发动机电子控制系统(汽车电子技术)精要

现代汽车电子技术电子信息工程研究所 丁 山2024/5/11现代汽车电子技术现代汽车电子技术第第2章章发动机电子控制系统发动机电子控制系统2.1电控汽油喷射系统概述电控汽油喷射系统概述2.1.1电控汽油喷射系统简介电控汽油喷射系统简介1.电控汽油喷射系统的发展历程电控汽油喷射系统的发展历程电子控制燃油喷射技术最早应用于飞机发动机，电子控制燃油喷射技术最早应用于飞机发动机，二战结束之后，燃油喷射技术才逐渐被应用于汽车发二战结束之后，燃油喷射技术才逐渐被应用于汽车发动机上。动机上。1952年，曾用于二战德军飞机的机械式汽油喷射年，曾用于二战德军飞机的机械式汽油喷射技术被应用于轿车，德国戴姆乐技术被应用于轿车，德国戴姆乐-奔驰奔驰(Daimler-Benz)300L型赛车装用了德国博世型赛车装用了德国博世(Bosch)公司生产公司生产的第一台机械式汽油喷射装置。的第一台机械式汽油喷射装置。2024/5/12现代汽车电子技术现代汽车电子技术1953年，美国本迪克斯年，美国本迪克斯(Bendix)公司着手开发电公司着手开发电控汽油喷射控汽油喷射(ElectricFuelInjection，EFI)装置，装置，1957年，该公司的电子控制汽油喷射系统问世，并首年，该公司的电子控制汽油喷射系统问世，并首次装于克莱斯勒次装于克莱斯勒(Chrysler)豪华型轿车和赛车上。豪华型轿车和赛车上。但在但在20世纪世纪60年代以前，车用汽油喷射装置大多年代以前，车用汽油喷射装置大多采用机械式喷射泵，其结构和原理与柴油机喷油泵很采用机械式喷射泵，其结构和原理与柴油机喷油泵很相似，控制功能是借助于机械装置实现的，结构复杂，相似，控制功能是借助于机械装置实现的，结构复杂，价格昂贵，多用于豪华型轿车和赛车。价格昂贵，多用于豪华型轿车和赛车。20世纪世纪60年代以后，由于电子技术的迅猛发展和年代以后，由于电子技术的迅猛发展和受排放法规的影响，使电控汽油喷射受排放法规的影响，使电控汽油喷射(EFI)技术得到了技术得到了进一步的进一步的发展。发展。2024/5/13现代汽车电子技术现代汽车电子技术由于汽油喷射系统比起化油器来，计量更精确、由于汽油喷射系统比起化油器来，计量更精确、雾化燃油更精细、控制发动机工作更为灵敏，因此，雾化燃油更精细、控制发动机工作更为灵敏，因此，在经济性、排放性、动力性上表现出明显的优势。在经济性、排放性、动力性上表现出明显的优势。人们的注意力越来越集中在汽油喷射系统上。人们的注意力越来越集中在汽油喷射系统上。1967年，德国博世公司研制成功年，德国博世公司研制成功K-Jetronic机械机械式汽油喷射系统，并进而成功开发增加了电子控制系式汽油喷射系统，并进而成功开发增加了电子控制系统的统的KE-Jetronic机电结合式汽油喷射系统，使该技机电结合式汽油喷射系统，使该技术得到了进一步的发展。术得到了进一步的发展。1967年，德国博世公司率先开发出一套年，德国博世公司率先开发出一套D-Jetronic全电子汽油喷射系统并应用于汽车上，于全电子汽油喷射系统并应用于汽车上，于20世纪世纪70年代年代2024/5/14现代汽车电子技术现代汽车电子技术首次批量生产，在当时率先达到了美国加利福尼亚州首次批量生产，在当时率先达到了美国加利福尼亚州废气排放法规的要求，开创了汽油喷射系统的电子控废气排放法规的要求，开创了汽油喷射系统的电子控制的新时代。制的新时代。D型喷射系统在汽车发动机工况发生急剧变化时，型喷射系统在汽车发动机工况发生急剧变化时，控制效果并不理想。控制效果并不理想。1973年，在年，在D型汽油喷射系统的基础上，博世公司型汽油喷射系统的基础上，博世公司开发了质量流量控制的开发了质量流量控制的L-Jetronic型电控汽油喷射系型电控汽油喷射系统。统。之后，之后，L型电控汽油喷射系统又进一步发展成为型电控汽油喷射系统又进一步发展成为LH-Jetronic系统，后者既可精确测量进气质量，补系统，后者既可精确测量进气质量，补偿大气压力，又可降低温度变化的影响，而且进气阻偿大气压力，又可降低温度变化的影响，而且进气阻2024/5/15现代汽车电子技术现代汽车电子技术力进一步减小，使响应速度更快，性能更加卓越。力进一步减小，使响应速度更快，性能更加卓越。大规模集成电路与微型计算机的迅猛发展，为能协大规模集成电路与微型计算机的迅猛发展，为能协调发动机各方面的矛盾，达到对油耗、排放与动力性调发动机各方面的矛盾，达到对油耗、排放与动力性等性能进行综合控制的综合控制系统的诞生提供了条等性能进行综合控制的综合控制系统的诞生提供了条件。件。1979年，德国博世公司开始生产集电子点火和电年，德国博世公司开始生产集电子点火和电控汽油喷射于一体的控汽油喷射于一体的Motronic数字式发动机综合控制数字式发动机综合控制系统，它能对空燃比、点火时刻、怠速转速和废气再系统，它能对空燃比、点火时刻、怠速转速和废气再循环等方面进行综合控制。循环等方面进行综合控制。2024/5/16现代汽车电子技术现代汽车电子技术为了降低汽油喷射系统的价格，从而进一步推广为了降低汽油喷射系统的价格，从而进一步推广电控汽油喷射系统，电控汽油喷射系统，1980年，美国通用年，美国通用(GM)公司首公司首先研制成功一种结构简单价格低廉的节流阀体喷射先研制成功一种结构简单价格低廉的节流阀体喷射(TBI)系统，它开创了数字式计算机发动机控制的新时系统，它开创了数字式计算机发动机控制的新时代。代。TBI系统是一种低压燃油喷射系统，它控制精确，系统是一种低压燃油喷射系统，它控制精确，结构简单，是一种成本效益较好的供油装置。结构简单，是一种成本效益较好的供油装置。随着排放法规的不断完善，使这种物美价廉的系随着排放法规的不断完善，使这种物美价廉的系统大有完全取代传统式化油器的趋势。统大有完全取代传统式化油器的趋势。1983年，德国博世公司也推出了自己的单点汽油年，德国博世公司也推出了自己的单点汽油喷射系统喷射系统,即即Mono-Jetronic系统。系统。2024/5/17现代汽车电子技术现代汽车电子技术电控汽油喷射技术日趋完善，性能优越，使得电电控汽油喷射技术日趋完善，性能优越，使得电控汽油喷射装置从控汽油喷射装置从20世纪世纪70年代末开始得到迅猛发展。年代末开始得到迅猛发展。不仅轿车，而且越来越多的其他类型车辆也采用不仅轿车，而且越来越多的其他类型车辆也采用了电控汽油喷射技术，这充分证明了它强大的生命力了电控汽油喷射技术，这充分证明了它强大的生命力与竞争力。与竞争力。2.电控汽油喷射系统分类电控汽油喷射系统分类电喷系统发展至今，已有多种类型。根据其结构电喷系统发展至今，已有多种类型。根据其结构特点分为以下几种类型。特点分为以下几种类型。1)按系统控制模式分类按系统控制模式分类在发动机电喷控制系统中，按系统控制模式可在发动机电喷控制系统中，按系统控制模式可2024/5/18现代汽车电子技术现代汽车电子技术分为开环控制和闭环控制两种类型。分为开环控制和闭环控制两种类型。(1)开环控制开环控制就是把根据试验确定的发动机各种运行工况所对就是把根据试验确定的发动机各种运行工况所对应的最佳供油量的数据事先存入计算机中，发动机在应的最佳供油量的数据事先存入计算机中，发动机在实际运行过程中，主要根据各个传感器的输入信号，实际运行过程中，主要根据各个传感器的输入信号，判断发动机所处的运行工况，再找出最佳供油量，并判断发动机所处的运行工况，再找出最佳供油量，并发出控制信号。发出控制信号。控制信号经功率放大器放大后，再驱动电磁喷油控制信号经功率放大器放大后，再驱动电磁喷油器动作，由此控制混合气的空燃比，使发动机处于最器动作，由此控制混合气的空燃比，使发动机处于最佳运行状态。佳运行状态。开环控制系统不带氧传感器等反馈传感器，只受发开环控制系统不带氧传感器等反馈传感器，只受发动机运行工况参数变化的控制，且按事先设定在计算动机运行工况参数变化的控制，且按事先设定在计算2024/5/19现代汽车电子技术现代汽车电子技术机机ROM中的试验数据流工作。中的试验数据流工作。其优点是简单易行，缺点是其精度直接依赖于所其优点是简单易行，缺点是其精度直接依赖于所设定的基准数据的精度和电磁喷油器调整标定的精度。设定的基准数据的精度和电磁喷油器调整标定的精度。但当喷油器及传感器系统电子产品性能变化时，但当喷油器及传感器系统电子产品性能变化时，混合气就不能正确地保持在预定的空燃比值上。混合气就不能正确地保持在预定的空燃比值上。因此，它对发动机及控制系统的各个组成部分的因此，它对发动机及控制系统的各个组成部分的精度要求高，系统本身抗干扰能力较差，而且当使用精度要求高，系统本身抗干扰能力较差，而且当使用工况超出预定范围时，就不能实现最佳控制。工况超出预定范围时，就不能实现最佳控制。其工作情况如其工作情况如图图2.1所示。所示。2024/5/110现代汽车电子技术现代汽车电子技术(2)闭环控制闭环控制闭环控制系统又称为反馈控制系统，其特点是加闭环控制系统又称为反馈控制系统，其特点是加入了反馈传感器，输出反馈信号，反馈给控制器，以入了反馈传感器，输出反馈信号，反馈给控制器，以随时修正控制信号。随时修正控制信号。闭环控制系统在排气管上加装了氧传感器，可根据闭环控制系统在排气管上加装了氧传感器，可根据排气管中氧含量的变化，测出发动机燃烧室内混合气排气管中氧含量的变化，测出发动机燃烧室内混合气的空燃比值，并把它输入计算机中再与设定的目标空的空燃比值，并把它输入计算机中再与设定的目标空燃比值进行比较，将偏差信号经功率放大器放大后再燃比值进行比较，将偏差信号经功率放大器放大后再驱动电磁喷油器喷油，使空燃比保持在设定的目标值驱动电磁喷油器喷油，使空燃比保持在设定的目标值附近。附近。因此，闭环控制可达到较高的空燃比控制精度，因此，闭环控制可达到较高的空燃比控制精度，并可消除因产品差异和磨损等引起的性能变化对空燃并可消除因产品差异和磨损等引起的性能变化对空燃2024/5/111现代汽车电子技术现代汽车电子技术比的影响，工作稳定性好，抗干扰能力强。比的影响，工作稳定性好，抗干扰能力强。闭环控制的原理如闭环控制的原理如图图2.2所示。所示。采用闭环控制的燃油喷射系统后，可保证发动机采用闭环控制的燃油喷射系统后，可保证发动机在理论空燃比在理论空燃比(14.7)附近很窄的范围内运行，使三元附近很窄的范围内运行，使三元催化转换装置对排气的净化处理达到最佳效果，如催化转换装置对排气的净化处理达到最佳效果，如图图2.3所示。所示。但是，由于发动机某些特殊运行工况但是，由于发动机某些特殊运行工况(如启动、暖如启动、暖机、加速、怠速、满负荷等机、加速、怠速、满负荷等)需要控制系统提供较浓需要控制系统提供较浓的混合气来保证发动机的各种性能，所以在现代汽车的混合气来保证发动机的各种性能，所以在现代汽车发动机电子控制系统中，通常采用开环与闭环相结合发动机电子控制系统中，通常采用开环与闭环相结合的控制方式。的控制方式。2024/5/112现代汽车电子技术现代汽车电子技术2)按喷油实现的方式分类按喷油实现的方式分类在发动机电子控制系统中，按喷油实现的方式进在发动机电子控制系统中，按喷油实现的方式进行分类，可分为机械式、机电混合式和电子控制式三行分类，可分为机械式、机电混合式和电子控制式三种燃油喷射系统。种燃油喷射系统。(1)机械式燃油喷射系统机械式燃油喷射系统(K系统系统)在柴油机中应用时间较长，在汽油机中应用较少。在柴油机中应用时间较长，在汽油机中应用较少。德国博世公司的德国博世公司的K-Jectronic系统属于机械式汽油系统属于机械式汽油喷射系统，简称喷射系统，简称K系统。系统。该系统采用连续喷射方式，可分为单点或多点喷该系统采用连续喷射方式，可分为单点或多点喷射，其喷油量是通过空气计量板直接控射，其喷油量是通过空气计量板直接控2024/5/113现代汽车电子技术现代汽车电子技术制汽油流量调节柱塞来控制的，采用的是机械式计量制汽油流量调节柱塞来控制的，采用的是机械式计量方式，故由此得名。方式，故由此得名。该系统中设有冷启动喷油器、暖车调节器、空气阀该系统中设有冷启动喷油器、暖车调节器、空气阀及全负荷加浓器等装置，以便根据不同工况对基本喷及全负荷加浓器等装置，以便根据不同工况对基本喷油量进行修正。油量进行修正。(2)机电混合式燃油喷射系统机电混合式燃油喷射系统(KE系统系统)德国博世公司的德国博世公司的KE-Jectronic系统属于该类型，系统属于该类型，可简称可简称KE系统，是在系统，是在K式的基础上改进后的产品。式的基础上改进后的产品。其特点是增加了一个电子控制单元其特点是增加了一个电子控制单元(ElectricControlUnit，ECU)。ECU可根据水温、节气门位置可根据水温、节气门位置等传感器的输入信号来控制电液式压差等传感器的输入信号来控制电液式压差2024/5/114现代汽车电子技术现代汽车电子技术调节器的动作，以此实现对不同工况下的空燃比进行调节器的动作，以此实现对不同工况下的空燃比进行修正的目的。修正的目的。(3)电子控制式燃油喷射系统电子控制式燃油喷射系统(E系统系统)燃油的计量通过电控单元和电磁喷油器来实现。燃油的计量通过电控单元和电磁喷油器来实现。该系统采用了全电子控制方式，即电子控制单元该系统采用了全电子控制方式，即电子控制单元通过各种传感器来检测发动机运行参数通过各种传感器来检测发动机运行参数(包括发动机包括发动机的进气量、转速、负荷、温度、排气中的氧含量等的进气量、转速、负荷、温度、排气中的氧含量等)的变化，再由的变化，再由ECU根据输入信号和数学模型来确定根据输入信号和数学模型来确定所需的燃油喷射量，并通过控制喷油器的开启时间来所需的燃油喷射量，并通过控制喷油器的开启时间来控制喷入气缸内的每循环喷油量，进而达到对气缸内控制喷入气缸内的每循环喷油量，进而达到对气缸内可燃混可燃混2024/5/115现代汽车电子技术现代汽车电子技术合气的空燃比进行精确配制的目的。合气的空燃比进行精确配制的目的。电子控制式燃油喷射系统在发动机各种工况下均电子控制式燃油喷射系统在发动机各种工况下均能精确计量所需的燃油喷射量，且稳定性好，能实现能精确计量所需的燃油喷射量，且稳定性好，能实现发动机的优化设计和优化控制。发动机的优化设计和优化控制。因此，它在汽油喷射系统中被广泛应用。因此，它在汽油喷射系统中被广泛应用。3)按喷油器数目分类按喷油器数目分类在发动机燃油喷射控制系统中，按喷油器数目进在发动机燃油喷射控制系统中，按喷油器数目进行分类，又可分为单点喷射行分类，又可分为单点喷射(Single-PointInjection，SPI)和多点喷射和多点喷射(Multi-PointInjection，MPI)两种两种形式。形式。单点喷射与多点喷射的区别如单点喷射与多点喷射的区别如图图2.4所示。所示。2024/5/116现代汽车电子技术现代汽车电子技术(1)单点喷射单点喷射(SPI)单点喷射系统是把喷油器安装在化油器所在的节单点喷射系统是把喷油器安装在化油器所在的节气门段，它的外形也有点像化油器，通常用一个喷油气门段，它的外形也有点像化油器，通常用一个喷油器将燃油喷入进气流，形成混合气进入进气歧管，再器将燃油喷入进气流，形成混合气进入进气歧管，再分配到各个气缸中。分配到各个气缸中。但在一些增压和但在一些增压和V型发动机上则用两个喷油器。型发动机上则用两个喷油器。因此，单点喷射又可理解为把化油器换成节流阀因此，单点喷射又可理解为把化油器换成节流阀体喷射装置体喷射装置(TBI)，也称为中央燃油喷射，也称为中央燃油喷射(CFI)。单点喷射系统结构简单，故障源少，可采用较低单点喷射系统结构简单，故障源少，可采用较低的喷油压力的喷油压力(只有只有0.1MPa)，在原使用化油器的发动，在原使用化油器的发动2024/5/117现代汽车电子技术现代汽车电子技术机上做很少改动就可形成单点喷射系统。机上做很少改动就可形成单点喷射系统。而且，在大批量生产以后，其成本也大为下降，而且，在大批量生产以后，其成本也大为下降，仅高于化油器的成本，但其性能要比化油器好多了。仅高于化油器的成本，但其性能要比化油器好多了。因此，在因此，在20世纪世纪90年代的小排量普通轿车上曾得年代的小排量普通轿车上曾得到广泛应用。预计随着燃油法规的严格，其地位也将到广泛应用。预计随着燃油法规的严格，其地位也将升高。升高。与传统化油器式发动机一样，单点喷射系统相邻与传统化油器式发动机一样，单点喷射系统相邻气缸存在进气行程重叠，使得混合气分配不均，其控气缸存在进气行程重叠，使得混合气分配不均，其控制的准确度和性能不如多点喷射。制的准确度和性能不如多点喷射。2024/5/118现代汽车电子技术现代汽车电子技术单点喷射由于在气流的前段单点喷射由于在气流的前段(节气门段节气门段)就将燃油就将燃油喷入气流，因此它也属于前段喷射。喷入气流，因此它也属于前段喷射。(2)多点喷射多点喷射(MPI)多点喷射系统是在每缸进气口处装有一只喷油器，多点喷射系统是在每缸进气口处装有一只喷油器，由电控单元由电控单元(ECU)控制顺序地进行分缸单独喷射或分控制顺序地进行分缸单独喷射或分组喷射，汽油直接喷射到各缸的进气门前方，再与空组喷射，汽油直接喷射到各缸的进气门前方，再与空气一起进入气缸形成混合气。气一起进入气缸形成混合气。多点喷射又称为多气门口喷射多点喷射又称为多气门口喷射(MPI)或顺序燃油喷或顺序燃油喷射射(SFI)，或单独燃油喷射，或单独燃油喷射(IFI)。显然，多点燃油喷射避免了进气重叠，使得燃油显然，多点燃油喷射避免了进气重叠，使得燃油分配均匀性较好，从而提高了发动机的综合性能。分配均匀性较好，从而提高了发动机的综合性能。2024/5/119现代汽车电子技术现代汽车电子技术同时，由于它的控制更为精确，使发动机无论处同时，由于它的控制更为精确，使发动机无论处于何种状态，其过渡过程的响应及燃油经济性都是最于何种状态，其过渡过程的响应及燃油经济性都是最佳的。佳的。但是，多点喷射系统结构复杂，成本高，故障源但是，多点喷射系统结构复杂，成本高，故障源也较多。也较多。从发展趋势看，由于电子技术日益成熟，法规的从发展趋势看，由于电子技术日益成熟，法规的日益严格，多点喷射系统由于其性能卓越而将占主导日益严格，多点喷射系统由于其性能卓越而将占主导地位。地位。目前，多点喷射系统不仅为高级轿车和赛车所采目前，多点喷射系统不仅为高级轿车和赛车所采用，而且一些普通车辆也开始采用。用，而且一些普通车辆也开始采用。2024/5/120现代汽车电子技术现代汽车电子技术由于多点喷射系统是直接向进气门前方喷射，因由于多点喷射系统是直接向进气门前方喷射，因此，多点喷射属于在气流的后段将燃油喷入气流，属此，多点喷射属于在气流的后段将燃油喷入气流，属于后段喷射。于后段喷射。4)按喷油器的喷射方式分类按喷油器的喷射方式分类在发动机电子控制系统中，按喷油器的喷射方式在发动机电子控制系统中，按喷油器的喷射方式可分为连续喷射和间歇喷射两种形式。可分为连续喷射和间歇喷射两种形式。(1)连续喷射连续喷射喷油器稳定连续地喷油，其流量正比于进入气缸喷油器稳定连续地喷油，其流量正比于进入气缸的空气量，故又称为稳定喷射。的空气量，故又称为稳定喷射。在连续喷射系统中，汽油被连续不断地喷入进气在连续喷射系统中，汽油被连续不断地喷入进气歧管内，并在进气管内蒸发后形成可燃混合气，再被歧管内，并在进气管内蒸发后形成可燃混合气，再被吸入气缸内。吸入气缸内。2024/5/121现代汽车电子技术现代汽车电子技术由于连续喷射系统不必考虑发动机的工作时序，由于连续喷射系统不必考虑发动机的工作时序，故控制系统结构较为简单。故控制系统结构较为简单。德国博世公司的德国博世公司的K系统和系统和KE系统均采用了连续喷系统均采用了连续喷射方式。射方式。(2)间歇喷射间歇喷射又称为脉冲喷射或同步喷射。其特点是喷油频率又称为脉冲喷射或同步喷射。其特点是喷油频率与发动机转速同步，且喷油量只取决于喷油器的开启与发动机转速同步，且喷油量只取决于喷油器的开启时间时间(喷油脉冲宽度喷油脉冲宽度)。因此，因此，ECU可根据各种传感器所获得的发动机运可根据各种传感器所获得的发动机运行参数动态变化的情况，精确计量发动机所需喷油量，行参数动态变化的情况，精确计量发动机所需喷油量，再通过控制喷油脉冲宽度来控制发动机各种工况下的再通过控制喷油脉冲宽度来控制发动机各种工况下的可燃混合气的空燃比。可燃混合气的空燃比。2024/5/122现代汽车电子技术现代汽车电子技术由于间歇喷射方式的控制精度较高，故被现代发由于间歇喷射方式的控制精度较高，故被现代发动机集中控制系统广泛采用。动机集中控制系统广泛采用。如如图图2.5所示，间歇喷射又可细分为同时喷射、分所示，间歇喷射又可细分为同时喷射、分组喷射和顺序喷射三种形式。组喷射和顺序喷射三种形式。同时喷射是指发动机在运行期间，各缸喷油器同时同时喷射是指发动机在运行期间，各缸喷油器同时开启、同时关闭。开启、同时关闭。通常将一次燃烧所需要的汽油量按发动机每工作通常将一次燃烧所需要的汽油量按发动机每工作循环分两次进行喷射。循环分两次进行喷射。仅可用于进气管喷射，同时喷射不需要判缸信号，仅可用于进气管喷射，同时喷射不需要判缸信号，而且喷油器驱动回路通用性好，结构简单。因此，现而且喷油器驱动回路通用性好，结构简单。因此，现在这种喷射方式占主导地位。在这种喷射方式占主导地位。2024/5/123现代汽车电子技术现代汽车电子技术分组喷射是将喷油器按发动机每工作循环分成若分组喷射是将喷油器按发动机每工作循环分成若干组交替进行喷射。干组交替进行喷射。仅用于进气管喷射，分组喷射中，过渡空燃比的仅用于进气管喷射，分组喷射中，过渡空燃比的控制性能介于顺序喷射和同时喷射之间，喷射时刻与控制性能介于顺序喷射和同时喷射之间，喷射时刻与顺序喷射方式一样，需判缸信号，但喷油器驱动回路顺序喷射方式一样，需判缸信号，但喷油器驱动回路等于分组数目即可。等于分组数目即可。顺序喷射则是指喷油器按发动机各缸的工作顺序依顺序喷射则是指喷油器按发动机各缸的工作顺序依次进行喷射。次进行喷射。顺序喷射是缸内喷射和进气管喷射都可采用的喷顺序喷射是缸内喷射和进气管喷射都可采用的喷射方式。射方式。相比而言，由于顺序喷射方式可在最佳喷油情况相比而言，由于顺序喷射方式可在最佳喷油情况下，定时向各缸喷射所需的喷油量，故有利于改善发下，定时向各缸喷射所需的喷油量，故有利于改善发2024/5/124现代汽车电子技术现代汽车电子技术动机的燃油经济性。动机的燃油经济性。但要求系统能对待喷油的气缸进行识别，同时要求但要求系统能对待喷油的气缸进行识别，同时要求喷油器驱动回路与气缸的数目相同，其电路较复杂，喷油器驱动回路与气缸的数目相同，其电路较复杂，多在高档轿车发动机控制系统中采用。多在高档轿车发动机控制系统中采用。5)按喷油器的喷射部位分类按喷油器的喷射部位分类在发动机电子控制系统中，按喷油器的喷射部位在发动机电子控制系统中，按喷油器的喷射部位进行分类，又可分为缸内喷射和缸外喷射两种形式。进行分类，又可分为缸内喷射和缸外喷射两种形式。(1)缸内喷射缸内喷射它是将喷油器安装于缸盖上直接向缸内喷油，它是将喷油器安装于缸盖上直接向缸内喷油，2024/5/125现代汽车电子技术现代汽车电子技术因此需要较高的喷油压力因此需要较高的喷油压力(3到到12MPa)。由于喷油压力较高，故对供油系统的要求较高，由于喷油压力较高，故对供油系统的要求较高，成本也相应较高。成本也相应较高。同时由于要求喷出的汽油能分布到整个燃烧室，同时由于要求喷出的汽油能分布到整个燃烧室，故缸内喷油器的布置及气流组织方向比较复杂，同时故缸内喷油器的布置及气流组织方向比较复杂，同时发动机设计时需保留喷油器的安装位置，使发动机的发动机设计时需保留喷油器的安装位置，使发动机的结构设计受到限制，在过去的机械式汽油喷射系统中，结构设计受到限制，在过去的机械式汽油喷射系统中，尚有这一类型的例子，但现在已经不使用了。尚有这一类型的例子，但现在已经不使用了。(2)缸外喷射缸外喷射它是指在进气歧管内喷射或进气门前喷射。在该方它是指在进气歧管内喷射或进气门前喷射。在该方式中，喷油器被安装于进气歧管内或进式中，喷油器被安装于进气歧管内或进2024/5/126现代汽车电子技术现代汽车电子技术气门附近，故汽油在进气过程中被喷射后与空气混合气门附近，故汽油在进气过程中被喷射后与空气混合形成可燃混合气再进入气缸内。形成可燃混合气再进入气缸内。理论上，喷射时刻设计在各缸排气行程上止点前理论上，喷射时刻设计在各缸排气行程上止点前70左右为佳。左右为佳。喷射方式可以是连续喷射或间歇喷射。喷射方式可以是连续喷射或间歇喷射。相比而言，由于缸外喷射方式汽油的喷油压力相比而言，由于缸外喷射方式汽油的喷油压力(0.1到到0.5MPa)不高，且结构简单，成本较低，故目不高，且结构简单，成本较低，故目前应用较为广泛。前应用较为广泛。6)按空气量的检测方式分类按空气量的检测方式分类在发动机电子控制系统中，根据空气进气量的检在发动机电子控制系统中，根据空气进气量的检测方式，可分为直接检测方式和间接检测方式两种。测方式，可分为直接检测方式和间接检测方式两种。2024/5/127现代汽车电子技术现代汽车电子技术直接检测方式称为质量直接检测方式称为质量-流量流量(Mass-Flow)方式方式(如如K型、型、KE型、型、L型、型、LH型等型等)，间接检测方式又可分为速，间接检测方式又可分为速度度-密度密度(Speed-Density)方式方式(如如D型型)和节气门和节气门-速度速度(Throttle-Speed)方式。方式。D型型EFI系统是通过检测进气歧管的压力系统是通过检测进气歧管的压力(真空度真空度)和发动机的转速，推算发动机吸入的空气量，并计算和发动机的转速，推算发动机吸入的空气量，并计算燃油流量的速度。燃油流量的速度。D是德文是德文“压力压力”一词的第一个字母。一词的第一个字母。D型型EFI系统是最早的、典型的多点压力感应式喷系统是最早的、典型的多点压力感应式喷射系统。射系统。美国的通用、福特和克莱斯勒，日本的丰田、本美国的通用、福特和克莱斯勒，日本的丰田、本田、铃木和大发等各主要汽车公司，都有类似的产品。田、铃木和大发等各主要汽车公司，都有类似的产品。2024/5/128现代汽车电子技术现代汽车电子技术由于空气在进气管内的压力波动，故该方法的测由于空气在进气管内的压力波动，故该方法的测量精度稍差。量精度稍差。L型型EFI系统是用空气流量计直接测量发动机吸入系统是用空气流量计直接测量发动机吸入的空气量，其测量的准确程度高于的空气量，其测量的准确程度高于D型，故可更精确型，故可更精确地控制空燃比。地控制空燃比。L是德文是德文“空气空气”一词的第一个字母。一词的第一个字母。常用的空气流量计有以下几种：常用的空气流量计有以下几种：(1)叶片式空气流量计叶片式空气流量计(测量体积流量测量体积流量)或称为翼板式空或称为翼板式空气流量计；气流量计；(2)卡门旋涡式空气流量计卡门旋涡式空气流量计(测量体积流量测量体积流量)；(3)热线式空气流量计热线式空气流量计(测量质量流量测量质量流量)；(4)热膜式空气流量计热膜式空气流量计(测量质量流量测量质量流量)。2024/5/129现代汽车电子技术现代汽车电子技术叶片式电控汽油机燃油喷射系统采用叶片式空气叶片式电控汽油机燃油喷射系统采用叶片式空气流量计和卡门旋涡式空气流量计，其空气流量的计量流量计和卡门旋涡式空气流量计，其空气流量的计量方式均属体积流量型，即计量进入气缸的空气的体积方式均属体积流量型，即计量进入气缸的空气的体积量，将该量转变成电信号，输送至量，将该量转变成电信号，输送至ECU，ECU计算出计算出与该体积的空气相适应的喷油量，以控制混合气空燃与该体积的空气相适应的喷油量，以控制混合气空燃比的最佳值。比的最佳值。由于采用体积流量型的空气流量计量方式时，需由于采用体积流量型的空气流量计量方式时，需要考虑大气压力的修正问题，且叶片式空气流量计有要考虑大气压力的修正问题，且叶片式空气流量计有体积大、不便安装和加速响应慢等缺点致使以质量流体积大、不便安装和加速响应慢等缺点致使以质量流量型的空气流量计量方式，即热线式和热膜式空气流量型的空气流量计量方式，即热线式和热膜式空气流量计很快诞生。量计很快诞生。2024/5/130现代汽车电子技术现代汽车电子技术热线式电控汽油机燃油喷射系统可以直接测量进热线式电控汽油机燃油喷射系统可以直接测量进入气缸内空气的质量，将该空气的质量转换成电信号，入气缸内空气的质量，将该空气的质量转换成电信号，输送给输送给ECU，由，由ECU根据空气的质量计算出与之相根据空气的质量计算出与之相适应的喷油量，以控制最佳空燃比。适应的喷油量，以控制最佳空燃比。D、L型系统均采用多点间歇脉冲喷射方式，配用这型系统均采用多点间歇脉冲喷射方式，配用这两种系统的发动机可获得良好的综合性能，目前，在两种系统的发动机可获得良好的综合性能，目前，在汽油发动机上得到广泛应用。汽油发动机上得到广泛应用。节流速度控制法是利用节流阀开度和发动机转速，节流速度控制法是利用节流阀开度和发动机转速，推算每一循环吸入发动机的空气量，根据推算出的空推算每一循环吸入发动机的空气量，根据推算出的空气量，计算汽油喷射量。气量，计算汽油喷射量。2024/5/131现代汽车电子技术现代汽车电子技术由于是直接测量节流阀开度的角位移，所以过渡由于是直接测量节流阀开度的角位移，所以过渡响应性能好。响应性能好。但是，由于吸入的空气量与节流阀开度和发动机但是，由于吸入的空气量与节流阀开度和发动机转速是复杂的函数关系，不容易准确测定吸入的空气转速是复杂的函数关系，不容易准确测定吸入的空气量，目前只应用于赛车和有些量，目前只应用于赛车和有些Mono(单点喷射单点喷射)系统系统中，市场上尚不多见，因此，本书不予介绍。中，市场上尚不多见，因此，本书不予介绍。在间接检测方式中，速度在间接检测方式中，速度-密度方式是根据进气管密度方式是根据进气管绝对压力和发动机转速来计量发动机每循环的进气量；绝对压力和发动机转速来计量发动机每循环的进气量；而节气门而节气门-速度方式则根据节气门开度和发动机转速度方式则根据节气门开度和发动机转速来计量发动机每循环的进气量，从而计算所需的喷速来计量发动机每循环的进气量，从而计算所需的喷油量。油量。2024/5/132现代汽车电子技术现代汽车电子技术图图2.6所示为三种空燃比控制系统比较图。所示为三种空燃比控制系统比较图。由于质量由于质量-流量控制方式流量控制方式(L型型)是通过空气流量计是通过空气流量计(AirFlowMeter)直接测量发动机的进气量，再根据直接测量发动机的进气量，再根据进气量和转速来确定发动机每工作循环的供油量，因进气量和转速来确定发动机每工作循环的供油量，因此比用进气管绝对压力间接测量发动机进气量的方法此比用进气管绝对压力间接测量发动机进气量的方法精度高、稳定性好。精度高、稳定性好。2.1.2电控汽油喷射系统的基本组成和工作原理电控汽油喷射系统的基本组成和工作原理1.电控汽油喷射系统的基本组成和功能电控汽油喷射系统的基本组成和功能电控汽油喷射系统尽管类型不少，品种繁多，但电控汽油喷射系统尽管类型不少，品种繁多，但它们都具有相同的控制原则：它们都具有相同的控制原则：即以电控单元即以电控单元(ECU)为控制核心，以空气流为控制核心，以空气流2024/5/133现代汽车电子技术现代汽车电子技术量和发动机转速为控制基础，以喷油器、怠速空气调量和发动机转速为控制基础，以喷油器、怠速空气调整器等为控制对象，保证获得与发动机各种工况相匹整器等为控制对象，保证获得与发动机各种工况相匹配的最佳混合气成分和点火时刻。配的最佳混合气成分和点火时刻。相同的控制原则决定了各类电控汽油喷射系统具相同的控制原则决定了各类电控汽油喷射系统具有相同的组成和类似的结构。有相同的组成和类似的结构。电控汽油喷射系统大致可分为进气系统、燃油系电控汽油喷射系统大致可分为进气系统、燃油系统和电子控制系统三个部分。统和电子控制系统三个部分。1)进气系统进气系统进气系统，又称空气供给系统，其功能是提供、进气系统，又称空气供给系统，其功能是提供、测量和控制燃油燃烧时所需要的空气量，如测量和控制燃油燃烧时所需要的空气量，如图图2.7所示所示(以以L型系统为例型系统为例)。2024/5/134现代汽车电子技术现代汽车电子技术空气经空气过滤器过滤后，由空气流量计空气经空气过滤器过滤后，由空气流量计(在在D-Jetronic系统中为进气歧管绝对压力传感器系统中为进气歧管绝对压力传感器)计量，通计量，通过节气门体进入进气总管，再分配到各进气歧管。过节气门体进入进气总管，再分配到各进气歧管。在进气歧管内，从喷油器喷出的燃油与空气混合在进气歧管内，从喷油器喷出的燃油与空气混合后被吸入气缸内燃烧。后被吸入气缸内燃烧。一般行驶时，空气的流量由进气系统中的节气门一般行驶时，空气的流量由进气系统中的节气门来控制。来控制。踩下加速踏板时，节气门打开，进入的空气量多。踩下加速踏板时，节气门打开，进入的空气量多。怠速时，节气门关闭，空气由旁通气道通过。怠速时，节气门关闭，空气由旁通气道通过。2024/5/135现代汽车电子技术现代汽车电子技术怠速转速的控制是由怠速调整螺钉和怠速空气调怠速转速的控制是由怠速调整螺钉和怠速空气调整器调整流经旁通气道的空气量来实现的。整器调整流经旁通气道的空气量来实现的。怠速空气调整器一般由电控单元怠速空气调整器一般由电控单元(ECU)控制，在控制，在气温较低发动机暖机时，怠速空气调整器的通路打开，气温较低发动机暖机时，怠速空气调整器的通路打开，以供给暖机时必须给进气歧管的空气量，此时发动机以供给暖机时必须给进气歧管的空气量，此时发动机转速较正常怠速高，称为快怠速。转速较正常怠速高，称为快怠速。随着发动机冷却水温升高，怠速空气调整器使旁随着发动机冷却水温升高，怠速空气调整器使旁通气道开度逐渐减小，旁通空气量亦逐渐减小，发动通气道开度逐渐减小，旁通空气量亦逐渐减小，发动机转速逐渐降低至正常怠速。机转速逐渐降低至正常怠速。2024/5/136现代汽车电子技术现代汽车电子技术2)燃油系统燃油系统燃油供给系统的功能是向发动机精确提供各种工燃油供给系统的功能是向发动机精确提供各种工况下所需要的燃油量。况下所需要的燃油量。燃油系统一般由油箱、电动燃油泵、过滤器、燃燃油系统一般由油箱、电动燃油泵、过滤器、燃油脉动阻尼器、燃油压力调节器、喷油器、冷启动喷油脉动阻尼器、燃油压力调节器、喷油器、冷启动喷油器及供油总管等组成，如油器及供油总管等组成，如图图2.8所示。所示。燃油由燃油泵从油箱中泵出，经过过滤器，除燃油由燃油泵从油箱中泵出，经过过滤器，除去杂质及水分后，再送至燃油脉动阻尼器，以减少其去杂质及水分后，再送至燃油脉动阻尼器，以减少其脉动。脉动。这样具有一定压力的燃油流至供油总管，再经各这样具有一定压力的燃油流至供油总管，再经各供油歧管送至各缸喷油器。供油歧管送至各缸喷油器。2024/5/137现代汽车电子技术现代汽车电子技术喷油器根据喷油器根据ECU的喷油指令，开启喷油阀，将的喷油指令，开启喷油阀，将适量的燃油喷于进气门前，待进气行程时，再将燃油适量的燃油喷于进气门前，待进气行程时，再将燃油混合气吸入气缸中。混合气吸入气缸中。装在供油总管上的燃油压力调节器是用以调节系装在供油总管上的燃油压力调节器是用以调节系统油压的，目的在于保持油路内的油压约高于进气管统油压的，目的在于保持油路内的油压约高于进气管负压负压300kPa。此外，为了改善发动机低温启动性能，有些车辆此外，为了改善发动机低温启动性能，有些车辆在进气歧管上安装了一个冷启动喷油器，冷启动喷油在进气歧管上安装了一个冷启动喷油器，冷启动喷油器的喷油时间由热限时开关或者器的喷油时间由热限时开关或者ECU控制。控制。2024/5/138现代汽车电子技术现代汽车电子技术3)电子控制系统电子控制系统电子控制系统的功能是根据发动机运转状况和车电子控制系统的功能是根据发动机运转状况和车辆运行状况确定燃油的最佳喷射量。辆运行状况确定燃油的最佳喷射量。该系统由传感器、电控单元该系统由传感器、电控单元(ECU)和执行器三部和执行器三部分组成，如分组成，如图图2.9所示。所示。供给发动机的汽油量，由喷油持续时间来控制，供给发动机的汽油量，由喷油持续时间来控制，喷油持续时间则由喷油持续时间则由ECU通过来自进气歧管压力传感器通过来自进气歧管压力传感器或空气流量计的信号来计算进气量，根据进气量和转或空气流量计的信号来计算进气量，根据进气量和转速计算出基本喷油持续时间。速计算出基本喷油持续时间。然后进行温度、海拔高度、节气门开度等各种工然后进行温度、海拔高度、节气门开度等各种工作参数的修正，得到发动机在这一工况下运行的最佳作参数的修正，得到发动机在这一工况下运行的最佳喷油时间，精确地控制喷油量。喷油时间，精确地控制喷油量。2024/5/139现代汽车电子技术现代汽车电子技术传感器是信号转换装置，安装在发动机的各个部传感器是信号转换装置，安装在发动机的各个部位，其功用是检测发动机运行状态的电量参数、物理位，其功用是检测发动机运行状态的电量参数、物理参数和化学参数等，并将这些参数转换成计算机能够参数和化学参数等，并将这些参数转换成计算机能够识别的电信号输入识别的电信号输入ECU。检测发动机工况的传感器有：水温传感器、进气温检测发动机工况的传感器有：水温传感器、进气温度传感器、曲轴位置传感器、节气门位置传感器、车度传感器、曲轴位置传感器、节气门位置传感器、车速传感器、氧传感器、爆燃传感器、空调离合器开关速传感器、氧传感器、爆燃传感器、空调离合器开关等。等。ECU是发动机控制系统的核心部件。是发动机控制系统的核心部件。ECU的存储器中存放了发动机各种工况的最佳喷的存储器中存放了发动机各种工况的最佳喷油持续时间，在接收了各种传感器传来的信号后，经油持续时间，在接收了各种传感器传来的信号后，经过计算确定满足发动机运转状态过计算确定满足发动机运转状态2024/5/140现代汽车电子技术现代汽车电子技术的燃油喷射量和喷油时间。的燃油喷射量和喷油时间。ECU还可对多种信息进行处理，实现还可对多种信息进行处理，实现EFI系统以外系统以外其他诸多方面的控制，如点火控制、怠速控制、废气其他诸多方面的控制，如点火控制、怠速控制、废气再循环控制、防抱死控制等。再循环控制、防抱死控制等。执行器是控制系统的执行机构，其功用是接受执行器是控制系统的执行机构，其功用是接受ECU输出的各种控制指令完成具体的控制动作，从而输出的各种控制指令完成具体的控制动作，从而使发动机处于最佳工作状态，如喷油脉宽控制、点火使发动机处于最佳工作状态，如喷油脉宽控制、点火提前角控制、怠速控制、炭罐清污、自诊断、故障备提前角控制、怠速控制、炭罐清污、自诊断、故障备用程序启动、仪表显示等。用程序启动、仪表显示等。2.电控汽油喷射系统的工作原理电控汽油喷射系统的工作原理2024/5/141现代汽车电子技术现代汽车电子技术电控汽油喷射系统工作原理框图，如电控汽油喷射系统工作原理框图，如图图2.10所示。所示。喷油器喷射到进气歧管中的汽油量，由喷油器喷喷油器喷射到进气歧管中的汽油量，由喷油器喷孔的横断面面积，汽油的喷射压力和喷油持续时间来孔的横断面面积，汽油的喷射压力和喷油持续时间来决定。决定。为了便于控制，在实际的喷油控制系统中，喷孔的为了便于控制，在实际的喷油控制系统中，喷孔的横断面面积和喷油压力都是恒定的，汽油的喷射量只横断面面积和喷油压力都是恒定的，汽油的喷射量只取决于喷油持续时间。取决于喷油持续时间。喷油器的喷孔由电磁阀来开闭，电磁阀的开启时喷油器的喷孔由电磁阀来开闭，电磁阀的开启时刻刻(喷油开始时刻喷油开始时刻)和开启延续时间和开启延续时间(喷油持续时间喷油持续时间)的长的长短，由发动机的各种参数确定。短，由发动机的各种参数确定。2024/5/142现代汽车电子技术现代汽车电子技术传感器将发动机各种非电量的工况参数传感器将发动机各种非电量的工况参数(如转速、如转速、负荷、发动机冷却水及进气温度、空气流量、曲轴转负荷、发动机冷却水及进气温度、空气流量、曲轴转角、节气门开度等角、节气门开度等)转变为电信号，并把这些信号以转变为电信号，并把这些信号以信息形式送入电控单元信息形式送入电控单元(ECU)，再经电控单元转化为，再经电控单元转化为长短不一的电脉冲信号传到喷油器，控制喷油器打开长短不一的电脉冲信号传到喷油器，控制喷油器打开时刻及延续时间长短，使之准确地工作。时刻及延续时间长短，使之准确地工作。EFI系统的工作过程即是对喷油时间的控制过程。系统的工作过程即是对喷油时间的控制过程。装用装用EFI系统的发动机具有良好的动力性、经济性系统的发动机具有良好的动力性、经济性，排放污染大为降低，这都缘于空燃比的精确控制。，排放污染大为降低，这都缘于空燃比的精确控制。2024/5/143现代汽车电子技术现代汽车电子技术而这种空燃比的控制是通过对汽油喷射时间的而这种空燃比的控制是通过对汽油喷射时间的控制实现的。控制实现的。ECU通过绝对压力传感器通过绝对压力传感器(D型型EFI)或空气流量计或空气流量计(L型型EFI)的信号计量空气质量，并根据计算出的空气的信号计量空气质量，并根据计算出的空气质量与目标空燃比比较即可确定每次燃烧所必需的燃质量与目标空燃比比较即可确定每次燃烧所必需的燃料质量。料质量。目标空燃比即实际充入气缸的空气质量与燃烧所目标空燃比即实际充入气缸的空气质量与燃烧所需要的燃料量的比值。需要的燃料量的比值。根据空气质量和发动机转速计算出的喷油时间称根据空气质量和发动机转速计算出的喷油时间称为基本喷油持续时间。为基本喷油持续时间。目标空燃比是在考虑了发动机的动力性、经济性、目标空燃比是在考虑了发动机的动力性、经济性、响应性、排气净化等之后决定的，它所响应性、排气净化等之后决定的，它所2024/5/144现代汽车电子技术现代汽车电子技术要求的喷油时间与基本喷油时间有差异，各种传感器要求的喷油时间与基本喷油时间有差异，各种传感器检测冷却水温度、进气温度、节气门开度等与发动机检测冷却水温度、进气温度、节气门开度等与发动机工况有关的参数后，对基本喷油持续时间进行修正，工况有关的参数后，对基本喷油持续时间进行修正，确定最佳喷油持续时间，使实际喷油持续时间接近由确定最佳喷油持续时间，使实际喷油持续时间接近由目标空燃比确定的喷油持续时间。目标空燃比确定的喷油持续时间。1)D型型EFI系统系统图图2.11所示的是所示的是D型型EFI系统，该系统的工作原理系统，该系统的工作原理如下所述。如下所述。(1)燃油压力的建立与燃油喷射方式燃油压力的建立与燃油喷射方式电控燃油喷射系统的喷油压力由燃油泵提电控燃油喷射系统的喷油压力由燃油泵提2024/5/145现代汽车电子技术现代汽车电子技术供，燃油泵可以装在油箱外靠近油箱的地方，也可以供，燃油泵可以装在油箱外靠近油箱的地方，也可以直接安装在油箱内。直接安装在油箱内。油箱内的燃油被燃油泵吸出并加压至油箱内的燃油被燃油泵吸出并加压至350kPa左右，左右，经燃油滤清器滤去杂质后，被送至发动机上方的分配经燃油滤清器滤去杂质后，被送至发动机上方的分配油管。油管。分配油管与安装在各缸进气歧管上的喷油器相通。分配油管与安装在各缸进气歧管上的喷油器相通。喷油器是一种电磁阀，由喷油器是一种电磁阀，由ECU控制。控制。通电时电磁阀开启，压力燃油以雾状喷入进气歧通电时电磁阀开启，压力燃油以雾状喷入进气歧管内，与空气混和，在进气行程中被吸进气缸。管内，与空气混和，在进气行程中被吸进气缸。2024/5/146现代汽车电子技术现代汽车电子技术分配油管的末端装有燃油压力调节器，用来调整分配油管的末端装有燃油压力调节器，用来调整分配油管中汽油的压力，使油压保持某一定值分配油管中汽油的压力，使油压保持某一定值(250kPa到到300kPa)。多余的燃油从燃油压力调节器上的回油口经回油多余的燃油从燃油压力调节器上的回油口经回油管返回油箱。管返回油箱。(2)进气量的控制与测量进气量的控制与测量进气量由驾驶员通过加速踏板操纵节气门来控制。进气量由驾驶员通过加速踏板操纵节气门来控制。节气门开度不同，进气量也不同，同时进气歧管节气门开度不同，进气量也不同，同时进气歧管内的真空度也不同。内的真空度也不同。在同一转速下，进气歧管真空度与进气量有一定在同一转速下，进气歧管真空度与进气量有一定关系。关系。2024/5/147现代汽车电子技术现代汽车电子技术进气压力传感器可将进气歧管内真空度的变化转变进气压力传感器可将进气歧管内真空度的变化转变成电信号的变化，并传送给成电信号的变化，并传送给ECU，ECU根据进气歧管根据进气歧管真空度的大小计算出发动机进气量。真空度的大小计算出发动机进气量。(3)喷油量与喷油时刻的确定喷油量与喷油时刻的确定喷油量由喷油量由ECU控制。控制。ECU根据进气压力传感器测根据进气压力传感器测量得到的信号计算出进气量，再根据分电器中的曲轴量得到的信号计算出进气量，再根据分电器中的曲轴位置传感器测得的信号的计算出发动机转速，根据进位置传感器测得的信号的计算出发动机转速，根据进气量和转速计算出相应的基本喷油量；气量和转速计算出相应的基本喷油量；ECU控制各缸喷油器在每次进气行程开始之前喷控制各缸喷油器在每次进气行程开始之前喷油一次，并通过控制每次喷油的持续时间来控制喷油油一次，并通过控制每次喷油的持续时间来控制喷油量。量。2024/5/148现代汽车电子技术现代汽车电子技术喷油持续时间越长，喷油量就越大。一般每次喷油喷油持续时间越长，喷油量就越大。一般每次喷油的持续时间为的持续时间为2ms到到10ms。各缸喷油器每次喷油的开始时刻则由各缸喷油器每次喷油的开始时刻则由ECU根据曲根据曲轴位置传感器测得的轴位置传感器测得的1缸上止点的位置来控制。缸上止点的位置来控制。由于这种类型的燃油喷射系统的每个喷油器在发由于这种类型的燃油喷射系统的每个喷油器在发动机一个工作循环中只喷油一次，故属于间歇喷射方动机一个工作循环中只喷油一次，故属于间歇喷射方式。式。(4)不同工况下的控制模式不同工况下的控制模式电控燃油喷射系统能根据各个传感器测得的发动电控燃油喷射系统能根据各个传感器测得的发动机各种运转参数，判断发动机所处的工况，选择不同机各种运转参数，判断发动机所处的工况，选择不同模式的程序控制发动机的运转，模式的程序控制发动机的运转，2024/5/149现代汽车电子技术现代汽车电子技术实现启动加浓、暖机加浓、加速加浓、全负荷加浓、实现启动加浓、暖机加浓、加速加浓、全负荷加浓、减速调稀、强制怠速断油、自动怠速控制等功能。减速调稀、强制怠速断油、自动怠速控制等功能。D型型EFI系统具有结构简单、工作可靠等优点，但系统具有结构简单、工作可靠等优点，但由于采用压力作为控制喷油量的主要因素，因此，存由于采用压力作为控制喷油量的主要因素，因此，存在这样的缺点：在这样的缺点：在汽车突然制动或下坡行驶中节气门关闭时，加在汽车突然制动或下坡行驶中节气门关闭时，加速反应效果不良；当大气状况发生较大变化时，会影速反应效果不良；当大气状况发生较大变化时，会影响控制精度。响控制精度。现代汽车使用的现代汽车使用的D型型EFI系统都经过了改进，即采用系统都经过了改进，即采用运算速度快、内存容量大的运算速度快、内存容量大的ECU，大大提高了控制精，大大提高了控制精度，控制的功能也更加完善。度，控制的功能也更加完善。2024/5/150现代汽车电子技术现代汽车电子技术这种系统通常用于中档车型上，如丰田这种系统通常用于中档车型