交通管理与控制 3 平面交叉口

第 三 部 分平 面 交 叉 口 管 理刘 澜 教授 主 要 内 容u 平 面 交 叉 口 分 类 及 管 理 原 则u 全 无 控 制 交 叉 口u 主 路 优 先 （ 让 路 ） 控 制 交 叉 口u 信 号 灯 控 制 交 叉 口u 环 形 交 叉 口u 渠 化 交 通 平 面 交 叉 口 分 类 及 管 理 原 则u 平 面 交 叉 口 分 类u 平 面 交 叉 口 的 管 理 原 则 （ 1） 按 相 交 道 路 条 数 可 分 为 三 路 交 叉 、 四 路 交 叉 和 五 路交 叉 ；平 面 交 叉 口 的 分 类 标 准 及 类 型三 路 交 叉 口 五 路 交 叉 口 四 路 形 交 叉 （ 2） 按 交 叉 形 式 可 分 为 T形 交 叉 、 Y形 交 叉 、 十 字 形 交 叉 、X形 交 叉 、 错 位 交 叉 、 斜 交 错 位 交 叉 、 上 折 腿 式 交 叉和 下 折 腿 式 交 叉 。平 面 交 叉 口 的 分 类 标 准 及 类 型 a. T形交叉 b. Y形交叉 c. 十字形交叉 d. X形交叉 e. 错位交叉 f. 斜交错位交叉 g. 上折腿式交叉 h. 下折腿式交叉 平 面 交 叉 口 的 分 类 标 准 及 类 型 （ 3） 按 渠 化 交 通 程 度 可 分 为 简 单 交 叉 、 拓 宽 路 口 式 交 叉 和 渠 化 交 叉 。 a. 简单交叉 b. 拓宽路口式交叉 c. 渠化交叉 交通岛 （ 4） 按 交 通 管 制 方 式 的 不 同 ， 可 分 为 ： 全 无 控 制 交 叉 口 让 路 控 制 交 叉 口 信 号 控 制 交 叉 口 环 形 交 叉 口 交 叉 口 实 施 管 理 的 主 要 原 则 交 叉 口 是 道 路 网 中 道 路 通 行 能 力 的 “ 瓶 颈 ” ， 是 交 通 事 故的 “ 多 发 源 ” 。u 减 少 冲 突 点单 行 线 、 禁 止 左 转 弯 、 对 特 别 拥 挤 的 交 叉 口 禁 止 左 、 右 转 。 禁 止 向 左 转 禁 止 向 右 转u 控 制 相 对 速 度严 格 控 制 进 入 交 叉 口 的 速 度 ； 控 制 合 流 角 ， 一 般 小 于 30o。 u 重 交 通 流 和 公 共 交 通 优 先重 交 通 流 是 指 较 大 交 通 流 量 的 交 通 流 （ 干 道 或 主 干 道上 ） 。 在 轻 交 通 流 方 向 上 设 置 让 路 标 志 ； 延 长 在 重 交通 流 方 向 上 的 绿 灯 时 间 。u 分 离 冲 突 点 和 减 少 冲 突 区u 选 择 最 佳 周 期 ， 提 高 绿 灯 利 用 率 直 行 和 右 转 合 用 车 道 分 向 行 驶 车 道 公 交 线 路 专 用 车 道 左 转 弯 待 转 区 线 左 转 弯 导 向 线 全 无 控 制 交 叉 口u 基 本 概 念u 视 距 三 角 形u 冲 突 与 通 行 规 则u 设 置 信 号 灯 的 临 界 流 量 基 本 概 念定 义具 有 相 同 或 基 本 相 同 重 要 地 位 ， 从 而 具 有 同 等 通 行 权的 两 条 相 交 道 路 ， 因 其 流 量 较 小 ， 不 采 取 任 何 管 理 手段 的 交 叉 口 。特 点 通 常 无 明 显 停 车 线 应 保 证 良 好 的 视 距 靠 驾 驶 员 直 接 视 觉 判 断 让 路 或 通 行 视 距 三 角 形全 无 控 制 交 叉 口 通 常 没 有 明 确 的 停 车 线 ， 在 车 辆 到达 交 叉 口 时 ， 驾 驶 员 将 在 距 冲 突 点 一 定 距 离 处 作 出决 策 ， 或 减 速 让 路 ， 或 直 接 通 过 ， 驾 驶 员 所 做 出 的决 策 ， 很 大 程 度 上 取 决 于 在 接 近 交 叉 口 前 ， 对 横 向道 路 两 侧 的 通 视 范 围 ， 该 范 围 可 用 绘 制 交 叉 口 的 视距 三 角 形 的 方 法 确 定 。研究的必要性 视 距 三 角 形 示 意 图无 法 发 现 对 方 定 义从 最 不 利 的 情 况 考 虑 的 ， 它 是 最 靠 道 路 右 侧 第 一 条 直 行车 道 的 轴 线 与 相 交 道 路 最 靠 中 间 的 直 行 车 道 的 轴 线 ， 以停 车 视 距 为 边 长 所 构 成 的 三 角 形 。视 距 三 角 形 双 向 交 通 的 道 路 交 叉 口 视 距 三 角 形 在 双 向 交 通 的 道 路 交 叉 口 ，对 从 左 侧 进 入 交 叉 口 车 辆 的视 距 线 ， 应 画 在 最 靠 近 人 行道 的 车 道 上 ， 而 对 从 右 侧 进入 交 叉 口 的 车 辆 ， 则 应 取 靠近 路 中 线 的 车 道 。 单 向 交 通 的 道 路 交 叉 口 视 距 三 角 形在 单 向 交 通 的 道 路 交 叉 口 ，对 从 左 侧 进 入 交 叉 口 车 辆 的视 距 线 ， 应 画 在 最 靠 近 其 右边 的 车 道 上 ； 而 对 右 侧 进 入交 叉 口 的 车 辆 ， 则 应 取 最 靠近 其 左 边 的 车 道 。 畸 形 平 面 交 叉 口 视 距 三 角 形 畸 形 交 叉 口 视 距 三 角 形 对 于 畸 形 道 路 交 叉 口 ， 可 以 将其 看 为 常 规 双 向 道 路 交 叉 口 ，对 从 左 侧 进 入 交 叉 口 车 辆 的 视距 线 ， 应 画 在 最 靠 近 其 右 边 的车 道 上 ； 而 对 右 侧 进 入 交 叉 口的 车 辆 ， 则 应 取 最 靠 近 其 左 边的 车 道 。 S停交 叉 口 引 道 上 的 车 辆 驾 驶 员 从 感 到 危 险 时 刻 起 做 出 刹 车 反应 ， 直 至 车 辆 停 止 不 致 发 生 冲 突 为 止 的 距 离 （ m） ； V 行 驶 车 速 （ km/h） ； t 驾 驶 员 反 应 时 间 （ s） ,反 映 时 间 取 1s ； 停 车 后 的 安 全 距 离 （ m） ,车 速 为 60km/h时 , 取 2米 ； 车 轮 与 路 面 的 附 着 系 数 ； i 道 路 纵 坡 。 )15(004.028.0 2 slivvtS 停sl sl在 多 车 道 的 道 路 上 ， 视 距 三 角 形 的 画 法 必 须 注 意 “ 视 距 线 ”应 画 在 最 易 发 生 冲 突 的 车 道 上 冲 突 与 通 行 规 则冲 突当 一 辆 车 到 达 停 车 线 时 ， 如 果 在 交 叉 口 内 有 别 的 车辆 正 在 行 驶 ， 致 使 该 车 辆 减 速 等 待 ， 不 能 正 常 通 过交 叉 口 ， 这 便 是 一 个 冲 突 。 停 车 线 车 辆 安 全 通 过 的 必 要 条 件tEA=tEF+h+tF-tA 式 (1)tEF ； tEA前 、 后 车 进 入 交 叉 口 的 时 刻 ；tF ； tA前 、 后 车 从 停 车 线 到 冲 突 点 的 行 驶 时 间 (s)；h最 小 冲 突 时 距 (s)。设 H=h+t F-tA于 是 式 (1)可 化 为 tEA=tEF+H称 H为 安 全 冲 突 时 间 。前车后车停车线停车线h tAPctF 无 控 制 交 叉 口 的 通 行 规 则 支 、 干 路 不 分 时 （ 总 原 则 ： 先 到 先 行 ） 非 机 动 车 让 机 动 车 非 公 共 汽 车 、 电 车 让 公 共 汽 车 、 电 车 同 类 车 让 右 边 没 有 来 车 的 车 先 行 相 同 方 向 同 类 车 ， 左 转 让 直 行 或 右 转 车 有 主 次 之 分 时 支 路 让 干 路 车 先 行 无 控 制 交 叉 口 设 置 信 号 灯 的 临 界 流 量 临 界 流 量 的 定 义 交 叉 口 总 量 增 加 到 一 定 程 度 ， 将 造 成 交 叉 口内 的 车 辆 行 驶 混 乱 ， 事 故 频 升 ， 此 时 从 安 全出 发 应 设 置 信 号 灯 ， 确 定 无 控 制 交 叉 口 设 置信 号 灯 的 流 量 称 为 临 界 流 量 。 测 算 标 准 当 次 路 流 量 150辆 /h时 ， 临 界 流 量 Qc=400-500辆 /h; 当 次 路 流 量 =150辆 /h时 ， 临 界 流 量 Qc=700辆 /h。 优 先 控 制 交 叉 口u 停 车 标 志 控 制u 让 路 标 志 控 制u 单 向 停 车 控 制u 多 向 停 车 控 制 停 车 标 志 控 制 规 定 主 路 车 辆 通 过 交 叉 口 有 优 先 通行 权 ， 次 路 车 辆 必 须 让 主 路 车 辆 先行 。 包 括 单 向 停 车 控 制 和 多 向 停 车控 制 。 停 车 让 行 标 志 又 称 减 速 让 行 控 制 ， 指 进 入 交 叉 口 的次 路 车 辆 ， 不 一 定 需 要 停 车 等 候 ， 让主 路 车 辆 优 先 通 行 ， 寻 找 可 穿 越 或 汇入 主 路 车 流 的 安 全 “ 空 档 ” 机 会 通 过交 叉 口 。让 路 标 志 控 制 减 速 让 行 标 志 进 入 交 叉 口 的 次 路 车 辆 必 须 在 停 止 线 以 外 停 车 了 望 ， 确认 安 全 后 ， 才 准 许 通 行 。 单 向 停 车 控 制 与 交 通 量 较 大 的 主 路 平 交 的 次 路 路 口次 路 路 口 视 距 不 太 充 分 ， 视 野 不 太 好主 路 交 通 流 复 杂 ， 或 车 道 多 ， 或 转 弯 车 辆 多无 人 看 守 的 铁 路 道 口单 向 停 车 控 制 适 应 的 情 况 又 称 多 路 停 车各 路 车 辆 进 入 交 叉 口 均需 先 停 车 后 再 通 过 ， 其中 多 为 四 路 停 车 。 其 标志 设 在 交 叉 口 所 有 入 口的 右 侧 。多 向 停 车 控 制停 停 停 适 合 用 信 号 灯 控 制 的 交 叉 口 ， 由 于 投 资 困 难 ， 可 采 用多 路 停 车 作 为 临 时 性 措 施 ， 直 至 改 用 信 号 灯 控 制 为 止 。 12个 月 内 有 5起 或 更 多 起 直 角 碰 撞 或 左 转 碰 撞 车 祸 事故 的 记 录 。 当 超 过 规 定 的 最 小 流 量 时 ， 可 采 用 多 路 停 车 控 制 。设 置 依 据 信 号 控 制 交 叉 口u 交 通 信 号 管 制 的 基 本 事 项u 交 通 管 制 方 式 一 般 当 交 通 量 发 展 到 接 近 停 车 或 让 路 标 志 交 叉 口 所 能 处理 的 能 力 时 ， 才 在 这 种 交 叉 口 上 加 设 交 通 信 号 控 制 。 交 通 信 号 管 制 的 内 容 包 括 两 部 分 ： 确 定 相 位 确 定 信 号 控 制 参 数 (如 周 期 长 、 绿 信 比 和 时 差 等 ) 交 通 信 号 管 制 的 基 本 事 项 相 位一 组 交 通 流 的 通 行 权 ， 通 俗 地 讲 就 是 显 示 一 次 绿 灯 。一 般 情 况 下 ， 相 位 组 合 的 复 杂 程 度 和 相 位 数 目 的 多 少 都 随 平面 交 叉 路 口 的 形 状 和 交 通 流 方 向 的 复 杂 程 度 而 变 化 。 周 期显 示 信 号 程 序 一 周 所 需 的 时 间 ， 或 者 是 从 某 主 要 相 位的 绿 灯 启 亮 开 始 到 下 次 该 绿 灯 再 次 启 亮 的 一 段 时 间 ，一 般 多 用 秒 表 示 。 交 通 信 号 管 制 的 基 本 事 项 交 通 管 制 方 式 （ 该 部 分 内 容 将 在 交 通 控 制 中 重 点 讲 述 ）按 控 制 范 围 分 为 ： 点 控 制线 控 制面 控 制 环 形 交 叉 口u 概 述u 环 形 交 叉 口 的 适 用 条 件u 优 缺 点 及 改 善 措 施 概 述环 形 交 叉 口在 交 叉 口 中 央 设 置 一 个 中 心 岛 ， 用 环 道 组 织 渠 化 交 通的 一 种 重 要 型 式 。交 通 特 点 进 入 交 叉 口 的 不 同 交 通 流 ， 只 允 许 按 照 逆 时 针 方 向 ，绕 中 心 岛 作 单 向 行 驶 ； 交 通 运 行 以 较 低 的 速 度 合 流 并 连 续 地 进 行 交 织 行 驶 ，直 至 所 要 去 的 路 口 分 流 驶 出 。 根 据 交 叉 口 占 地 面 积 、 中 心 岛 的 形 状 和 大 小 、 交 通 组 织 原 则 等因 素 的 不 同 ， 可 将 环 形 交 叉 口 分 成 三 种 基 本 型 式 ： 普 通 (常 规 )环 形 交 叉 口 ： 具 有 单 向 环 形 车 道 ， 其 中 包 括 交 织 路 段 ，中 心 岛 直 径 大 于 25m； 小 型 环 形 交 叉 口 ： 具 有 单 向 环 形 车 道 ， 中 心 岛 直 径 约 为 4 25m； 微 型 环 形 交 叉 口 ： 具 有 单 向 环 形 车 道 ， 中 心 岛 直 径 小 于 4m。 分 类 环 形 交 叉 口 的 适 用 条 件 各 交 汇 道 路 进 入 路 口 的 左 转 弯 交 通 量 所 占 比 例 较 大 四 条 与 四 条 以 上 道 路 相 交 的 路 口 各 条 路 进 入 环 交 路 口 的 交 通 量 大 体 相 等 的 地 点 在 相 邻 路 口 比 较 接 近 而 交 通 量 又 较 大 时 ， 同 时 采 用 信 号灯 控 制 排 队 车 辆 一 次 绿 灯 不 能 通 过 的 交 叉 口 车 种 单 纯 的 郊 区 干 道 交 叉 口 城 市 的 边 缘 联 结 公 路 与 城 市 道 路 分 散 入 城 的 车 流 处 环 形 交 叉 口 优 缺 点优 点 消 灭 了 交 叉 口 上 的 冲 突 点 ， 车 辆 可 以 连 续 行 驶 提 高 了 行 车 安 全 性 ， 减 少 了 车 辆 在 交 叉 口 的 延 误 时 间 美 化 城 市 环 形 交 叉 口 优 缺 点 缺 点 占 地 面 积 大 车 辆 绕 行 距 离 长 增 加 行 人 步 行 距 离 增 加 修 建 和 运 营 费 用 所 有 出 入 常 规 环 形 交 叉 口 的 车 辆 均 需 通 过 交 织 段 上 的 唯 一 交 织 点 ， 因 此 ， 通 行 能 力 受 到 交 织 段 的 限 制 ， 同 时 ， 不 能 通 过增 加 进 口 道 的 条 数 或 环 道 的 宽 度 来 提 高 通 行 能 力 按 照 先 行 原 则 ， 采 取 规 定 入 环 车 让 环 内 车 先 行 的 交通 规 则 在 环 形 交 叉 进 口 道 上 设 置 停 车 标 志 的 方 法 ， 把 环 道内 的 自 由 交 织 改 为 有 组 织 的 交 织 运 行 ， 从 而 使 环 道上 有 条 件 以 多 股 车 流 交 织 ， 通 过 增 加 进 口 道 条 数 来提 高 常 规 环 形 交 叉 口 的 通 行 能 力通 行 能 力 改 善 措 施 渠 化 交 通u 基 本 概 念u 渠 化 交 通 基 本 作 用u 基 本 方 式 和 手 段 基 本 概 念定 义 设 置 交 通 标 线 、 标 志 和 交 通 岛 等 ， 把 不 同 行 驶 方向 和 速 度 的 车 辆 划 分 车 道 行 驶 ， 使 行 人 和 司 机 很容 易 看 清 互 相 行 驶 的 方 向 ， 避 免 车 辆 相 互 侵 占 车道 和 干 扰 行 车 线 路 ， 从 而 减 少 车 辆 相 互 碰 撞 的 机会 ， 提 高 行 车 安 全 程 度 ， 称 为 渠 化 交 通 。 基 本 概 念根 据 所 设 位 置 分 为 ： 路 段 交 通 渠 化 分 类 路 口 交 通 渠 化 路 段 交 通 渠 化 分 割 交 通 流渠 化 交 通 基 本 作 用 分 离 交 错 的 交 通 流 ， 保 证 交 通 流的 合 流 、 分 流 的 正 常 角 度限 制 过 大 的 交 叉 区 域 并 为 左 转 弯 、右 转 弯 和 交 叉 车 辆 提 供 安 全 避 让 场所 ， 保 护 其 它 交 通 流为 设 置 交 通 信 号 、 标 志 、 照 明 等提 供 适 当 的 位 置 并 美 化 道 路 基 本 方 式 和 手 段对 平 面 交 叉 路 口 的 控 制 主 要 是 采 用 时 空 分 离 法 时 间 分 离 法 通 过 对 路 口 进 行 信 号 控 制 ， 按 一 定 次 序 给 予 各 个 方 向 的车 流 通 行 权 以 通 过 路 口 。 空 间 分 离 法 通 过 在 路 口 建 立 交 桥 或 对 路 口 进 行 交 通 渠 化 以 使 车 流互 不 干 扰 地 通 过 路 口 。 时 空 分 离 法 渠 化 交 通 示 例交 通 岛 是 高 出 路 面 的 岛 状 设 施 ， 分 中 心 岛 、 导 流 岛 和 安 全 岛 。中 心 岛 是 设 置 在 平 面 交 叉 中 央 的 圆 形 岛 。导 流 岛 是 将 车 流 引 向 规 定 行 进 路 线 而 设 置 的 异 形 小 岛 。 安 全 岛 设 置 在 路 口 车 行 道 中 间 ， 供 行 人 横 穿 道 路 临 时 停 留 用 。 中 心 岛 导 流 岛安 全 岛 15m 辅 路 汇 入 主 路 渠 化 方 式 A BC CBA主 路 汇 出 渠 化 方 式 渠 化 交 通 示 意 图 非机动车道A B C DE F 谢 谢 ！