《万向传动装置 》PPT课件

第 十 七 章 万 向 传 动 装 置 功 用 ： 在 轴 线 相 交 且 相 对 位 置 经 常 变 化 的 两 转 轴 间 传 递 动 力 。组 成 ： 万 向 节 和 传 动 轴 ， 当 传 动 轴 比 较 长 时 ， 还 要 加 中 间 支 承 。动 画 演 示 万 向 节 中 间 支 承 主 传 动 轴中 间 传 动 轴 驱 动 桥概 述 万 向 传 动 装 置 工 作 演 示 应 用 1） 变 速 器 与 驱 动 桥 之 间 ； 2） 变 速 器 与 分 动 器 之 间 ；3） 驱 动 桥 与 驱 动 轮 之 间 ；4） 断 开 式 驱 动 桥 的 半 轴 ；5） 转 向 轴 第 二 节 万 向 节万 向 节 是 实 现 转 轴 之 间 变 角 度 传 递 动 力 的 部 件 。刚 性 万 向 节 ： 在 扭 转 方 向 没 有 弹 性 ， 动 力 靠 零 件 的 铰 链 式 连 接 传 递 。 包 括 不 等 速 万 向 节 （ 如 十 字 轴 式 万 向 节 ） 、 准 等 速 万 向 节 （ 如 双 联 式 、 三 销 轴 式 等 ） 和等 速 万 向 节 （ 如 球 叉 式 、 球 笼 式 等 ） 。弹 性 万 向 节 ： 在 扭 转 方 向 有 一 定 弹 性 、 动 力 靠 弹 性 零 件 传 递 、 且 有 缓 冲 减 振 作 用 。 一 、 十 字 轴 式 刚 性 万 向 节 十 字 轴 式 刚 性 万 向 节 结 构 简 单 、 工 作 可 靠 、 且 允 许 所 连接 的 两 轴 之 间 有 较 大 交 角 ， 在 汽 车 上 应 用 最 为 普 遍 。 十 字 轴 式 刚 性 万 向 节 十 字 轴 润 滑 油 道 油 封油 封 挡 盘 注 油 嘴采 用 橡 胶 油 封 ， 当十 字 轴 内 腔 油 压 过大 时 ， 多 余 的 润 滑油 会 从 橡 胶 油 封 内圆 表 面 与 轴 颈 接 触 处 溢 出 。 十 字 轴 刚 性 万 向 节 的 工 作 特 性单 个 万 向 节 在 输 入 轴 与 输 出 轴 之 间 有 夹 角 的 情 况 下 ，两 轴 的 角 速 度 不 相 等 。v A= w1r=w2rcosa vB= w1rcosa=w2r 实 现 两 轴 间 等 角 速 度 传 动 措 施采 用 双 万 向 节 传 动 ；第 一 万 向 节 两 轴 间 夹 角 a1与 第 二 万 向 节 两 轴 间 夹 角 a2相 等 ； 第 一 万 向 节 从 动 叉 与 第 二万 向 节 主 动 叉 处 于 同 一 平 面内 。 准 等 速 万 向 节原 理 ： 双 万 向 节 等 速 传 动 1、 双 联 式 万 向 节特 点 ： 两 个 十 字 轴 式 万 向 节 相 连 ， 中 间 传 动 轴长 度 缩 减 至 最 小 。优 点 ： 允 许 有 较 大 的 轴 间 夹 角 ， 轴 承 密 封 性 好 、效 率 高 、 制 造 工 艺 简 单 、 加 工 方 便 、 工 作 可 靠等 。 多 用 于 越 野 汽 车 。双 联 叉万 向 节 叉 轴 传 动 轴 长 度 缩 减至 最 短 两 个 在 同 一 平 面内 的 万 向 节 叉当 a1 = a2 时 ， 轴 1和轴 2的 角 速 度 相 等 2.三 销 轴 式 万 向 节特 点 ： 允 许 相 邻 两 轴 有较 大 的 交 角 ， 提 高 机 动性 ； 但 所 占 空 间 较 大 叉 孔 中 心 线 与 叉 轴 中心 线 垂 直 但 不 相 交 等 速 万 向 节原 理 ： 传 力 点 永 远 位 于 两 轴 交 点 O 的 平 分 面 上 1、 球 叉 式 万 向 节 球 叉 式 万 向 节 等 角 速 传 动 的 特 点 是 ， 钢 球 中 心 P（ 即 传 力 点 ） 始 终 位 于两 轴 交 角 的 平 分 面 内 。 2、 球 笼 式 等 速 万 向 节 承 载 能 力 强 、 结 构 紧 凑 、 两 轴 最 大 交 角 为 42 （ 1） 固 定 型 球 笼 式 万 向 节 （ RF节 ）特 点 ： 在 传 递 转 矩 的 过 程 中 ， 主 从 动 轴 之 间 只 能 相 对 转 动 、 不 会 产 生 轴 向 位 移 。 球 笼 式 万 向 节 的 等 速 性外 滚 道 中 心 A与 内 滚 道 中 心B分 别 位 于 万 向 节 中 心 O 的两 侧 ， 且 到 O 点 的 距 离 相 等 。星 形 套 内 滚 道 球 笼 （ 保 持 架 ） 球 形 壳 （ 外滚 道 ） 球 滚 动 时 ， 同 时 以 A、 B为 球 心 滚 动 ， 所 以CA=CB 主 、 从 动 轴 夹角 平 分 面 （ 2） 伸 缩 型 球 笼 式 万 向 节 （ VL节 ）特 点 ： 在 传 递 转 矩 的 过 程 中 ， 主 从 动 轴 之 间 不 仅 能 相 对 转 动 ， 而 且 可 以 产 生轴 向 位 移 。 （ 3） RF节 和 VL节 的 应 用 RF节 和 VL节 广 泛 应 用 于 采 用 独 立 悬 架 的 轿 车 转 向 驱 动 桥 ， 如 红 旗 、 桑 塔 纳 、捷 达 、 宝 来 、 奥 迪 等 轿 车 的 前 桥 。 其 中 RF节 用 于 靠 近 车 轮 处 ， VL节 用 于 靠 近 驱动 桥 处 。 3、 三 枢 轴 球 面 滚 轮 式 等 速 万 向 节 三 、 挠 性 万 向 节 挠 性 万 向 节 依 靠 其 中 弹 性 件 的 弹 性 变 形 来 保 证 在 相 交 两 轴 间 传 动 时 不 发 生 机械 干 涉 。 挠 性 万 向 节 一 般 用 于 两 轴 间 夹 角 不 大 和 只 有 微 量 轴 向 位 移 的 万 向 传 动 传 动 轴结 构 ： 空 心 、 壁 厚 均 匀 的 钢 管 （ 1.53.0mm） ；伸 缩 节 ： 长 度 可 随 行 驶 状 况 而 变 化 ；安 装 ： 注 意 安 装 标 记 ， 满 足 动 平 衡 要 求 。 2 传 动 轴 的 中 间 支 承如 果 万 向 传 动 装 置 传 递 的 动 力 较 远 ， 传 动 轴 中 间 会 分 段 ， 并 加 中 间 支 承 。 摆 动 式 中 间 支 承 ： 中 间 传 动 轴 可 以 通 过 摆 臂 绕 支 承 轴 摆 动 ； 支 承 轴 和 摆 臂 下端 均 有 橡 胶 衬 套 ， 可 以 改 善 轴 承 受 力 。