判断何时结束系统的推理；必要时要求用户补充输入所需的工艺推理条件。反向推理：反向推理：首先是提出工艺假设，反向寻找支持这些假设的证据。它由成品零件通过逐步给出各零件型面及中间型面的精加工、半精加工及粗加工余量方法，最终获得工件毛坯的工艺推理过程。推理功能：推理功能：提出工艺假设，并能判断假设的真假；若为真，则记录使用了哪些工艺知识，以备解释；若为假，则应重新提出新的工艺假设，再进行判断；能判断何时结束推理；必要时要求用户补充工艺条件。双向推理双向推理-正向推理缺点在于盲目工艺推理，可能求解了许多与目标解无关的子目标；反向推理缺点在于盲目选择目标，可能求解了许多工艺假设子目标。双向推理综合利用正向工艺推理和反向工艺推理两者的优点，克服其不足。CAPPCAPP专家系统推理常用方法：专家系统推理常用方法：先根据数据库中原始工艺数据，利用正向推理选择工艺假设，再利用反向推理证实这些工艺假设的正确性，以此反复直至得出所需结论。7.5 KYCAPP7.5 KYCAPP系统简介系统简介系统功能模块系统功能模块1、KYCAPP软件功能及特点软件功能及特点1)编制零件加工工艺卡，包括热处理、焊接、锻造工艺卡等工艺文件；2)具备工艺信息管理功能，可对多种工艺数据进行统计和分析；3)根据工艺内容可自动生成产品材料消耗、工艺定额和零件工艺路线表；4)与各种CAD系统良好地连接；5)具有帮助功能，可为用户定制所要求的工艺表格；6)操作界面直观明了，易学易用，输出表格标准、规范。系统信息流程图2、零件编码系统的基本结构零件编码系统用于描述零件形状特征、总体尺寸、材料等零件综零件编码系统用于描述零件形状特征、总体尺寸、材料等零件综合信息，通过编码可以对零件工艺内容及工艺数据实现分类、检索、合信息，通过编码可以对零件工艺内容及工艺数据实现分类、检索、管理，用于检索派生零件加工工艺流程。管理，用于检索派生零件加工工艺流程。零件编码制定界面齿轮齿轮A A编码3、派生相似零件工艺若齿轮A与现有零件26425353 加工工艺相似，调用该工艺文件，点击添加新工艺就可生成齿轮齿轮A的工艺内容派生新零件工艺生成齿轮生成齿轮A A工艺内容后，点击编辑本工艺，就可以对该工艺内容进行修改。工艺内容后，点击编辑本工艺，就可以对该工艺内容进行修改。及时帮助（资料查询）功能资源数据的调用：资源数据的调用：编辑工艺内容时，若该栏提示内容后有 字符时，用鼠标指向该栏，击鼠标右键，就会出现相关资源数据，以供选用。工序卡编辑工序卡编辑工艺过程卡编辑界面，点击某工序，系统进入相应工序卡编辑界面。工艺过程卡编辑界面，点击某工序，系统进入相应工序卡编辑界面。用户定制表格用户定制表格用户可根据本企业要求定制自己的工艺表格形式。用户可根据本企业要求定制自己的工艺表格形式。4 4、工艺创成设计、工艺创成设计当一个零件通过派生方法找不到理想的相似工艺，或者工艺设计要与图形绘制相结合（CAD/CAPP集成），就采用工艺创成方法设计工艺规程。零件特征的绘制和描述在零件特征描述数据库中记录下如下零件特征数据：在零件特征描述数据库中记录下如下零件特征数据：&03135353*ZM=D40.0=L46.0=Th6=A0.16=H240*DJ=L2.0*TC=D36.0=W4.0*&03135353*ZM=D60.0=L60.0=Th9=A6.30=G6.0*&03135353*ZM=D100.0=L50.0=Th7=A3.20=H240*DJ=L3.0*DJ=R3.0*TC=D65.0=W5.0*CL=M2.5=Z40.0*&03135353*ZM=D70.0=L75.0=Th7=A0.16=H240*DJ=R2.0*TC=D45.0=W4.0*JC=L40.0=W8.0=Th7*&03135353*ZM=D50.0=L46.0=Th6=A0.16=H240*DJ=R1.0*TC=D32.0=W3.0*&03135353*ZM=D36.0=L30.0=Th7=A3.20=H240*DJ=R1.0*LW=M36.0=Z1.0=Th7=S2.0*零件特征绘制根据零件结构，从左向右依此描述零件图形，选择某一特征形体，根据零件结构，从左向右依此描述零件图形，选择某一特征形体，绘制特征图形。绘制特征图形。特征形体的描述特征形体的描述创成工艺内容并编辑创成工艺内容并编辑基于工艺知识库自动生成零件加工工艺过程。基于工艺知识库自动生成零件加工工艺过程。6、输出的工艺卡片输出的工序卡片结束语结束语谢谢大家聆听！谢谢大家聆听！59