PLC实验：自动车库门

现代电气与PLC控制实验一：自动车库门的控制 2 什么是PLC？ PLC的意思是可编程序逻辑控制器，是英文名Programmable Logic Controller的缩写。它能够把计算机软件的扩展性、灵活性和继电器的易操作、价格低廉的特性很好地结合起来，通过算术运算、数据转换等功能完成复杂的工业控制任务。PLC在生活和生产中的应用： 3 关于PLC PLC的主要生产公司： 4 PLC的种类 我们实验课程用到的是一款小型PLC：S7-200 CPU226。由西门子公司生产。 5 实验目的硬件方面软件方面程序方面 控制方面其他方面 认识并熟悉实验平台及实验台的使用操作。实验台是基于西门子CPU226 CN的硬件平台熟悉STEP7-Micro winV4.0的使用。以及程序的下载和调试。掌握PLC的基本指令及应用。明确实验控制要求，了解输入/输出的分配。学会处理 一般通信故障及其他无法正常下载的解决办法。 6 实验平台介绍 I/O分配计算机HMI触摸屏PLC存储器转速表实验台电源（计算机背面）功能扩展板 旋转电机扩展模块 7 硬件部分 常动触点I点动触点I与扩展板对接的扩展接口I与扩展板对接的扩展接口O 8通 讯 接 口 SIMENSS7-200 运 行 指 示灯Q0 Q1I0 I1 I2SF/DIAG:系 统 错 误 诊 断 灯RUN:正 常 运 行 灯STOP:停 止 运 行 灯 RUN:运 行STOP:停 止TERM:终 端 模 式模 式 选择 开 关 通 讯 网 络接 口交 流 /直 流 /继 电器 输 出 型号 数字量输入 地址分配 数字量输出 地址分配 模拟量输入输出 扩展模块 时钟功能 通信口 高速计数器 脉冲输出CPU226 24输入I0.0I0.7I1.0I1.7I2.0I2.7 16输入Q0.0Q0.7Q1.0Q1.7 无 最多7个 内置 2个RS485 6个30KHz 2个20KHz 9 硬件部分 EM 235 EM 277 模 拟 量 输 入 /输 出 模 块 PROFIBUS模 块 （ 从 站 ） 触 摸 模 拟 屏 转 速 表 10 软件部分 1.在桌面找到图标 ，进入STEP 7 Micro。 2.单击左侧查看栏的 ，显示出编程界面。 3.单击左侧查看栏的 ，设置通信参数。 查 看 栏 11 软件部分 4.选择PLC类型。 12 软件部分 6. 或者也可以打开已经编好的程序，单击左上角菜单栏文件打开，读入 程序。 5.进行编程。左侧是用到的逻辑指令，右侧是编程区域。 13 软件部分 7.对程序进行编译调试，单击编译，进行查错。没有错误才能运行。 8.下载程序。将没有错误的程序下载到PLC存储器中。 14 软件部分 9.单击工具栏中的 ，或执行菜单【调试】【开始程序状态监控】选项，进入程序状态监控。（梯形图中的元件进行到的进度，会以蓝色显示，还未达到的进度以灰色显示，在软件上模拟程序运行） 15 常用指令的介绍“与”、“或”、“非”：定时器： 定时器类型定时器扫描周期TON：接通延时定时器TOF：断开延时定时器TONR：有记忆接通延时定时器1ms定时器：每隔1ms刷新一次10ms定时器：每隔10ms刷新一次100ms定时器：每隔100ms刷新一次定时器时间计数值触发位 16 常用指令的介绍定时器的触发位：当触点I0.7由关断状态变为导通时，就能触发T38开始计时；当I0.7由导通变关断时，T37被清零。 自锁功能 17 常用指令的介绍置位优先触发器：当置位信号（S1）和复位信号（R）都为真时，输出为真。复位优先触发器指令：当置位信号（S）和复位信号（R1）都为真时，输出为假。假有输入有输入真 18 逻辑控制原则初 始 状 态 ： Y1、 Y2、 Y3均 为 OFF， X1、 X2、 X3、 X4均 为 OFFY1 Y2 Y3SB1 1 0 1SB2 0 1 1SB3 0 0 0SB4 1 0 1SB5 0 1 1SB6 0 0 0 X1 1 0 1X2 0 1 1X3 0 0 0X4 0 0 0 1=“ ON” ： 信 号 导 通0=“ OFF” ： 信 号 关 断 19 注意事项1.如果对指令有问题，可以选择指令，按Fn+F1，调出帮助文档。2.先连线，再通电！先编译，再下载！ 20 注意事项3.实验前先对存储器复位。复位方法，在下载程序时，勾选程序块、数据块、系统块三项。 21 THANKS！