工业控制网络02李中伟

哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 A A A A t t t t (a)单 极 性 非 归 零 码 (b)单 极 性 归 零 码 (c)双 极 性 非 归 零 码 (d)双 极 性 归 零 码 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 图 2-1 单 、 双 极 性 的 归 零 码 和 非 归 零 码 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 0 1 1 0 0 1 0 1 绝 对 码 差 分 码 图 2-2 差 分 码 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 数 据 时 钟 曼 彻 斯 特 编 码 图 2-3 曼 彻 斯 特 编 码 过 程 与 波 形 1 0 0 1 0 1 1 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 2.1.1数 字 数 据 的 数 字 信 号 编 码 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 2.2 通 信 方 式 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 (a) 单 工 通 信 单 相 信 道 接 收 发 送 发 送 接 收 单 相 信 道 发 送 接 收 双 相 信 道 接 收 发 送 发 送 接 收 (b) 半 双 工 通 信 (c) 全 双 工 通 信 图 2-4 几 种 通 信 方 式 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 无 论 对 于 模 拟 数 据 还 是 对 于 数 字 数 据 ， 双 绞 线 都 是 最 通 用 的 传 输介 质 。 电 话 线 路 就 是 一 种 双 绞 线 。 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 同 轴 电 缆 是 网 络 中 应 用 十 分 广 泛 的 传 输 介 质 之 一 。 有 线 电 视 线 。 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 光 缆 是 网 络 传 输 介 质 中 性 能 最 好 、 应 用 前 途 广 泛 的 一 种 。 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 F H E D A G B C 图 2-10 令 牌 传 递 总 线 访 问 控 制 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 1 总 线 A 总 线 B 计 算 机 总 线 A上 的 流 向 总 线 B上 的 流 向 端 点 2 3 N 图 2-11 DQDB城 域 网 的 结 构 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 主 机 1 第 5 层 第 4 层 第 3 层 第 2 层 第 1 层 主 机 2 第 5 层 第 4 层 第 3 层 第 2 层 第 1 层 物 理 介 质 第 5层 协 议 第 4层 协 议 第 3层 协 议 第 2层 协 议 第 1层 协 议 4/5 层 接 口 3/4 层 接 口 2/3 层 接 口 1/2 层 接 口 图 2-13 层 、 协 议 和 接 口 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 图 2-15 处 于 接 口 两 边 的 两 层 之 间 的 关 系 SAP = 服 务 接 入 点 IDU = 接 口 数 据 单 元 SDU = 服 务 数 据 单 元 PDU = 协 议 数 据 单 元 ICI = 接 口 控 制 信 息 SAP SDU ICI SDU ICI SDU 报 头 IDU n-PDU 第 n 层 实 体 在 它们 的 第 n 层 协 议里 交 换 n-PDU 第 n + 1层 接 口 第 n 层 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 图 2-14 支 持 第 5 层 虚 拟 通 信 的 例 子 第 5 层 协 议 第 4 层 协 议 第 3 层 协 议 第 2 层 协 议 M M H4 M2H H3 H3 H4 M1H T 2 M1H H2 H3 H4 T2 H2 H3 M2H MM M H 4 M 2H H3 H3 H4 M1H T 2 M1H H2 H3 H4 T2 H2 H3 M2H 源 机 器 目 的 机 器 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 应 用 协 议 表 示 协 议 会 话 协 议 传 输 协 议 图 2-16 OSI参 考 模 型 7 6 5 4 3 2 1 应 用 表 示 会 话 传 输 网 络 数 据 链 路 物 理 应 用 表 示 会 话 传 输 网 络 数 据 链 路 物 理 APDU PPDU SPDU TPDU 分 组 帧 比 特 网 络 数 据 链 路 物 理 网 络 数 据 链 路 物 理 网 络 层 主 机 - 路 由 器 协 议 数 据 链 路 层 主 机 - 路 由 器 协 议 物 理 层 主 机 - 路 由 器 协 议 路 由 器 路 由 器 内 部 子 网 协 议 通 信 子 网 边 界 主 机 A 主 机 B 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所 哈 工 大 网 络 与 电 气 智 能 化 研 究 所