电气控制与PLC技术第四章

第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏 第四章第四章第四章第四章 电气控制系统设计电气控制系统设计电气控制系统设计电气控制系统设计第一节第一节第一节第一节 电气控制设计的原则、内容和程序电气控制设计的原则、内容和程序电气控制设计的原则、内容和程序电气控制设计的原则、内容和程序第二节第二节第二节第二节 电力拖动方案的确定和电动机的选择电力拖动方案的确定和电动机的选择电力拖动方案的确定和电动机的选择电力拖动方案的确定和电动机的选择第三节第三节第三节第三节 电气原理图设计的步骤与方法电气原理图设计的步骤与方法电气原理图设计的步骤与方法电气原理图设计的步骤与方法第四节第四节第四节第四节 电气控制工艺设计电气控制工艺设计电气控制工艺设计电气控制工艺设计4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏 为电气控制装置本身的制造、使用、运行及维修的为电气控制装置本身的制造、使用、运行及维修的为电气控制装置本身的制造、使用、运行及维修的为电气控制装置本身的制造、使用、运行及维修的需要而进行的生产工艺设计。需要而进行的生产工艺设计。需要而进行的生产工艺设计。需要而进行的生产工艺设计。电气控制设计包括：电气控制设计包括：1、电气原理图设计电气原理图设计 为满足生产机械及其工艺要求而进行的电气控制设计。为满足生产机械及其工艺要求而进行的电气控制设计。为满足生产机械及其工艺要求而进行的电气控制设计。为满足生产机械及其工艺要求而进行的电气控制设计。2、电气工艺设计、电气工艺设计4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏 第一节第一节第一节第一节 电气控制设计的原则、内容和程序电气控制设计的原则、内容和程序电气控制设计的原则、内容和程序电气控制设计的原则、内容和程序一、电气控制设计的一般原则一、电气控制设计的一般原则1 1 1 1）最大限度地满足生产机械和生产工艺对电气控制的要求，最大限度地满足生产机械和生产工艺对电气控制的要求，最大限度地满足生产机械和生产工艺对电气控制的要求，最大限度地满足生产机械和生产工艺对电气控制的要求，这些生产工艺要求是电气控制设计的依据。这些生产工艺要求是电气控制设计的依据。这些生产工艺要求是电气控制设计的依据。这些生产工艺要求是电气控制设计的依据。2 2 2 2）在满足控制要求前提下，设计方案力求简单、经济、合在满足控制要求前提下，设计方案力求简单、经济、合在满足控制要求前提下，设计方案力求简单、经济、合在满足控制要求前提下，设计方案力求简单、经济、合理，不要盲目追求自动化和高指标。理，不要盲目追求自动化和高指标。理，不要盲目追求自动化和高指标。理，不要盲目追求自动化和高指标。3 3 3 3）正确、合理地选用电器元件，确保控制系统安全可靠地正确、合理地选用电器元件，确保控制系统安全可靠地正确、合理地选用电器元件，确保控制系统安全可靠地正确、合理地选用电器元件，确保控制系统安全可靠地工作。工作。工作。工作。4 4 4 4）为适应生产的发展和工艺的改进，在选择控制设备时，设为适应生产的发展和工艺的改进，在选择控制设备时，设为适应生产的发展和工艺的改进，在选择控制设备时，设为适应生产的发展和工艺的改进，在选择控制设备时，设备能力留有适当裕量。备能力留有适当裕量。备能力留有适当裕量。备能力留有适当裕量。4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏 二、电气控制设计的基本内容二、电气控制设计的基本内容 电气控制系统设计电气控制系统设计电气控制系统设计电气控制系统设计的基本内容是根据控制要求，设的基本内容是根据控制要求，设的基本内容是根据控制要求，设的基本内容是根据控制要求，设计和编制出电气设备制造和使用维修中必备的图样和资计和编制出电气设备制造和使用维修中必备的图样和资计和编制出电气设备制造和使用维修中必备的图样和资计和编制出电气设备制造和使用维修中必备的图样和资料等。料等。料等。料等。包括包括包括包括电气原理图设计电气原理图设计电气原理图设计电气原理图设计和电气和电气和电气和电气工艺设计工艺设计工艺设计工艺设计两部分。两部分。两部分。两部分。4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏（一）电气原理图设计内容（一）电气原理图设计内容1 1）拟定电气设计任务书拟定电气设计任务书拟定电气设计任务书拟定电气设计任务书 2 2）选择电气拖动方案和控制方式选择电气拖动方案和控制方式选择电气拖动方案和控制方式选择电气拖动方案和控制方式 3 3）确定电动机类型、型号、容量、转速确定电动机类型、型号、容量、转速确定电动机类型、型号、容量、转速确定电动机类型、型号、容量、转速4 4）设计电气控制原理框图、确定各部分之间的关系设计电气控制原理框图、确定各部分之间的关系设计电气控制原理框图、确定各部分之间的关系设计电气控制原理框图、确定各部分之间的关系5 5）设计并绘制电气控制原理图，计算主要技术参数设计并绘制电气控制原理图，计算主要技术参数设计并绘制电气控制原理图，计算主要技术参数设计并绘制电气控制原理图，计算主要技术参数7 7）编写设计说明书编写设计说明书编写设计说明书编写设计说明书6 6）选择电器元件，制定元器件清单选择电器元件，制定元器件清单选择电器元件，制定元器件清单选择电器元件，制定元器件清单4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏（二）电气工艺设计内容（二）电气工艺设计内容1 1）根据设计出的电气原理图及选定的电气元件根据设计出的电气原理图及选定的电气元件根据设计出的电气原理图及选定的电气元件根据设计出的电气原理图及选定的电气元件,设设设设计电气设备的总体配置计电气设备的总体配置计电气设备的总体配置计电气设备的总体配置,绘制电气控制系统的总绘制电气控制系统的总绘制电气控制系统的总绘制电气控制系统的总装配图及总接线图。装配图及总接线图。装配图及总接线图。装配图及总接线图。2 2）按照原理框图或划分的组件，对总原理图进行按照原理框图或划分的组件，对总原理图进行按照原理框图或划分的组件，对总原理图进行按照原理框图或划分的组件，对总原理图进行编号，绘制各组件原理电路图，列出各部件的编号，绘制各组件原理电路图，列出各部件的编号，绘制各组件原理电路图，列出各部件的编号，绘制各组件原理电路图，列出各部件的元件目录表，并根据总图编号列出各组件的进元件目录表，并根据总图编号列出各组件的进元件目录表，并根据总图编号列出各组件的进元件目录表，并根据总图编号列出各组件的进出线号出线号出线号出线号 。3 3）根据组件原理电路图及选定的元件目录表，设根据组件原理电路图及选定的元件目录表，设根据组件原理电路图及选定的元件目录表，设根据组件原理电路图及选定的元件目录表，设计组件电器装配图（电器元件布置与安装图）、计组件电器装配图（电器元件布置与安装图）、计组件电器装配图（电器元件布置与安装图）、计组件电器装配图（电器元件布置与安装图）、接线图、图中应反映出各电器元件的安装方式接线图、图中应反映出各电器元件的安装方式接线图、图中应反映出各电器元件的安装方式接线图、图中应反映出各电器元件的安装方式和接线方式。和接线方式。和接线方式。和接线方式。4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏 4 4）根据组件装配要求，绘制电器安装板和非标准根据组件装配要求，绘制电器安装板和非标准根据组件装配要求，绘制电器安装板和非标准根据组件装配要求，绘制电器安装板和非标准的电器安装零件图样的电器安装零件图样的电器安装零件图样的电器安装零件图样。5 5）设计电气箱，根据组件尺寸及安装要求确定电设计电气箱，根据组件尺寸及安装要求确定电设计电气箱，根据组件尺寸及安装要求确定电设计电气箱，根据组件尺寸及安装要求确定电气柜结构与外形尺寸，设置安装支架，标明安气柜结构与外形尺寸，设置安装支架，标明安气柜结构与外形尺寸，设置安装支架，标明安气柜结构与外形尺寸，设置安装支架，标明安装方式，各组件的连接方式，通风散热方式及装方式，各组件的连接方式，通风散热方式及装方式，各组件的连接方式，通风散热方式及装方式，各组件的连接方式，通风散热方式及开门方式等开门方式等开门方式等开门方式等 。6 6）汇总总原理图、总装配图及各组件原理图等资汇总总原理图、总装配图及各组件原理图等资汇总总原理图、总装配图及各组件原理图等资汇总总原理图、总装配图及各组件原理图等资料，列出外构件清单，标准件清单，主要材料料，列出外构件清单，标准件清单，主要材料料，列出外构件清单，标准件清单，主要材料料，列出外构件清单，标准件清单，主要材料消耗定额等消耗定额等消耗定额等消耗定额等 。7 7）编写使用维护说明书。编写使用维护说明书。编写使用维护说明书。编写使用维护说明书。4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏 三、电气控制设计的一般程序三、电气控制设计的一般程序1 1 拟定设计任务书拟定设计任务书拟定设计任务书拟定设计任务书 2 2 选择拖动方案选择拖动方案选择拖动方案选择拖动方案 3 3 3 3 选择电动机选择电动机选择电动机选择电动机4 4 4 4 选择控制方式选择控制方式选择控制方式选择控制方式 5 5 5 5 设计电气控制原理图设计电气控制原理图设计电气控制原理图设计电气控制原理图 6 6 6 6 设计电气设备制造、安装、调试所必需的各种设计电气设备制造、安装、调试所必需的各种设计电气设备制造、安装、调试所必需的各种设计电气设备制造、安装、调试所必需的各种施工图施工图施工图施工图 7 7 7 7 编写设计说明书编写设计说明书编写设计说明书编写设计说明书 4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏 第二节第二节第二节第二节 电力拖动方案的确定和电电力拖动方案的确定和电电力拖动方案的确定和电电力拖动方案的确定和电动机的选择动机的选择动机的选择动机的选择一、电力拖动方案的确定一、电力拖动方案的确定（三）电动机调速性质应与负载特性相适应（三）电动机调速性质应与负载特性相适应（三）电动机调速性质应与负载特性相适应（三）电动机调速性质应与负载特性相适应（一）拖动方式的选择（一）拖动方式的选择（一）拖动方式的选择（一）拖动方式的选择（二）调速方案的选择（二）调速方案的选择（二）调速方案的选择（二）调速方案的选择4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏 二、拖动电动机的选择二、拖动电动机的选择（一）电动机选择的基本原则（一）电动机选择的基本原则（一）电动机选择的基本原则（一）电动机选择的基本原则 1 1）电动机的机械特性应满足生产机械提出的要求，要电动机的机械特性应满足生产机械提出的要求，要电动机的机械特性应满足生产机械提出的要求，要电动机的机械特性应满足生产机械提出的要求，要与负载的负载特性相适应。保证运行稳定且具有良好与负载的负载特性相适应。保证运行稳定且具有良好与负载的负载特性相适应。保证运行稳定且具有良好与负载的负载特性相适应。保证运行稳定且具有良好的起动、制动性能。的起动、制动性能。的起动、制动性能。的起动、制动性能。2 2）工作过程中电动机容量能得到充分利用，使其温升尽工作过程中电动机容量能得到充分利用，使其温升尽工作过程中电动机容量能得到充分利用，使其温升尽工作过程中电动机容量能得到充分利用，使其温升尽可能达到或接近额定温升值。可能达到或接近额定温升值。可能达到或接近额定温升值。可能达到或接近额定温升值。3 3）电动机结构型式满足机械设计提出的安装要求，并能电动机结构型式满足机械设计提出的安装要求，并能电动机结构型式满足机械设计提出的安装要求，并能电动机结构型式满足机械设计提出的安装要求，并能适应周围环境工作条件。适应周围环境工作条件。适应周围环境工作条件。适应周围环境工作条件。4 4）在满足设计要求前提下，应优先采用结构简单、价格在满足设计要求前提下，应优先采用结构简单、价格在满足设计要求前提下，应优先采用结构简单、价格在满足设计要求前提下，应优先采用结构简单、价格便宜、使用维护方便的三相笼型异步电动机。便宜、使用维护方便的三相笼型异步电动机。便宜、使用维护方便的三相笼型异步电动机。便宜、使用维护方便的三相笼型异步电动机。4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏 1分析计算法分析计算法 根据生产机械负载图预选一台电动机，再用该根据生产机械负载图预选一台电动机，再用该根据生产机械负载图预选一台电动机，再用该根据生产机械负载图预选一台电动机，再用该电动机的技术数据和生产机械负载图求出电动机的电动机的技术数据和生产机械负载图求出电动机的电动机的技术数据和生产机械负载图求出电动机的电动机的技术数据和生产机械负载图求出电动机的负载图。最后按电动机的负载图从发热的方面进行负载图。最后按电动机的负载图从发热的方面进行负载图。最后按电动机的负载图从发热的方面进行负载图。最后按电动机的负载图从发热的方面进行校验，并检查电动机的过载能力与起动转矩是否满校验，并检查电动机的过载能力与起动转矩是否满校验，并检查电动机的过载能力与起动转矩是否满校验，并检查电动机的过载能力与起动转矩是否满足要求，如若不合格，另选一台电动机重新计算，足要求，如若不合格，另选一台电动机重新计算，足要求，如若不合格，另选一台电动机重新计算，足要求，如若不合格，另选一台电动机重新计算，直到合格为止。直到合格为止。直到合格为止。直到合格为止。（二）电动机容量的选择（二）电动机容量的选择（二）电动机容量的选择（二）电动机容量的选择4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏 2统计类比法统计类比法 将各国同类型、先进的电动机容量进行统计和分析，从将各国同类型、先进的电动机容量进行统计和分析，从将各国同类型、先进的电动机容量进行统计和分析，从将各国同类型、先进的电动机容量进行统计和分析，从中找出电动机容量与机床主要参数间的关系，再根据国情得中找出电动机容量与机床主要参数间的关系，再根据国情得中找出电动机容量与机床主要参数间的关系，再根据国情得中找出电动机容量与机床主要参数间的关系，再根据国情得出相应的计算公式来确定电动机容量的一种实用方法。出相应的计算公式来确定电动机容量的一种实用方法。出相应的计算公式来确定电动机容量的一种实用方法。出相应的计算公式来确定电动机容量的一种实用方法。式中：式中：式中：式中：PP电动机容量，单位为电动机容量，单位为电动机容量，单位为电动机容量，单位为KWKW；DD工件最大直径，单位为工件最大直径，单位为工件最大直径，单位为工件最大直径，单位为mm。（1）车床）车床4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏（2）立式车床）立式车床式中式中式中式中 ：PP电动机容量，单位为电动机容量，单位为电动机容量，单位为电动机容量，单位为KWKW；DD工件最大直径，单位为工件最大直径，单位为工件最大直径，单位为工件最大直径，单位为mm。式中：式中：式中：式中：DD最大钻孔直径，单位为最大钻孔直径，单位为最大钻孔直径，单位为最大钻孔直径，单位为mmmm。（3）摇臂钻床）摇臂钻床4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏（4 4）卧式镗床）卧式镗床式中：式中：式中：式中：DD镗杆直径，单位为镗杆直径，单位为镗杆直径，单位为镗杆直径，单位为mmmm。（5 5）外圆磨床）外圆磨床式中：式中：式中：式中：BB砂轮宽度，单位为砂轮宽度，单位为砂轮宽度，单位为砂轮宽度，单位为mmmm。KK砂轮主轴用滚动轴承时，砂轮主轴用滚动轴承时，砂轮主轴用滚动轴承时，砂轮主轴用滚动轴承时，K=0.81.1,K=0.81.1,砂轮主轴用滑动轴承时，砂轮主轴用滑动轴承时，砂轮主轴用滑动轴承时，砂轮主轴用滑动轴承时，K=1.01.3K=1.01.3。4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏（6 6）龙门铣床）龙门铣床式中：式中：式中：式中：BB工作台宽度，单位为工作台宽度，单位为工作台宽度，单位为工作台宽度，单位为mmmm。4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏 第三节第三节第三节第三节 电气原理图设计的步骤与方法电气原理图设计的步骤与方法电气原理图设计的步骤与方法电气原理图设计的步骤与方法 一、一、电气控制原理图设计的基本步骤电气控制原理图设计的基本步骤 1 1）设计系统原理框图设计系统原理框图设计系统原理框图设计系统原理框图 2 2 2 2）设计出原理框图中各个部分的具体电路设计出原理框图中各个部分的具体电路设计出原理框图中各个部分的具体电路设计出原理框图中各个部分的具体电路 3 3 3 3）绘制系统总原理图绘制系统总原理图绘制系统总原理图绘制系统总原理图 4 4 4 4）选择电气原理图中每一电器元件，编制选择电气原理图中每一电器元件，编制选择电气原理图中每一电器元件，编制选择电气原理图中每一电器元件，编制 出元器件目录清单出元器件目录清单出元器件目录清单出元器件目录清单 4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏 二、二、电气控制原理图的设计方法电气控制原理图的设计方法（一）分析设计法（一）分析设计法1 1、设计各控制单元环节中拖动电动机的起动、正反向运设计各控制单元环节中拖动电动机的起动、正反向运设计各控制单元环节中拖动电动机的起动、正反向运设计各控制单元环节中拖动电动机的起动、正反向运 转、制动、调速、停车等的主电路或执行元件的电路。转、制动、调速、停车等的主电路或执行元件的电路。转、制动、调速、停车等的主电路或执行元件的电路。转、制动、调速、停车等的主电路或执行元件的电路。2 2、设计满足各电动机的运转功能和工作状态相对应的控设计满足各电动机的运转功能和工作状态相对应的控设计满足各电动机的运转功能和工作状态相对应的控设计满足各电动机的运转功能和工作状态相对应的控 制电路，以及满足执行元件实现规定动作相适应的指制电路，以及满足执行元件实现规定动作相适应的指制电路，以及满足执行元件实现规定动作相适应的指制电路，以及满足执行元件实现规定动作相适应的指 令信号的控制电路。令信号的控制电路。令信号的控制电路。令信号的控制电路。3 3、连接各单元环节构成满足整机生产工艺要求，实现加连接各单元环节构成满足整机生产工艺要求，实现加连接各单元环节构成满足整机生产工艺要求，实现加连接各单元环节构成满足整机生产工艺要求，实现加 工过程自动或半自动和调整的控制电路。工过程自动或半自动和调整的控制电路。工过程自动或半自动和调整的控制电路。工过程自动或半自动和调整的控制电路。4 4、设计保护、联锁、检测、信号和照明等环节控制电路。设计保护、联锁、检测、信号和照明等环节控制电路。设计保护、联锁、检测、信号和照明等环节控制电路。设计保护、联锁、检测、信号和照明等环节控制电路。5 5、全面检查所设计的电路。全面检查所设计的电路。全面检查所设计的电路。全面检查所设计的电路。4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏 下面以横梁升降机构的电气控制的设计为例：下面以横梁升降机构的电气控制的设计为例：下面以横梁升降机构的电气控制的设计为例：下面以横梁升降机构的电气控制的设计为例：1 1）要求横梁沿立柱能上升、下降作调整运动要求横梁沿立柱能上升、下降作调整运动要求横梁沿立柱能上升、下降作调整运动要求横梁沿立柱能上升、下降作调整运动 。2 2）正常情况下横梁应夹紧在立柱上，夹紧机构由正常情况下横梁应夹紧在立柱上，夹紧机构由正常情况下横梁应夹紧在立柱上，夹紧机构由正常情况下横梁应夹紧在立柱上，夹紧机构由夹紧电动机拖动，而横梁的上、下移动则由另夹紧电动机拖动，而横梁的上、下移动则由另夹紧电动机拖动，而横梁的上、下移动则由另夹紧电动机拖动，而横梁的上、下移动则由另一台横梁升降电动机拖动一台横梁升降电动机拖动一台横梁升降电动机拖动一台横梁升降电动机拖动 。3 3）在动作配合上，当横梁上升时应按照横梁松开在动作配合上，当横梁上升时应按照横梁松开在动作配合上，当横梁上升时应按照横梁松开在动作配合上，当横梁上升时应按照横梁松开上升移动上升移动上升移动上升移动横梁夹紧的顺序进行；当横梁下横梁夹紧的顺序进行；当横梁下横梁夹紧的顺序进行；当横梁下横梁夹紧的顺序进行；当横梁下降时应按照横梁松开降时应按照横梁松开降时应按照横梁松开降时应按照横梁松开下降移动下降移动下降移动下降移动横梁回升后横梁回升后横梁回升后横梁回升后再夹紧的顺序进行再夹紧的顺序进行再夹紧的顺序进行再夹紧的顺序进行 。4 4）横梁升降应设有限位保护，对夹紧电动机应设横梁升降应设有限位保护，对夹紧电动机应设横梁升降应设有限位保护，对夹紧电动机应设横梁升降应设有限位保护，对夹紧电动机应设有夹紧力保护有夹紧力保护有夹紧力保护有夹紧力保护 。1 1 横梁升降机构的工艺要求横梁升降机构的工艺要求横梁升降机构的工艺要求横梁升降机构的工艺要求4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏 1 1）根据拖动要求设计主电路根据拖动要求设计主电路根据拖动要求设计主电路根据拖动要求设计主电路 2 2）设计控制电路草图设计控制电路草图设计控制电路草图设计控制电路草图 2 2 电气控制原理图设计过程电气控制原理图设计过程电气控制原理图设计过程电气控制原理图设计过程 图图4-1 横梁升降控横梁升降控制电路草图之一制电路草图之一4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏 3 3）完善设计草图完善设计草图完善设计草图完善设计草图图图4-2 横梁升降控横梁升降控制电路草图之二制电路草图之二4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏 4 4）检查并改进设计草图检查并改进设计草图检查并改进设计草图检查并改进设计草图图图4-3 横梁升降控横梁升降控制电路草图之三制电路草图之三4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏 5 5）总体校核总体校核总体校核总体校核 图图4-4 横梁升降控制电路图横梁升降控制电路图4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏 3 3 电气控制原理图设计中应注意的问题电气控制原理图设计中应注意的问题电气控制原理图设计中应注意的问题电气控制原理图设计中应注意的问题 1 1）尽量减少控制电路中电流、电压的种类，控尽量减少控制电路中电流、电压的种类，控尽量减少控制电路中电流、电压的种类，控尽量减少控制电路中电流、电压的种类，控 制电压选择标准电压等级制电压选择标准电压等级制电压选择标准电压等级制电压选择标准电压等级 2 2 2 2）尽量减少电器元件的品种、规格与数量尽量减少电器元件的品种、规格与数量尽量减少电器元件的品种、规格与数量尽量减少电器元件的品种、规格与数量 3 3 3 3）正常工作中，尽可能减少通电电器的数量正常工作中，尽可能减少通电电器的数量正常工作中，尽可能减少通电电器的数量正常工作中，尽可能减少通电电器的数量 4 4 4 4）合理使用电器触头合理使用电器触头合理使用电器触头合理使用电器触头 5 5 5 5）做到正确接线。具体应注意以下几点：做到正确接线。具体应注意以下几点：做到正确接线。具体应注意以下几点：做到正确接线。具体应注意以下几点：首先正确连接电器线圈首先正确连接电器线圈首先正确连接电器线圈首先正确连接电器线圈 第二要合理安排电器元件及触头的位置第二要合理安排电器元件及触头的位置第二要合理安排电器元件及触头的位置第二要合理安排电器元件及触头的位置 第三要注意避免出现寄生电路第三要注意避免出现寄生电路第三要注意避免出现寄生电路第三要注意避免出现寄生电路6 6 6 6）尽可能提高电路工作的可靠性、安全性尽可能提高电路工作的可靠性、安全性尽可能提高电路工作的可靠性、安全性尽可能提高电路工作的可靠性、安全性 7 7 7 7）电路设计要考虑操作、使用、调试与维修的电路设计要考虑操作、使用、调试与维修的电路设计要考虑操作、使用、调试与维修的电路设计要考虑操作、使用、调试与维修的 方便方便方便方便 4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏 常用电气控制电路电压等级表常用电气控制电路电压等级表整流器整流器48、24、12直流直流电磁磁铁及及电磁离合器磁离合器的控制的控制电路路整流器或直整流器或直流流发电机机220、110直直流流直流直流电力力传动的控制的控制电路路采用控制采用控制电源源变压器器48、24、6照明及信号指示照明及信号指示电路路采用控制采用控制电源源变压器器110（127）、）、48交流交流电力力传动的控制的控制电路路较复复杂不用控制不用控制电源源变压器器380、220交交流流交流交流电力力传动的控制的控制电路路较简单电源源设备常用的常用的电压值/V控制控制电路路类型型4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏 a)不合理不合理 b)合理合理合理安排电器触头位置合理安排电器触头位置合理安排电器触头位置合理安排电器触头位置 4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏 注意避免出现寄生电路注意避免出现寄生电路注意避免出现寄生电路注意避免出现寄生电路图图4-6 存在寄生电路的存在寄生电路的 控制电路控制电路4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏（二）逻辑设计法（二）逻辑设计法 逻逻逻逻辑辑辑辑设设设设计计计计法法法法是是是是利利利利用用用用逻逻逻逻辑辑辑辑代代代代数数数数这这这这一一一一数数数数学学学学工工工工具具具具来来来来进进进进行行行行电电电电路路路路设设设设计计计计。它它它它是是是是从从从从工工工工艺艺艺艺资资资资料料料料（工工工工作作作作循循循循环环环环图图图图、液液液液压压压压系系系系统统统统图图图图等等等等）出出出出发发发发，将将将将控控控控制制制制电电电电路路路路中中中中的的的的接接接接触触触触器器器器、继继继继电电电电器器器器线线线线圈圈圈圈的的的的通通通通电电电电与与与与断断断断电电电电，触触触触头头头头的的的的闭闭闭闭合合合合与与与与断断断断开开开开，以以以以及及及及主主主主令令令令元元元元件件件件的的的的接接接接通通通通与与与与断断断断开开开开等等等等看看看看成成成成逻逻逻逻辑辑辑辑变变变变量量量量，并并并并根根根根据据据据控控控控制制制制要要要要求求求求，将将将将这这这这些些些些逻逻逻逻辑辑辑辑变变变变量量量量关关关关系系系系表表表表示示示示为为为为逻逻逻逻辑辑辑辑函函函函数数数数关关关关系系系系式式式式，再再再再运运运运用用用用逻逻逻逻辑辑辑辑函函函函数数数数基基基基本本本本公公公公式式式式和和和和运运运运算算算算规规规规律律律律对对对对逻逻逻逻辑辑辑辑函函函函数数数数式式式式进进进进行行行行化化化化简简简简，然然然然后后后后按按按按化化化化简简简简后后后后的的的的逻逻逻逻辑辑辑辑函函函函数数数数式式式式画画画画出出出出相相相相应应应应的的的的电电电电路路路路结结结结构构构构图图图图，最最最最后后后后再再再再作作作作进进进进一一一一步步步步的的的的检检检检查查查查和和和和完完完完善善善善，以以以以期期期期获获获获得得得得最最最最佳佳佳佳设设设设计计计计方方方方案案案案，使使使使设设设设计计计计出出出出的的的的控控控控制制制制电电电电路路路路既既既既符符符符合合合合工工工工艺艺艺艺要要要要求求求求，又又又又达达达达到到到到线路简单、工作可靠、经济合理的要求。线路简单、工作可靠、经济合理的要求。线路简单、工作可靠、经济合理的要求。线路简单、工作可靠、经济合理的要求。4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏 1 1）按工艺要求作出工作循环图。按工艺要求作出工作循环图。按工艺要求作出工作循环图。按工艺要求作出工作循环图。2 2）决定执行元件与检测元件，并作出执行元件动作节决定执行元件与检测元件，并作出执行元件动作节决定执行元件与检测元件，并作出执行元件动作节决定执行元件与检测元件，并作出执行元件动作节 拍表和检测元件状态表。拍表和检测元件状态表。拍表和检测元件状态表。拍表和检测元件状态表。3 3）根据检测元件状态表写出各程序的特征数，并确定根据检测元件状态表写出各程序的特征数，并确定根据检测元件状态表写出各程序的特征数，并确定根据检测元件状态表写出各程序的特征数，并确定 待相区分组，设置中间记忆元件，使各待相区分组待相区分组，设置中间记忆元件，使各待相区分组待相区分组，设置中间记忆元件，使各待相区分组待相区分组，设置中间记忆元件，使各待相区分组 所有程序区分开。所有程序区分开。所有程序区分开。所有程序区分开。4 4）列写中间记忆元件开关逻辑函数式及其执行元件动列写中间记忆元件开关逻辑函数式及其执行元件动列写中间记忆元件开关逻辑函数式及其执行元件动列写中间记忆元件开关逻辑函数式及其执行元件动 作逻辑函数式并画出相应的电路结构图。作逻辑函数式并画出相应的电路结构图。作逻辑函数式并画出相应的电路结构图。作逻辑函数式并画出相应的电路结构图。5 5）对按逻辑函数式画出的控制电路进行检查、化简和对按逻辑函数式画出的控制电路进行检查、化简和对按逻辑函数式画出的控制电路进行检查、化简和对按逻辑函数式画出的控制电路进行检查、化简和 完善。完善。完善。完善。1 1逻辑设计法设计控制电路的方法步骤逻辑设计法设计控制电路的方法步骤逻辑设计法设计控制电路的方法步骤逻辑设计法设计控制电路的方法步骤4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏 2 2设计举例设计举例设计举例设计举例 下面以典型的液压纵、横油缸进给加工的控制电路设计为例。下面以典型的液压纵、横油缸进给加工的控制电路设计为例。下面以典型的液压纵、横油缸进给加工的控制电路设计为例。下面以典型的液压纵、横油缸进给加工的控制电路设计为例。1 1）纵横油缸液压进给加工工艺及工作循环图。纵横油缸液压进给加工工艺及工作循环图。纵横油缸液压进给加工工艺及工作循环图。纵横油缸液压进给加工工艺及工作循环图。4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏）作出执行元件动作节拍表及检测元件状态表作出执行元件动作节拍表及检测元件状态表作出执行元件动作节拍表及检测元件状态表作出执行元件动作节拍表及检测元件状态表程序名称执行元件节拍表检测元件状态表转换主令待相区分组中间记忆元件1YV2YV3YV4YV5YV6YVSQ1SQ2SQ3SQ4SQ5SQ6SBAB CDEF方案1方案20原始1001000KA1KA1、KA21纵快00100SB2纵工0101000SQ23横快011000SQ34横工0110100SQ55横退01100SQ66纵退01000SQ40原始0001000SQ14/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏 3 3）中间记忆元件的设置中间记忆元件的设置中间记忆元件的设置中间记忆元件的设置 a a）程序特征码程序特征码程序特征码程序特征码 所谓程序特征码，就是由对应于一个程所谓程序特征码，就是由对应于一个程所谓程序特征码，就是由对应于一个程所谓程序特征码，就是由对应于一个程序序序序中中中中所所所所以以以以主主主主令令令令元元元元件件件件和和和和检检检检测测测测元元元元件件件件状状状状态态态态开开开开关关关关量量量量所所所所构构构构成成成成的的的的二二二二进进进进制制制制数码。数码。数码。数码。b b）程程程程序序序序两两两两两两两两相相相相区区区区分分分分与与与与待待待待相相相相区区区区分分分分组组组组 当当当当两两两两个个个个程程程程序序序序中中中中不不不不存存存存在在在在相相相相同同同同的的的的特特特特征征征征码码码码时时时时，该该该该两两两两程程程程序序序序就就就就是是是是已已已已相相相相区区区区分分分分的的的的。若若若若两两两两程程程程序序序序的的的的特特特特征征征征码码码码出出出出现现现现重重重重复复复复，则则则则这这这这两两两两个个个个程程程程序序序序是是是是不不不不相相相相区区区区分分分分的的的的，或或或或说说说说是是是是相相相相重重重重复复复复的的的的。为为为为检检检检查查查查各各各各程程程程序序序序是是是是否否否否已已已已两两两两两两两两相相相相区区区区分分分分，我我我我们们们们应应应应将将将将各各各各程程程程序序序序特特特特征征征征码码码码两两两两两两两两进进进进行行行行比比比比较较较较。比比比比较较较较结结结结果果果果，将将将将那那那那些些些些相相相相同同同同程程程程序序序序特特特特征征征征码的程序归为一组，这就称为待相区分组。码的程序归为一组，这就称为待相区分组。码的程序归为一组，这就称为待相区分组。码的程序归为一组，这就称为待相区分组。c c）中中中中间间间间记记记记忆忆忆忆元元元元件件件件的的的的设设设设置置置置 当当当当待待待待相相相相区区区区分分分分组组组组查查查查出出出出后后后后，就就就就可可可可设设设设置置置置中中中中间间间间记记记记忆忆忆忆元元元元件件件件，通通通通过过过过这这这这些些些些中中中中间间间间记记记记忆忆忆忆元元元元件件件件的的的的设设设设置置置置来来来来将将将将各各各各待待待待相区分组区分开。相区分组区分开。相区分组区分开。相区分组区分开。4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏 4 4）列写中间记忆元件开关逻辑函数式及其执行元件列写中间记忆元件开关逻辑函数式及其执行元件列写中间记忆元件开关逻辑函数式及其执行元件列写中间记忆元件开关逻辑函数式及其执行元件 动作逻辑函数式，画出相应的控制电路结构图。动作逻辑函数式，画出相应的控制电路结构图。动作逻辑函数式，画出相应的控制电路结构图。动作逻辑函数式，画出相应的控制电路结构图。a a）列写中间记忆元件开关逻辑式的基本要求列写中间记忆元件开关逻辑式的基本要求列写中间记忆元件开关逻辑式的基本要求列写中间记忆元件开关逻辑式的基本要求 b b）开关逻辑式的列写开关逻辑式的列写开关逻辑式的列写开关逻辑式的列写 c c）无记忆功能执行元件动作逻辑式地列写无记忆功能执行元件动作逻辑式地列写无记忆功能执行元件动作逻辑式地列写无记忆功能执行元件动作逻辑式地列写 d d）方案方案方案方案1 1 1 1和方案和方案和方案和方案2 2 2 2的逻辑函数式的逻辑函数式的逻辑函数式的逻辑函数式 e e）绘制电气控制电路草图绘制电气控制电路草图绘制电气控制电路草图绘制电气控制电路草图5 5）进一步检查、化简和完善电路进一步检查、化简和完善电路进一步检查、化简和完善电路进一步检查、化简和完善电路 4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏 方案方案方案方案1 1 1 1的逻辑函数式的逻辑函数式的逻辑函数式的逻辑函数式4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏 图图4-9 方案方案1的控制电路的控制电路4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏 方案方案方案方案2 2 2 2的逻辑函数式的逻辑函数式的逻辑函数式的逻辑函数式4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏 图图4-10 方案方案2的控制电路的控制电路4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏 图图4-11 纵横油缸液压进给加工电气控制原理图纵横油缸液压进给加工电气控制原理图 4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏 一、电气设备总体配置设计一、电气设备总体配置设计 第四节第四节第四节第四节 电气控制工艺设计电气控制工艺设计电气控制工艺设计电气控制工艺设计 一台设备往往由若干台电动机来拖动，而各台电一台设备往往由若干台电动机来拖动，而各台电一台设备往往由若干台电动机来拖动，而各台电一台设备往往由若干台电动机来拖动，而各台电动机又由许多电器元件来控制，这些电动机与各类电动机又由许多电器元件来控制，这些电动机与各类电动机又由许多电器元件来控制，这些电动机与各类电动机又由许多电器元件来控制，这些电动机与各类电器元件都有一定的装配位置。器元件都有一定的装配位置。器元件都有一定的装配位置。器元件都有一定的装配位置。由于各种电器元件安装由于各种电器元件安装由于各种电器元件安装由于各种电器元件安装位置不同，所以在构成一个完善的自动控制系统时，位置不同，所以在构成一个完善的自动控制系统时，位置不同，所以在构成一个完善的自动控制系统时，位置不同，所以在构成一个完善的自动控制系统时，必须划分组件，解决好组件之间，电器箱之间以及电必须划分组件，解决好组件之间，电器箱之间以及电必须划分组件，解决好组件之间，电器箱之间以及电必须划分组件，解决好组件之间，电器箱之间以及电气箱与被控制装置之间的联线问题。气箱与被控制装置之间的联线问题。气箱与被控制装置之间的联线问题。气箱与被控制装置之间的联线问题。总体配置设计是以电气系统的总装配图与总接线总体配置设计是以电气系统的总装配图与总接线总体配置设计是以电气系统的总装配图与总接线总体配置设计是以电气系统的总装配图与总接线图形式来表达的，图中应以示意方式反映出各部分主图形式来表达的，图中应以示意方式反映出各部分主图形式来表达的，图中应以示意方式反映出各部分主图形式来表达的，图中应以示意方式反映出各部分主要组件的位置及各部分接线关系、走线方式及使用管要组件的位置及各部分接线关系、走线方式及使用管要组件的位置及各部分接线关系、走线方式及使用管要组件的位置及各部分接线关系、走线方式及使用管线要求。线要求。线要求。线要求。4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏 二、元件布置图的设计二、元件布置图的设计 电气元件布置图是指某些电器元件按一定的原则组电气元件布置图是指某些电器元件按一定的原则组电气元件布置图是指某些电器元件按一定的原则组电气元件布置图是指某些电器元件按一定的原则组合，合，合，合，它的它的它的它的设计依据是部件原理图。设计依据是部件原理图。设计依据是部件原理图。设计依据是部件原理图。各电器元件位置确定以后，便可绘制电器布置图。各电器元件位置确定以后，便可绘制电器布置图。各电器元件位置确定以后，便可绘制电器布置图。各电器元件位置确定以后，便可绘制电器布置图。布置图是根据电器元件的外形尺寸按比例绘制，并标明布置图是根据电器元件的外形尺寸按比例绘制，并标明布置图是根据电器元件的外形尺寸按比例绘制，并标明布置图是根据电器元件的外形尺寸按比例绘制，并标明各元件间距尺寸。同时，还要根据本部件进出线的数量各元件间距尺寸。同时，还要根据本部件进出线的数量各元件间距尺寸。同时，还要根据本部件进出线的数量各元件间距尺寸。同时，还要根据本部件进出线的数量和导线规格，来选择适当接线端子板和接插件，按一定和导线规格，来选择适当接线端子板和接插件，按一定和导线规格，来选择适当接线端子板和接插件，按一定和导线规格，来选择适当接线端子板和接插件，按一定顺序标上进出线的接线号。顺序标上进出线的接线号。顺序标上进出线的接线号。顺序标上进出线的接线号。三、三、电气部件接线图电气部件接线图的绘制的绘制 电气部件接线图是根据部件电气原理图及电器元件电气部件接线图是根据部件电气原理图及电器元件电气部件接线图是根据部件电气原理图及电器元件电气部件接线图是根据部件电气原理图及电器元件布置图来绘制的。它表示了成套装置的连接关系，是电布置图来绘制的。它表示了成套装置的连接关系，是电布置图来绘制的。它表示了成套装置的连接关系，是电布置图来绘制的。它表示了成套装置的连接关系，是电气安装和查线的依据。气安装和查线的依据。气安装和查线的依据。气安装和查线的依据。4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏 四、四、电气箱及非标准零件图电气箱及非标准零件图的设计的设计 五、各类元器件及材料清单的汇总五、各类元器件及材料清单的汇总 六、编写设计说明书及使用说明书六、编写设计说明书及使用说明书 4/13/20244/13/2024第第四四章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者：许翏 4/13/20244/13/2024