中国矿业大学环境与测绘学院应用大地测量学王中元 大地测量坐标系统的转换

会计学1中国矿业大学环境与测绘学院应用大地测中国矿业大学环境与测绘学院应用大地测量学王中元量学王中元 大地测量坐标系统的转换大地测量坐标系统的转换第七章第七章第七章第七章 大地测量坐标系统的转换大地测量坐标系统的转换大地测量坐标系统的转换大地测量坐标系统的转换第一节第一节第一节第一节 我国的大地坐标系统简介我国的大地坐标系统简介我国的大地坐标系统简介我国的大地坐标系统简介第二节第二节第二节第二节 大地坐标与三维直角坐标的换算关系（重点）大地坐标与三维直角坐标的换算关系（重点）大地坐标与三维直角坐标的换算关系（重点）大地坐标与三维直角坐标的换算关系（重点）第三节第三节第三节第三节 不同大地坐标系统之间的转换（重点）不同大地坐标系统之间的转换（重点）不同大地坐标系统之间的转换（重点）不同大地坐标系统之间的转换（重点）第四节第四节第四节第四节 平面坐标系统之间的转换（重点）平面坐标系统之间的转换（重点）平面坐标系统之间的转换（重点）平面坐标系统之间的转换（重点）第五节第五节第五节第五节 局部坐标系统的选择与坐标转换（重点）局部坐标系统的选择与坐标转换（重点）局部坐标系统的选择与坐标转换（重点）局部坐标系统的选择与坐标转换（重点）第六节第六节第六节第六节 天球坐标系与地球坐标系的转换天球坐标系与地球坐标系的转换天球坐标系与地球坐标系的转换天球坐标系与地球坐标系的转换第七节第七节第七节第七节 GPSGPSGPSGPS高程与局部地区大地水准面精化问题高程与局部地区大地水准面精化问题高程与局部地区大地水准面精化问题高程与局部地区大地水准面精化问题第1页/共88页第七章第七章第七章第七章 大地测量坐标系统的转换大地测量坐标系统的转换大地测量坐标系统的转换大地测量坐标系统的转换第一节第一节第一节第一节 我国的大地坐标系统简介我国的大地坐标系统简介我国的大地坐标系统简介我国的大地坐标系统简介第二节第二节第二节第二节 大地坐标与三维直角坐标的换算关系（重点）大地坐标与三维直角坐标的换算关系（重点）大地坐标与三维直角坐标的换算关系（重点）大地坐标与三维直角坐标的换算关系（重点）第三节第三节第三节第三节 不同大地坐标系统之间的转换（重点）不同大地坐标系统之间的转换（重点）不同大地坐标系统之间的转换（重点）不同大地坐标系统之间的转换（重点）第四节第四节第四节第四节 平面坐标系统之间的转换（重点）平面坐标系统之间的转换（重点）平面坐标系统之间的转换（重点）平面坐标系统之间的转换（重点）第五节第五节第五节第五节 局部坐标系统的选择与坐标转换（重点）局部坐标系统的选择与坐标转换（重点）局部坐标系统的选择与坐标转换（重点）局部坐标系统的选择与坐标转换（重点）第六节第六节第六节第六节 天球坐标系与地球坐标系的转换天球坐标系与地球坐标系的转换天球坐标系与地球坐标系的转换天球坐标系与地球坐标系的转换第七节第七节第七节第七节 GPSGPSGPSGPS高程与局部地区大地水准面精化问题高程与局部地区大地水准面精化问题高程与局部地区大地水准面精化问题高程与局部地区大地水准面精化问题第2页/共88页第一节第一节 我国的大地坐标系统简介我国的大地坐标系统简介 应用大地测量学应用大地测量学uu 1954 1954年北京坐标系年北京坐标系年北京坐标系年北京坐标系uu 19801980年国家大地坐标系年国家大地坐标系年国家大地坐标系年国家大地坐标系uu 19541954年北京坐标系（整体平差转换值）年北京坐标系（整体平差转换值）年北京坐标系（整体平差转换值）年北京坐标系（整体平差转换值）-所谓所谓所谓所谓”新新新新5454坐标系坐标系坐标系坐标系”第3页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学7.1.1 1954年北京坐标系年北京坐标系7.1.2 1980年国家大地坐标系年国家大地坐标系7.1.3 1954年北京坐标系（整体平差转换值）年北京坐标系（整体平差转换值）7.1 我国的大地坐标系统简介我国的大地坐标系统简介第4页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学7.1.1 1954年北京坐标系年北京坐标系7.1.2 1980年国家大地坐标系年国家大地坐标系7.1.3 1954年北京坐标系（整体平差转换值）年北京坐标系（整体平差转换值）7.1 我国的大地坐标系统简介我国的大地坐标系统简介第5页/共88页7.1.1 1954年北京坐标系年北京坐标系 应用大地测量学应用大地测量学 1954 年，总参测绘局在有关方面的建议与支持下，鉴于当时的历史条件，采取先将我国一等锁与前苏联远东一等锁相联接，然后以连接处呼玛，吉拉林，东宁基线网扩大边端点的前苏联年，总参测绘局在有关方面的建议与支持下，鉴于当时的历史条件，采取先将我国一等锁与前苏联远东一等锁相联接，然后以连接处呼玛，吉拉林，东宁基线网扩大边端点的前苏联1942 年年普尔科沃坐标系普尔科沃坐标系的坐标为起算数据，平差我国东北及东部一等锁，这样从苏联传算来的坐标系定名为的坐标为起算数据，平差我国东北及东部一等锁，这样从苏联传算来的坐标系定名为1954 年北京坐标系。年北京坐标系。1954 年北京坐标系实际上是前苏联年北京坐标系实际上是前苏联1942 年普尔科沃坐标系在我国的延伸，但我国坐标系的大地点高程（年普尔科沃坐标系在我国的延伸，但我国坐标系的大地点高程（1956 年黄海高程系）却与前苏联坐标系的计算基准面不同，因此严格意义上来说，二者不是完全相同的大地坐标系。年黄海高程系）却与前苏联坐标系的计算基准面不同，因此严格意义上来说，二者不是完全相同的大地坐标系。第6页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学特点特点特点特点:u1954年北京坐标系属于年北京坐标系属于参心参心坐标系；坐标系；u采用采用克拉索夫斯基椭球克拉索夫斯基椭球参数；参数；u多点多点定位定位:垂线偏差由垂线偏差由900个点解得，大地水准面差距由个点解得，大地水准面差距由43个点解得；个点解得；u参考椭球参考椭球定向定向时令时令 ；u大地大地原点原点是前苏联的普尔科沃；是前苏联的普尔科沃；u大地点大地点高程高程是以是以1956年青岛验潮站求出的黄海平均海水面为基准；年青岛验潮站求出的黄海平均海水面为基准；u高程异常高程异常是以前苏联是以前苏联1955年大地水准面重新平差结果为起算值，按年大地水准面重新平差结果为起算值，按我国天文水准路线推算出来的；我国天文水准路线推算出来的；u提供的大地点成果是提供的大地点成果是局部平差局部平差结果。结果。7.1.1 1954年北京坐标系年北京坐标系第7页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学问题和缺点：问题和缺点：问题和缺点：问题和缺点：u克拉索夫斯基椭球克拉索夫斯基椭球比现代精确椭球相差过大比现代精确椭球相差过大；u只涉及两个几何性质的椭球参数只涉及两个几何性质的椭球参数（a a和和），满足不了当今理论研究和实），满足不了当今理论研究和实际工作中所需四个地球椭球基本参数的要求；际工作中所需四个地球椭球基本参数的要求；u处理处理重力数据重力数据时采用的是赫尔默特时采用的是赫尔默特19011901到到19091909年正常重力公式，与之相年正常重力公式，与之相应的赫尔默特扁球不是旋转椭球，它与克拉索夫斯基椭球是不一致的；应的赫尔默特扁球不是旋转椭球，它与克拉索夫斯基椭球是不一致的；u对应的对应的参考椭球面与我国大地水准面存在着自西向东明显的系统性倾斜参考椭球面与我国大地水准面存在着自西向东明显的系统性倾斜，在东部地区高程异常最大达到在东部地区高程异常最大达到6565米，全国范围平均米，全国范围平均2929米；米；u椭球定向不明确椭球定向不明确，椭球短轴指向既不是，椭球短轴指向既不是CIO,CIO,也不是我国的也不是我国的JYD1968.0JYD1968.0；u起始子午面起始子午面不是国际时间局不是国际时间局BIHBIH所定义的格林尼治平均天文台子午面，给所定义的格林尼治平均天文台子午面，给坐标换算带来一些不便和误差；坐标换算带来一些不便和误差；u坐标系未经整体平差坐标系未经整体平差而仅是局部平差成果，点位精度不高，也不均匀；而仅是局部平差成果，点位精度不高，也不均匀；u名不副实名不副实，容易引起一些误解。，容易引起一些误解。7.1.1 1954年北京坐标系年北京坐标系第8页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学1954195419541954年北京坐标系中国大陆大地水准面起伏年北京坐标系中国大陆大地水准面起伏年北京坐标系中国大陆大地水准面起伏年北京坐标系中国大陆大地水准面起伏7.1.1 1954年北京坐标系年北京坐标系第9页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学7.1.1 1954年北京坐标系年北京坐标系7.1.2 1980年国家大地坐标系年国家大地坐标系7.1.3 1954年北京坐标系（整体平差转换值）年北京坐标系（整体平差转换值）7.1 我国的大地坐标系统简介我国的大地坐标系统简介第10页/共88页7.1.2 1980年国家大地坐标系年国家大地坐标系 应用大地测量学应用大地测量学特点：特点：特点：特点：u19801980年国家大地坐标系属年国家大地坐标系属参心参心大地坐标系；大地坐标系；u采用既含几何参数又含物理参数的采用既含几何参数又含物理参数的四个椭球基本参数四个椭球基本参数。数值采用。数值采用19751975年年IUGGIUGG第第1616届大会的推荐值；届大会的推荐值；u多点多点定位；定位；u定向定向明确。地球椭球短轴平行于由地球质心指向地极原点明确。地球椭球短轴平行于由地球质心指向地极原点JYD1968.0JYD1968.0方向，起始大地子午面平行于我国起始天文子午面；方向，起始大地子午面平行于我国起始天文子午面；u大地原点大地原点在我国中部：陕西省泾阳县永乐镇，简称西安原点；在我国中部：陕西省泾阳县永乐镇，简称西安原点；u大地点高程大地点高程以以19561956年青岛验潮站求出的黄海平均海水面为基准；年青岛验潮站求出的黄海平均海水面为基准；u19801980年国家大地坐标系建立后，进行了全国天文大地网年国家大地坐标系建立后，进行了全国天文大地网整体平差整体平差，计算了计算了5 5万余个点的成果。万余个点的成果。第11页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学1980198019801980年国家大地坐标系中国大陆大地水准面起伏年国家大地坐标系中国大陆大地水准面起伏年国家大地坐标系中国大陆大地水准面起伏年国家大地坐标系中国大陆大地水准面起伏7.1.2 1980年国家大地坐标系年国家大地坐标系第12页/共88页7.1.2 1980年国家大地坐标系年国家大地坐标系 应用大地测量学应用大地测量学新问题：新问题：新问题：新问题：u原来的各种关于椭球参数的用表均要变更原来的各种关于椭球参数的用表均要变更u低等点要重新平差，编撰新的三角点成果表低等点要重新平差，编撰新的三角点成果表u地形图图廓线和方里网线位置发生变化，并引起地形图内地形、地形图图廓线和方里网线位置发生变化，并引起地形图内地形、地物相关位置的改变地物相关位置的改变u新形势下新形势下19801980年国家大地坐标系的地极原点年国家大地坐标系的地极原点JYD1968.0JYD1968.0已不能适已不能适应当代建立高精度天文地球动力学系带要求。应当代建立高精度天文地球动力学系带要求。第13页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学7.1.1 1954年北京坐标系年北京坐标系7.1.2 1980年国家大地坐标系年国家大地坐标系7.1.3 1954年北京坐标系（整体平差转换值）年北京坐标系（整体平差转换值）7.1 我国的大地坐标系统简介我国的大地坐标系统简介第14页/共88页7.1.3 1954年北京坐标系（整体平差转换值年北京坐标系（整体平差转换值）应用大地测量学应用大地测量学 它它是是在在19801980年年国国家家大大地地坐坐标标系系的的基基础础上上，改改变变IUGG1975IUGG1975年年椭椭球球至至克克拉拉索索夫夫斯斯基基椭椭球球，通通过过在在空空间间三三个个坐坐标标轴轴上上进进行行平平移移而而来来的的。因因此此，其其坐坐标标值值仍仍体体现现了了整整体体平平差差的的特特点点，精精度度和和19801980年年国国家家大大地地坐坐标标系系相相同同，克克服服了了19541954年年北北京京坐坐标标系系局局部部平平差差的的缺缺点点；其其坐坐标标轴轴和和19801980年年国国家家大大地地坐坐标标系系坐坐标标轴轴相相互互平平行行，所所以以它它的的定定向向明明确确；它它的的椭椭球球参参数数恢恢复复为为19541954年年北北京京坐坐标标系系的的椭椭球球参参数数，从从而而使使其其坐坐标标值值和和19541954年年北北京京坐坐标标系系局局部部平平差差坐坐标标值值相差较小。相差较小。第15页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学特点：特点：特点：特点：u属属参心参心大地坐标系；长短轴采用大地坐标系；长短轴采用克拉索夫斯基克拉索夫斯基椭球参数；椭球参数；u多点多点定位，参心虽和定位，参心虽和19541954年北京坐标系参心不相一致，但十分年北京坐标系参心不相一致，但十分接近；接近；u定向定向明确，与明确，与19801980年国家大地坐标系的定向相同；年国家大地坐标系的定向相同；u大地原点大地原点与与19801980年国家大地坐标系相同，但大地年国家大地坐标系相同，但大地起算数据起算数据不同；不同；u大地点高程基准大地点高程基准是以是以19561956年青岛验潮站求出的黄海平均海水面年青岛验潮站求出的黄海平均海水面为基准；为基准；u提供坐标是提供坐标是19801980年国家大地坐标系年国家大地坐标系整体平差整体平差转换值，精度一致；转换值，精度一致；u用于用于测图坐标系测图坐标系，对于，对于1:51:5万以下比例尺测图，新旧图接边，万以下比例尺测图，新旧图接边，不会产生明显裂痕。不会产生明显裂痕。7.1.3 1954年北京坐标系（整体平差转换值年北京坐标系（整体平差转换值）第16页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学三个坐标系的关系如下图三个坐标系的关系如下图:7.1.3 1954年北京坐标系（整体平差转换值年北京坐标系（整体平差转换值）第17页/共88页第七章第七章第七章第七章 大地测量坐标系统的转换大地测量坐标系统的转换大地测量坐标系统的转换大地测量坐标系统的转换第一节第一节第一节第一节 我国的大地坐标系统简介我国的大地坐标系统简介我国的大地坐标系统简介我国的大地坐标系统简介第二节第二节第二节第二节 大地坐标与三维直角坐标的换算关系（重点）大地坐标与三维直角坐标的换算关系（重点）大地坐标与三维直角坐标的换算关系（重点）大地坐标与三维直角坐标的换算关系（重点）第三节第三节第三节第三节 不同大地坐标系统之间的转换（重点）不同大地坐标系统之间的转换（重点）不同大地坐标系统之间的转换（重点）不同大地坐标系统之间的转换（重点）第四节第四节第四节第四节 平面坐标系统之间的转换（重点）平面坐标系统之间的转换（重点）平面坐标系统之间的转换（重点）平面坐标系统之间的转换（重点）第五节第五节第五节第五节 局部坐标系统的选择与坐标转换（重点）局部坐标系统的选择与坐标转换（重点）局部坐标系统的选择与坐标转换（重点）局部坐标系统的选择与坐标转换（重点）第六节第六节第六节第六节 天球坐标系与地球坐标系的转换天球坐标系与地球坐标系的转换天球坐标系与地球坐标系的转换天球坐标系与地球坐标系的转换第七节第七节第七节第七节 GPSGPSGPSGPS高程与局部地区大地水准面精化问题高程与局部地区大地水准面精化问题高程与局部地区大地水准面精化问题高程与局部地区大地水准面精化问题第18页/共88页第二节第二节 大地坐标与三维直角坐标的换算关系大地坐标与三维直角坐标的换算关系 应用大地测量学应用大地测量学 空空空空间间间间大大大大地地地地直直直直角角角角坐坐坐坐标标标标（X,Y,ZX,Y,ZX,Y,ZX,Y,Z）与与与与空空空空间间间间大大大大地地地地坐坐坐坐标标标标（B,L,HB,L,HB,L,HB,L,H）是是是是属属属属于于于于同同同同一一一一个个个个坐坐坐坐标标标标系系系系统统统统下下下下的的的的两两两两种种种种不不不不同同同同的的的的坐坐坐坐标标标标表表表表示示示示方方方方式式式式，它它它它们之间存在着唯一的数学们之间存在着唯一的数学们之间存在着唯一的数学们之间存在着唯一的数学”换算换算换算换算“关系。关系。关系。关系。第19页/共88页第二节第二节 大地坐标与三维直角坐标的换算关系大地坐标与三维直角坐标的换算关系 应用大地测量学应用大地测量学1 1、由（、由（、由（、由（B,L,HB,L,H）求（）求（）求（）求（X,Y,ZX,Y,Z）（7-17-1）第20页/共88页第二节第二节 大地坐标与三维直角坐标的换算关系大地坐标与三维直角坐标的换算关系 应用大地测量学应用大地测量学2 2、由（、由（、由（、由（X,Y,ZX,Y,Z）求（）求（）求（）求（B,L,HB,L,H）（7-27-2）求解大地纬度求解大地纬度求解大地纬度求解大地纬度B B需要迭代计算，初始值（需要迭代计算，初始值（需要迭代计算，初始值（需要迭代计算，初始值（7-37-3）第21页/共88页第二节第二节 大地坐标与三维直角坐标的换算关系大地坐标与三维直角坐标的换算关系 应用大地测量学应用大地测量学2 2、由（、由（、由（、由（X,Y,ZX,Y,Z）求（）求（）求（）求（B,L,HB,L,H）不用迭代的计算公式：不用迭代的计算公式：不用迭代的计算公式：不用迭代的计算公式：例题：例题：例题：例题：P212P212。第22页/共88页第七章第七章第七章第七章 大地测量坐标系统的转换大地测量坐标系统的转换大地测量坐标系统的转换大地测量坐标系统的转换第一节第一节第一节第一节 我国的大地坐标系统简介我国的大地坐标系统简介我国的大地坐标系统简介我国的大地坐标系统简介第二节第二节第二节第二节 大地坐标与三维直角坐标的换算关系（重点）大地坐标与三维直角坐标的换算关系（重点）大地坐标与三维直角坐标的换算关系（重点）大地坐标与三维直角坐标的换算关系（重点）第三节第三节第三节第三节 不同大地坐标系统之间的转换（重点）不同大地坐标系统之间的转换（重点）不同大地坐标系统之间的转换（重点）不同大地坐标系统之间的转换（重点）第四节第四节第四节第四节 平面坐标系统之间的转换（重点）平面坐标系统之间的转换（重点）平面坐标系统之间的转换（重点）平面坐标系统之间的转换（重点）第五节第五节第五节第五节 局部坐标系统的选择与坐标转换（重点）局部坐标系统的选择与坐标转换（重点）局部坐标系统的选择与坐标转换（重点）局部坐标系统的选择与坐标转换（重点）第六节第六节第六节第六节 天球坐标系与地球坐标系的转换天球坐标系与地球坐标系的转换天球坐标系与地球坐标系的转换天球坐标系与地球坐标系的转换第七节第七节第七节第七节 GPSGPSGPSGPS高程与局部地区大地水准面精化问题高程与局部地区大地水准面精化问题高程与局部地区大地水准面精化问题高程与局部地区大地水准面精化问题第23页/共88页第三节第三节 不同大地坐标系统之间的转换不同大地坐标系统之间的转换 应用大地测量学应用大地测量学 对对对对于于于于不不不不同同同同的的的的参参参参数数数数椭椭椭椭球球球球，椭椭椭椭球球球球的的的的定定定定位位位位和和和和定定定定向向向向不不不不同同同同，相相相相应应应应的的的的大大大大地地地地坐坐坐坐标标标标系系系系统统统统是是是是不不不不同同同同的的的的。实实实实际际际际应应应应用用用用中中中中，需要进行不同大地坐标系统之间的转换。需要进行不同大地坐标系统之间的转换。需要进行不同大地坐标系统之间的转换。需要进行不同大地坐标系统之间的转换。不不不不同同同同大大大大地地地地坐坐坐坐标标标标系系系系统统统统之之之之间间间间的的的的转转转转换换换换分分分分为为为为不不不不同同同同空空空空间直角坐标间直角坐标间直角坐标间直角坐标的转换和的转换和的转换和的转换和不同大地坐标不同大地坐标不同大地坐标不同大地坐标的转换。的转换。的转换。的转换。第24页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学7.3.1 不同空间直角坐标系的转换不同空间直角坐标系的转换7.3.2 不同大地坐标系的转换不同大地坐标系的转换7.3.3 其他转换方法其他转换方法7.3 不同大地坐标系统之间的转换不同大地坐标系统之间的转换第25页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学7.3.1 不同空间直角坐标系的转换不同空间直角坐标系的转换7.3.2 不同大地坐标系的转换不同大地坐标系的转换7.3.3 其他转换方法其他转换方法7.3 不同大地坐标系统之间的转换不同大地坐标系统之间的转换第26页/共88页7.3.1 不同空间直角坐标系的转换不同空间直角坐标系的转换 应用大地测量学应用大地测量学（一）欧勒角（一）欧勒角（一）欧勒角（一）欧勒角 不不同同空空间间直直角角坐坐标标系系的的转转换换，包包括括三三个个坐坐标标轴轴的的平平移移和和坐坐标标轴轴的的旋旋转转，以以及及两两个个坐坐标标系系的的尺尺度度比比参参数数，坐坐标标轴轴之之间间的的三三个个旋旋转角叫欧勒角。转角叫欧勒角。空间直角坐标转换公式：（空间直角坐标转换公式：（7-7）、（）、（7-8）第27页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学 （二）三参数法（二）三参数法（二）三参数法（二）三参数法 三三参参数数坐坐标标转转换换公公式式是是在在假假设设两两坐坐标标系系间间各各坐坐标标轴轴相相互互平平行行，轴轴系系间间不不存存在在欧欧勒勒角角的的条条件件下下得得出出的的。实实际际应应用用中中，因因为为欧欧勒勒角角不不大大，可可以以用用三三参参数数公公式式近近似似地地进进行行空空间间直直角角坐坐标标系系统统的的转转换换。公共点只有一个时公共点只有一个时,采用三参数公式进行转换。采用三参数公式进行转换。（7-9）7.3.1 不同空间直角坐标系的转换不同空间直角坐标系的转换第28页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学 （三）七参数法（三）七参数法（三）七参数法（三）七参数法 用用七七参参数数进进行行空空间间直直角角坐坐标标转转换换有有布布尔尔莎莎公公式式，莫莫洛洛琴琴斯斯基基公公式式和和范氏公式范氏公式等。下面给出布尔莎七参数公式：等。下面给出布尔莎七参数公式：（7-10）7.3.1 不同空间直角坐标系的转换不同空间直角坐标系的转换第29页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学 （四）坐标转换多项式回归模型（四）坐标转换多项式回归模型（四）坐标转换多项式回归模型（四）坐标转换多项式回归模型 坐坐标标转转换换七七参参数数公公式式属属于于相相似似变变换换模模型型。大大地地控控制制网网中中的的系系统统误误差差一一般般呈呈区区域域性性，当当区区域域较较小小时时，区区域域性性的的系系统统误误差差被被相相似似变变换换参参数数拟拟合合，故故局局部部区区域域的的坐坐标标转转换换采采用用七七参参数数公公式式模模型型是是比比较较适适宜宜的的。但但对对全全国国或或一一个个省省区区范范围围内内的的坐坐标标转转换换，可可以以采采用用多多项项式式回回归归模模型型，将将各各区区域域的的系系统统偏偏差差拟拟合合到到回回归归参参数数中中，从从而而提提高高坐标转换精度。坐标转换精度。两两种种不不同同空空间间直直角角坐坐标标系系转转换换时时，坐坐标标转转换换的的精精度度取取决决于于坐坐标标转转换换的的数数学学模模型型和和求求解解转转换换系系数数的的公公共共点点坐坐标标精精度度，此此外外，还还与与公公共共点点的的分分布布有有关关。鉴鉴于于地地面面控控制制网网系系统统误误差差在在不不同同区区域域并并非非是是一一个个常常数数，所所以以采采用用分分分分区区区区进进进进行行行行坐坐坐坐标标标标转转转转换换换换能能更更好好地地反反映映实实际际情情况况，提高坐标转换的精度。提高坐标转换的精度。7.3.1 不同空间直角坐标系的转换不同空间直角坐标系的转换第30页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学7.3.1 不同空间直角坐标系的转换不同空间直角坐标系的转换7.3.2 不同大地坐标系的转换不同大地坐标系的转换7.3.3 其他转换方法其他转换方法7.3 不同大地坐标系统之间的转换不同大地坐标系统之间的转换第31页/共88页7.3.2 不同大地坐标系的转换不同大地坐标系的转换 应用大地测量学应用大地测量学 不不同同大大地地坐坐标标系系的的转转换换是是指指椭椭椭椭球球球球元元元元素素素素及及及及其其其其定定定定位位位位不不不不同同同同的的两两个个大大地地坐坐标标系系统统之之间间的的坐坐标标转转换换。空空间间一一点点P对对于于第第一一个个参参考考椭椭球球其其大大地地坐坐标标为为（B1，L1，H1），当当椭椭球球元元素素及及其其定定位位变变化化后后，P点点的的大大地地坐坐标标变变化化了了（dB,dL,dH），对对于于变变化化后后的的第第二二个个参参考考椭椭球球P点点的的大大地地坐标为（坐标为（B2，L2，H2）。显然，不同大地坐标系的转换公式为）。显然，不同大地坐标系的转换公式为 只只要要求求出出大大地地坐坐标标的的变变化化量量，就就可可以以按按上上式式进进行行不不同同大大地地坐坐标标系系的的转转换换。根根据据椭椭球球元元素素和和定定位位的的变变化化推推求求点点的的大大地地经经纬纬度度和和大大地地高高的变化的公式的变化的公式，叫做，叫做大地坐标微分公式大地坐标微分公式大地坐标微分公式大地坐标微分公式。（一）大地坐标微分公式（一）大地坐标微分公式（一）大地坐标微分公式（一）大地坐标微分公式 第32页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学 由由第第二二节节空空间间直直角角坐坐标标和和大大地地坐坐标标的的关关系系式式（7-1）可可知知，点点的的空空间间大大地地直直角角坐坐标标是是椭椭球球几几何何元元素素（长长半半径径a和和扁扁率率f）和和椭椭球球定定位位元元素素（B，L，H）的的函函数数。当当椭椭球球元元素素和和定定位位结结果果发发生生变变化化时时，点点的空间大地直角坐标必然发生变化。的空间大地直角坐标必然发生变化。7.3.2 不同大地坐标系的转换不同大地坐标系的转换（一）大地坐标微分公式（一）大地坐标微分公式（一）大地坐标微分公式（一）大地坐标微分公式 第33页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学（一）大地坐标微分公式（一）大地坐标微分公式（一）大地坐标微分公式（一）大地坐标微分公式：（：（7-16）7.3.2 不同大地坐标系的转换不同大地坐标系的转换第34页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学（一）大地坐标微分公式（一）大地坐标微分公式（一）大地坐标微分公式（一）大地坐标微分公式 布尔莎形式的广义大地坐标微分公式布尔莎形式的广义大地坐标微分公式布尔莎形式的广义大地坐标微分公式布尔莎形式的广义大地坐标微分公式 ：（：（：（：（7-177-17）7.3.2 不同大地坐标系的转换不同大地坐标系的转换第35页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学（二）利用空间直角坐标作介质进行不同大地坐标系的转换流程（二）利用空间直角坐标作介质进行不同大地坐标系的转换流程（二）利用空间直角坐标作介质进行不同大地坐标系的转换流程（二）利用空间直角坐标作介质进行不同大地坐标系的转换流程 （X1,Y1,Z1）（B1,L1,H1）（X2,Y2,Z2）（B2,L2,H2）Brusa七参数公式七参数公式椭球椭球1参数参数椭球椭球2参数参数7.3.2 不同大地坐标系的转换不同大地坐标系的转换第36页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学（三）不同二维大地坐标系的转换（三）不同二维大地坐标系的转换（三）不同二维大地坐标系的转换（三）不同二维大地坐标系的转换 只要在大地坐标微分公式中，将只要在大地坐标微分公式中，将H=0代入即得到二维大地坐代入即得到二维大地坐标转换模型标转换模型：（：（7-18）7.3.2 不同大地坐标系的转换不同大地坐标系的转换第37页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学7.3.1 不同空间直角坐标系的转换不同空间直角坐标系的转换7.3.2 不同大地坐标系的转换不同大地坐标系的转换7.3.3 其他转换方法其他转换方法7.3 不同大地坐标系统之间的转换不同大地坐标系统之间的转换第38页/共88页第七章第七章第七章第七章 大地测量坐标系统的转换大地测量坐标系统的转换大地测量坐标系统的转换大地测量坐标系统的转换第一节第一节第一节第一节 我国的大地坐标系统简介我国的大地坐标系统简介我国的大地坐标系统简介我国的大地坐标系统简介第二节第二节第二节第二节 大地坐标与三维直角坐标的换算关系（重点）大地坐标与三维直角坐标的换算关系（重点）大地坐标与三维直角坐标的换算关系（重点）大地坐标与三维直角坐标的换算关系（重点）第三节第三节第三节第三节 不同大地坐标系统之间的转换（重点）不同大地坐标系统之间的转换（重点）不同大地坐标系统之间的转换（重点）不同大地坐标系统之间的转换（重点）第四节第四节第四节第四节 平面坐标系统之间的转换（重点）平面坐标系统之间的转换（重点）平面坐标系统之间的转换（重点）平面坐标系统之间的转换（重点）第五节第五节第五节第五节 局部坐标系统的选择与坐标转换（重点）局部坐标系统的选择与坐标转换（重点）局部坐标系统的选择与坐标转换（重点）局部坐标系统的选择与坐标转换（重点）第六节第六节第六节第六节 天球坐标系与地球坐标系的转换天球坐标系与地球坐标系的转换天球坐标系与地球坐标系的转换天球坐标系与地球坐标系的转换第七节第七节第七节第七节 GPSGPSGPSGPS高程与局部地区大地水准面精化问题高程与局部地区大地水准面精化问题高程与局部地区大地水准面精化问题高程与局部地区大地水准面精化问题第39页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学7.4.1 不同二维高斯投影平面坐标系的转换模型不同二维高斯投影平面坐标系的转换模型7.4.2 平面坐标系统相似变换模型平面坐标系统相似变换模型7.4 平面坐标系统之间的转换平面坐标系统之间的转换第40页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学7.4.1 不同二维高斯投影平面坐标系的转换模型不同二维高斯投影平面坐标系的转换模型7.4.2 平面坐标系统相似变换模型平面坐标系统相似变换模型7.4 平面坐标系统之间的转换平面坐标系统之间的转换第41页/共88页7.4.1 不同二维高斯投影平面坐标不同二维高斯投影平面坐标系的转换模型系的转换模型 应用大地测量学应用大地测量学 思思路路：将将不不同同的的大大地地坐坐标标（B，L）用用各各自自的的椭椭球球参参数数分分别别按按高高斯斯正正形形投投影影正正算算公公式式变变换换到到高高斯斯平平面面上上，变变为为不不同同的的二二维维高高斯斯投投影影平平面面坐坐标标（x，y）。此此时时，可可以以按按二二维维高高斯斯投投影影坐坐标标变变换换模模型型进进行行坐坐标标转转换换，再再将将转转换换后后的的高高斯斯平平面面坐坐标标按按高高斯斯投投影影反反算算公公式式变变换换为为相应的大地坐标。相应的大地坐标。第42页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学7.4.1 不同二维高斯投影平面坐标系的转换模型不同二维高斯投影平面坐标系的转换模型7.4.2 平面坐标系统相似变换模型平面坐标系统相似变换模型7.4 平面坐标系统之间的转换平面坐标系统之间的转换第43页/共88页7.4.2 平面坐标系统相似变换模型平面坐标系统相似变换模型 应用大地测量学应用大地测量学 称为坐标变换的称为坐标变换的平移参数平移参数，m称为称为尺度比尺度比参数，参数，称为称为旋转角旋转角参数。参数。第44页/共88页第七章第七章第七章第七章 大地测量坐标系统的转换大地测量坐标系统的转换大地测量坐标系统的转换大地测量坐标系统的转换第一节第一节第一节第一节 我国的大地坐标系统简介我国的大地坐标系统简介我国的大地坐标系统简介我国的大地坐标系统简介第二节第二节第二节第二节 大地坐标与三维直角坐标的换算关系（重点）大地坐标与三维直角坐标的换算关系（重点）大地坐标与三维直角坐标的换算关系（重点）大地坐标与三维直角坐标的换算关系（重点）第三节第三节第三节第三节 不同大地坐标系统之间的转换（重点）不同大地坐标系统之间的转换（重点）不同大地坐标系统之间的转换（重点）不同大地坐标系统之间的转换（重点）第四节第四节第四节第四节 平面坐标系统之间的转换（重点）平面坐标系统之间的转换（重点）平面坐标系统之间的转换（重点）平面坐标系统之间的转换（重点）第五节第五节第五节第五节 局部坐标系统的选择与坐标转换（重点）局部坐标系统的选择与坐标转换（重点）局部坐标系统的选择与坐标转换（重点）局部坐标系统的选择与坐标转换（重点）第六节第六节第六节第六节 天球坐标系与地球坐标系的转换天球坐标系与地球坐标系的转换天球坐标系与地球坐标系的转换天球坐标系与地球坐标系的转换第七节第七节第七节第七节 GPSGPSGPSGPS高程与局部地区大地水准面精化问题高程与局部地区大地水准面精化问题高程与局部地区大地水准面精化问题高程与局部地区大地水准面精化问题第45页/共88页第五节第五节 局部坐标系统的选择与坐标转换局部坐标系统的选择与坐标转换 应用大地测量学应用大地测量学 按高斯正形投影按高斯正形投影6分带或分带或3分带所建立的高斯平面坐标系统通常称为分带所建立的高斯平面坐标系统通常称为国家统一坐标系统国家统一坐标系统。高斯投影会引起长度变形，投影带的边沿长度变形更大。高斯投影会引起长度变形，投影带的边沿长度变形更大。工程测量工程测量采用国家统一坐标系统时，采用国家统一坐标系统时，控制网实测边长控制网实测边长应化算为高斯平面边长。应化算为高斯平面边长。测图测图时时地面长度地面长度化算为高斯平面边长要加改正；另外化算为高斯平面边长要加改正；另外地面点如果高出椭球面一定高度地面点如果高出椭球面一定高度，则地面长度归算至椭球面上也要加改正。这样一来，给测图用图带来不便，有时需选择局部坐标系。，则地面长度归算至椭球面上也要加改正。这样一来，给测图用图带来不便，有时需选择局部坐标系。第46页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学7.5.1 长度变形及其容许值长度变形及其容许值7.5.2 国家统一坐标系引起的长度变形国家统一坐标系引起的长度变形7.5.3 工程测量坐标系的选择工程测量坐标系的选择7.5.4 选择独立坐标系应注意的事项选择独立坐标系应注意的事项7.5 局部坐标系统的选择与坐标转换局部坐标系统的选择与坐标转换第47页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学7.5.1 长度变形及其容许值长度变形及其容许值7.5.2 国家统一坐标系引起的长度变形国家统一坐标系引起的长度变形7.5.3 工程测量坐标系的选择工程测量坐标系的选择7.5.4 选择独立坐标系应注意的事项选择独立坐标系应注意的事项7.5 局部坐标系统的选择与坐标转换局部坐标系统的选择与坐标转换第48页/共88页7.5.1 长度变形及其容许值长度变形及其容许值 应用大地测量学应用大地测量学（一）地面水平长度归算至参考椭球面（一）地面水平长度归算至参考椭球面（一）地面水平长度归算至参考椭球面（一）地面水平长度归算至参考椭球面 地面水平长度归算至国家规定的椭球面上要加如下改正：地面水平长度归算至国家规定的椭球面上要加如下改正：（7-24）（）（4-29）式式中中，RA为为长长度度所所在在方方向向的的椭椭球球曲曲率率半半径径，Hm为为长长度度所所在在高高程程面对于椭球面的高差，面对于椭球面的高差，s为实地测量的水平长度。为实地测量的水平长度。例：例：Hm=1000m，s=10000m，s=-1.57m 第49页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学（二）椭球面长度投影到高斯平面（二）椭球面长度投影到高斯平面（二）椭球面长度投影到高斯平面（二）椭球面长度投影到高斯平面 椭球面上的长度投影至高斯平面要加如下的改正：椭球面上的长度投影至高斯平面要加如下的改正：（7-25）（）（4-32）式中，式中，为长度两端点高斯平面坐标为长度两端点高斯平面坐标y坐标的平均值。坐标的平均值。S为椭球为椭球面边长。面边长。R为边长中点处椭球平均半径。为边长中点处椭球平均半径。例：例：=113km，S=10000m，S=+1.57m 7.5.1 长度变形及其容许值长度变形及其容许值第50页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学（三）地面水平长度归算至高斯投影平面的综合变形（三）地面水平长度归算至高斯投影平面的综合变形（三）地面水平长度归算至高斯投影平面的综合变形（三）地面水平长度归算至高斯投影平面的综合变形 （7-26）式中：各符号的含义同上，式中：各符号的含义同上，一定注意一定注意一定注意一定注意S S与与与与s s属于不同的边长属于不同的边长属于不同的边长属于不同的边长。7.5.1 长度变形及其容许值长度变形及其容许值第51页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学（四）投影长度相对变形（四）投影长度相对变形（四）投影长度相对变形（四）投影长度相对变形 取取S=s，R=RA=6371km，Y、H以以km为为单单位位，将将长长度度综综合合变变形形公式写成相对变形的形式：公式写成相对变形的形式：（7-27）上式表明，采用国家统一坐标系统所产生的长度综合变形与该上式表明，采用国家统一坐标系统所产生的长度综合变形与该长度长度所在的所在的投影带内的位置投影带内的位置投影带内的位置投影带内的位置和和和和平均高程平均高程平均高程平均高程有关。有关。我国我国工程测量规范工程测量规范和和城市测量规范城市测量规范均对长度综合变形均对长度综合变形的容许值作出了明确规定，的容许值作出了明确规定，选择独立坐标系时，应保证长度综合选择独立坐标系时，应保证长度综合变形不超过变形不超过2.5cm/km2.5cm/km（相对变形为（相对变形为（相对变形为（相对变形为1 1：4000040000）的这一原则的这一原则。7.5.1 长度变形及其容许值长度变形及其容许值第52页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学7.5.1 长度变形及其容许值长度变形及其容许值7.5.2 国家统一坐标系引起的长度变形国家统一坐标系引起的长度变形7.5.3 工程测量坐标系的选择工程测量坐标系的选择7.5.4 选择独立坐标系应注意的事项选择独立坐标系应注意的事项7.5 局部坐标系统的选择与坐标转换局部坐标系统的选择与坐标转换第53页/共88页7.5.2 国家统一坐标系引起的长度变形国家统一坐标系引起的长度变形 应用大地测量学应用大地测量学 将长度综合变形的容许值将长度综合变形的容许值1：4万代入相对变形公式，万代入相对变形公式，得得 以以H为纵坐标轴，为纵坐标轴，y为横坐标轴绘右图为横坐标轴绘右图第54页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学图图图图7-77-7说明说明说明说明 所谓所谓适用区适用区，即如果地面长度平均高程和平均横坐标值位于该区域，即如果地面长度平均高程和平均横坐标值位于该区域，则长度综合变形小于则长度综合变形小于1:4万。万。例如例如1、2测区，测区中地面点的高程测区，测区中地面点的高程H和横坐标和横坐标Y都满足测区所限定的都满足测区所限定的范围，则不必选择独立坐标系。范围，则不必选择独立坐标系。而而3、4、5测区位于不适用区，其长度综合变形大于测区位于不适用区，其长度综合变形大于1:4万，为测图方万，为测图方便，可以选择独立坐标系便，可以选择独立坐标系,有以下三种选择方法：有以下三种选择方法：u选择选择H值，保证长度综合变形小于值，保证长度综合变形小于1:4万，万，“3测区测区”可以考虑这种选择可以考虑这种选择;u选择选择y值，保证长度综合变形小于值，保证长度综合变形小于1:4万，万，“4测区测区”可以考虑这种选择；可以考虑这种选择；u同时选择同时选择H和和y值，保证长度综合变形小于值，保证长度综合变形小于1:4万，万，“5测区测区”可以考虑可以考虑这种选择。这种选择。7.5.2 国家统一坐标系引起的长度变形国家统一坐标系引起的长度变形第55页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学7.5.1 长度变形及其容许值长度变形及其容许值7.5.2 国家统一坐标系引起的长度变形国家统一坐标系引起的长度变形7.5.3 工程测量坐标系的选择工程测量坐标系的选择7.5.4 选择独立坐标系应注意的事项选择独立坐标系应注意的事项7.5 局部坐标系统的选择与坐标转换局部坐标系统的选择与坐标转换第56页/共88页7.5.3 工程测量坐标系的选择工程测量坐标系的选择 应用大地测量学应用大地测量学（一）选择（一）选择（一）选择（一）选择“抵偿高程面抵偿高程面抵偿高程面抵偿高程面”作为投影面，按高斯正形投影作为投影面，按高斯正形投影作为投影面，按高斯正形投影作为投影面，按高斯正形投影3 3度带计算度带计算度带计算度带计算平面直角坐标平面直角坐标平面直角坐标平面直角坐标 如果地面高出椭球面，地面长度归算到椭球面与从椭球面投影到如果地面高出椭球面，地面长度归算到椭球面与从椭球面投影到高斯平面，所加的两项长度改正有互相抵偿的性质。设想，改变椭高斯平面，所加的两项长度改正有互相抵偿的性质。设想，改变椭球的半径，则地面点的高程随之改变。如果高程球的半径，则地面点的高程随之改变。如果高程H值改变到满足长值改变到满足长度综合变形为度综合变形为0，即：，即：则：则：H为改变椭球面后，地面点至新选椭球面（抵偿高程面）的高程。为改变椭球面后，地面点至新选椭球面（抵偿高程面）的高程。若若y以百公里为单位，以百公里为单位，H以米为单位，则以米为单位，则 （7-29）第57页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学（一）选择（一）选择“抵偿高程面抵偿高程面”作为投影面，按高斯正形投影作为投影面，按高斯正形投影3度带计算度带计算平面直角坐标平面直角坐标 设地面点平均高程为设地面点平均高程为Hm，抵偿高程面至原椭球面的高程，抵偿高程面至原椭球面的高程H抵抵为：为：H抵抵=Hm-H （7-30）例一：地面点横坐标例一：地面点横坐标y0km，地面点平均高程，地面点平均高程Hm=400m，计算，计算H=0m，则，则H抵抵=400m。则所选抵偿高程面（新的椭球面）为地面平均。则所选抵偿高程面（新的椭球面）为地面平均高程面。高程面。例二：地面点横坐标例二：地面点横坐标y=91km，地面点平均高程，地面点平均高程Hm=400m，计算，计算H=650m，则，则H抵抵=-250m。7.5.3 工程测量坐标系的选择工程测量坐标系的选择第58页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学（一）选择（一）选择“抵偿高程面抵偿高程面”作为投影作为投影面，按高斯正形投影面，按高斯正形投影3度带计算平面度带计算平面直角坐标直角坐标 抵偿高程面确定后，地面点在独立抵偿高程面确定后，地面点在独立坐标系中的坐标（坐标系中的坐标（XD、YD）与国家）与国家统一坐标系坐标（统一坐标系坐标（X、Y）之间的关系）之间的关系按如下方法计算：按如下方法计算：选择其中一个国家大地点作为选择其中一个国家大地点作为“原原点点”，保持它的国家统一坐标（，保持它的国家统一坐标（x0，y0）不变，将其它大地点坐标（）不变，将其它大地点坐标（x，y）换算到抵偿高程面相应的坐标系）换算到抵偿高程面相应的坐标系中。公式如右所示：中。公式如右所示：（7-31）7.5.3 工程测量坐标系的选择工程测量坐标系的选择第59页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学（二）保持国家统一的椭球面作投影面不变，选择（二）保持国家统一的椭球面作投影面不变，选择“任意投影带任意投影带”，按高斯投影计算平面直角坐标，按高斯投影计算平面直角坐标 此项选择为保持高程不变，改变高斯投影的中央子午线，地面点此项选择为保持高程不变，改变高斯投影的中央子午线，地面点的的y值改变值改变，使之满足，使之满足 即：长度综合变形为零的条件。即：长度综合变形为零的条件。地面点在独立坐标系中的坐标（地面点在独立坐标系中的坐标（XD、YD）与国家统一坐标系坐）与国家统一坐标系坐标（标（X、Y）之间的关系）之间的关系按按按按坐标换带坐标换带坐标换带坐标换带方法方法方法方法计算。计算。7.5.3 工程测量坐标系的选择工程测量坐标系的选择第60页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学（三）选择（三）选择平均高程面平均高程面作投影面，通过作投影面，通过测区中心的子午线测区中心的子午线作为中央作为中央子午线，按高斯投影计算平面直角坐标子午线，按高斯投影计算平面直角坐标 此项选择为既选择投影面，又选择投影带。选择后，保证测区中此项选择为既选择投影面，又选择投影带。选择后，保证测区中心处心处y0，H0，此时，长度综合变形为最小。，此时，长度综合变形为最小。例四：在国家统一坐标系中，地面点横坐标例四：在国家统一坐标系中，地面点横坐标y=63km，地面点平，地面点平均高程均高程Hm=800m，按相对变形公式计算的综合投影变形为，按相对变形公式计算的综合投影变形为1/828。选择独立坐标系时，首先选择过测区中心的经度为投影带的中央子选择独立坐标系时，首先选择过测区中心的经度为投影带的中央子午线经度午线经度L0，此时，在新选择的投影带中，测区地面点的横坐标，此时，在新选择的投影带中，测区地面点的横坐标Y0；再按例一的方法选择过测区平均高程面为新的椭球面，即；再按例一的方法选择过测区平均高程面为新的椭球面，即H抵抵=800m。地面点在独立坐标系中的坐标（地面点在独立坐标系中的坐标（XD、YD）与国家统一坐标系坐）与国家统一坐标系坐标（标（X、Y）之间的关系按如下方法计算：）之间的关系按如下方法计算：先进行换带计算，再按（先进行换带计算，再按（7-31）方法计算选定坐标系的坐标值。）方法计算选定坐标系的坐标值。7.5.3 工程测量坐标系的选择工程测量坐标系的选择第61页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学7.5.1 长度变形及其容许值长度变形及其容许值7.5.2 国家统一坐标系引起的长度变形国家统一坐标系引起的长度变形7.5.3 工程测量坐标系的选择工程测量坐标系的选择7.5.4 选择独立坐标系应注意的事项选择独立坐标系应注意的事项7.5 局部坐标系统的选择与坐标转换局部坐标系统的选择与坐标转换第62页/共88页 应用大地测量学应用大地测量学（1）矿井深度较大的矿区，井下测度长度应加以改正。）矿井深度较大的矿区，井下测度长度应加以改正。（2）对各等级控制测量，其长度应进行改正。）对各等级控制测量，其长度应进行改正。（3）独立坐标系测绘的地形图，不能与国家坐标系测绘的地形图接边。）独立坐标系测绘的地形图，不能与国家坐标系测绘的地形图接边。（4）大面积的基础测绘不能采用独立坐标系。）大面积的基础测绘不能采用独立坐标系。7.5.4 选择独立坐标系应注意的事项选择独立坐标系应注意的事项第63页/共88页第七章第七章第七章第七章 大地测量坐标系统的转换大地测量坐标系统的转换大地测量坐标系统的转换大地测量坐标系统的转换第一节第一节第一节第一节 我国的大地坐标系统简介我国的大地坐标系统简介我国的大地坐标系统简介我国的大地坐标系统简介第二节第二节第二节第二节 大地坐标与三维直角坐标的换算关系（重点）大地坐标与三维直角坐标的换算关系（重点）大地坐标与三维直角坐标的换算关系（重点）大地坐标与三维直角坐标的换算关系（重点）第三节第三节第三节第三节 不同大地坐标系统之间的转换（重点）不同大地坐标系统之间的转换（重点）不同大地坐标系统之间的转换（重点）不同大地坐标系统之间的转换（重点）第四节第四节第四节第四节 平面坐标系统之间的转换（重点）平面坐标系统之间的转换（重点）平面坐标系统之间的转换（重点）平面坐标系统之间的转换（重点）第五节第五节第五节第五节 局部坐标系统的选择与坐标转换（重点）局部坐标系统的选择与坐标转换（重点）局部坐标系统的选择与坐标转换（重点）局部坐标系统的选择与坐标转换（重点）第六节第六节第六节第六节 天球坐标系与地球坐标系的转换天球坐标系与地